使用泵位置傳感器來進(jìn)行ebs泵檢查的方法
【專利摘要】一種為制動系統(tǒng)執(zhí)行泵檢查的方法，包括：在交通工具點火時用泵位置傳感器來確定泵的第一位置?；陬A(yù)選操作條件為泵電動機(jī)提供動力。用所述泵位置傳感器來確定所述泵的第二位置。比較所述泵的第一位置與所述泵的第二位置。當(dāng)所述泵的第二位置不同于所述泵的第一位置時，確認(rèn)所述泵電動機(jī)為工作的。
【專利說明】使用泵位置傳感器來進(jìn)行EBS泵檢查的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及汽車交通工具，并且更特別地涉及用于汽車交通工具的電子制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子制動系統(tǒng)(EBS)采用液壓控制單元(HCU)來執(zhí)行制動系統(tǒng)內(nèi)的各種功能。Federal Motor Vehicle Safety Standards (FMVSS,聯(lián)邦機(jī)動車輛安全標(biāo)準(zhǔn))和 EconomicCommission of Europe (ECE,歐洲經(jīng)濟(jì)委員會)標(biāo)準(zhǔn)要求滿足各種安全要求以確保EBS的恰當(dāng)功能。一個這種標(biāo)準(zhǔn)是由HCU每次點火循環(huán)進(jìn)行的所需檢查，其表明用于EBS的泵電動機(jī)是工作的(operational)。
[0003]為了執(zhí)行泵檢查，HCU向電動機(jī)施加電流達(dá)一段時間，停止向電動機(jī)施加電流，然后測量由電動機(jī)在它持續(xù)旋轉(zhuǎn)時生成的電壓，即在電流不再被施加時作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用。如此一來，電動機(jī)必須在不再接收來自HCU的動力時達(dá)到足夠速度，以生成可測量的電壓?？蓽y量的電壓要求來自泵電動機(jī)的輸出具有足夠水平和足夠持續(xù)時間，以便HCU可獲得數(shù)據(jù)。
[0004]然而，為了達(dá)到足以生成可測量電壓的持續(xù)時間和旋轉(zhuǎn)速度，泵電動機(jī)形成非所需的NVH，其可從交通工具的乘客室內(nèi)被聽到或感覺到。掩蓋由泵檢查形成的NVH的各種方法被用于使乘客注意力最小化。
[0005]這里提供的【背景技術(shù)】描述用于總體上介紹本公開的背景。當(dāng)前所署名發(fā)明人的在本【背景技術(shù)】部分中所描述的程度上的工作，以及本描述的在申請時可能還不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的各方面，既非明示地也非暗示地被承認(rèn)是本公開的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]一種操作制動系統(tǒng)的方法包括確定系統(tǒng)是否是起作用的，關(guān)于該部分是在交通工具點火時用泵位置傳感器來確定泵的第一位置?；陬A(yù)選操作條件為泵電動機(jī)提供動力。用所述泵位置傳感器來確定所述泵的第二位置。比較所述泵的第一位置與所述泵的第二位置。當(dāng)所述泵的第二位置不同于所述泵的第一位置時，確認(rèn)所述泵電動機(jī)為工作的。
[0007]—種為用于交通工具的電子制動系統(tǒng)執(zhí)行泵檢查的方法包括:在交通工具點火時并在達(dá)到預(yù)選交通工具速度之前用泵位置傳感器來確定泵的第一位置。以預(yù)定時間并以預(yù)定電流為泵電動機(jī)提供動力。在所述預(yù)定時間和電流已經(jīng)應(yīng)用于所述泵電動機(jī)之后，用所述泵位置傳感器來確定所述泵的第二位置。比較所述泵的第一位置與所述泵的第二位置。發(fā)送確認(rèn)信號，其表明所述泵電動機(jī)是工作的，這時所述泵的第二位置不同于所述泵的第一位置；并發(fā)送故障信號，這時所述泵的第一位置和第二位置相同。
[0008]從以下提供的詳細(xì)描述中，本公開的適用性的再一些領(lǐng)域?qū)⒆兊们宄髁?。?yīng)該明白的是:詳細(xì)描述和具體示例，在指示本公開的優(yōu)選實施例的同時，旨在只用于說明的目的而并非旨在限制本公開的范圍?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]從詳細(xì)描述和附圖中，本公開將被更全面地理解，所述附圖中:
圖1是本發(fā)明的電子制動系統(tǒng)的局部示意性圖；
圖2是圖1的電子制動系統(tǒng)的泵電動機(jī)的局部剖視圖；
圖3是圖1和2的電子制動系統(tǒng)的泵電動機(jī)的泵位置傳感器的示意圖；并且 圖4是為圖1-3的電子制動系統(tǒng)的泵電動機(jī)執(zhí)行泵檢查的方法的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]以下描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，并且決不旨在限制本公開、其應(yīng)用或用途。為清楚起見，相同附圖標(biāo)記將在附圖中被使用來標(biāo)識相似元件。圖1示出了用于機(jī)動交通工具11的交通工具制動系統(tǒng)10的局部示意圖。制動系統(tǒng)10具有踏板致動串聯(lián)主制動缸12，其具有制動流體貯存器14。電子控制單元(ECU) 16包括微控制器系統(tǒng)，借助于所述微控制器系統(tǒng)，被包括在制動系統(tǒng)10中的致動器和傳感器被電子地控制并且測量得以執(zhí)行。制動系統(tǒng)10包括兩個制動電路(只有一個被示出)。此外，每個制動電路包括兩個輪子壓力電路(18A、18B被示出)，分別具有一個模擬可控常閉閥20和常開閥22，其也可使用PWM電流控制被E⑶16致動。泵24用于制動系統(tǒng)10內(nèi)的獨立壓力累積，例如，在TCS或ESP的情況下。泵電動機(jī)26向泵24提供動力。
[0011]圖2示出了泵24和泵電動機(jī)26的局部剖視圖。泵電動機(jī)26旋轉(zhuǎn)輸出軸28，其驅(qū)動軸承32 (圖3中示出)圍繞第一軸線A旋轉(zhuǎn)。軸承28的偏心旋轉(zhuǎn)使活塞30在由泵22限定出的缸內(nèi)沿著垂直于第一軸線A的第二軸線B移動，以使用泵22建立壓力。
[0012]圖3示出了與泵24 —起使用的泵位置傳感器(PPS) 34的一個實施例。在所示實施例中，在泵電動機(jī)26旋轉(zhuǎn)軸承32時，泵位置傳感器34測量軸承32的旋轉(zhuǎn)位置。軸承32圍繞第一軸線A的偏心旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致軸承32與泵位置傳感器34的傳感部件36之間的變化距離。在已知軸承32與傳感部件36之間的距離情況下，可算出活塞30在泵24內(nèi)的位置。泵位置傳感器34用于交通工具11的各個系統(tǒng)，例如調(diào)整性巡航控制。
[0013]參考圖1-3，圖4示出了一種方法，其使用泵位置傳感器34來為交通工具11提供泵檢查，以38示出。檢查泵電動機(jī)26的方法在交通工具11的點火時執(zhí)行，步驟40。檢查泵電動機(jī)26的操作可在靜止期直到預(yù)選交通工具速度時例如在達(dá)到10公里/小時之前執(zhí)行。E⑶16使用位置傳感器34來確定泵24的初始或第一位置，步驟42。
[0014]E⑶16然后將電流提供至泵電動機(jī)26，用于至少一個預(yù)選泵檢查操作條件，步驟44。至少一個預(yù)選泵檢查操作條件可以是一段持續(xù)時間和電流水平，其足以引發(fā)泵電動機(jī)26的旋轉(zhuǎn)或泵電動機(jī)26的特定旋轉(zhuǎn)速度。泵電動機(jī)26的所得旋轉(zhuǎn)速度可能不足以用于泵24的持續(xù)操作，并且可能是交通工具11的乘客不可察知的，但是足以使輸出軸28旋轉(zhuǎn)軸承32從而移動活塞30。用以實現(xiàn)來自泵電動機(jī)26的可測量電壓所需的持續(xù)時間和旋轉(zhuǎn)速度不是必需的，并且用于泵檢查的操作條件可以遠(yuǎn)低于用以通過泵電動機(jī)26生成可測量輸出電壓所需的速度。預(yù)選的泵檢查條件只須足以向泵電動機(jī)26的輸出軸28提供一些旋轉(zhuǎn)。輸出軸28的旋轉(zhuǎn)將相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)軸承32?？稍陬A(yù)選泵檢查操作條件的結(jié)束時停止給泵電動機(jī)26的動力。[0015]E⑶16然后使用位置傳感器34確定泵24的第二位置，步驟46。E⑶16比較泵24的第一位置和第二位置，步驟48。如果泵24的第一位置和第二位置不同，則泵電動機(jī)26發(fā)揮功能來旋轉(zhuǎn)軸承32。如果泵24的第一和第二位置不同，則ECU發(fā)出信號表示泵電動機(jī)26是工作的，步驟50。如果泵24的第一位置和第二位置相同，則泵電動機(jī)26不發(fā)揮功能來旋轉(zhuǎn)軸承32，并且E⑶16發(fā)送故障警告，步驟52。
[0016]用以充分地操作泵電動機(jī)26以通過泵位置傳感器34提供可測量差值所需的動力在電流和持續(xù)時間上是最小的，并且只導(dǎo)致用于電動機(jī)26的低旋轉(zhuǎn)速度。最低限度到?jīng)]有的NVH將被生成，并且對交通工具11內(nèi)的乘客來說將是不顯著的。
[0017]雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了用于實施本發(fā)明的最佳模式，但是本公開的真實范圍不應(yīng)該受限于此，因為本發(fā)明相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到用于實施本發(fā)明的各種替代設(shè)計和實施例都落于所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種操作制動系統(tǒng)的方法，包括: 在交通工具點火時用泵位置傳感器來確定泵的第一位置； 基于至少一個預(yù)選操作條件來為泵電動機(jī)提供動力； 用所述泵位置傳感器來確定所述泵的第二位置； 比較所述泵的第一位置與所述泵的第二位置；以及 當(dāng)所述泵的第二位置不同于所述泵的第一位置時，確認(rèn)所述泵電動機(jī)是工作的。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括:如果所述泵的第一位置與第二位置相同，則發(fā)動故障指示器。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述預(yù)選操作條件是用于為所述泵電動機(jī)提供動力的預(yù)定電流值和預(yù)定時間量。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述預(yù)選操作條件是所述泵電動機(jī)的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，對預(yù)選操作條件為泵電動機(jī)提供動力發(fā)生于交通工具在10公里每小時的速度以上移動之前。
6.一種為用于交通工具的電子制動系統(tǒng)執(zhí)行泵檢查的方法，包括: 在交通工具點火時并在達(dá)到預(yù)選交通工具速度之前用泵位置傳感器來確定泵的第一位置； 基于預(yù)定時間并以預(yù)定電流為泵電動機(jī)提供動力； 在所述預(yù)定時間和電流已經(jīng)應(yīng)用于所述泵電動機(jī)之后，用所述泵位置傳感器來確定所述泵的第二位置； 比較所述泵的第二位置與所述泵的第一位置；以及 發(fā)送以下信號之一:確認(rèn)信號，其表明所述泵電動機(jī)是工作的，這時所述泵的第二位置不同于所述泵的第一位置；和故障信號，這時所述泵的第一位置和第二位置相同。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，發(fā)送確認(rèn)信號和故障信號之一發(fā)生于交通工具在10公里每小時的速度以上移動之前。
【文檔編號】B60T17/22GK103987599SQ201280061876
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月13日
【發(fā)明者】C.A.哈里森 申請人:大陸汽車系統(tǒng)公司