驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即使是具有單向離合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也能夠減少足軸扭矩的恢復(fù)時(shí)間。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）在變速器（30）和輸出軸（71）之間具備單向離合器（60），當(dāng)惰行判定單元（82）判定為進(jìn)行所述惰行控制時(shí)，控制單元（80）使內(nèi)燃機(jī)（10）的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度降低或停止，從而使單向離合器（60）成為非傳遞狀態(tài)，并將變速器（30）的變速比變更為比計(jì)算單元（81）計(jì)算出的變速比小的變速比，來(lái)執(zhí)行惰行控制。
【專利說(shuō)明】驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搭載于車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及進(jìn)行惰行行駛(惰性行駛)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公開(kāi)了以下惰行控制裝置(驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))，在車輛惰行行駛時(shí)，通過(guò)切斷離合器使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，來(lái)抑制燃料消耗(例如，專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010 - 203544號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]此外，還考慮在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用單向離合器來(lái)代替像上述專利文獻(xiàn)I那樣設(shè)置的斷接離合器。
[0008]單向離合器具有無(wú)需特別的控制和油壓回路等便能防止發(fā)動(dòng)機(jī)拖滯(引t Τ >9)的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)簡(jiǎn)化、低成本化。
[0009]S卩，通過(guò)將單向離合器配置在動(dòng)力傳遞回路，來(lái)變更發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和變速機(jī)的變速比(Ratio)，由此，成為單向離合器的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)速度比單向離合器的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)速度小的狀態(tài)，從而能夠切斷動(dòng)力。
[0010]在這里，對(duì)從惰行行駛(離合器為動(dòng)力非傳遞狀態(tài))轉(zhuǎn)移至通常行駛(離合器為動(dòng)力傳遞狀態(tài))時(shí)進(jìn)行說(shuō)明。
[0011]在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的、使用了斷接離合器的惰行控制裝置(驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))中，通過(guò)連接離合器，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度強(qiáng)制上升。
[0012]由此，能夠順暢地從惰行行駛轉(zhuǎn)移至通常行駛(動(dòng)力傳遞行駛)。
[0013]與此相對(duì)，在具有單向離合器來(lái)作為離合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，在從惰行行駛轉(zhuǎn)移至通常行駛時(shí)，如果單向離合器的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)速度不在輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)速度以上，則不能成為動(dòng)力傳遞狀態(tài)。即，存在以下可能:無(wú)法將足軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)速度傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度上升，在到足軸扭矩恢復(fù)為止產(chǎn)生時(shí)滯，搭載了具有單向離合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛的商品性降低。
[0014]因此，本發(fā)明的課題在于，提供一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即使是具有單向離合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也能夠減少足軸扭矩的恢復(fù)時(shí)間。
[0015]用于解決問(wèn)題的手段
[0016]作為用于解決所述問(wèn)題的手段，本發(fā)明為一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其具備:變速器，其設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)的下游側(cè)；單向離合器，其設(shè)置在所述變速器與輸出軸之間；計(jì)算單元，其根據(jù)該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所搭載在的車輛的車速來(lái)計(jì)算變速器的變速比；惰行判定單元，其判定是否進(jìn)行惰行控制，惰行控制是使從所述內(nèi)燃機(jī)到所述輸出軸的動(dòng)力傳遞成為非傳遞狀態(tài)的控制；以及控制單元，其控制所述內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和所述變速器的變速比，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，在所述惰行判定單元判定為進(jìn)行所述惰行控制時(shí)，所述控制單元使所述內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度降低或停止，從而使所述單向離合器成為非傳遞狀態(tài)，將所述變速器的變速比變更為比所述計(jì)算單元計(jì)算出的變速比小的變速比，來(lái)執(zhí)行所述惰行控制。
[0017]根據(jù)這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在惰行判定單元判定為進(jìn)行惰行控制時(shí)，控制單元使內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度降低或停止，從而使單向離合器成為非傳遞狀態(tài)，能夠使從內(nèi)燃機(jī)向輸出軸的動(dòng)力的傳遞成為非傳遞狀態(tài)。此外，控制單元將變速器的變速比變更為比計(jì)算單元計(jì)算出的變速比小的變速比，由此，在從惰行控制恢復(fù)到通常的控制時(shí)，能夠降低單向離合器成為傳遞狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，即，從內(nèi)燃機(jī)向輸出軸的動(dòng)力成為傳遞狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。由此，即使是具有單向離合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也能夠減少足軸扭矩的恢復(fù)時(shí)間，即使是搭載了具有單向離合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛，也不會(huì)降低車輛的駕駛性。
[0018]此外，在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中優(yōu)選為:在所述惰行判定單元判定為進(jìn)行所述惰行控制時(shí)，所述控制單元在使所述內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度開(kāi)始下降后變更所述變速器的變速比。
[0019]根據(jù)這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)首先使內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度開(kāi)始下降，來(lái)使單向離合器成為非傳遞狀態(tài)。由此，更夠較早地使從內(nèi)燃機(jī)向輸出軸的動(dòng)力的傳遞成為非傳遞狀態(tài)。
[0020]此外，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中優(yōu)選為:在所述惰行控制中，所述控制單元在所述單向離合器為非傳遞狀態(tài)的范圍內(nèi)變更所述變速器的變速比。
[0021]根據(jù)這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠在惰行控制中防止單向離合器成為傳遞狀態(tài)的情況。
[0022]此外，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中優(yōu)選為:在所述惰行控制中，所述控制單元將所述內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度變更為與所述車速相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度。
[0023]根據(jù)這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠降低惰行控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度與從惰行控制恢復(fù)到通常的控制時(shí)單向離合器成為傳遞狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、即從內(nèi)燃機(jī)到輸出軸的動(dòng)力成為傳遞狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度之間的差。由此，即使是具有單向離合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也能夠減少足軸扭矩的恢復(fù)時(shí)間，即使是搭載了具有單向離合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛，也不會(huì)降低車輛的駕駛性。
[0024]此外，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中優(yōu)選為:所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具備接合判定單元，該接合判定單元判定所述單向離合器的傳遞狀態(tài)或非傳遞狀態(tài)，在所述惰行控制中，當(dāng)所述惰行判定單元判定為不進(jìn)行所述惰行控制，并且所述接合判定單元判定所述單向離合器為傳遞狀態(tài)時(shí)，所述控制單元將所述變速器的變速比變更為所述計(jì)算單元計(jì)算出的變速比。
[0025]根據(jù)這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，例如能夠在實(shí)際燃料消耗率小的范圍內(nèi)使用內(nèi)燃機(jī)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)燃料消耗率的提高。
[0026]此外，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中優(yōu)選為，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備:擺動(dòng)變換單元，其具備旋轉(zhuǎn)部和擺動(dòng)部，所述旋轉(zhuǎn)部通過(guò)連接所述內(nèi)燃機(jī)和變速器的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，所述擺動(dòng)部通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述擺動(dòng)變換單元將所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述單向離合器，在進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的所述擺動(dòng)部的角速度為所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度以上時(shí)，所述單向離合器將所述擺動(dòng)部的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)方向的動(dòng)力傳遞至所述輸出軸；以及旋轉(zhuǎn)半徑可變機(jī)構(gòu)，其通過(guò)使所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑可變，來(lái)使所述擺動(dòng)部的角速度可變。
[0027]根據(jù)這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，借助擺動(dòng)變換單元將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，借助單向離合器，在擺動(dòng)部的角速度為輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度以上的情況下，能夠?qū)[動(dòng)部的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)方向的動(dòng)力傳遞至輸出軸。并且，借助旋轉(zhuǎn)半徑可變機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑可變，由此能夠使擺動(dòng)部的角速度可變。
[0028]發(fā)明的效果
[0029]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即使是具有單向離合器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也能夠減少足軸扭矩的恢復(fù)時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖2是本實(shí)施方式的變速機(jī)和單向離合器的剖視圖。
[0032]圖3是本實(shí)施方式的變速機(jī)和單向離合器的側(cè)視圖。
[0033]圖4是本實(shí)施方式的變速機(jī)和單向離合器的側(cè)視圖，Ca)示出了旋轉(zhuǎn)半徑rl (偏心量)為最大的狀態(tài)，(b)示出了旋轉(zhuǎn)半徑rl為中等的狀態(tài)，(c)示出了旋轉(zhuǎn)半徑rl為O的狀態(tài)。
[0034]圖5的(a)?(d)是變速機(jī)和單向離合器的側(cè)視圖，示出了旋轉(zhuǎn)半徑rl為“最大”狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0035]圖6的(a)?(d)是變速機(jī)和單向離合器的側(cè)視圖，示出了旋轉(zhuǎn)半徑rl為“中等”狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0036]圖7的(a)?(d)是變速機(jī)和單向離合器的側(cè)視圖，示出了旋轉(zhuǎn)半徑rl為“O”狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0037]圖8是示出輸入軸的旋轉(zhuǎn)角度Θ I與外環(huán)(擺動(dòng)部)的角速度ω 2之間關(guān)系的曲線圖。
[0038]圖9是示出輸入軸的旋轉(zhuǎn)角度Θ I與外環(huán)(擺動(dòng)部)的滑動(dòng)速度之間關(guān)系的曲線圖。
[0039]圖10是本實(shí)施方式的電子控制裝置的功能框圖。
[0040]圖11是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的惰行行駛的流程圖。
[0041]圖12是將本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與比較例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較的時(shí)間圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下，恰當(dāng)參照附圖，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下稱為“實(shí)施方式”)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，在各圖中，對(duì)于相同的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略重復(fù)說(shuō)明。
[0043]《驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)》
[0044]圖1所不的本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I搭載于未圖不的車輛(移動(dòng)體)，是用于產(chǎn)生車輛的驅(qū)動(dòng)力的系統(tǒng)。
[0045]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I具備:內(nèi)燃機(jī)10 ;變速機(jī)30 ;單向離合器裝置(參照?qǐng)D2)，其具有多個(gè)(這里為6個(gè))單向離合器60 ;輸出軸71，其在車輛前進(jìn)時(shí)與車輛一體地向正方向(一個(gè)方向)旋轉(zhuǎn)；以及ECU80(Electronic Control Unit，電子控制裝置)，其對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行電子控制。
[0046]此外，“正方向”是與車輛的前進(jìn)方向?qū)?yīng)的方向，“反方向”是與車輛的后退方向?qū)?yīng)的方向。
[0047]<內(nèi)燃機(jī)>
[0048]在本實(shí)施方式中，內(nèi)燃機(jī)10是以在氣缸體(未圖不)具有兩個(gè)氣缸13、13的直列兩缸型構(gòu)成的往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)。但是，氣缸的數(shù)量并不限定于此，能夠恰當(dāng)?shù)刈杂勺兏?br> [0049]并且，內(nèi)燃機(jī)10根據(jù)來(lái)自E⑶80的指令使燃料(汽油)燃燒，來(lái)以4循環(huán)(進(jìn)氣、壓縮、燃燒、排氣)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0050]〈變速機(jī)〉
[0051]如圖1、圖2所示，變速機(jī)30是以下機(jī)構(gòu):將曲軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，將該擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞至單向離合器60，并且，使其角速度ω2 (擺動(dòng)速度)和擺動(dòng)角度Θ2 (擺動(dòng)振幅)可變(參照?qǐng)D3)，來(lái)使變速比i (Ratio)以無(wú)限無(wú)級(jí)變速。
[0052]此外，“變速比i =輸入軸51的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸71的旋轉(zhuǎn)速度”，此時(shí)的“輸出軸71的旋轉(zhuǎn)速度”是“僅通過(guò)外環(huán)62的正方向的擺動(dòng)(動(dòng)力)而旋轉(zhuǎn)的情況下的輸出軸71的旋轉(zhuǎn)速度”。
[0053]如圖2、圖3所示,這樣的變速機(jī)30具備:6根擺動(dòng)變換桿40 (擺動(dòng)變換單元),它們將曲軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；以及旋轉(zhuǎn)半徑可變機(jī)構(gòu)50，其使通過(guò)輸入曲軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的各擺動(dòng)變換桿40的旋轉(zhuǎn)環(huán)41 (旋轉(zhuǎn)部)的旋轉(zhuǎn)半徑rl無(wú)級(jí)可變，由此，使擺動(dòng)部42 (擺動(dòng)部)的角速度ω2 (擺動(dòng)速度)和擺動(dòng)角度Θ2 (擺動(dòng)振幅)可變。
[0054]此外，旋轉(zhuǎn)半徑rl是輸入中心軸線01與作為盤(pán)52的中心的第I支點(diǎn)03之間的距離。此外，擺動(dòng)部42的擺動(dòng)中心是輸出軸71的輸出中心軸線02，是固定的，擺動(dòng)半徑r2(第2支點(diǎn)04與輸出中心軸線02之間的距離)也是固定的。
[0055]此外，擺動(dòng)變換桿40、偏心部51b和盤(pán)52等的數(shù)量可以自由變更。
[0056]<變速機(jī)一旋轉(zhuǎn)半徑可變機(jī)構(gòu)>
[0057]如圖2、圖3所示，旋轉(zhuǎn)半徑可變機(jī)構(gòu)50具備:輸入軸51，其與曲軸12相連結(jié)從而被輸入曲軸12的動(dòng)力；6枚盤(pán)52 ;小齒輪53，其通過(guò)使輸入軸51和盤(pán)52相對(duì)旋轉(zhuǎn)，來(lái)使旋轉(zhuǎn)半徑rl (偏心半徑、偏心量)可變；DC電動(dòng)機(jī)54，其用于使小齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)；以及減速機(jī)構(gòu)55。
[0058]輸入軸51經(jīng)由軸承59a、軸承59b被構(gòu)成變速器罩58的壁部58a、壁部58b支承為旋轉(zhuǎn)自如。此外，輸入軸51的輸入中心軸線01與曲軸12的旋轉(zhuǎn)軸線一致(參照?qǐng)D2)。
[0059]在圖2中，輸入軸51的右端側(cè)(一端側(cè))與曲軸12相連結(jié)。并且，輸入軸51與曲軸12 —體地以角速度ω I (參照?qǐng)D3)旋轉(zhuǎn)。
[0060]此外，輸入軸51在其輸入中心軸線01上具有中空部51a，中空部51a供小齒輪53以旋轉(zhuǎn)自如的方式插入。此外，中空部51a—部分向徑向外側(cè)開(kāi)口，小齒輪53與內(nèi)齒輪52b嚙合(參照?qǐng)D3)。
[0061]此外，輸入軸51具有6個(gè)偏心部51b，偏心部51b相對(duì)于輸入中心軸線01以一定的偏心距離偏倚，且在軸向視圖中呈大致月牙形狀(參照?qǐng)D2、圖3)。在本實(shí)施方式中，6個(gè)偏心部51b在輸入軸51的軸向上以等間隔配置(參照?qǐng)D2)，并且在周向上以等間隔(60°間隔)配置。[0062]由此，后述的6個(gè)單向離合器60的6個(gè)外環(huán)62的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的相位以等間隔(60°間隔)錯(cuò)開(kāi)(參照?qǐng)D9)，其結(jié)果是，從相位錯(cuò)開(kāi)進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的6個(gè)外環(huán)62向內(nèi)環(huán)61連續(xù)傳遞6個(gè)外環(huán)62的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的正方向的動(dòng)力。
[0063]6枚盤(pán)52分別設(shè)置在6個(gè)偏心部51b (參照?qǐng)D2)。
[0064]進(jìn)一步說(shuō)明，如圖3所示，各盤(pán)52呈圓形。并且，在從作為盤(pán)52的中心的第I支點(diǎn)03錯(cuò)開(kāi)的位置形成有圓形的偏心孔52a，在偏心孔52a以能夠旋轉(zhuǎn)的方式內(nèi)嵌有偏心部51b。此外，在偏心孔52a的內(nèi)周面形成有內(nèi)齒輪52b，內(nèi)齒輪52b與小齒輪53嚙合。
[0065]小齒輪53具備以下功能:(I)將偏心部51b和盤(pán)52鎖定(保持相對(duì)位置)，從而保持旋轉(zhuǎn)半徑rl ; (2)使偏心部51b和盤(pán)52相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)半徑rl可變。
[0066]當(dāng)小齒輪53與偏心部51b (輸入軸51、曲軸12)同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，即，當(dāng)小齒輪53與偏心部51b (輸入軸51、曲軸12)以相同旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，保持偏心部51b和盤(pán)52之間的相對(duì)位置，即，偏心部51b與盤(pán)52 —體地旋轉(zhuǎn)，從而保持旋轉(zhuǎn)半徑rl。
[0067]另一方面，當(dāng)小齒輪53以與偏心部51b不同的旋轉(zhuǎn)速度(高于其的旋轉(zhuǎn)速度/低于其的旋轉(zhuǎn)速度)旋轉(zhuǎn)時(shí)，借助內(nèi)齒輪52b與小齒輪53相嚙合的盤(pán)52繞偏心部51b相對(duì)旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)半徑rl可變。
[0068]DC電動(dòng)機(jī)54根據(jù)ECU80的指令旋轉(zhuǎn)，從而使小齒輪53以恰當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動(dòng)。DC電動(dòng)機(jī)54的輸出軸經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)55 (行星齒輪機(jī)構(gòu))與小齒輪53相連接，將DC電動(dòng)機(jī)54的輸出減速到120:1左右，并輸入到小齒輪53。
[0069]<變速機(jī)一擺動(dòng)桿>
[0070]如圖3所示，擺動(dòng)變換桿40具備:旋轉(zhuǎn)環(huán)41，其輸入有輸入軸51的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；擺動(dòng)部42，其與旋轉(zhuǎn)環(huán)41為一體，將其擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)輸出到單向離合器60 ;以及軸承43。
[0071]旋轉(zhuǎn)環(huán)41設(shè)置為經(jīng)由軸承43外嵌于盤(pán)52。擺動(dòng)部42經(jīng)由銷44以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式與單向離合器60的外環(huán)62相連結(jié)。
[0072]由此，旋轉(zhuǎn)環(huán)41和盤(pán)52相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如。因此，盡管旋轉(zhuǎn)環(huán)41與以輸入中心軸線01為中心以旋轉(zhuǎn)半徑rl旋轉(zhuǎn)的盤(pán)52同步旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)環(huán)41與盤(pán)52相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，擺動(dòng)變換桿40不會(huì)整體旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)變換桿40成為大致維持其姿態(tài)的狀態(tài)。
[0073]并且，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)41進(jìn)行一圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)論旋轉(zhuǎn)半徑rl的大小如何，擺動(dòng)部42以圓弧狀進(jìn)行一個(gè)往復(fù)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，外環(huán)62也以圓弧狀進(jìn)行一個(gè)往復(fù)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0074]<單向離合器裝置>
[0075]單向離合器裝置具有6個(gè)單向離合器60，6個(gè)單向離合器60僅將6根擺動(dòng)變換桿40的擺動(dòng)部42的正方向的動(dòng)力傳遞至右側(cè)的輸出軸71。
[0076]首先，如圖2所示，輸出軸71呈圓筒狀，其經(jīng)由軸承59c、軸承59d以輸出中心軸線02為中心旋轉(zhuǎn)自如地支承在構(gòu)成變速器罩58的壁部58a、壁部58b。
[0077]此外，如圖2、圖3所示，各單向離合器60具備:內(nèi)環(huán)61 (離合器內(nèi)部件)，其與輸出軸71的外周面固定為一體，并與輸出軸71 一體旋轉(zhuǎn)；外環(huán)62(離合器外部件)，其設(shè)置為外嵌于內(nèi)環(huán)61 ;棍63，其在內(nèi)環(huán)61和外環(huán)62之間沿周向設(shè)有多個(gè)；以及螺旋彈簧64 (施力部件)，其用于對(duì)各棍63施力。
[0078]外環(huán)62與擺動(dòng)變換桿40的擺動(dòng)部42以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式相連結(jié)，外環(huán)62與擺動(dòng)部42的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地向正方向(參照箭頭Al) /反方向(參照箭頭A2)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。[0079]輥63使內(nèi)環(huán)61和外環(huán)62相互成為鎖定狀態(tài)/非鎖定狀態(tài)，各螺旋彈簧64對(duì)輥63向成為所述鎖定狀態(tài)的方向施力。
[0080]并且，如圖9所示，在外環(huán)62的正方向的擺動(dòng)速度超過(guò)內(nèi)環(huán)61 (輸出軸71)的正方向的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，外環(huán)62和輸出軸71借助輥63而成為鎖定狀態(tài)(動(dòng)力傳遞狀態(tài))。由此，擺動(dòng)變換桿40的進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)部42的正方向的動(dòng)力經(jīng)由單向離合器60傳遞至輸出軸71，從而驅(qū)動(dòng)輸出軸71旋轉(zhuǎn)。
[0081]此外，在圖9中，以粗線示出了從外環(huán)62向內(nèi)環(huán)61傳遞動(dòng)力的狀態(tài)。此外，如圖9所示，即使外環(huán)62的正方向的擺動(dòng)速度為內(nèi)環(huán)61的旋轉(zhuǎn)速度以下，在預(yù)定區(qū)間內(nèi)，借助輥63的彈力將動(dòng)力從外環(huán)62傳遞至內(nèi)環(huán)61。
[0082]<旋轉(zhuǎn)半徑rl的可變狀況>
[0083]在這里，參照?qǐng)D4對(duì)旋轉(zhuǎn)半徑rI可變的狀況進(jìn)行說(shuō)明，接著，參照?qǐng)D5~圖7對(duì)不同的旋轉(zhuǎn)半徑rl下的盤(pán)52 (旋轉(zhuǎn)環(huán)41)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)部42的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0084]如圖4的(a)所示，構(gòu)成為:當(dāng)?shù)贗支點(diǎn)03 (盤(pán)52的中心)與輸入中心軸線01之間最遠(yuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)半徑rl為“最大”。
[0085]并且，構(gòu)成為:當(dāng)小齒輪53以與偏心部51b不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，從而偏心部51b與盤(pán)52相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖4的(b)所示，第I支點(diǎn)03與輸入中心軸線01相接近，旋轉(zhuǎn)半徑rl為“中”。
[0086]此外，構(gòu)成為:當(dāng)偏心部51b與盤(pán)52相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖4的(C)所示，第I支點(diǎn)03與輸入中心軸線01重合，旋轉(zhuǎn)半徑rl為“O”。
[0087]這樣，旋轉(zhuǎn)半徑rl能夠在“最大”和“O”之間實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)控制。
[0088]接著，在圖4的(a)示出的旋轉(zhuǎn)半徑rl為“最大”的狀態(tài)下，在偏心部51b和小齒輪53同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖5所示，偏心部51b、盤(pán)52和小齒輪53 —體化，以將旋轉(zhuǎn)半徑rl保持為“最大”的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。
[0089]此時(shí)，擺動(dòng)部42 (外環(huán)62)的角速度ω 2和擺動(dòng)角度Θ 2為“最大”(參照?qǐng)D8)。
[0090]此外，由于“變速比i =輸入軸51的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸71的旋轉(zhuǎn)速度”，“外環(huán)62的擺動(dòng)速度=外環(huán)62的半徑(固定值)X角速度ω2”，因此變速比i為“小”。
[0091]接著，在圖4的(b)示出的旋轉(zhuǎn)半徑rl為“中”的狀態(tài)下，在偏心部51b和小齒輪53同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖6所示，偏心部51b、盤(pán)52和小齒輪53 —體化，以將旋轉(zhuǎn)半徑rl保持為“中”的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。
[0092]此時(shí)，擺動(dòng)部42 (外環(huán)62)的角速度ω 2和擺動(dòng)角度Θ 2為“中”(參照?qǐng)D8)。并且，變速比i為“中”。
[0093]接著，在圖4的(C)示出的旋轉(zhuǎn)半徑rl為“O”的狀態(tài)下，在偏心部51b和小齒輪53同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖7所示，偏心部51b、盤(pán)52和小齒輪53 —體化，以將旋轉(zhuǎn)半徑rl保持為“O”的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。即，偏心部51b、盤(pán)52和小齒輪53在旋轉(zhuǎn)環(huán)41內(nèi)空轉(zhuǎn)，擺動(dòng)變換桿40不進(jìn)行動(dòng)作。
[0094]此時(shí)，擺動(dòng)部42 (外環(huán)62)的角速度ω 2和擺動(dòng)角度Θ 2為“O”(參照?qǐng)D8)。并且，變速比i為“^(無(wú)限大)”。
[0095]這樣，在保持旋轉(zhuǎn)半徑rl的狀態(tài)(偏心部51b與小齒輪53同步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))下，無(wú)論旋轉(zhuǎn)半徑rl的大小如何，輸入軸51的旋轉(zhuǎn)周期與擺動(dòng)部42和外環(huán)62的擺動(dòng)周期同步(除了旋轉(zhuǎn)半徑rl =O的情況)。
[0096]即，在本實(shí)施方式中，借助擺動(dòng)變換桿40、旋轉(zhuǎn)半徑可變機(jī)構(gòu)50和單向離合器60，構(gòu)成了以輸入中心軸線01、輸出中心軸線02、第I支點(diǎn)03和第2支點(diǎn)04這4個(gè)節(jié)點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的四節(jié)鏈節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0097]并且，借助以輸入中心軸線01為中心的第I支點(diǎn)03的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第2支點(diǎn)04以輸出中心軸線02為擺動(dòng)中心進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0098]此外，借助旋轉(zhuǎn)半徑可變機(jī)構(gòu)50使旋轉(zhuǎn)半徑rl可變，由此，使第2支點(diǎn)04的角速度ω 2和擺動(dòng)角度Θ 2可變。
[0099]<其他結(jié)構(gòu)>
[0100]接著，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的其它結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0101]<其他結(jié)構(gòu)一離合器、差動(dòng)裝置>
[0102]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I具備離合器91和差動(dòng)裝置92 (Differential Device)。
[0103]進(jìn)一步說(shuō)明，輸出軸71經(jīng)由被E⑶80控制的離合器91，來(lái)與構(gòu)成差動(dòng)裝置92的差速器箱93 (被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件)相連結(jié)。
[0104]離合器91用于在輸出軸71與差速器箱93之間傳遞和切斷動(dòng)力。
[0105]差動(dòng)裝置92在差速器箱93內(nèi)具備側(cè)齒輪和小齒輪。并且，右側(cè)的側(cè)齒輪和與右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪94A —體的第I驅(qū)動(dòng)軸95A相連結(jié)，左側(cè)的側(cè)齒輪和與左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪94B —體的第2驅(qū)動(dòng)軸95B相連結(jié)。由此，第I驅(qū)動(dòng)軸95A (驅(qū)動(dòng)輪94A)和第2驅(qū)動(dòng)軸95B (驅(qū)動(dòng)輪94B)經(jīng)由差動(dòng)裝置92差動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0106]此外，在車輛前進(jìn)時(shí)，通常，離合器91控制為使輸出軸71和差速器箱93相連結(jié)。由此，在車輛前進(jìn)時(shí)，通常，輸出軸71以正方向(車輛前進(jìn)的方向)旋轉(zhuǎn)。
[0107]<其他結(jié)構(gòu)一第1、第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)和電池>
[0108]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I具備第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)101、第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)102和電池103。
[0109]電池103例如構(gòu)成為鋰離子型并能夠充放電，其用于在第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)101和第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)102之間授受電力，并將電力供給至所述DC電動(dòng)機(jī)54。
[0110]在第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)101的輸出軸固定有第I齒輪104，第I齒輪104與固定在差速器箱93的第2齒輪105相嚙合。由此，構(gòu)成為在第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)101和差速器箱93之間授受動(dòng)力，第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)101作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)(發(fā)電器)發(fā)揮功能。
[0111]即，在作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能的情況下，第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)101將電池103作為電源，在作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能的情況下，將第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)101的發(fā)電電力充入電池103。
[0112]第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)102的輸出軸與內(nèi)燃機(jī)10的曲軸12相連結(jié)。
[0113]此外，使第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)102作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能的情況，即，將電池103作為電源驅(qū)動(dòng)來(lái)使第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)102作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能的情況是例如協(xié)助曲軸12的旋轉(zhuǎn)的情況、或作為內(nèi)燃機(jī)10的起動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能的情況。
[0114]另一方面，使第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)102作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能的情況是將第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)102的發(fā)電電力充入電池103的情況。
[0115]< ECU >
[0116]接著，參照?qǐng)D10對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的E⑶80的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0117]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I (參照?qǐng)D1)具備:曲軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器12S，其用于檢測(cè)曲軸12 (參照?qǐng)D1)的旋轉(zhuǎn)速度；輸出軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器71S，其用于檢測(cè)輸出軸71 (參照?qǐng)D1)的旋轉(zhuǎn)速度；車速傳感器95S，其通過(guò)檢測(cè)第I驅(qū)動(dòng)軸95A (或第2驅(qū)動(dòng)軸95B)(參照?qǐng)D1)的旋轉(zhuǎn)速度，來(lái)檢測(cè)搭載有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的車輛的車速；以及油門(mén)開(kāi)度傳感器AS，其用于檢測(cè)油門(mén)(未圖示)的開(kāi)度，各傳感器的檢測(cè)信號(hào)被輸入到ECU80。
[0118]并且，ECU80通過(guò)控制內(nèi)燃機(jī)10，能夠控制內(nèi)燃機(jī)10輸出的旋轉(zhuǎn)速度即曲軸12的
旋轉(zhuǎn)速度。
[0119]此外，E⑶80通過(guò)控制DC電動(dòng)機(jī)54，能夠控制變速機(jī)30的變速比i (Ratio)。
[0120]此外，E⑶80能夠控制離合器91的連接和非連接、第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)101和第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)和再生。
[0121]此外，ECU80具有:高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部81、惰行行駛判定部82、單向離合器接合判定部83、待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部84、待機(jī)變速比設(shè)定部85、恢復(fù)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部86和恢復(fù)變速比設(shè)定部87。
[0122]高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部81根據(jù)內(nèi)燃機(jī)10的實(shí)際燃料消耗率(BSFC =Brake SpecificFuel Consumption)的映射圖，能夠計(jì)算出相對(duì)于要求的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出成為實(shí)際燃料消耗率小的內(nèi)燃機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度Obsfc的變速機(jī)30的變速比iBsrc。
[0123]惰行行駛判定部82根據(jù)由車速傳感器95S檢測(cè)出的車速和由油門(mén)開(kāi)度傳感器AS檢測(cè)出的油門(mén)開(kāi)度，能夠判定搭載有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的車輛(未圖示)是否能夠進(jìn)行惰行行駛(惰性行駛)。
[0124]單向離合器接合判定部83能夠判定單向離合器60為鎖定狀態(tài)(動(dòng)力傳遞狀態(tài))還是非鎖定狀態(tài)(動(dòng)力非傳遞狀態(tài))。
[0125]具體地，根據(jù)由曲軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器12S檢測(cè)出的曲軸12的旋轉(zhuǎn)速度ω12、由輸出軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器71S檢測(cè)出的輸出軸71的旋轉(zhuǎn)速度ω71以及變速機(jī)30的變速比i，在ω71 > GJ12Xi時(shí)判定為非鎖定狀態(tài)，在ω71 = Co12Xi時(shí)判定為鎖定狀態(tài)(接合)。
[0126]待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部84能夠設(shè)定惰行行駛時(shí)的內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度。
[0127]待機(jī)變速比設(shè)定部85能夠設(shè)定惰行行駛時(shí)的變速機(jī)30的變速比。
[0128]恢復(fù)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部86能夠設(shè)定從惰行行駛恢復(fù)到通常行駛時(shí)的內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度。
[0129]恢復(fù)變速比設(shè)定部87能夠設(shè)定從惰行行駛恢復(fù)到通常行駛時(shí)的變速機(jī)30的變速比。
[0130]《EOT所執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的惰行行駛處理》
[0131]接著，利用圖11對(duì)ECU80所執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的惰行行駛處理進(jìn)行說(shuō)明。
[0132]在步驟SI中，ECU80的惰行行駛判定部82判定是否能夠進(jìn)行惰行行駛(惰性行駛)。
[0133]例如，在由車速傳感器95S檢測(cè)出的車速為預(yù)定值以上，并且由油門(mén)開(kāi)度傳感器AS檢測(cè)出的油門(mén)開(kāi)度小于預(yù)定值時(shí)，惰行行駛判定部82判定為能夠進(jìn)行惰行行駛(惰性行駛)。
[0134]當(dāng)判定為能夠進(jìn)行惰行行駛時(shí)(SI為是)，E⑶80的處理前進(jìn)至步驟S2。另一方面，在判定為不能進(jìn)行惰行行駛時(shí)(SI為否)，ECU80執(zhí)行通常行駛。
[0135]在步驟S2中，ECU80的待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部84設(shè)定待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，該待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是惰行行駛時(shí)的內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度。
[0136]在這里，高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部81計(jì)算相對(duì)于由車速傳感器95S檢測(cè)出的當(dāng)前車速的、內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度和變速機(jī)30的變速比Ibsfco
[0137]待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部84將比由高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部81計(jì)算出的內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度《Bsrc低的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。
[0138]此外，在使用圖12在后面進(jìn)行敘述的時(shí)間圖中，將待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度作為預(yù)定的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度(固定值)進(jìn)行說(shuō)明。
[0139]在步驟S3中，E⑶80控制內(nèi)燃機(jī)10，從而使內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度成為在步驟S2中設(shè)定的待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。
[0140]在步驟S4中，ECU80的待機(jī)變速比設(shè)定部85設(shè)定待機(jī)變速比，該待機(jī)變速比是惰行行駛時(shí)的變速機(jī)30的變速比i。
[0141]在這里，高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部81計(jì)算相對(duì)于由車速傳感器95S檢測(cè)出的當(dāng)前車速的、內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度和變速機(jī)30的變速比iBSFCO
[0142]待機(jī)變速比設(shè)定部85將以下變速比設(shè)定為待機(jī)變速比，該變速比是比由高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部81計(jì)算出的變速機(jī)30的變速比iBsrc低的變速比(超速側(cè)的變速比)，并且，是比成為鎖定狀態(tài)(動(dòng)力傳遞狀態(tài))的變速比ien (即“曲軸12的待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度X變速比ien =基于當(dāng)前車速的輸出軸71的旋轉(zhuǎn)速度”的變速比)大的變速比，從而使單向離合器60為非鎖定狀態(tài)(動(dòng)力非傳遞狀態(tài))。即，待機(jī)變速比設(shè)定在大于變速比ien而小于變速比iBsrc的范圍內(nèi)。
[0143]此外，在使用圖12在后面進(jìn)行敘述的時(shí)間圖中，將待機(jī)變速比作為比由高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部81計(jì)算出的變速機(jī)30的變速比iBSFC小預(yù)定值的值進(jìn)行說(shuō)明。
[0144]在步驟S5中，E⑶80控制DC電動(dòng)機(jī)54，從而使變速機(jī)30的變速比成為在步驟S4中設(shè)定的待機(jī)變速比。
[0145]在步驟S6中，ECU80的惰行行駛判定部82判定是否結(jié)束惰行行駛(惰性行駛)。
[0146]例如，在由車速傳感器95S檢測(cè)出的車速小于預(yù)定值，或者由油門(mén)開(kāi)度傳感器AS檢測(cè)出的油門(mén)開(kāi)度為預(yù)定值以上時(shí)，惰行行駛判定部82判定為結(jié)束惰行行駛(惰性行駛)。
[0147]在判定為結(jié)束惰行行駛的情況下(S6為是)，E⑶80的處理前進(jìn)至步驟S7。另一方面，在判定為不結(jié)束惰行行駛的情況下(S6為否)，ECU80的處理回到步驟S2，重復(fù)步驟S2到步驟S6,直到判定為結(jié)束惰行行駛為止。
[0148]在步驟S7中，ECU80的恢復(fù)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部86根據(jù)由輸出軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器71S檢測(cè)出的當(dāng)前的輸出軸71的旋轉(zhuǎn)速度和變速機(jī)30的變速比，將單向離合器60成為鎖定狀態(tài)(動(dòng)力傳遞狀態(tài))的內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為恢復(fù)旋轉(zhuǎn)速度。
[0149]在步驟S8中，E⑶80控制內(nèi)燃機(jī)10，從而使內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度成為在步驟S7中設(shè)定的恢復(fù)旋轉(zhuǎn)速度。
[0150]此外，在步驟S7到步驟S8中，ECU80的恢復(fù)變速比設(shè)定部87將判定為結(jié)束惰行行駛時(shí)(S6為是)的變速比設(shè)定為恢復(fù)變速比，并維持變速機(jī)30的變速比。
[0151]在步驟S9中，ECU80的單向離合器接合判定部83判定單向離合器60是否為鎖定狀態(tài)(動(dòng)力傳遞狀態(tài))。
[0152]例如，單向離合器接合判定部83根據(jù)由曲軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器12S檢測(cè)出的曲軸12(參照?qǐng)D1)的旋轉(zhuǎn)速度ω12、由輸出軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器71S檢測(cè)出的輸出軸71 (參照?qǐng)D1)的旋轉(zhuǎn)速度ω71以及變速機(jī)30 (參照?qǐng)D1)的變速比i，在ω71 > Co12Xi時(shí)判定為非鎖定狀態(tài)，在ω71 = Co12Xi時(shí)判定為鎖定狀態(tài)(動(dòng)力傳遞狀態(tài))。
[0153]或者，也可以為:單向離合器接合判定部83在由曲軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器12S檢測(cè)出的曲軸12 (參照?qǐng)D1)的旋轉(zhuǎn)速度ω12為在步驟S7中設(shè)定的恢復(fù)旋轉(zhuǎn)速度以上的情況下判定為鎖定狀態(tài)(動(dòng)力傳遞狀態(tài))。
[0154]在判定單向離合器60為鎖定狀態(tài)(動(dòng)力傳遞狀態(tài))的情況下(S9為是)，E⑶80的處理前進(jìn)至步驟S10。另一方面，在判定為單向離合器60不是鎖定狀態(tài)(動(dòng)力傳遞狀態(tài))的情況下(S9為否)，E⑶80的處理回到步驟S7，重復(fù)步驟S7到步驟S9，直到判定單向離合器60為鎖定狀態(tài)(動(dòng)力傳遞狀態(tài))為止。
[0155]在步驟SlO中，E⑶80進(jìn)行通常行駛。
[0156]具體地，ECU80根據(jù)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部81計(jì)算出的實(shí)際燃料消耗率小的內(nèi)燃機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度《Bsrc和變速機(jī)30的變速比iBSF。，來(lái)控制內(nèi)燃機(jī)10和DC電動(dòng)機(jī)54。然后，結(jié)束E⑶80的惰行行駛處理。
[0157]<本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用和效果>
[0158]在這里，使用圖12示出的時(shí)間圖，將本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的惰行控制和比較例的惰行控制相比較，來(lái)對(duì)本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的作用和效果進(jìn)行說(shuō)明。
[0159]此外，本實(shí)施方式和比較例除了惰行行駛時(shí)的控制不同這一點(diǎn)以外具備相同的結(jié)構(gòu)，因此，省略了比較例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的說(shuō)明。
[0160]圖12的(a)示出`了車速，圖12的(b)示出了曲軸12的旋轉(zhuǎn)速度，圖12的(C)示出了變速機(jī)30的變速比，圖12的(d)示出了單向離合器60的接合(動(dòng)力傳遞狀態(tài)為接合，動(dòng)力非傳遞狀態(tài)為斷開(kāi))。
[0161]并且，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I以實(shí)線示出，比較例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以虛線示出。此外，圖12的(b)所示的ων?示出了后述變形例的曲軸12的旋轉(zhuǎn)速度的控制。
[0162]此外，在圖12的(b)中，以雙點(diǎn)劃線示出了高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部81計(jì)算出的、相對(duì)于由車速傳感器95S檢測(cè)出的當(dāng)前車速的內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度oBSF。。
[0163]此外，在圖12的(C)中，以雙點(diǎn)劃線示出了高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部81計(jì)算出的、相對(duì)于由車速傳感器95S檢測(cè)出的當(dāng)前車速的變速機(jī)30的變速比iBSFC。
[0164]首先，對(duì)本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I進(jìn)行說(shuō)明。
[0165]在時(shí)刻Tl，在開(kāi)始惰行行駛時(shí)(SI為是)，E⑶80首先使內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度減少(S2、S3)，單向離合器60成為斷開(kāi)(動(dòng)力非傳遞狀態(tài))。
[0166]在從時(shí)刻Tl到時(shí)刻T2之間，ECU80使曲軸12的旋轉(zhuǎn)速度減少到待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，使變速機(jī)30的變速比減少到待機(jī)變速比(S2~S5)。
[0167]在時(shí)刻T2，在判定為結(jié)束惰行行駛時(shí)(S6為是)，E⑶80進(jìn)行控制，從而使曲軸12的旋轉(zhuǎn)速度成為恢復(fù)旋轉(zhuǎn)速度(S7、S8)。
[0168]并且，在時(shí)刻T3，單向離合器60成為接合(動(dòng)力傳遞狀態(tài))(S9為是)。
[0169]接著，對(duì)比較例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0170]在時(shí)刻Tl，在開(kāi)始惰行行駛時(shí)，E⑶80使內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度減少，并且/或者使變速機(jī)30的變速比增大，單向離合器60成為斷開(kāi)(動(dòng)力非傳遞狀態(tài))。[0171]在從時(shí)刻Tl到時(shí)刻T2之間，ECU80進(jìn)行控制來(lái)使曲軸12的旋轉(zhuǎn)速度減少到待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，使變速機(jī)30的變速比為⑴。此外，通過(guò)使變速比為c?，來(lái)切斷驅(qū)動(dòng)力從曲軸12向輸出軸71的傳遞。
[0172]在時(shí)刻T2，在判定為結(jié)束惰行行駛時(shí)，ECU80進(jìn)行控制來(lái)使曲軸12的旋轉(zhuǎn)速度增加，并進(jìn)行控制來(lái)使變速機(jī)30的變速比減少。
[0173]并且，在時(shí)刻T4，單向離合器60成為接合(動(dòng)力傳遞狀態(tài))。
[0174]對(duì)于在判定為結(jié)束惰行行駛后、直到單向離合器60成為接合(動(dòng)力傳遞狀態(tài))并且將內(nèi)燃機(jī)10(曲軸12)的動(dòng)力傳遞至輸出軸71為止的恢復(fù)時(shí)間，在比較例中需要時(shí)刻T2 -T4之間的時(shí)間，與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中縮短為時(shí)刻T2 - T3之間的時(shí)間。
[0175]具有單向離合器60的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I無(wú)法從驅(qū)動(dòng)輪94A、94B向曲軸12傳遞動(dòng)力。因此，期望縮短使曲軸12的旋轉(zhuǎn)速度上升直到單向離合器60成為接合(動(dòng)力傳遞狀態(tài))為止的恢復(fù)時(shí)間。
[0176]像與比較例對(duì)比示出的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1，在惰行行駛時(shí)，通過(guò)使變速機(jī)30的變速比減少(成為超速側(cè))，能夠減少用于使單向離合器60成為接合(動(dòng)力傳遞狀態(tài))的內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度，因此，即使是具有單向離合器30的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1，也能夠縮短恢復(fù)時(shí)間，能夠提供商品性提高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I。
[0177]此外，由于本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I在使內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度減少之后(S2、S3)使變速機(jī)30的變速比減少(S4、S5)，即，由于在單向離合器60成為斷開(kāi)(動(dòng)力非傳遞狀態(tài))之后使變速機(jī)30的 變速比減少，因此，能夠更早地進(jìn)入至惰行行駛。
[0178]《變形例》
[0179]此外，在步驟S2中，對(duì)待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部84所設(shè)定的待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度(固定值)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此。
[0180]例如，也可以構(gòu)成為:由高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部81計(jì)算出相對(duì)于由車速傳感器95S檢測(cè)出的車速的、內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度Obsfc和變速機(jī)30的變速比iBsrc，將比由高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部81計(jì)算出的內(nèi)燃機(jī)10 (曲軸12)的旋轉(zhuǎn)速度《Bsrc小預(yù)定值的值設(shè)定為待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度(參照?qǐng)D12的(b)所示的ων?)。
[0181]由此，在惰行行駛時(shí)能夠防止單向離合器60的接合，并且在惰行結(jié)束時(shí)，能夠縮短恢復(fù)時(shí)間(從判定為結(jié)束惰行行駛到單向離合器60接合為止的時(shí)間)。
[0182]此外，也可以構(gòu)成為，在惰行行駛時(shí)使內(nèi)燃機(jī)10停止。即，也可以構(gòu)成為使待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為O。通過(guò)使內(nèi)燃機(jī)10停止，能夠改善燃料消耗。
[0183]在步驟S7到步驟S8中，對(duì)ECU80的恢復(fù)變速比設(shè)定部87將判定為結(jié)束惰行行駛時(shí)(S6為是)的變速比設(shè)定為恢復(fù)變速比、并維持變速機(jī)30的變速比的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此。
[0184]例如，也可以構(gòu)成為:恢復(fù)變速比設(shè)定部87將由高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部81計(jì)算出的、比變速機(jī)30的變速比iBSF。小預(yù)定值的值設(shè)定為待機(jī)變速比，E⑶80控制DC電動(dòng)機(jī)54，從而使變速機(jī)30的變速比成為由恢復(fù)變速比設(shè)定部87設(shè)定的恢復(fù)變速比。
[0185]由此，能夠縮短恢復(fù)時(shí)間。
[0186]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0187]1:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；[0188]10:內(nèi)燃機(jī)；
[0189]12:曲軸;
[0190]30:變速機(jī)(變速器)；
[0191]50:旋轉(zhuǎn)半徑可變機(jī)構(gòu)；
[0192]54:DC 電動(dòng)機(jī)；
[0193]60:單向離合器；
[0194]71:輸出軸；
[0195]80:ECU (控制單元)；
[0196]81:高效率運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)算部(計(jì)算單元);
[0197]82:惰行行駛判定部(惰行判定單元);
[0198]83:單向離合器接合判定部(接合判定單元);
[0199]84:待機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部(控制單元);
[0200]85:待機(jī)變速比設(shè)定部(控制單元);
[0201]86:恢復(fù)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定部(控制單元);
[0202]87:恢復(fù)變速比設(shè)定部(控制單元);
[0203]12S:曲軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器；
[0204]7IS:輸出軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器；
[0205]95S:車速傳感器；
[0206]AS:油門(mén)開(kāi)度傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其具備: 變速器，其設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)的下游側(cè)； 單向離合器，其設(shè)置在所述變速器與輸出軸之間； 計(jì)算單元，其根據(jù)該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所搭載在的車輛的車速來(lái)計(jì)算變速器的變速比； 惰行判定單元，其判定是否進(jìn)行惰行控制，惰行控制是使從所述內(nèi)燃機(jī)到所述輸出軸的動(dòng)力傳遞成為非傳遞狀態(tài)的控制；以及 控制單元，其控制所述內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和所述變速器的變速比， 所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于， 在所述惰行判定單元判定為進(jìn)行所述惰行控制時(shí)， 所述控制單元使所述內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度降低或停止，從而使所述單向離合器成為非傳遞狀態(tài)， 將所述變速器的變速比變更為比所述計(jì)算單元計(jì)算出的變速比小的變速比，來(lái)執(zhí)行所述惰行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 在所述惰行判定單元判定為進(jìn)行所述惰行控制時(shí)， 所述控制單元在使所述內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度開(kāi)始下降后變更所述變速器的變速比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 在所述惰行控制中， 所述控制單元在所述單向離合器為非傳遞狀態(tài)的范圍內(nèi)變更所述變速器的變速比。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 在所述惰行控制中， 所述控制單元在所述單向離合器為非傳遞狀態(tài)的范圍內(nèi)變更所述變速器的變速比。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 在所述惰行控制中， 所述控制單元將所述內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度變更為與所述車速相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 在所述惰行控制中， 所述控制單元將所述內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度變更為與所述車速相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 在所述惰行控制中， 所述控制單元將所述內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度變更為與所述車速相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 在所述惰行控制中， 所述控制單元將所述內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度變更為與所述車速相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具備接合判定單元，該接合判定單元判定所述單向離合器的傳遞狀態(tài)或非傳遞狀態(tài)， 在所述惰行控制中，當(dāng)所述惰行判定單元判定為不進(jìn)行所述惰行控制，并且所述接合判定單元判定所述單向離合器為傳遞狀態(tài)時(shí)， 所述控制單元將所述變速器的變速比變更為所述計(jì)算單元計(jì)算出的變速比。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~8中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備: 擺動(dòng)變換單元，其具備旋轉(zhuǎn)部和擺動(dòng)部，所述旋轉(zhuǎn)部通過(guò)連接所述內(nèi)燃機(jī)和變速器的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，所述擺動(dòng)部通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述擺動(dòng)變換單元將所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)； 所述單向離合器，在進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的所述擺動(dòng)部的角速度為所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度以上時(shí)，所述單向離合器將所述擺動(dòng)部的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)方向的動(dòng)力傳遞至所述輸出軸；以及 旋轉(zhuǎn)半徑可變機(jī)構(gòu)，其通過(guò)使所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑可變，來(lái)使所述擺動(dòng)部的角速度可變。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備: 擺動(dòng)變換單元，其具備旋轉(zhuǎn)部和擺動(dòng)部，所述旋轉(zhuǎn)部通過(guò)連接所述內(nèi)燃機(jī)和變速器的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，所述擺動(dòng)部通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述擺動(dòng)變換單元將所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)； 所述單向離合器，在進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的所述擺動(dòng)部的角速度為所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度以上時(shí)，所述單向離合器將所述擺動(dòng)部的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)方向的動(dòng)力傳遞至所述輸出軸；以及 旋轉(zhuǎn)半徑可變機(jī)構(gòu)，其通過(guò)使所`述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑可變，來(lái)使所述擺動(dòng)部的角速度可變。
【文檔編號(hào)】B60W10/04GK103562042SQ201280025963
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月2日
【發(fā)明者】巖垂光宏, 小堂智史, 小林庸浩 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社