導(dǎo)航系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)彎信號的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于與機動車的右轉(zhuǎn)彎信號和左轉(zhuǎn)彎信號以及車輛導(dǎo)航系統(tǒng)一起使用的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)彎信號系統(tǒng)包括被配置成可操作地耦合到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的處理器。所述處理器被配置成從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)接收地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)。所述處理器被配置成基于準則集來確定車輛的轉(zhuǎn)彎區(qū)域。轉(zhuǎn)彎信號控制器可操作地耦合到處理器并被配置成當車輛處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時激活右和左轉(zhuǎn)彎信號之一。還提供了一種控制右和左轉(zhuǎn)彎信號的方法。
【專利說明】導(dǎo)航系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)彎信號
發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明總體涉及用于控制機動車的轉(zhuǎn)彎信號的機動車系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代車輛通常包括各種安全系統(tǒng)以最小化或防止對車輛的占有者的傷害。安全系統(tǒng)可以包括例如氣囊、安全帶、防抱死剎車和牽引控制。這些安全系統(tǒng)和其他系統(tǒng)能夠是主動的或被動的。
[0003]一些車輛系統(tǒng)通常仍然依賴于駕駛員來激活它們，這可能導(dǎo)致錯誤或過失。例如，當駕駛員正在轉(zhuǎn)彎或變道時，轉(zhuǎn)彎信號通常被駕駛員所激活。然而，這樣的情況并不少見:駕駛員未能在適當?shù)臅r間激活轉(zhuǎn)彎信號，由此降低車輛占有者和道路上的其他車輛的安全，以及可能違反需要使用轉(zhuǎn)彎信號的法律。因此，存在對于克服這種缺陷的系統(tǒng)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]所述系統(tǒng)利用導(dǎo)航系統(tǒng)能力，以結(jié)合駕駛員動作使用路線和地圖數(shù)據(jù)或其他車輛數(shù)據(jù)來自動激活轉(zhuǎn)彎信號。使用來自各種源的可用數(shù)據(jù)，以通過在駕駛員尚未已經(jīng)手動激活轉(zhuǎn)彎信號指示器和/或危險警告燈的情況下自動激活它們來增強車輛安全性。所述系統(tǒng)可以被配置成查看轉(zhuǎn)彎或變道的上下文并做出關(guān)于何時激活(一個或多個)轉(zhuǎn)彎信號的智能決策。
[0005]提供了一種用于與機動車的右轉(zhuǎn)彎信號和左轉(zhuǎn)彎信號以及車輛導(dǎo)航系統(tǒng)一起使用的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)彎信號系統(tǒng)包括被配置成可操作地耦合到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的處理器。所述處理器被配置成從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)接收地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)，其中地圖數(shù)據(jù)包括旁路(side road)的位置。所述處理器被配置成基于準則集來確定車輛的轉(zhuǎn)彎區(qū)域。所述準則集包括路線數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)彎信號控制器可操作地耦合到處理器并被配置成當車輛處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時激活右和左轉(zhuǎn)彎信號之一。
[0006]在一些實施方式中，提供了一種用于與第一機動車的右轉(zhuǎn)彎信號和左轉(zhuǎn)彎信號以及車輛導(dǎo)航系統(tǒng)一起使用的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)從各種源接收數(shù)據(jù)。所述系統(tǒng)包括被配置成可操作地耦合到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛速度數(shù)據(jù)收集器、動態(tài)數(shù)據(jù)收集器和圖像收集設(shè)備的處理器。所述處理器被配置成從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)接收地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)，其中所述地圖數(shù)據(jù)包括旁路的位置。此外，所述處理器被配置成接收來自速度數(shù)據(jù)收集器的速度數(shù)據(jù)、來自動態(tài)數(shù)據(jù)收集器的一般交通信息、以及來自圖像采集設(shè)備的可視交通信息。所述處理器被配置成確定第二車輛到第一車輛的接近度，所述第二車輛位于第一車輛的后方。所述處理器還被配置成基于準則集來確定車輛的轉(zhuǎn)彎區(qū)域。所述準則集包括路線數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、一般交通信息、可視交通信息、以及第二車輛到第一車輛的接近度，所述地圖數(shù)據(jù)包括旁路的位置。轉(zhuǎn)彎信號控制器可操作地耦合到處理器并被配置成當?shù)谝卉囕v處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時激活右和左轉(zhuǎn)彎信號之一。
[0007]所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域可以被定義為其中第一車輛臨近轉(zhuǎn)彎的位置。當旁路距彼此比預(yù)定閾值距離更近時，所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域具有第一預(yù)定長度，并且當旁路相距比預(yù)定閾值距離更遠時，所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域具有第二預(yù)定長度。第一和第二預(yù)定長度不相等。換句話說，轉(zhuǎn)彎區(qū)域是轉(zhuǎn)彎信號之一被激活的區(qū)域。轉(zhuǎn)彎區(qū)域不始終具有相同的長度，在該實施例中，轉(zhuǎn)彎區(qū)域依賴于旁路彼此比較的情況。因而，當旁路相距某個距離時，轉(zhuǎn)彎區(qū)域可以更長，從而更早地激活轉(zhuǎn)彎信號，并且當旁路相距另一距離時，轉(zhuǎn)彎區(qū)域可以更短。在一些實施例中，當旁路最接近地靠在一起時，轉(zhuǎn)彎區(qū)域更長。如果在旁路之間存在更多空間，則轉(zhuǎn)彎區(qū)域可能更短以允許車輛在激活轉(zhuǎn)彎信號之前經(jīng)過一個旁路，以便避免車輛將在第一旁路上轉(zhuǎn)彎的混舌L。在其他實施例中，在不存在除車輛將轉(zhuǎn)彎的旁路之外的旁路的情況下，轉(zhuǎn)彎區(qū)域可能最長。
[0008]在一些實施方式中，本公開提供了一種用于與機動車的右轉(zhuǎn)彎信號和左轉(zhuǎn)彎信號、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、以及動態(tài)數(shù)據(jù)收集器一起使用的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)。所述轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)包括被配置成可操作地耦合到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)和動態(tài)數(shù)據(jù)收集器的處理器。所述處理器被配置成從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)接收地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)并從動態(tài)數(shù)據(jù)收集器接收交通信息。所述處理器被配置成基于準則集來確定車輛的轉(zhuǎn)彎區(qū)域。所述準則集包括路線數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)、以及交通數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)彎信號控制器可操作地耦合到處理器并被配置成當車輛處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時激活右和左轉(zhuǎn)彎信號之一。
[0009]在一些實施方式中，提供了一種用于控制機動車的右轉(zhuǎn)彎信號和左轉(zhuǎn)彎信號的安全增強控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、處理器、轉(zhuǎn)彎信號控制器以及右和左轉(zhuǎn)彎信號。所述處理器可操作地耦合到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)被配置成將地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)提供到處理器，其中所述地圖數(shù)據(jù)包括旁路的位置。所述處理器被配置成基于準則集來確定車輛的轉(zhuǎn)彎區(qū)域。所述準則集包括路線數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)包括旁路的位置。轉(zhuǎn)彎信號控制器可操作地耦合到處理器。右和左轉(zhuǎn)彎信號可操作地耦合到轉(zhuǎn)彎信號控制器。轉(zhuǎn)彎信號控制器被配置成當車輛處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時激活右和左轉(zhuǎn)彎信號之一 O
[0010]在一些實施方式中，提供了一種包括使用車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的控制機動車的右轉(zhuǎn)彎信號和左轉(zhuǎn)彎信號的方法。所述方法包括從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)接收地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)，其中所述地圖數(shù)據(jù)包括旁路的位置。所述方法進一步包括基于準則集來確定車輛的轉(zhuǎn)彎區(qū)域。所述準則集包括路線數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)。所述方法還包括當車輛處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時激活右和左
轉(zhuǎn)彎信號之一。
[0011]在一些實施方式中，提供了 一種提供指令的機器可讀介質(zhì)，當被機器執(zhí)行時，所述指令使機器執(zhí)行操作。所述操作包括:從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)接收地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)；基于準則集來確定車輛的轉(zhuǎn)彎區(qū)域；以及當車輛處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時，激活右和左轉(zhuǎn)彎信號之一。所述地圖數(shù)據(jù)包括旁路的位置。所述準則集包括路線數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)包括旁路的位置。
[0012]在一些實施方式中，提供了一種用于與機動車的右轉(zhuǎn)彎信號和左轉(zhuǎn)彎信號以及車輛導(dǎo)航系統(tǒng)一起使用的緊急信號控制系統(tǒng)。所述緊急信號控制系統(tǒng)包括被配置成可操作地耦合到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的處理器。所述處理器被配置成從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)接收地圖數(shù)據(jù)并基于準則集來確定車輛的緊急區(qū)域。所述準則集包括地圖數(shù)據(jù)。當車輛位于與道路直接相鄰的靜止位置處時，確定緊急區(qū)域。緊急信號控制器可操作地耦合到處理器并被配置成當車輛處于緊急區(qū)域中時激活右和左轉(zhuǎn)彎信號二者。
[0013]從對結(jié)合附圖作出時的以下描述和所附權(quán)利要求的考慮，本系統(tǒng)、裝置和方法的另外的目的、特征和優(yōu)勢將變得顯而易見。應(yīng)該理解的是，該描述和特定示例意在僅用于說明的目的而非意在限制本公開的范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]本發(fā)明的示例實施例被反映在附圖中并將在下文中描述。本文所描述的附圖僅用于說明目的而非意在以任何方式限制本公開的范圍。附圖示出:
圖1A是代表性機動車的頂視圖；
圖1B是包括轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)的安全增強控制系統(tǒng)的示意圖；
圖2A是用于圖示本系統(tǒng)和方法的原理的多車道公路和旁路的示意圖；
圖2B是用于圖示本系統(tǒng)和方法的原理的多車道公路和若干旁路的示意圖；
圖3是用于控制右轉(zhuǎn)彎信號和左轉(zhuǎn)彎信號的方法的過程步驟圖；以及 圖4是可在實現(xiàn)本系統(tǒng)和方法時使用的計算機系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下描述本質(zhì)上僅僅是示例性的而非意在限制本公開、申請或使用。
[0016]某些術(shù)語在以下描述和權(quán)利要求中自始至終用于指代特定系統(tǒng)組件和配置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到的那樣，公司可以通過不同名稱來指代組件。本文檔并不意圖在名稱不同而非功能不同的組件 之間進行區(qū)分。在下述討論中以及在權(quán)利要求中，術(shù)語“包括”和“包含”被以開放式方式使用，并從而應(yīng)該被解釋成表示“包括但不限于……”。術(shù)語“耦合”、“耦合的”或“可耦合的”意在表示間接或直接的電或無線連接。因而，如果第一設(shè)備耦合到第二設(shè)備，則該連接可以通過直接電、光學(xué)、無線連接等或者通過憑借其他設(shè)備和連接的間接電、光學(xué)、無線連接等。
[0017]在下文中描述本發(fā)明的一個或多個實施例。應(yīng)該注意的是，這些和其他實施例是示例性的并且意在說明本發(fā)明而不是進行限制。盡管本發(fā)明廣泛適用于不同類型的系統(tǒng)，但是不可能在本公開中包括本發(fā)明的所有可能的實施例和上下文。在閱讀了本公開的情況下，本發(fā)明的許多可替代實施例將對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見。在不背離這里提出的主題的精神或范圍的情況下，可以利用其他實施例，并且可以做出其他改變。
[0018]在圖1A中示出了包括安全增強控制系統(tǒng)11的代表性機動車10的部分，所述安全增強控制系統(tǒng)11包括轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)12。轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)12包括可操作地耦合到轉(zhuǎn)彎信號控制器16的處理器14。處理器14可以從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)18以及各種其他車輛相關(guān)傳感器20、22、24接收數(shù)據(jù)，這將在下文中更詳細地描述。轉(zhuǎn)彎信號控制器16可操作地耦合到右轉(zhuǎn)彎信號26和左轉(zhuǎn)彎信號28。盡管右和左轉(zhuǎn)彎信號26、28被示為位于車輛前燈30附近，但是應(yīng)該理解的是，轉(zhuǎn)彎信號26、28也具有從車輛尾部可見的組件，諸如在尾燈(未示出)附近。進一步，轉(zhuǎn)彎信號26、28不需要位于前燈30或尾燈附近；在一些車輛中，舉例來說，轉(zhuǎn)彎信號燈位于反光鏡上或位于后窗上。因而，本文使用的“轉(zhuǎn)彎信號”26、28可以指代位于車輛內(nèi)或其上任何位置的轉(zhuǎn)彎信號并且不限于特定實施例。
[0019]現(xiàn)在參考圖1B，圖示了包括轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)12的安全增強控制系統(tǒng)11的示意性表示。如上所述，轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)12包括處理器14和轉(zhuǎn)彎信號控制器16。處理器14和轉(zhuǎn)彎信號控制器16可以是分離的設(shè)備，或者它們可以位于單個控制單元中，如果期望的話。處理器14被配置成可操作地耦合到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)18，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)18可以是全球定位系統(tǒng)(GPS)。處理器14被配置成從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)18接收地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)包括旁路的位置。包括旁路的位置的地圖數(shù)據(jù)可能足以確定與車輛10正行駛于的道路相交的任何旁路之間的距離，這將在下文中更詳細地解釋。
[0020]處理器14使用準則集來確定車輛10何時處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中。轉(zhuǎn)彎區(qū)域可以被定義為車輛10臨近轉(zhuǎn)彎的位置。在一個實施例中，準則集包括地圖和路線數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括旁路的位置。在一些實施方式中，地圖數(shù)據(jù)可以包括旁路之間的距離。處理器14可操作地耦合到轉(zhuǎn)彎信號控制器16。轉(zhuǎn)彎信號控制器16可操作地耦合到右和左轉(zhuǎn)彎信號26、28，如上所述。當車輛10處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時，如由處理器14所確定的那樣，轉(zhuǎn)彎信號控制器16自動激活右和左轉(zhuǎn)彎信號26、28之一，如果駕駛員尚未已經(jīng)這樣做的話。處理器14確定車輛10是處于右轉(zhuǎn)彎區(qū)域中還是左轉(zhuǎn)彎區(qū)域中，并使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活右和左轉(zhuǎn)彎信號
26、28的對應(yīng)轉(zhuǎn)彎信號。
[0021]進一步地，在一些實施例中，處理器14可以確定車輛是否會變道并會相應(yīng)地激活右或左轉(zhuǎn)彎信號26、28。在這些實施例中，轉(zhuǎn)彎區(qū)域也可以包括車輛10臨近變道或暗示的變道的位置。例如，在車輛10正行駛在多車道公路上的情況下，處理器14可以從地圖和路線數(shù)據(jù)確定車輛10處于多車道道路上，并例如基于輸入到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)18中的預(yù)定路線來確定車輛路線上的轉(zhuǎn)彎正在臨近。處理器14可以確定變道將是執(zhí)行即將到來的轉(zhuǎn)彎所必需的。由此，處理器14可以確定車輛10處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中并激活右和左轉(zhuǎn)彎信號26、28之一以指示變道。在該示例中，轉(zhuǎn)彎信號激活也可以服務(wù)于提醒駕駛員需要變道的目的。
[0022]在一些實施例中，處理器14可操作地耦合到附加的車輛傳感器。例如，處理器14可以耦合到車輛速度計20或其他速度數(shù)據(jù)收集器、動態(tài)數(shù)據(jù)收集器22、和/或圖像采集設(shè)備24。
[0023]處理器14可以被配置成從車輛速度計20或確定車輛的速度的諸如車輛速度控制器之類的車輛10中的其他儀器接收速度數(shù)據(jù)，并且，用于確定車輛轉(zhuǎn)彎區(qū)域的準則集可以包括速度數(shù)據(jù)。例如，處理器14可以考慮車輛10正在行駛的速度，以確定使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活轉(zhuǎn)彎信號26、28之一的適當時間。例如，如果車輛10行駛緩慢，那么與在車輛10快速行駛的情形中將出現(xiàn)的情況相比，處理器14可能等待更長時間來使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活轉(zhuǎn)彎信號26、28。在一些實施方式中，可以從導(dǎo)航系統(tǒng)18接收速度數(shù)據(jù)。例如，速度數(shù)據(jù)收集器20可以是導(dǎo)航系統(tǒng)18的部分。
[0024]處理器14可以被配置成從諸如GPS的交通更新模塊之類的一個或多個動態(tài)數(shù)據(jù)收集器22接收動態(tài)數(shù)據(jù)。舉例來說，動態(tài)數(shù)據(jù)可以包括一般交通信息、道路封閉信息、危險信息和/或天氣信息。動態(tài)數(shù)據(jù)可以被包括在準則集中以用于確定何時車輛10處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中。例如，處理器14可以確定沿某個路線存在太擁擠的交通，并且其可以使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活轉(zhuǎn)彎信號24、26以建議另一個路線。類似地，處理器14可以確定道路是封閉的或者存在即將到來的危險，并且處理器14可以使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活轉(zhuǎn)彎信號26、28以建議路線和/或車道以便避免道路封閉和危險。在一些實施例中，如果檢測到存在大量交通，則處理器14可以確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域開始于更早的點或在轉(zhuǎn)彎之前更大的距離。[0025]在一個示例中，車輛10可能沿多車道道路行駛并臨近懸崖。處理器14可以使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活轉(zhuǎn)彎信號26、28以建議車輛10遠離懸崖朝向內(nèi)側(cè)車道移動。在另一個示例中，可能檢測到不利的天氣條件，并且轉(zhuǎn)彎信號26、28可能被更早激活，例如在離轉(zhuǎn)彎更大的距離處，如果能見度條件低的話。
[0026]處理器14可以被配置成從諸如攝像機之類的圖像采集設(shè)備圖像24接收來自車輛10外部的圖像信息。圖像信息可以包括例如能見度信息、可視交通信息、障礙物的存在和路標的存在。用于確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域的準則集可能包括圖像信息。例如，如果攝像機或其他圖像采集設(shè)備24采集了處理器14根據(jù)其確定能見度較低的信息，則處理器14可以使轉(zhuǎn)彎信號控制器16在時間上更早地且在離轉(zhuǎn)彎或變道更大距離處激活轉(zhuǎn)彎信號26、28中的任一個。舉例來說，如果處理器14確定了交通繁忙，則處理器14可以使轉(zhuǎn)彎信號控制器16針對變道較早地激活轉(zhuǎn)彎信號26、28，以便允許更多時間以并線到車道中，但是如果交通移動緩慢，則處理器14可以使轉(zhuǎn)彎信號控制器16針對轉(zhuǎn)彎較晚地激活轉(zhuǎn)彎信號26、28。
[0027]在另一個示例中，處理器14可以根據(jù)圖像數(shù)據(jù)來確定在道路中車輛10的前方存在障礙物。處理器14然后可以使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎信號26、28以導(dǎo)航繞過障礙物。
[0028]在一個實施例中，圖像采集設(shè)備24可以采集位于車輛10的后方的第二車輛的圖像。處理器14可以被配置成接收包括位于第一車輛10的后方的第二車輛的圖像的圖像數(shù)據(jù)，并確定第二車輛到車輛10的接近度。處理器14可以使用諸如速度數(shù)據(jù)之類的其他數(shù)據(jù)來輔助這種確定，如果期望的話。被處理器14所使用以確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域的準則集可以包括第二車輛到車輛10的接近度。例如，如果第二車輛跟在后面較近的距離處，或“尾隨(tail-gating)”車輛10，則處理器14可以被配置成使轉(zhuǎn)彎信號控制器16在更早的時間且因此在離轉(zhuǎn)彎更大距離處激活轉(zhuǎn)彎信號26、28之一，以允許第二車輛更加注意到轉(zhuǎn)彎并因此提高安全性。
[0029]在一些實施例中，處理器14可以被配置成基于路線數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)或任何其他輸入來確定車輛10是否處于轉(zhuǎn)彎專用(turn-only)車道。當車輛10處于轉(zhuǎn)彎專用車道中時，轉(zhuǎn)彎信號控制器16可以被配置成激活右和左轉(zhuǎn)彎信號26、28之一。
[0030]在一些實施例中，本文所描述的許多操作可以被組合以實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)12，所述智能轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)12使用多個輸入來確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域并激活適當?shù)霓D(zhuǎn)彎信號26、28。例如，在一個實施例中，處理器14可以被配置成確定車輛10是否處于右轉(zhuǎn)彎專用車道中并確定是否障礙物位于該右轉(zhuǎn)彎專用車道中車輛10的前方。當車輛10處于右轉(zhuǎn)彎專用車道中時，處理器14可以使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活右轉(zhuǎn)彎信號26，除非位于車輛10前方的障礙物具有預(yù)定的大小。如果障礙物具有足夠大的預(yù)定大小，則處理器14可以使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活左轉(zhuǎn)彎信號28，指示車輛10將首先繞過障礙物移動到左側(cè)。然后，在車輛已經(jīng)導(dǎo)航繞過障礙物之后，系統(tǒng)12可以激活右轉(zhuǎn)彎信號26以指示右轉(zhuǎn)彎。
[0031]類似地，在檢測到車輛10處于出口專用(exit-only)車道中的實施例中，處理器14可以被配置成確定是否(預(yù)定大小的)障礙物位于出口專用車道中車輛10前方。在障礙物位于車輛10前方的情況下，處理器14可以被配置成使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活相反方向的轉(zhuǎn)彎信號26、28，以示出車輛10需要導(dǎo)航繞過障礙物。例如，如果出口被關(guān)閉，則系統(tǒng)12將使指回到高速公路上的轉(zhuǎn)彎信號26、28被激活。[0032]現(xiàn)在參考圖2A和2B，圖示了智能轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)12的另一方面。在圖2A中，圖示了四車道公路32。在四車道公路32上，車輛10可以在道路的右側(cè)沿向前的方向高速移動，如在圖2A中示出的箭頭所指示。處理器14可以根據(jù)所采集的速度數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)來確定這種信息。處理器14也可以基于從導(dǎo)航系統(tǒng)18接收到的路線數(shù)據(jù)來確定車輛10可以轉(zhuǎn)彎到旁路34上。例如，考慮到路線數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，或者在一些實施例中只考慮到路線數(shù)據(jù)，處理器14可以確定在點A處車輛10處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中，即使點A離旁路34有相當大距離或相當長的距離L。因而，轉(zhuǎn)彎信號控制器16將在點A處激活右轉(zhuǎn)彎信號26以指示車輛將右轉(zhuǎn)到旁路34上。
[0033]在確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域開始于圖2A中的點A處時，處理器14可以考慮諸如下述這樣的因素:車輛10可能正以可能超過速度限制的高速率速度行駛；路線數(shù)據(jù)示出車輛10應(yīng)該在旁路34處右轉(zhuǎn)彎；在旁路34之前沒有轉(zhuǎn)彎到其他旁路上的其他機會；和/或在多車道公路32上存在高概率或大量的交通。因此，處理器14確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域開始于旁路34前方較遠處，并且轉(zhuǎn)彎信號控制器16在將在其處進行轉(zhuǎn)彎的旁路34前方較遠處(諸如在多車道公路32上的點A處)激活轉(zhuǎn)彎信號26、28。這種早期激活允許車輛10后方的交通在車輛10針對在旁路34處的轉(zhuǎn)彎而開始剎車之前向后遠離車輛10或變道。
[0034]參考圖2B，車輛10行駛在并線到多車道公路38中的旁路36上。在該實施例中，處理器14從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)18接收到的路線數(shù)據(jù)可以指示車輛10需要右轉(zhuǎn)彎到以附圖標記44示出的第三旁路上。然而，由處理器接收到的地圖數(shù)據(jù)可以示出在車輛10將到達第三旁路44之前存在位于車輛10前方的第一旁路40和第二旁路42。此外，地圖數(shù)據(jù)可以示出在車輛10將到達第二和第三旁路42、44之前在點C處需要左并線(left merge)。因此，即使車輛10可能位于離最終右轉(zhuǎn)彎與在圖2A中相同的距離L，處理器14也不會確定在圖2B中的點A處車輛處于右轉(zhuǎn)彎區(qū)域中，原因在于:鑒于第一和第二旁路40、42以及比車輛10最終將在其上轉(zhuǎn)彎的第三旁路44更靠近車輛10的左并線點C，這種確定將混亂。相應(yīng)地，處理器14不會確定車輛處于右轉(zhuǎn)彎區(qū)域中，直到車輛10在左并線之后到達點D或E。
[0035]取而代之，處理器14會確定在點A或B處車輛10處于左轉(zhuǎn)彎區(qū)域中，以使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活左轉(zhuǎn)彎信號28，所述左轉(zhuǎn)彎信號28指示車輛10將在點C處向左并線。一旦車輛10處于多車道公路38上，處理器14就可以被配置成確定是否應(yīng)該在點D或E處指示右轉(zhuǎn)彎區(qū)域。例如，處理器14可以接收用于確定旁路42、44之間的間距的地圖數(shù)據(jù)；或者換句話說，指示旁路42、44多么接近于彼此的數(shù)據(jù)。如果旁路42、44非常接近在一起，則處理器14可以被配置成確定右轉(zhuǎn)彎區(qū)域開始于點D處。這是因為:如果旁路42、44非常接近在一起，則在旁路42之后將沒有時間開始轉(zhuǎn)彎區(qū)域。因而，在這種情況下，處理器14會使轉(zhuǎn)彎信號控制器16在點D處激活右轉(zhuǎn)彎信號26。
[0036]另一方面，處理器14可以根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來確定旁路42、44不是非常接近在一起，并且在這種情況下，處理器14可以確定右轉(zhuǎn)彎區(qū)域開始于點E處。因而，在這種情況下，處理器14會使轉(zhuǎn)彎信號控制器16在點E處激活右轉(zhuǎn)彎信號26。因而，當旁路42、44距彼此比預(yù)定閾值距離更近時，右轉(zhuǎn)彎區(qū)域具有第一預(yù)定長度LI，并且當旁路42、44相距比預(yù)定閾值距離更遠時，右轉(zhuǎn)彎區(qū)域具有第二預(yù)定長度L2。在一些實施例中，第一和第二預(yù)定長度L1、L2不等。在其他實施例中，第一和第二預(yù)定長度L1、L2可以相等或不等，并且它們僅僅依賴于旁路42、44的接近度。[0037]在一些實施例中，第一預(yù)定長度LI長于第二預(yù)定距離L2，例如，在上述實施例中。在其他實施例中，第一預(yù)定長度可以短于第二預(yù)定長度。
[0038]總而言之，圖2A和2B圖示了:處理器14使用包括旁路40、42、44的位置以及點C處的中間左側(cè)并線的路線和地圖數(shù)據(jù)來確定車輛10是處于右轉(zhuǎn)彎區(qū)域中還是左轉(zhuǎn)彎區(qū)域中，并且處理器14使轉(zhuǎn)彎信號控制器16相應(yīng)地激活右和左轉(zhuǎn)彎信號26、28。
[0039]因而，在各種實施例中，處理器14被配置成基于準則集來確定車輛10的轉(zhuǎn)彎區(qū)域，并且所述準則集能夠包括任何數(shù)量的類型的數(shù)據(jù)。例如，所述準則集能夠包括路線數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、一般交通信息、可視交通信息、和第二車輛到所述車輛的接近度，其中第二車輛位于所述車輛后方，所述地圖數(shù)據(jù)包括足以確定旁路之間的距離的旁路位置。
[0040]在一些實施例中，轉(zhuǎn)彎信號26、28 二者可能同時被激活，或者在駕駛員未激活危險警告燈的情況下，其他緊急信號可能由轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)12激活。例如，處理器14可以確定車輛已經(jīng)停止在道路上或者在道路的邊上，并且處理器14可以使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活轉(zhuǎn)彎信號26、28 二者或者其他危險燈。
[0041]應(yīng)該理解的是，安全增強控制系統(tǒng)11可以包括上述環(huán)境傳感器18、20、22、24的全部或任何組合，或者附加地或可替代地包括本文未描述的任何其他環(huán)境傳感器。此外，環(huán)境傳感器18、20、22、24可以是分離的單元，或者它們中的一些或全部可以被容納在單個傳感器單元中。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)18和動態(tài)數(shù)據(jù)收集器22可以是單個裝置的部分。
[0042]現(xiàn)在參考圖3，圖示了流程圖，以示出方法50的示例邏輯圖，所述方法50可以例如被轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)12采用以確定何時激活轉(zhuǎn)彎信號26、28之一。在該示例中，方法50包括接收地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)的步驟52，所述數(shù)據(jù)包括旁路的位置。
[0043]方法50進一步包括基于準則集來確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域的步驟54，所述準則集包括路線數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括旁路的位置和/或旁路之間的距離。在一些實施例中，準則集還可以包括基于交通數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、其他動態(tài)數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、和/或任何其他期望準則來確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域。例如，在這些實施例中，方法50進一步包括從車輛速度數(shù)據(jù)收集器接收速度數(shù)據(jù)、從動態(tài)數(shù)據(jù)收集器接收動態(tài)數(shù)據(jù)、和/或從圖像采集設(shè)備接收圖像信息的步驟。動態(tài)數(shù)據(jù)能夠包括下述信息中的一個或多個:一般交通信息、道路封閉信息、危險信息、和天氣信息。圖像信息能夠包括下述信息中的一個或多個:能見度信息、可視交通信息、障礙物的存在、和路標的存在。在一些實施例中，準則集能夠包括第二車輛到所述車輛的接近度，其中第二車輛位于所述車輛后方。
[0044]然后，方法50包括當車輛10處于所確定的轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時激活右和左轉(zhuǎn)彎信號26、28之一的步驟56。
[0045]在一些實施例中，方法50包括:確定車輛10是否處于轉(zhuǎn)彎專用車道中；以及當車輛10處于轉(zhuǎn)彎專用車道中時激活轉(zhuǎn)彎信號26、28之一。
[0046]除了實現(xiàn)對法律和安全性的遵守之外，通過本發(fā)明對轉(zhuǎn)彎信號的自動激活還可以在駕駛員沒有意識到他/她處于轉(zhuǎn)彎專用車道中的情況下，向駕駛員報警車輛10處于轉(zhuǎn)彎專用車道中。因而，在一些實施例中，無論何時車輛10處于轉(zhuǎn)彎專用車道中，不管路線數(shù)據(jù)是否示出車輛10將轉(zhuǎn)彎，處理器14都使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活轉(zhuǎn)彎信號26、28。這可以基于地圖數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)加以確定。類似地，在一些實施例中，當車輛10處于高速公路的出口專用車道中時，轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)12可以基于地圖數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)來自動地激活轉(zhuǎn)彎信號26、28。
[0047]在一些實施例中，方法50可以包括確定車輛10是否處于右轉(zhuǎn)彎專用車道中以及確定是否障礙物位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中車輛10前方。然后，方法50可以包括當車輛10處于右轉(zhuǎn)彎專用車道中時激活右轉(zhuǎn)彎信號26，除非障礙物具有預(yù)定大小并位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中車輛的前方。方法50可以包括在障礙物具有預(yù)定大小并位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中車輛10前方的情況下激活左轉(zhuǎn)彎信號28。
[0048]在一些實施例中，諸如專用集成電路、可編程邏輯陣列和其他硬件設(shè)備之類的專用硬件實現(xiàn)能夠被構(gòu)造成實現(xiàn)本文所描述的方法中的一個或多個?？砂ǜ鞣N實施例的裝置和系統(tǒng)的應(yīng)用能夠廣泛地包括各種電子和計算機系統(tǒng)。本文所描述的一個或多個實施例可以使用兩個或更多特定的互連硬件模塊或設(shè)備與有關(guān)的控制和數(shù)據(jù)信號來實現(xiàn)功能，所述控制和數(shù)據(jù)信號能夠在模塊之間且通過模塊而被傳送，或者作為專用集成電路的部分而被傳送。相應(yīng)地，本系統(tǒng)包含軟件、固件和硬件實現(xiàn)。
[0049]根據(jù)本公開的各種實施例，本文所描述的方法可以由計算機系統(tǒng)可執(zhí)行的軟件程序來實現(xiàn)。此外，在示例性、非限制性實施例中，實現(xiàn)能夠包括分布式處理、組件/對象分布式處理、和并行處理?？商娲?，虛擬計算機系統(tǒng)處理能夠被構(gòu)造成實現(xiàn)如本文所描述的方法或功能中的一個或多個。
[0050]此外，本文所描述的方法50以及轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)12或安全增強控制系統(tǒng)11的任何部分可以體現(xiàn)在計算機可讀介質(zhì)中。術(shù)語“計算機可讀介質(zhì)”包括單個介質(zhì)或多個介質(zhì)，諸如集中式或分布式數(shù)據(jù)庫、和/或存儲一個或多個指令集的關(guān)聯(lián)高速緩存和服務(wù)器。術(shù)語“計算機可讀介質(zhì)”還應(yīng)該包括能夠存儲、編碼或承載指令集以供處理器執(zhí)行或者使計算機系統(tǒng)執(zhí)行本文公開的方法或操作中的任何一個或多個的任何介質(zhì)。
[0051]例如，可以使用一個或多個計算機系統(tǒng)。在圖4中提供了一種示例性系統(tǒng)。計算機系統(tǒng)400包括用于執(zhí)行諸如在上面討論的方法中所描述的指令之類的指令的處理器410。指令可以被存儲在諸如存儲器412或儲存設(shè)備414之類的計算機可讀介質(zhì)中，例如盤驅(qū)動器、⑶或DVD。計算機可以包括響應(yīng)于指令以在顯示設(shè)備418 (例如計算機監(jiān)視器)上生成文本或圖形顯示的顯示控制器416。此外，處理器410可以與網(wǎng)絡(luò)控制器420進行通信，以將數(shù)據(jù)或指令傳送到其他系統(tǒng)，例如其他通用計算機系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制器420可以通過以太網(wǎng)或其他已知協(xié)議來進行通信以通過各種網(wǎng)絡(luò)拓撲來分發(fā)處理或提供對信息的遠程訪問，網(wǎng)絡(luò)拓撲包括局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、因特網(wǎng)或其他常用網(wǎng)絡(luò)拓撲。
[0052]本系統(tǒng)和方法的實施例可以允許駕駛員更容易地遵守法律并增強行駛的安全性。此外，自動地激活轉(zhuǎn)彎信號可能產(chǎn)生向駕駛員提醒轉(zhuǎn)彎或期望的變道臨近且應(yīng)該被實現(xiàn)的附加優(yōu)點。
[0053]在一些實施方式中，轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)12可以是耦合到如圖1-2中所示的右和左轉(zhuǎn)彎信號26、28的緊急信號控制系統(tǒng)?？刹僮鞯伛詈系杰囕v導(dǎo)航系統(tǒng)18的處理器14可以被配置成從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)18接收地圖數(shù)據(jù)，如上所述。處理器18可以被配置成基于準則集來確定車輛10的緊急區(qū)域。所述準則集可以包括上面討論的準則中的任一個，諸如地圖數(shù)據(jù)。在一些實施方式中，當?shù)貓D數(shù)據(jù)示出車輛10位于與道路直接相鄰的靜止位置時，可以確定緊急區(qū)域。例如，如果處理器14確定車輛10被停在路旁，則處理器14可以確定車輛10處于緊急區(qū)域中。在這種情況下，處理器14可以使轉(zhuǎn)彎信號控制器16激活右和左轉(zhuǎn)彎信號26,28 二者，轉(zhuǎn)彎信號控制器16可以是緊急信號控制器。
[0054]附加地或可替代地，處理器14可以使用從速度數(shù)據(jù)收集器20收集到的速度數(shù)據(jù)來確定何時車輛10處于緊急區(qū)域中。處理器14可以進一步從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)18接收標示(posted)速度限制數(shù)據(jù)和/或標示速度最小值數(shù)據(jù)。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)18可能能夠采集將針對車輛10正行駛于其上的道路的標示速度限制告知處理器14的數(shù)據(jù)。對于一些道路，諸如入口控制(controlled-entrance)高速公路,標示速度最小值數(shù)據(jù)也可以是可用的。
[0055]當車輛10以低于速度限制的預(yù)定速度行駛時，處理器14可以確定車輛10處于緊急區(qū)域中。然后，當車輛10處于緊急區(qū)域中時，處理器14可以使緊急信號控制器16激活右和左轉(zhuǎn)彎信號26、28 二者。
[0056]例如，在一些實施方式中，預(yù)定速度可以被設(shè)置在低于標示速度限制的每小時20英里。在其他實施方式中，預(yù)定速度可以被設(shè)置在低于標示速度限制的每小時25或30英里。因而，例如，在標示速度限制是每小時65英里的情況下，如果車輛以每小時40英里或低于每小時40英里行駛，則可以確定緊急區(qū)域。這些數(shù)字是示例，而非意在限制本公開。
[0057]在其中處理器14接收到標示速度最小值數(shù)據(jù)的實施方式中，當車輛10以低于標示最小值速度的任何速度行駛時，處理器14可以確定車輛10處于緊急區(qū)域中?；蛘?，處理器14可以被設(shè)置成:當車輛10以低于標示最小值速度的預(yù)定速度行駛時，確定車輛10處于緊急區(qū)域中。例如，在一些實施方式中，舉例來說，處理器14可以被設(shè)置成:當車輛10以低于標示最小值速度的每小時1、5或10英里行駛時，確定車輛10處于緊急區(qū)域中。
[0058]如本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易認識到的那樣，以上描述意圖作為本發(fā)明的原理的一個說明。該描述并不意在限制本發(fā)明的范圍或應(yīng)用，由于在不背離如以下述權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可接受修改、變形和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種用于與機動車的右轉(zhuǎn)彎信號和左轉(zhuǎn)彎信號以及車輛導(dǎo)航系統(tǒng)一起使用的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)包括: 處理器，被配置成可操作地耦合到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，所述處理器被配置成從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)接收地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)包括旁路的位置，所述處理器被配置成基于準則集來確定車輛的轉(zhuǎn)彎區(qū)域，所述準則集包括所述路線數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)；以及 轉(zhuǎn)彎信號控制器，可操作地耦合到處理器，并被配置成當車輛處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時，激活右和左轉(zhuǎn)彎信號之一。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，所述處理器被配置成可操作地耦合到車輛速度數(shù)據(jù)收集器，所述處理器被配置成從車輛速度數(shù)據(jù)收集器接收速度數(shù)據(jù)，用于確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域的準則集包括所述速度數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，所述處理器被配置成可操作地耦合到動態(tài)數(shù)據(jù)收集器，所述處理器被配置成從動態(tài)數(shù)據(jù)收集器接收包括一般交通信息、道路封閉信息、危險信息和天氣信息中的至少一個的動態(tài)數(shù)據(jù)，用于確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域的準則集包括所述動態(tài)數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，所述處理器被配置成可操作地耦合到圖像采集設(shè)備，所述處理器被配置成從圖像采集設(shè)備接收與車輛外的圖像有關(guān)的圖像信息，所述圖像信息包括能見度信息、可視交通信息、障礙物的存在和路標的存在中的至少一個，用于確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域的準則集包括所述圖像信息。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域被定義為其中所述車輛臨近轉(zhuǎn)彎的位置，當旁路距彼此比預(yù)定閾值距離更近時，所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域具有第一預(yù)定長度，當旁路相距比預(yù)定閾值距離更遠時，所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域具有第二預(yù)定長度，第一和第二預(yù)定長度不相等。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，其中第一預(yù)定長度長于第二預(yù)定長度。
7.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，所述車輛是第一車輛，其中所述處理器被配置成確定第二車輛到第一車輛的接近度，所述第二車輛位于第一車輛的后方，用于確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域的準則集包括第二車輛到第一車輛的接近度。
8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置成確定車輛是否處于轉(zhuǎn)彎專用車道中，所述轉(zhuǎn)彎信號控制器被配置成當車輛處于轉(zhuǎn)彎專用車道中時，激活右和左轉(zhuǎn)彎信號之一。
9.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置成確定車輛是否處于右轉(zhuǎn)彎專用車道中，所述處理器被配置成確定是否障礙物位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中車輛的前方，所述轉(zhuǎn)彎信號控制器被配置成當車輛處于右轉(zhuǎn)彎專用車道中時，激活右轉(zhuǎn)彎信號，除非具有預(yù)定大小的障礙物位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中車輛前方，所述轉(zhuǎn)彎信號控制器被配置成當具有預(yù)定大小的障礙物位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中車輛前方時，激活左轉(zhuǎn)彎信號。
10.一種用于與第一機動車的右轉(zhuǎn)彎信號和左轉(zhuǎn)彎信號以及車輛導(dǎo)航系統(tǒng)一起使用的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)包括: 處理器，被配置成可操作地耦合到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛速度數(shù)據(jù)收集器、動態(tài)數(shù)據(jù)收集器和圖像收集設(shè)備，所述處理器被配置成從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)接收地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)包括旁路的位置，所述處理器被配置成從速度數(shù)據(jù)收集器接收速度數(shù)據(jù)，所述處理器被配置成從動態(tài)數(shù)據(jù)收集器接收一般交通信息，所述處理器被配置成從圖像采集設(shè)備接收可視交通信息，并且所述處理器被配置成確定第二車輛到第一車輛的接近度，所述第二車輛位于第一車輛的后方，其中 所述處理器被配置成基于準則集來確定車輛的轉(zhuǎn)彎區(qū)域，所述準則集包括所述路線數(shù)據(jù)、所述地圖數(shù)據(jù)、所述速度數(shù)據(jù)、所述一般交通信息、所述可視交通信息、以及第二車輛到第一車輛的接近度，其中轉(zhuǎn)彎區(qū)域被定義為其中車輛臨近轉(zhuǎn)彎或變道的位置，當旁路距彼此比預(yù)定閾值距離更近時，所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域具有第一預(yù)定長度，當旁路相距比預(yù)定閾值距離更遠時，所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域具有第二預(yù)定長度，第一和第二預(yù)定長度不相等；以及 轉(zhuǎn)彎信號控制器，可操作地耦合到處理器，并被配置成當?shù)谝卉囕v處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時，激活右和左轉(zhuǎn)彎信號之一。
11.如權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置成確定第一車輛是否處于右轉(zhuǎn)彎專用車道中，所述處理器被配置成確定是否障礙物位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中第一車輛的前方，所述轉(zhuǎn)彎信號控制器被配置成當?shù)谝卉囕v處于右轉(zhuǎn)彎專用車道中時，激活右轉(zhuǎn)彎信號，除非具有預(yù)定大小的障礙物位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中第一車輛前方，所述轉(zhuǎn)彎信號控制器被配置成當具有預(yù)定大小的障礙物位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中第一車輛前方時，激活左轉(zhuǎn)彎信號。
12.一種用于與機動車的右轉(zhuǎn)彎信號和左轉(zhuǎn)彎信號、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、和動態(tài)數(shù)據(jù)收集器一起使用的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)包括: 處理器，被配置成可操作地耦合到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)和動態(tài)數(shù)據(jù)收集器，所述處理器被配置成接收來自車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)以及來自動態(tài)數(shù)據(jù)收集器的交通信息，所述處理器被配置成基于 準則集來確定車輛的轉(zhuǎn)彎區(qū)域，所述準則集包括所述路線數(shù)據(jù)、所述地圖數(shù)據(jù)和所述交通數(shù)據(jù)；以及 轉(zhuǎn)彎信號控制器，可操作地耦合到所述處理器，并被配置成當所述車輛處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時，激活右和左轉(zhuǎn)彎信號之一。
13.如權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，所述處理器被配置成可操作地耦合到車輛速度數(shù)據(jù)收集器，所述處理器被配置成從車輛速度數(shù)據(jù)收集器接收速度數(shù)據(jù)，用于確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域的準則集包括所述速度數(shù)據(jù)。
14.如權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，所述處理器被配置成可操作地耦合到圖像采集設(shè)備，所述處理器被配置成從圖像采集設(shè)備接收與車輛外的圖像有關(guān)的圖像信息，所述圖像信息包括能見度信息、可視交通信息、障礙物的存在和路標的存在中的至少一個，用于確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域的準則集包括所述圖像信息。
15.如權(quán)利要求14所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，其中所述地圖數(shù)據(jù)包括旁路的位置，其中所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域被定義為其中所述車輛臨近轉(zhuǎn)彎或變道的位置，當旁路距彼此比預(yù)定閾值距離更近時，所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域具有第一預(yù)定長度，當旁路相距比預(yù)定閾值距離更遠時，所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域具有第二預(yù)定長度，第一和第二預(yù)定長度不相等。
16.如權(quán)利要求15所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，其中所述車輛是第一車輛，并且其中所述處理器被配置成確定第二車輛到第一車輛到第一車輛的接近度，所述第二車輛位于第一車輛的后方，用于確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域的準則集包括第二車輛到第一車輛的接近度。
17.如權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)彎信號控制系統(tǒng)，其中所述處理器被配置成確定第一車輛是否處于右轉(zhuǎn)彎專用車道中，所述處理器被配置成確定是否障礙物位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中第一車輛的前方，所述轉(zhuǎn)彎信號控制器被配置成當?shù)谝卉囕v處于右轉(zhuǎn)彎專用車道中時，激活右轉(zhuǎn)彎信號，除非具有預(yù)定大小的障礙物位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中第一車輛前方，所述轉(zhuǎn)彎信號控制器被配置成當具有預(yù)定大小的障礙物位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中第一車輛前方時，激活左轉(zhuǎn)彎信號。
18.—種控制機動車的右轉(zhuǎn)彎信號和左轉(zhuǎn)彎信號的方法，包括使用車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，所述方法包括: 從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)接收地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)包括旁路的位置； 基于準則集來確定車輛的轉(zhuǎn)彎區(qū)域，所述準則集包括所述路線數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)；以及 當車輛處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時，激活右和左轉(zhuǎn)彎信號之一。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，進一步包括: 從車輛速度數(shù)據(jù)收集器接收速度數(shù)據(jù)； 從動態(tài)數(shù)據(jù)收集器接收動態(tài)數(shù)據(jù)，所述動態(tài)數(shù)據(jù)包括一般交通信息、道路封閉信息、危險信息和天氣信息中的至少一個； 從圖像采集設(shè)備接收圖像信息，所述圖像信息包括能見度信息、可視交通信息、障礙物的存在和路標的存在中的至少一個；以及 所述車輛是第一車輛，確定第二車輛到第一車輛的接近度，第二車輛位于第一車輛后方，其中用于確定轉(zhuǎn)彎區(qū)域 的準則集包括第二車輛到第一車輛的接近度、所述圖像信息、所述動態(tài)數(shù)據(jù)和所述速度數(shù)據(jù)。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域被定義為其中車輛臨近轉(zhuǎn)彎或變道的位置，當旁路距彼此比預(yù)定閾值距離更近時，所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域具有第一預(yù)定長度，當旁路相距比預(yù)定閾值距離更遠時，所述轉(zhuǎn)彎區(qū)域具有第二預(yù)定長度，第一和第二預(yù)定長度不相等。
21.如權(quán)利要求18所述的方法，進一步包括:確定所述車輛是否處于轉(zhuǎn)彎專用車道中；以及當所述車輛處于轉(zhuǎn)彎專用車道中時，激活轉(zhuǎn)彎信號之一。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，進一步包括: 確定所述車輛是否處于右轉(zhuǎn)彎專用車道中； 確定是否障礙物位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中所述車輛前方，并且確定所述障礙物是否大于或等于預(yù)定大?。? 當所述車輛處于右轉(zhuǎn)彎專用車道中時，激活右轉(zhuǎn)彎信號，除非所述障礙物位于右轉(zhuǎn)彎專用車道中所述車輛前方且大于或等于預(yù)定大小；以及 當所述障礙物處于右轉(zhuǎn)彎專用車道中所述車輛前方且大于或等于預(yù)定大小時，激活左轉(zhuǎn)彎信號。
23.一種提供指令的機器可讀介質(zhì)，所述指令在被機器執(zhí)行時使所述機器執(zhí)行包括下述各項的操作: 從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)接收地圖數(shù)據(jù)和路線數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)包括旁路的位置； 基于準則集來確定車輛的轉(zhuǎn)彎區(qū)域，所述準則集包括所述路線數(shù)據(jù)和所述地圖數(shù)據(jù)；以及 當車輛處于轉(zhuǎn)彎區(qū)域中時，激活右和左轉(zhuǎn)彎信號之一。
24.一種用于與機動車的右轉(zhuǎn)彎信號和左轉(zhuǎn)彎信號以及車輛導(dǎo)航系統(tǒng)一起使用的緊急信號控制系統(tǒng)，所述緊急信號控制系統(tǒng)包括: 處理器，被配置成可操作地耦合到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，所述處理器被配置成從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)接收地圖數(shù)據(jù)，所述處理器被配置成基于準則集來確定車輛的緊急區(qū)域，所述準則集包括所述地圖數(shù)據(jù)，其中當所述車輛位于與道路直接相鄰的靜止位置時，緊急區(qū)域被確定；以及 緊急信號控制器，可操作地耦合到處理器，并被配置成當車輛處于緊急區(qū)域中時，激活右和左轉(zhuǎn)彎信號二者。
25.如權(quán)利要求24所述的緊急信號控制系統(tǒng)，所述處理器被配置成可操作地耦合到速度數(shù)據(jù)收集器，所述處理器被配置成從速度數(shù)據(jù)收集器接收速度數(shù)據(jù)并從導(dǎo)航系統(tǒng)接收標示速度限制數(shù)據(jù)，用于確定緊急區(qū)域的準則集包括所述速度數(shù)據(jù)，其中當車輛以低于速度限制的預(yù)定速度行駛時，所述緊急區(qū)域被確定。
26.如權(quán)利要求25所述的緊急信號控制系統(tǒng)，所述處理器被配置成從導(dǎo)航接收標示速度最小值數(shù)據(jù)，其中當車輛 低于標示速度最小值行駛時，所述緊急區(qū)域被確定。
【文檔編號】B60Q1/34GK103477191SQ201280019422
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月21日
【發(fā)明者】R.吉, S.西摩爾 申請人:大陸汽車系統(tǒng)公司