專利名稱：用于agv的浮動基座機構及agv牽引車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及AGV運輸車領域，尤其涉及一種用于AGV的浮動基座機構及AGV牽引車。
背景技術：
AGV是磁導航自動導引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，AGV通常以蓄電池為原動力，并裝有非接觸導引裝置和其他自控系統(tǒng)。它的主要功能表現為在車載控制器及系統(tǒng)計算機的控制下，完成特定的作業(yè)任務。比如按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求使AGV牽引車準確地行走，精確地?？坎从嬎銠C給定的命令完成指定的動作。AGV牽引車的載重量一般在50KG-20000KG范圍，其中以中小型居多，300kg以下級的AGV牽引車約占市場需求AGV總量的40%左右。因此不同載重量的AGV，其對承載部分的結構設計要求也不同?，F有技術中的AGV牽引車，包括支撐底盤、車體轉軸、兩臺電機、兩套傳動機構、兩對車輪軸承和兩個車輪，兩臺電機、兩套傳動機構、兩對車輪軸承對稱固裝在支撐底盤的上表面，兩臺電機位于車體轉軸兩側，兩個車輪分別位于車體轉軸另外兩側，兩臺電機的一端分別與各自的傳動機構相連接，兩套傳動結構分別與各自的車輪連接在一起；車體轉軸上端套裝在車體轉軸軸承內，該車體轉軸軸承通過車體連接盤與車體固裝在一起。上述的牽引車缺少減震結構，而致使其減振效果差，車身的穩(wěn)定性差，對地面的平整度要求高，不適合在路面不平的環(huán)境。為此，有必要對上述牽引車中的結構進行改進。

實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于AGV的浮動基座機構及AGV牽引車，具有該浮動基座機構的AGV牽引車，能確保磁導航傳感器檢測面始終與路面保持平行且垂直檢測距離維持在同一高度，便于磁導航傳感器對導引路徑的精確檢測，保證行駛的準確性。其中，浮動基座機構具有較好的減震特性效果，抓地效果好，能獲得極佳的承載和牽引效果。本實用新型米用的一個技術方案是提供一種用于AGV的浮動基座機構,用于AGV的浮動基座機構，所述浮動基座機構安裝于車體安裝支架與車體底盤之間，所述浮動基座機構包括直線軸承座、搖擺支撐浮動座、彈簧、搖擺支承固定座和搖擺支承軸；所述搖擺支撐浮動座通過搖擺支承軸與搖擺支承固定座轉動連接；所述直線軸承座的底部固定于搖擺支撐浮動座上，其頂部與車體安裝支架固定；所述彈簧套接于直線軸承座上，彈簧的一端抵頂搖擺支撐浮動座，其另一端抵頂車體安裝支架。優(yōu)選的，所述彈簧的一端固定于搖擺支撐浮動座上。本實用新型采用的另一個技術方案是提供一種AGV牽引車，包括車體安裝支架、車體轉軸、車輪、磁導航傳感器、驅動裝置和車體底盤；所述車體轉軸可轉動地安裝于車體安裝支架上，所述車輪通過軸承可轉動的固定于車體底盤的兩側，所述驅動裝置帶動車輪轉動；所述磁導航傳感器安裝于車體底盤上且與車體底盤所處的平面平行，所述AGV牽引車包括上述的搖擺支撐浮動座機構。優(yōu)選的，還包括鎖緊螺母，所述車體轉軸通過鎖緊螺母可轉動地固定于車體轉軸上。本實用新型的有益技術效果是本實用新型提供了一種用于AGV的浮動基座機構，包括搖擺支撐浮動座、搖擺支承固定座和搖擺支承軸，搖擺支撐浮動座通過搖擺支承軸與搖擺支承固定座轉動連接，搖擺支承固定座受外力時，搖擺支撐浮動座可繞搖擺支承軸做往復運動，以緩沖外力對搖擺支撐浮動座的作用；套接于直線軸承座上的彈簧，一端抵頂搖擺支撐浮動座，其另一端抵頂車體安裝支架，能夠起到緩沖搖擺支撐浮動座及直線軸承座的上下運動，能夠起到較佳的減震效果和抓地效果，能夠獲得極佳的承載和牽引效果。本實用新型還提供了一種AGV牽引車，采用將搖擺支撐浮動座機構安裝于車體安裝支架與車體底盤之間，并將搖擺支承固定座固定于車盤底座上和將直線軸承座固定于車體安裝支架，當AGV牽引車勻速行駛在不平坦的路面時，車盤底座的運動狀態(tài)會發(fā)生改變，進而使與搖擺支承固定座轉動連接搖擺支撐浮動座的受力發(fā)生改變，搖擺支撐浮動座繞搖擺支承軸做往復運動，以緩沖外力對搖擺支撐浮動座的左右作用力，除此之外，直線軸承座上套接的彈簧，一端抵頂于搖擺支撐浮動座，其另一端抵頂車體安裝支架，能夠起到緩沖車體轉軸、車體安裝支架及搖擺支撐浮動座的上下運動，能使磁導航傳感器與路面的垂直距離維持在同一高度，便于磁導航傳感器對路面的檢測，能夠保證行駛路徑的準確性；且能夠起到較佳的減震效果，能使在不平整的路面行駛，抓地效果好。

圖1是本實用新型用于AGV的浮動基座機構的結構示意圖；圖2是圖1中A-A的截面結構示意圖。標號說明1-車體轉軸，2-鎖緊螺母，3-車體安裝支架，4-直線軸承座，5-彈簧，6_搖擺支撐浮動座，7-搖擺支承固定座，8-車體底盤，9-磁導航傳感器，H-檢測距離，11-車輪，12-搖擺支承軸，13-驅動鏈輪，14-驅動鏈條，15-驅動電機。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1以及圖2,本實用新型提供了一種用于AGV的浮動基座機構，所述浮動基座機構安裝于車體安裝支架3與車體底盤8之間，所述浮動基座機構包括直線軸承座4、搖擺支撐浮動座6、彈簧5、搖擺支承固定座7和搖擺支承軸12 ;所述搖擺支撐浮動座6通過搖擺支承軸12與搖擺支承固定座7轉動連接；所述直線軸承座4的底部固定于搖擺支撐浮動座6上，其頂部與車體安裝支架3固定；所述彈簧5套接于直線軸承座4上，彈簧5的一端抵頂搖擺支撐浮動座6，其另一端抵頂車體安裝支架3。當搖擺支承固定座7受外力時，搖擺支撐浮動座6可繞搖擺支承軸12做往復運動，以緩沖外力對搖擺支撐浮動座6的作用；套接于直線軸承座4上的彈簧5，一端抵頂搖擺支撐浮動座6，其另一端抵頂車體安裝支架3，能夠起到緩沖搖擺支撐浮動座6及直線支撐軸的上下運動，能夠起到較佳的減震效果。在一具體的實施例中，所述彈簧5的一端固定于搖擺支撐浮動座6上。有利于防止拆卸彈簧5時，彈簧5的脫落。本實用新型還提供了一種AGV牽引車，包括車體安裝支架3、車體轉軸1、車輪11、磁導航傳感器9、驅動裝置和車體底盤8 ;所述車體轉軸I可轉動地安裝于車體安裝支架3上，所述車輪11通過軸承可轉動的固定于車體底盤8的兩側，所述驅動裝置包括驅動鏈輪13、驅動鏈條14及驅動電機15，所述驅動電機15的轉軸上固定有驅動鏈輪13，所述驅動鏈條14繞于驅動鏈輪13及車輪11上,通過驅動電機15帶動車輪11轉動；所述磁導航傳感器9安裝于車體底盤8上且與車體底盤8所處的平面平行，且其對地面的檢測距離H為恒定高度。本AGV牽引車還包括浮動基座機構，所述浮動基座機構安裝于車體安裝支架3與車體底盤8之間，所述浮動基座機構包括直線軸承座4、搖擺支撐浮動座6、彈簧5、搖擺支承固定座7和搖擺支承軸12 ;所述搖擺支撐浮動座6通過搖擺支承軸12與搖擺支承固定座7轉動連接；所述直線軸承座4的底部固定于搖擺支撐浮動座6上，其頂部與車體安裝支架3固定；所述彈簧5套接于直線軸承座4上，彈簧5的一端抵頂搖擺支撐浮動座6，其另一端抵頂車體安裝支架3。當AGV牽引車勻速行駛在不平坦的路面時，車盤底座的運動狀態(tài)會發(fā)生改變，進而使與搖擺支承固定座7轉動連接搖擺支撐浮動座6的受力發(fā)生改變，搖擺支撐浮動座6繞搖擺支承軸12做往復運動，以緩沖外力對搖擺支撐浮動座6的左右作用力，除此之外，直線軸承座4上套接的彈簧5，一端抵頂于搖擺支撐浮動座6，其另一端抵頂車體安裝支架3，能夠起到緩沖車體轉軸1、車體安裝支架3及搖擺支撐浮動座6的上下運動，能夠起到較佳的減震效果，能使在不平整的路面行駛，抓地效果好，并且能使磁導航傳感器9與路面的垂直距離維持在同一高度，便于磁導航傳感器9對路面的檢測，能夠保證行駛路徑的準確性。在一具體的方案中，驅動電機15包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述驅動鏈條14包括第一驅動鏈條和第二驅動鏈條，所述驅動鏈輪13包括第一驅動鏈輪和第二驅動鏈輪；所述第一驅動鏈條繞于第一驅動鏈輪及車輪11的上，通過第一驅動電機帶動車輪11轉動，所述第二驅動鏈條繞于第二驅動鏈輪及車輪11的上，通過第二驅動電機帶動車輪11轉動。能夠提高AGV牽引車行駛的準確性，而且便于轉彎。在一優(yōu)選的方案中，還包括鎖緊螺母2，所述車體轉軸I通過鎖緊螺母2可轉動地固定于車體轉軸I上。能夠使車體轉軸I的轉動固定更穩(wěn)。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種用于AGV的浮動基座機構，所述浮動基座機構安裝于車體安裝支架與車體底盤之間，其特征在于，所述浮動基座機構包括直線軸承座、搖擺支撐浮動座、彈簧、搖擺支承固定座和搖擺支承軸；所述搖擺支撐浮動座通過搖擺支承軸與搖擺支承固定座轉動連接；所述直線軸承座的底部固定于搖擺支撐浮動座上，其頂部與車體安裝支架固定；所述彈簧套接于直線軸承座上，彈簧的一端抵頂搖擺支撐浮動座，其另一端抵頂車體安裝支架。
2.根據權利要求1所述的用于AGV的浮動基座機構，其特征在于，所述彈簧的一端固定于搖擺支撐浮動座上。
3.—種AGV牽引車，包括車體安裝支架、車體轉軸、車輪、磁導航傳感器、驅動裝置和車體底盤；所述車體轉軸可轉動地安裝于車體安裝支架上，所述車輪通過軸承可轉動的固定于車體底盤的兩側，所述驅動裝置帶動車輪轉動；所述磁導航傳感器安裝于車體底盤上且與車體底盤所處的平面平行，其特征在于，所述AGV牽引車還包括如權利要求1或2所述的浮動基座機構。
4.根據權利要求3所述的AGV牽引車，其特征在于，還包括鎖緊螺母，所述車體轉軸通過鎖緊螺母可轉動地固定于車體轉軸上。
專利摘要本實用新型公開了一種用于AGV的浮動基座機構及AGV牽引車，其中，用于AGV的浮動基座機構安裝于車體安裝支架與車體底盤之間，包括直線軸承座、搖擺支撐浮動座、彈簧、搖擺支承固定座和搖擺支承軸；所述搖擺支撐浮動座通過搖擺支承軸與搖擺支承固定座轉動連接；所述直線軸承座的底部固定于搖擺支撐浮動座上，其頂部與車體安裝支架固定；所述彈簧套接于直線軸承座上，彈簧的一端抵頂搖擺支撐浮動座，其另一端抵頂車體安裝支架。本實用新型能夠使AGV牽引車中磁導航傳感器檢測面始終與路面保持平行且垂直檢測距離維持在同一高度，便于磁導航傳感器對導引路徑的精確檢測，保證行駛的準確性。
文檔編號B60G13/00GK202879184SQ20122052056
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權日2012年10月11日
發(fā)明者韋永賢, 時曦, 張鮮琦, 徐曉芹 申請人:日東電子發(fā)展(深圳)有限公司