專利名稱：實(shí)心胎裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實(shí)心胎裝配機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪胎的裝配設(shè)備，尤指一種實(shí)心胎裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，將實(shí)心輪胎裝配到輪圈上的方式是采用人工來完成，即通過人工將實(shí)心胎91的內(nèi)圈撐開，套在輪圈92上，再將位于輪胎內(nèi)圈的嵌件911以及輪胎內(nèi)側(cè)邊緣卡在輪圈92外圈的卡槽921內(nèi)，實(shí)心胎與輪圈裝配后的剖視圖如圖I所示。由于輪胎內(nèi)圈的尺寸小于輪圈外圈邊緣的尺寸，因此采用人工裝配費(fèi)力又費(fèi)時(shí)，而且裝配后很難保證同心度及偏擺度，還需要另外進(jìn)行同心度及偏擺度的調(diào)整，工作效率極低。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種采用機(jī)器對(duì)輪胎進(jìn)行裝配的實(shí)心胎裝配機(jī)。[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是[0005]一種實(shí)心胎裝配機(jī)，包括安裝在機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、壓入機(jī)構(gòu)及導(dǎo)入機(jī)構(gòu)；該定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、安裝在轉(zhuǎn)盤上的夾具和心軸，以及位于心軸上方的定位汽缸；該壓入機(jī)構(gòu)包括下壓汽缸、與下壓汽缸連動(dòng)的滾輪座以及安裝在滾輪座上的下壓滾輪；該導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊安裝在上述滾輪座上，與所述的下壓滾輪同步移動(dòng)。[0006]所述的實(shí)心胎裝配機(jī)進(jìn)一步包括整形機(jī)構(gòu)，該整形機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)整形滾輪， 各整形滾輪環(huán)繞所述的心軸設(shè)置，且每個(gè)整形滾輪分別與一整形汽缸固定連動(dòng)。[0007]所述的滾輪座滑移安裝在一滾輪導(dǎo)軌上，該滾輪導(dǎo)軌則安裝在所述機(jī)架上。[0008]所述的導(dǎo)向塊通過一個(gè)可上下調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在所述滾輪座上。[0009]所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括一個(gè)固定在所述導(dǎo)向塊上的連接塊以及設(shè)置在所述滾輪座上的滑塊，該連接塊上設(shè)有可滑套在上述滑塊上的長(zhǎng)形孔，之后以螺栓組件將兩者固定。[0010]所述的滾輪座以可左右移動(dòng)的滑移結(jié)構(gòu)安裝在所述的機(jī)架上。[0011]所述的機(jī)架相應(yīng)位置設(shè)有至少一個(gè)長(zhǎng)槽孔，所述滾輪導(dǎo)軌以其上的鎖固件安裝在該長(zhǎng)槽孔上。[0012]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一個(gè)專門用來裝配實(shí)心胎的機(jī)器，采用定位機(jī)構(gòu)定位預(yù)裝配的實(shí)心胎與輪圈，采用導(dǎo)入機(jī)構(gòu)先將實(shí)心胎的嵌件或者內(nèi)側(cè)邊緣導(dǎo)入到輪圈的卡槽內(nèi)，再采用下壓機(jī)構(gòu)將實(shí)心胎的嵌件或者內(nèi)側(cè)邊緣壓入到輪圈的卡槽內(nèi)，從而完成裝配。之后，還可以設(shè)置一整形機(jī)構(gòu)，對(duì)輪胎進(jìn)行同心度及偏擺度的整形。通過該設(shè)備代替人工對(duì)實(shí)心胎進(jìn)行裝配，不但可以提高實(shí)心胎裝配的工作效率，不可減少勞動(dòng)強(qiáng)度。


[0013]圖I是實(shí)心胎與輪圈裝配后的剖視圖；[0014]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(局部分解狀態(tài));[0015]圖3是本實(shí)用新型的主視圖(安裝有輪胎);圖4是本實(shí)用新型的俯視圖(安裝有輪胎);圖5是本實(shí)用新型初始狀態(tài)示意圖；圖6是本實(shí)用新型工作過程示意圖一(放置裝好實(shí)心胎的輪圈)；圖7是本實(shí)用新型工作過程示意圖二 (裝配實(shí)心胎)；圖8是本實(shí)用新型工作過程不意圖二(整形)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。本實(shí)用新型所揭示的是一種實(shí)心胎裝配機(jī)，如圖2、3、4所示，為本實(shí)用新型的較 佳實(shí)施例。所述的實(shí)心胎裝配機(jī)包括安裝在機(jī)架1上的定位機(jī)構(gòu)2、壓入機(jī)構(gòu)3及導(dǎo)入機(jī)構(gòu) 4，還可進(jìn)一步包括整形機(jī)構(gòu)5。其中所述的定位機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤21、安裝在轉(zhuǎn)盤21上的夾具22和心軸23，以及位于 心軸23上方的定位汽缸24。所述的壓入機(jī)構(gòu)3包括下壓汽缸31、與下壓汽缸31連動(dòng)的滾輪座32以及安裝在 滾輪座32上的下壓滾輪33。為了使下壓滾輪33下移時(shí)平穩(wěn)移動(dòng)、并保證其下壓位置，可將 所述的滾輪座32滑移安裝在一滾輪導(dǎo)軌34上，該滾輪導(dǎo)軌34則安裝在機(jī)架1上。所述的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)4包括一導(dǎo)向塊41，該導(dǎo)向塊41安裝在上述滾輪座32上，與所述 的下壓滾輪33同步移動(dòng)。為了配合不同規(guī)格的輪胎，所述的導(dǎo)向塊41可以通過一個(gè)可上 下調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6安裝在所述滾輪座32上。該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)，在此 僅舉一個(gè)實(shí)例具體說明。該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6可以為包括一個(gè)固定在所述導(dǎo)向塊41上的連接塊 61以及設(shè)置在所述滾輪座32上的滑塊62，該連接塊61上設(shè)有可滑套在上述滑塊62上的 長(zhǎng)形孔611，安裝時(shí)將長(zhǎng)形孔611套在所述滑塊62上，并上下調(diào)節(jié)高度，調(diào)節(jié)好后以螺栓組 件將兩者固定。所述的整形機(jī)構(gòu)5包括至少兩個(gè)整形滾輪51，各整形滾輪51環(huán)繞所述的心軸23 設(shè)置，且每個(gè)整形滾輪51分別與一整形汽缸52固定連動(dòng)。本實(shí)用新型的工作原理為如圖5所示，各所有的汽缸復(fù)位，令設(shè)備處于初始狀態(tài)。如圖6所示，將裝好實(shí)心胎91的輪圈92放入心軸23和轉(zhuǎn)盤21的夾具22中。如圖7所示，令定位汽缸24下降，壓住輪圈92 ;啟動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)下 壓汽缸31下降，帶動(dòng)下壓滾輪32和導(dǎo)向塊41下壓至第一行程，導(dǎo)向塊41將實(shí)心胎91內(nèi) 側(cè)的嵌件911導(dǎo)入輪圈92的卡槽921內(nèi)，壓下滾輪32則將嵌件911壓入卡槽921內(nèi)；到達(dá) 設(shè)定時(shí)間后，下壓汽缸31再下壓至第二行程，導(dǎo)向塊41將實(shí)心胎91的內(nèi)圈邊緣導(dǎo)入輪圈 92的卡槽921內(nèi)，同時(shí)下壓滾輪32也將實(shí)心胎91的內(nèi)圈邊緣壓入輪圈92的卡槽921內(nèi)。如圖8所示，裝胎完成后，下壓汽缸31退回復(fù)位，同時(shí)啟動(dòng)整形汽缸52，整形汽缸 52帶動(dòng)整形滾輪51向內(nèi)推實(shí)心胎91外側(cè)，對(duì)裝好的輪胎進(jìn)行同心度和偏擺度的整形，待整 形完成后，所有機(jī)構(gòu)復(fù)位到起始狀態(tài)，同時(shí)馬達(dá)停止。即可取出輪胎進(jìn)行下一個(gè)裝胎動(dòng)作。需要說明的是，上述各汽缸的位移量可以通過磁性感應(yīng)器進(jìn)行控制，相應(yīng)的，各汽 缸可以采用磁性汽缸。對(duì)于下壓汽缸來說，由于具有兩個(gè)行程，因此可以采用雙頭磁性汽缸。[0033]再者，為了使本機(jī)構(gòu)適用不同規(guī)格尺寸的輪圈，可以令所述的滾輪座以可左右移動(dòng)的滑移結(jié)構(gòu)安裝在所述的機(jī)架上，從而可令所述的壓入機(jī)構(gòu)和導(dǎo)入機(jī)構(gòu)可左右移動(dòng)。該滑移結(jié)構(gòu)可以為在所述的機(jī)架I相應(yīng)位置設(shè)置至少一個(gè)長(zhǎng)槽孔11 (配合圖2、3所示)，之后將所述的滾輪導(dǎo)軌34以其上的鎖固件(圖中未示出)安裝在該長(zhǎng)槽孔11上，這樣即可令該滾輪導(dǎo)軌34在該長(zhǎng)槽孔11上左右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述的壓入機(jī)構(gòu)3及導(dǎo)入機(jī)構(gòu)4左右移動(dòng)，以便調(diào)節(jié)兩者的位置，以適應(yīng)不同尺寸大小的輪圈。[0034]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。故但凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說明書所做的變化或修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種實(shí)心胎裝配機(jī)，其特征在于包括安裝在機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、壓入機(jī)構(gòu)及導(dǎo)入機(jī)構(gòu)；該定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、安裝在轉(zhuǎn)盤上的夾具和心軸，以及位于心軸上方的定位汽缸；該壓入機(jī)構(gòu)包括下壓汽缸、與下壓汽缸連動(dòng)的滾輪座以及安裝在滾輪座上的下壓滾輪；該導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊安裝在上述滾輪座上，與所述的下壓滾輪同步移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實(shí)心胎裝配機(jī)，其特征在于進(jìn)ー步包括整形機(jī)構(gòu)，該整形機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)整形滾輪，各整形滾輪環(huán)繞所述的心軸設(shè)置，且每個(gè)整形滾輪分別與一整形汽缸固定連動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的實(shí)心胎裝配機(jī)，其特征在于所述的滾輪座滑移安裝在ー滾輪導(dǎo)軌上，該滾輪導(dǎo)軌則安裝在所述機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的實(shí)心胎裝配機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)向塊通過ー個(gè)可上下調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在所述滾輪座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)心胎裝配機(jī)，其特征在于所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括ー個(gè)固定在所述導(dǎo)向塊上的連接塊以及設(shè)置在所述滾輪座上的滑塊，該連接塊上設(shè)有可滑套在上述滑塊上的長(zhǎng)形孔，之后以螺栓組件將兩者固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的實(shí)心胎裝配機(jī)，其特征在于所述的滾輪座以可左右移動(dòng)的滑移結(jié)構(gòu)安裝在所述的機(jī)架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)心胎裝配機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架相應(yīng)位置設(shè)有至少ー個(gè)長(zhǎng)槽孔，所述滾輪導(dǎo)軌以其上的鎖固件安裝在該長(zhǎng)槽孔上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種實(shí)心胎裝配機(jī)，包括安裝在機(jī)架上的定位機(jī)構(gòu)、壓入機(jī)構(gòu)及導(dǎo)入機(jī)構(gòu)；該定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、安裝在轉(zhuǎn)盤上的夾具和心軸，以及位于心軸上方的定位汽缸；該壓入機(jī)構(gòu)包括下壓汽缸、與下壓汽缸連動(dòng)的滾輪座以及安裝在滾輪座上的下壓滾輪；該導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊安裝在上述滾輪座上，與所述的下壓滾輪同步移動(dòng)。通過該設(shè)備可以代替人工完成對(duì)實(shí)心胎的裝配，可以提高工作效率、減少勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B60C25/135GK202806242SQ201220406429
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者龔毅 申請(qǐng)人:廈門連科工業(yè)有限公司