專利名稱：一種集成式倒車輔助系統(tǒng)及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車電子領(lǐng)域，尤其涉及一種集成式倒車輔助系統(tǒng)及汽車。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，我國(guó)汽車化進(jìn)程不斷加快，汽車消費(fèi)需求旺盛，各種車輛與日俱增，汽車數(shù)量的增長(zhǎng)，也帶動(dòng)了汽車配套產(chǎn)品市場(chǎng)的旺盛。在眾多的汽車配套產(chǎn)品中，與倒車安全有關(guān)的配套產(chǎn)品格外引人關(guān)注，倒車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用已成為汽車配置好壞的重要標(biāo)志之一。 目前，市面上的倒車輔助系統(tǒng)主要有兩種，一種是利用汽車音響的視頻輸入，外接一個(gè)倒車軌跡盒子，來(lái)實(shí)現(xiàn)倒車軌跡；另一種是利用汽車音響在開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品時(shí)把倒車軌跡集成在核心板上，這樣就增加了安裝工的麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，現(xiàn)有技術(shù)的倒車軌跡成本高，安裝不方便且操作復(fù)雜等的缺陷，提供一種集成式倒車輔助系統(tǒng)及汽車。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種集成式倒車輔助系統(tǒng)，包括用于獲取車后影像的攝像頭、裝置攝像頭的攝像頭外殼和用于顯示圖像的顯示器；所述倒車輔助系統(tǒng)還包括集成于攝像頭外殼內(nèi)分別與攝像頭和顯示器相連的處理單元、與處理單元相連用于獲取車身位置及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為圖片的數(shù)據(jù)收集單元、與處理單元相連用于存儲(chǔ)圖片的存儲(chǔ)單元、與處理單元相連用于將車后影像和圖片合成為具有倒車軌跡的車后視頻的圖像合成單元。優(yōu)選的，所述攝像頭為支持動(dòng)態(tài)OVERLAY功能的攝像頭。優(yōu)選的，所述處理單元為支持CAN協(xié)議的ARM芯片。優(yōu)選的，所述處理單元通過(guò)CAN總線與顯示器相連。本實(shí)用新型還提供一種汽車，所述汽車包括上述的倒車輔助系統(tǒng)。實(shí)施本實(shí)用新型的集成式倒車輔助系統(tǒng)，具有以下有益效果將倒車軌跡集成于攝像頭內(nèi)，只需安裝該攝像頭就具有倒車軌跡的功能，安裝方便，操作簡(jiǎn)單且成本低。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖I是本實(shí)用新型集成式倒車輔助系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。倒車軌跡是車載智能系統(tǒng)根據(jù)探頭所偵測(cè)的車后障礙物形體及距離通過(guò)電腦所畫(huà)出的一條具有引導(dǎo)效果的虛擬線條道路。這條虛擬道路顯示于倒車顯示器上，覆蓋于真實(shí)車后路面之上，幫你規(guī)劃倒車路線，在倒車軌跡可視范圍內(nèi)，隨著方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，倒車規(guī)劃線就隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，準(zhǔn)確地描出倒車的軌跡，讓新老手都安全精準(zhǔn)的進(jìn)行倒車。如圖I所示，在本實(shí)用新型提供的一種集成式倒車輔助系統(tǒng)實(shí)施例中，倒車輔助系統(tǒng)，包括用于獲取車后影像的攝像頭I、裝置攝像頭I的攝像頭外殼和用于顯示圖像的顯示器6，還包括集成于攝像頭外殼內(nèi)分別與攝像頭I和顯示器5相連的處理單元I、與處理單元I相連用于獲取車身位置及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為圖片的數(shù)據(jù)收集單元3、與處理單元I相連用于存儲(chǔ)圖片的存儲(chǔ)單元4、與處理單元I相連用于將車后影像和圖片合成為具有倒車軌跡的車后視頻的圖像合成單元5。其中，處理單元I、數(shù)據(jù)收集單元3、存儲(chǔ)單元4和圖像合成單元5均集成于攝像頭 外殼內(nèi)，汽車在安裝倒車輔助系統(tǒng)時(shí)，只需安裝該攝像頭2即可，就具有倒車軌跡的功能，安裝方便，操作簡(jiǎn)單且成本低。在本實(shí)用新型集成式倒車輔助系統(tǒng)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)收集單元3通過(guò)CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))總線讀取汽車電子控制系統(tǒng)傳感器的數(shù)據(jù),其可偵測(cè)汽車倒車時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度、車速以及車子的側(cè)向加速度等數(shù)據(jù)，根據(jù)以上所偵測(cè)到的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)收集單元3將車身位置及倒車時(shí)的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖片，并傳輸?shù)酱鎯?chǔ)單元4進(jìn)行保存。攝像頭2為支持動(dòng)態(tài)OVERLAY功能的攝像頭，圖像合成單兀5通過(guò)調(diào)用攝像頭2的車后影像以及讀取保存于存儲(chǔ)單元4中的圖片，將該圖片當(dāng)做動(dòng)態(tài)OVERLAY使用，圖像合成單元5將車后影像與圖片合成為具有倒車軌跡的車后視頻，進(jìn)而傳輸給顯示器6進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。在本實(shí)用新型集成式倒車輔助系統(tǒng)實(shí)施例中，處理單元I為支持CAN協(xié)議的ARM芯片，將合成后的車后視頻通過(guò)CAN總線傳輸給顯示器6，顯示器6對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)播放，以此來(lái)輔助車主泊車。由于該倒車輔助系統(tǒng)的處理單元I通過(guò)CAN總線與顯示器6相連，且數(shù)據(jù)收集單元3也通過(guò)CAN總線收集方向盤(pán)的相關(guān)數(shù)據(jù)，因此，該倒車輔助系統(tǒng)高度集成，且極為簡(jiǎn)便，在安裝時(shí)只需將該攝像頭2接入汽車CAN總線即可，安裝非常方便。上述倒車輔助系統(tǒng)可以應(yīng)用于各種汽車當(dāng)中，當(dāng)然，該倒車輔助系統(tǒng)可以接入汽車的CAN總線，與汽車高度融合，在條件不允許的情況下，也可將處理單元I通過(guò)數(shù)據(jù)線與顯示屏6直接相連，數(shù)據(jù)收集單元3與汽車的方向盤(pán)傳感器相連，將車后影像和方向盤(pán)數(shù)據(jù)合成，為車主倒車進(jìn)行實(shí)時(shí)引導(dǎo)，車主可以安全精準(zhǔn)地停車。此外，本實(shí)用新型是通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本實(shí)用新型不局限于實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本實(shí)用新型的范圍情況下，可以進(jìn)行各種改變。
權(quán)利要求1.一種集成式倒車輔助系統(tǒng)，包括用于獲取車后影像的攝像頭(I)、裝置所述攝像頭(O的攝像頭外殼和用于顯示圖像的顯示器(6);其特征在于，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括集成于所述攝像頭外殼內(nèi)分別與所述攝像頭(I)和顯示器(6)相連的處理單元(I)、與所述處理單元(I)相連用于獲取車身位置及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為圖片的數(shù)據(jù)收集單元(3)、與所述處理單元(I)相連用于存儲(chǔ)所述圖片的存儲(chǔ)單元(4 )、與所述處理單元(I)相連用于將所述車后影像和所述圖片合成為具有倒車軌跡的車后視頻的圖像合成單元(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成式倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭(2)為支持動(dòng)態(tài)OVERLAY功能的攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成式倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元(I)為支持CAN協(xié)議的ARM芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成式倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元(I)通過(guò)CAN總線與所述顯示器(6)相連。
5.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括權(quán)利要求I至4任一權(quán)利要求所述的倒車輔助系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種集成式倒車輔助系統(tǒng)，包括用于獲取車后影像的攝像頭(1)、裝置攝像頭(1)的攝像頭外殼和用于顯示圖像的顯示器(6)，倒車輔助系統(tǒng)還包括集成于攝像頭外殼內(nèi)分別與攝像頭(1)和顯示器(5)相連的處理單元(1)、用于獲取車身位置及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為圖片的數(shù)據(jù)收集單元(3)、用于存儲(chǔ)所述圖片的存儲(chǔ)單元(4)、用于將車后影像和圖片合成為具有倒車軌跡的車后視頻的圖像合成單元(5)。本實(shí)用新型倒車輔助系統(tǒng)將倒車軌跡集成于攝像頭的外殼內(nèi)，只需安裝該攝像頭就具有倒車軌跡的功能，安裝方便，操作簡(jiǎn)單且成本低。
文檔編號(hào)B60R11/02GK202669671SQ201220310318
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者王志強(qiáng), 郝偉 申請(qǐng)人:深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司