專利名稱：基于can總線的車輛遠(yuǎn)程控制方法
基于CAN總線的車輛遠(yuǎn)程控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于CAN總線的車輛遠(yuǎn)程控制方法。
背景技術(shù)：
SAEJ1939協(xié)議是美國汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)在CAN2. OB協(xié)議基礎(chǔ)上制定的客車和重型貨車網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用層協(xié)議，在目前汽車電子網(wǎng)絡(luò)中得到廣泛應(yīng)用。該協(xié)議采用CAN總線的數(shù)據(jù)幀封裝其數(shù)據(jù)信息，并明確規(guī)定了汽車內(nèi)部各ECU (電子控制單元)的名稱、地址、通訊協(xié)議、優(yōu)先級(jí)等信息，使用多路復(fù)用技術(shù)為車輛各傳感器、執(zhí)行器和控制器提供建立在CAN總線基礎(chǔ)上的標(biāo)準(zhǔn)化高速網(wǎng)絡(luò)連接，在不同的ECU間實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)共享，以期有效減少線束數(shù)量并提高車輛電子控制系統(tǒng)的靈活性、可靠性、可維修性。J1939協(xié)議的結(jié)構(gòu)如表I :表I
權(quán)利要求
1.一種基于CAN總線的車輛遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于在車輛上安裝車載終端的控制器，該控制器包括依次連接的無線模塊、終端控制器以及CAN通訊模塊，該無線模塊與一遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行無線通訊，所述CAN通訊模塊通過一 CAN總線模塊與車輛的各部件連接；通過CAN總線模塊實(shí)時(shí)讀取車輛運(yùn)行中的發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油液體液位、發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液液體液位、發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)的配置、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的各數(shù)據(jù)，并形成各對應(yīng)的報(bào)文數(shù)據(jù)通過所述控制器發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心；遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行解析各報(bào)文數(shù)據(jù)來分析車輛運(yùn)行的狀態(tài)；遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送設(shè)置好的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制報(bào)文和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的控制報(bào)文通過所述控制器發(fā)送給CAN總線模塊，車輛接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制報(bào)文和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的控制報(bào)文后進(jìn)行設(shè)置或限制車輛的轉(zhuǎn)速和扭矩；所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制報(bào)文和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的控制報(bào)文是根據(jù)J1939協(xié)議結(jié)構(gòu)J1939-71中規(guī)定的轉(zhuǎn)速設(shè)置和限制、扭矩設(shè)置和限制對應(yīng)的PGN參數(shù)組編號(hào)進(jìn)行設(shè)置的。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于CAN總線的車輛遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于所述車輛的各部件包括電機(jī)控制器、變速控制器、防鎖死剎車系統(tǒng)ABS、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、儀表板、照明設(shè)備、電動(dòng)座椅、空調(diào)裝置、電動(dòng)窗、電動(dòng)門鎖以及安全氣囊；所述儀表板與所述CAN總線模塊連接；所述電機(jī)控制器、變速控制器、防鎖死剎車系統(tǒng)ABS、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU均與所述CAN總線模塊的CAN總線網(wǎng)絡(luò)的高速網(wǎng)段連接；所述照明設(shè)備、電動(dòng)座椅、空調(diào)裝置、電動(dòng)窗、電動(dòng)門鎖、安全氣囊均與CAN總線模塊的CAN總線網(wǎng)絡(luò)的低速網(wǎng)段連接；所述遠(yuǎn)程控制中心通過發(fā)送各種操作命令，所述控制器中的終端控制器對各種操作命令進(jìn)行解析成車輛能識(shí)別的命令后，發(fā)送給CAN總線模塊，車輛接收到解析后的命令對車輛進(jìn)行控制操作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于CAN總線的車輛遠(yuǎn)程控制方法，在車輛上安裝車載終端的控制器，該控制器包括依次連接的無線模塊、終端控制器以及CAN通訊模塊，該無線模塊與一遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行無線通訊，所述CAN通訊模塊通過一CAN總線模塊與車輛的各部件連接；通過CAN總線模塊實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)控和控制，監(jiān)控如發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，ABS、電機(jī)控制器、變速控制器、照明設(shè)備等的工作狀態(tài)，也可向該CAN總線模塊發(fā)送相關(guān)指令來對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，如控制車輛轉(zhuǎn)速、扭矩等，通過該CAN總線模塊，能實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛各部件是否處在正常工作狀態(tài)，實(shí)時(shí)診斷車輛；提高車輛的可控制性。
文檔編號(hào)B60R16/023GK102975668SQ20121047951
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者何德勝, 陳昭勝 申請人:福建星海通信科技有限公司