專利名稱：洗車機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備提高汽車車身的干燥性能的功能的洗車機(jī)。
背景技術(shù)：
在以往的洗車機(jī)上搭載有干燥裝置，該干燥裝置具備主要實現(xiàn)車身上表面的干燥的上表面噴嘴(nozzle)和主要實現(xiàn)車身側(cè)面的干燥的側(cè)面噴嘴，使上表面噴嘴按照車身的上表面形狀升降，使側(cè)面噴嘴按照車身的側(cè)面形狀開關(guān)以提高干燥效率。由于這些干燥噴嘴將側(cè)面噴嘴配置在車身側(cè)面的下部側(cè)以免彼此的送風(fēng)干涉，因此在干燥貨車等車高高的汽車時，存在來自于側(cè)面噴嘴的送風(fēng)很難作用于車身側(cè)面的上部而容易殘留水滴的問題。關(guān)于這一點，在專利文獻(xiàn)I中，在上表面噴嘴的長度方向端部設(shè)有面對車身側(cè)面上部的輔助干燥用噴嘴。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在干燥貨車(van)這種車高高的車輛時，也能夠可靠地除去車身側(cè)面的水滴。但是，該輔助干燥用噴嘴是固定式且送風(fēng)方向總是恒定的，因此不能完全應(yīng)對車身側(cè)面傾斜的汽車或車寬窄的汽車。另外，由于汽車的停車位置依賴于司機(jī)(driver)的技能，因此也有以偏向一方的狀態(tài)或斜著的狀態(tài)停車的情況，很難發(fā)揮均勻的干燥效果?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2004 - 237932號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種洗車機(jī)，其無關(guān)汽車的種類及車身部位都能夠提高車身側(cè)面的干燥性能。用于解決該課題的本發(fā)明是一種洗車機(jī)，其特征在于，在形成為門型的主體框架(frame)上具備:向汽車車身的上表面送風(fēng)的上表面干燥噴嘴；安裝在上表面干燥噴嘴的兩側(cè)面并向汽車車身的側(cè)面上部送風(fēng)的側(cè)面上部干燥噴嘴；使該上表面干燥噴嘴沿著車身上表面形狀升降的升降裝置；使該側(cè)面上部干燥噴嘴根據(jù)車身側(cè)面形狀向?qū)挾确较驌u動的搖動裝置；檢測汽車的上表面形狀的上表面形狀檢測裝置；檢測汽車的側(cè)面形狀的側(cè)面形狀檢測裝置；以及根據(jù)由所述上表面形狀檢測裝置及側(cè)面形狀檢測裝置檢測出的上表面形狀及側(cè)面形狀而控制所述升降裝置及搖動裝置的洗車控制機(jī)構(gòu)，該洗車控制機(jī)構(gòu)根據(jù)汽車的上表面形狀檢測多個車形基準(zhǔn)點，對由各車形基準(zhǔn)點劃分的每個車身部位設(shè)定根據(jù)汽車的上表面形狀及側(cè)面形狀的搖動裝置的搖動角度，并控制搖動裝置。本發(fā)明具有如下有益效果。根據(jù)本發(fā)明，無關(guān)汽車的種類及車身部位都能夠提高車身側(cè)面的干燥性能。


圖1是表示具備本發(fā)明的洗車機(jī)的俯視圖。圖2是表示升降裝置16的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖3是表示前后搖動裝置17的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖4是表示左右搖動裝置32的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖5是表示側(cè)面形狀檢測裝置11的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖6是表示控制系統(tǒng)的框圖。圖7是表示每個車身部位的鼓風(fēng)噴嘴(blower nozzle) 7的動作的說明圖。圖8是表示普通車的干燥狀態(tài)的說明圖。圖9是表示對于偏向一方停車的普通車的干燥狀態(tài)的說明圖。圖10是表示箱形多用汽車(minivan小型貨車/station wagon旅行駛)的干燥狀態(tài)的說明圖。圖11是表示輕型汽車的干燥狀態(tài)的說明圖。圖中:I 一主體框架，6 —上表面鼓風(fēng)噴嘴，7 —側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴，10 —上表面形狀檢測裝置，11 一側(cè)面形狀檢測裝置，16 —升降裝置，17 —前后搖動裝置，32 —左右搖動裝置，35 一洗車控制板，37 一上表面車形控制部，38 一側(cè)面車形控制部，40 —洗車控制部，41 一洗車驅(qū)動部。
具體實施例方式以下，根據(jù)

本發(fā)明的實施方式。圖1是表示具備本發(fā)明的洗車機(jī)的俯視圖。I是主體框架，形成為門型，由行駛電動機(jī)3驅(qū)動而在鋪設(shè)在地面上的軌道(rail)
2、2上往復(fù)行駛。如圖1所示，主體框架I停止在由軌道2、2所給予的行駛范圍的后端部，并從該位置開始洗車。在主體框架I上，作為進(jìn)行洗車處理的各種處理裝置，具備刷裝置4、
5、5、鼓風(fēng)噴嘴6、7、7、8、8以及灑水噴嘴(未圖示)等，隨著由行駛電動機(jī)3的驅(qū)動而進(jìn)行的主體框架I的行駛，進(jìn)行噴灑水、洗滌劑、蠟(wax)等再刷洗(blushing)的清洗作業(yè)和由鼓風(fēng)噴嘴吹空氣的干燥作業(yè)。所述刷裝置包括沿著車身上表面升降并刷洗該上表面的上表面刷(brush)裝置
4、和位于上表面刷裝置4的后方并相對于車身進(jìn)行接觸分離(開關(guān))動作并刷洗車身的前后表面及側(cè)面的左右一對側(cè)面刷裝置5、5，在主體框架I的前側(cè)形成清洗部。所述鼓風(fēng)噴嘴包括:沿著車身上表面升降并向該上表面吹空氣而進(jìn)行干燥的上表面鼓風(fēng)噴嘴6 ;安裝在上表面鼓風(fēng)噴嘴6的長度方向端部并向車身側(cè)面上部吹空氣而進(jìn)行干燥的左右一對側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7 ;以及位于比上表面鼓風(fēng)噴嘴6更靠主體框架I的后方并向車身側(cè)面吹空氣而進(jìn)行干燥的左右一對側(cè)面下部鼓風(fēng)噴嘴8、8，在主體框架I的后側(cè)形成干燥部。9是行駛編碼器(encoder)，與行駛電動機(jī)3的輸出軸相連，在主體框架I每行駛單位距離時，就進(jìn)行脈沖輸出，并通過計算該脈沖信號而檢測主體框架I的行駛位置。10是上表面形狀檢測裝置，設(shè)在主體框架I內(nèi)表面的比刷裝置更靠前的位置上，使上下排列多個發(fā)光元件的發(fā)光部10a、和與之相對應(yīng)地上下排列多個受光元件的受光部IOb相對，與來自于所述編碼器9的脈沖信號同步地在兩者間進(jìn)行光信號(紅外光)的收發(fā)，由此檢測洗車的車身的上表面位置，進(jìn)而隨之檢測引擎蓋(bonnet引擎蓋/hood引擎罩)、車窗(window)、車頂(roof)、車尾箱(trunk)等汽車的各部位、汽車的種類、突起物的位置和種類等。11是側(cè)面形狀檢測裝置，設(shè)在主體框架I內(nèi)表面的比上表面形狀檢測裝置10更靠前的位置上，具備上下排列多個超聲波傳感器(sensor)的形狀檢測部11a、和以單體安裝有超聲波傳感器的車寬檢測部11b，向車身側(cè)面照射超聲波，并根據(jù)直到由車身表面反射回來為止的時間而測定與車身側(cè)面的距離，并且檢測車身側(cè)面的傾斜。CB是操作箱(control box),就在進(jìn)入由軌道2、2給予的主體框架I的行駛范圍(洗車區(qū)域)之前，受理設(shè)置成能夠從汽車的駕駛席進(jìn)行操作的高度的費用投入和洗車內(nèi)容的選擇輸入等操作。主體框架I設(shè)置成汽車能夠穿過的空間，將軌道2、2給予的主體框架I的行駛范圍作為洗車區(qū)域，接受洗車的汽車A在用操作箱CB進(jìn)行了洗車受理之后，從前方進(jìn)入該洗車區(qū)域，當(dāng)洗車結(jié)束時，向洗車區(qū)域的后方退出。即，由于汽車前進(jìn)行駛而進(jìn)入，并在洗車后同樣前進(jìn)行駛而退出，因此能夠?qū)崿F(xiàn)洗車裝置使用者(司機(jī))坐在汽車上直接接受洗車后穿過的免下車(drive-through)洗車。接下來，用4說明鼓風(fēng)噴嘴之中的上表面鼓風(fēng)噴嘴6和側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7的結(jié)構(gòu)。上表面鼓風(fēng)噴嘴6從側(cè)面看是漏斗狀，在上表面形成有連接管道軟管(ducthose)12的連接筒部13，在下表面開設(shè)有狹縫狀(slit-like)的送風(fēng)口 14，在兩側(cè)面上連設(shè)有支撐框15，利用升降裝置16向上下方向升降，并且利用前后搖動裝置17向前后方向搖動。如圖2所示，升降裝置16是用于使上表面鼓風(fēng)噴嘴6及側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7按照汽車的高度向上下方向升降的機(jī)構(gòu)，包括:連接在上表面鼓風(fēng)噴嘴6的支撐框15的外表面的臺車18 ;立設(shè)在主體框架I的內(nèi)側(cè)部的升降軌道19 ;與臺車18的上下連結(jié)的鏈(chain)20 ;繞掛該鏈20的上下鏈輪(sprocket) 21U、21L ;連結(jié)左右的上鏈輪21U、21U彼此的旋轉(zhuǎn)軸22 ;以及使該旋轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)的升降電動機(jī)23。24U、24L是限位開關(guān)，分別位于軌道19的上下端附近，檢測臺車18的升降界限位置。25是升降編碼器，與旋轉(zhuǎn)軸22的一端連結(jié)，檢測旋轉(zhuǎn)軸22的旋轉(zhuǎn)方向，同時在每旋轉(zhuǎn)單位角度時輸出脈沖信號，提供上表面鼓風(fēng)噴嘴6的升降位置。如圖3所示，前后搖動裝置17是用于使上表面鼓風(fēng)噴嘴6及側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7向前后方向搖動從而切換風(fēng)向的機(jī)構(gòu)，用旋轉(zhuǎn)軸26軸支撐支撐框15和臺車18以使其搖動自如，利用將桿部軸支撐在固定于旋轉(zhuǎn)軸26上的固定片27上并將缸體部軸支撐在支撐框15的后側(cè)下部的氣缸(air cylinder)28來搖動。通常，上表面鼓風(fēng)噴嘴6在使氣缸28的桿部縮回的狀態(tài)下，位于送風(fēng)口 14指向垂直向下的位置(a)，若將空氣導(dǎo)入氣缸28而使桿部伸出，則以旋轉(zhuǎn)軸26為中心旋轉(zhuǎn)，并向以預(yù)定角度指向主體框架I的前方向下的位置搖動(b)。側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7設(shè)在由上表面鼓風(fēng)噴嘴6的兩側(cè)面上的支撐框15包圍的空間內(nèi)，由大致筒狀的噴嘴體31構(gòu)成，該噴嘴體31向下開設(shè)有送風(fēng)口 29，并在上表面連接有管道軟管30，利用搖頭裝置32向左右方向搖動。噴嘴體31用于將來自于管道軟管30的送風(fēng)以照原樣的勢頭吹出，以從垂直向下稍微向內(nèi)側(cè)傾斜的姿勢安裝，以便向車身側(cè)面的上部送風(fēng)。該噴嘴體31的送風(fēng)口 29的形狀只要是圓形即可，除此之外也可以是橢圓、多邊形、近似圓等。根據(jù)本申請人的實驗，如果在用短邊/長邊=0.2以上的長方形包圍的范圍內(nèi)設(shè)定開口形狀，則相對于車身表面能夠得到充分的效果。如圖4所示，左右搖動裝置32是用于使側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7向左右方向搖動從而切換送風(fēng)口 29的風(fēng)向的機(jī)構(gòu)，將設(shè)在噴嘴體31的外周面上的支撐片33的下部軸支撐在上表面鼓風(fēng)噴嘴6的側(cè)面而使其搖動自如，并且利用將桿部軸支撐在支撐片33的上部并將缸體部軸支撐在上表面鼓風(fēng)噴嘴6的側(cè)面上部的氣缸34來搖動。通常，側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7在使氣缸34的桿部縮回的狀態(tài)下，位于送風(fēng)口 29從垂直向下稍微指向內(nèi)側(cè)的位置(a)，通過將空氣導(dǎo)入氣缸34而使桿部伸出，以支撐片33的下部為中心旋轉(zhuǎn)，向以角度9 I指向主體框架I的內(nèi)向的位置(b)和以角度0 2指向更內(nèi)向的位置(c)搖動。再者，雖然沒有特別地圖示，但這些鼓風(fēng)噴嘴將管道軟管12、30連接在鼓風(fēng)機(jī)上而被供給高壓風(fēng)。鼓風(fēng)機(jī)可以在每個噴嘴上設(shè)置，也可以經(jīng)由分支風(fēng)路向各個鼓風(fēng)噴嘴分配送風(fēng)。另外，作為搖動裝置17、32，在本實施例中使用氣缸，并以預(yù)定角度單位逐級地?fù)u動，但也可以采用電動機(jī)等使其無級地?fù)u頭。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，上表面鼓風(fēng)噴嘴6利用升降裝置16沿著車身的上表面形狀升降，在適當(dāng)?shù)乇３峙c車身上表面的距離的同時進(jìn)行鼓風(fēng)干燥。另外，利用前后搖動裝置17相對于車身的前后表面以適當(dāng)?shù)乃惋L(fēng)角度進(jìn)行鼓風(fēng)干燥。側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7利用左右搖動裝置32根據(jù)車身的側(cè)面形狀搖動，指向車身側(cè)面上部進(jìn)行鼓風(fēng)干燥。另外，利用上表面鼓風(fēng)噴嘴6的前后搖動裝置17也向車身的前后方向搖動,與上表面鼓風(fēng)噴嘴6協(xié)作而相對于車身的前后表面進(jìn)行鼓風(fēng)干燥。圖5表示側(cè)面形狀檢測裝置11的結(jié)構(gòu)。形狀檢測部Ila形成在主體框架I的一方內(nèi)表面上，具備檢測汽車的進(jìn)入的超聲波傳感器31、和以上下等間隔L排列的超聲波傳感器32a 32d。車寬檢測部Ilb形成在主體框架I的另一方內(nèi)表面上，具備與形狀檢測部Ila的超聲波傳感器31成對的超聲波傳感器33。超聲波傳感器31、33在經(jīng)由支撐臂34分別從主體框架I的前面向前方突出的狀態(tài)下，在進(jìn)車待機(jī)中將傳感器31用作發(fā)信，將傳感器33用作收信(當(dāng)然也可以相反)，從而作為透射型檢測器起作用，檢測汽車已進(jìn)入的情況。另外，在洗車中，使各傳感器31、33作為反射型檢測器起作用，對車身側(cè)面收發(fā)超聲波以測定與車身側(cè)面的距離，并檢測汽車的車寬與形狀。超聲波傳感器32a 32d隔開適當(dāng)間隔排列在主體框架I的內(nèi)表面上，對車身側(cè)面收發(fā)超聲波以測定與車身側(cè)面的距離，將在各傳感器的車身檢測點用直線連結(jié)而檢測側(cè)面輪廓。超聲波傳感器32a位于離超聲波傳感器31間隔L的上部，向普通車的車門和車窗的轉(zhuǎn)換部附近照射超聲波，超聲波傳感器32b位于離超聲波傳感器32a間隔L的上部，向普通車的車窗照射超聲波，超聲波傳感器32c位于離超聲波傳感器32b間隔L的上部，向普通車的車窗和車頂?shù)霓D(zhuǎn)換部附近、貨車的車窗附近照射超聲波，超聲波傳感器32d位于離超聲波傳感器32c間隔L的上部，向貨車的車窗和車頂?shù)霓D(zhuǎn)換部附近照射超聲波。由此，以超聲波傳感器31作為最低位，以超聲波傳感器32d作為最高位測定車身檢測點，根據(jù)各檢測點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行直線化而檢測車身側(cè)面形狀。
圖6是表示控制系統(tǒng)的框圖。35是洗車控制板，具備行駛位置檢測部36、上表面車形控制部37、側(cè)面車形控制部38、洗車控制部39，根據(jù)從行駛編碼器9得到的信息識別汽車的位置、形狀、裝備等車形數(shù)據(jù)，并且根據(jù)該車形數(shù)據(jù)經(jīng)由洗車驅(qū)動板40使刷、鼓風(fēng)噴嘴等洗車處理裝置工作，按照汽車的位置、形狀、裝備等進(jìn)行洗車。行駛位置檢測部36計算從行駛編碼器9發(fā)出的脈沖信號而檢測主體框架I的行駛位置。上表面車形控制部37具備車形檢測部37a、圖像處理部37b、基準(zhǔn)點識別部37c、汽車種類判斷部37d。車形檢測部37a以伴隨主體框架I的行駛的來自于行駛編碼器9的脈沖信號作為觸發(fā)而讀取上表面形狀檢測裝置10的透光/遮光數(shù)據(jù)，并使其與由行駛位置檢測部36提供的主體框架I的行駛位置相對應(yīng)而制作二值圖像數(shù)據(jù)。這樣制作的二值圖像數(shù)據(jù)將以橫軸為洗車機(jī)主體I及臺車11的預(yù)定行駛間隔(Pitch)并以縱軸為光軸的配列間隔(arraypitch)的像素展開成矩陣狀(matrixstate)，在透光的情況下表現(xiàn)為白，在遮光的情況下表現(xiàn)為黑。圖像處理部37b對由車形檢測部37a制作的二值圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理而抽出汽車的上表面輪廓。圖像處理如下，相對于二值圖像數(shù)據(jù)的所有的像素附加預(yù)定條件的邏輯過濾(logic filter)，利用相鄰的像素圖案變更檢測像素的二值數(shù)據(jù)，并將縱向上的透光像素和遮光像素的邊界像素作為車身上表面位置而抽出在橫向上連續(xù)的汽車的上表面輪廓?；鶞?zhǔn)點識別部37c根據(jù)上表面輪廓識別成為汽車的基準(zhǔn)點的車身前端、引擎蓋與前玻璃的邊界、車頂前端、車頂后端、車身后端。即，車身前端是檢測上表面水平超過了預(yù)先設(shè)定的車身下限高度的點而被識別。引擎蓋與前玻璃(windshield)的邊界是在直至上表面水平達(dá)到預(yù)先設(shè)定的車頂下限高度為止的期間，并且以距離車身前端預(yù)定距離為條件，檢測出在主體框架I行駛預(yù)定距離的期間內(nèi)上表面水平上升預(yù)定值以上的點而被識別。再者，在箱形多用汽車中，由于沒有引擎蓋，因此沒有滿足該條件的部位，因此在上表面水平到達(dá)了車頂下限高度的點結(jié)束邊界的識別，轉(zhuǎn)移到下一個基準(zhǔn)點的識別。車頂前端是以上表面水平位于預(yù)先設(shè)定的車頂下限高度以上為條件，檢測出在主體框架行駛預(yù)定距離的期間內(nèi)上表面水平?jīng)]有上升預(yù)定值以上的點而被識別。車頂后端是檢測出上表面水平從車頂前端的高度下降預(yù)定值以上的點而被識別。車身后端是檢測出上表面水平未達(dá)到車身下限高度的點而被識別。汽車種類判斷部37d根據(jù)由基準(zhǔn)點識別部37c識別的汽車的基準(zhǔn)點判斷清洗的汽車的種類。即，如果有引擎蓋和前玻璃的邊界，則判斷為普通車，如果沒有，則判斷為箱形多用汽車。側(cè)面車形控制部38具備傳感器驅(qū)動部38a、距離運算部38b、控制點檢測部38c、數(shù)據(jù)制作部38d。傳感器驅(qū)動部38a以主體框架I每行駛預(yù)定距離所輸出的行駛編碼器9的脈沖信號為觸發(fā)(trigger)，在向要驅(qū)動的超聲波傳感器移動(shift)發(fā)信/收信選擇信號之后，輸出超聲波振蕩信號，同時接收反射波的收信信號。
距離運算部38b根據(jù)從超聲波振蕩到反射波收信的時間測定傳感器與車身表面的距離，制作坐標(biāo)數(shù)據(jù)。即，將從超聲波傳感器水平地直到車身檢測點的測定距離設(shè)為X，將傳感器的安裝高度設(shè)為Y而制作坐標(biāo)數(shù)據(jù)。控制點檢測部38c根據(jù)所檢測的車身檢測點的坐標(biāo)位置和由上表面車形控制部37檢測的車身上表面位置，設(shè)定在搖動控制側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7時作為目標(biāo)的控制點。該控制點假想在從車身側(cè)面與車頂面的邊界部假設(shè)遮陽板的裝備而向下方偏移的位置上，且在近似連結(jié)各檢測點的直線上。數(shù)據(jù)制作部38d以車身大致左右對稱為前提，假想由控制點檢測部38c設(shè)定的車身點的相反側(cè)面的邊界點。洗車控制部39根據(jù)由行駛位置檢測部36得到的主體框架I的行駛位置數(shù)據(jù)、由上表面車形控制部37得到的上表面車形數(shù)據(jù)、以及由側(cè)面車形控制部38得到的側(cè)面車形數(shù)據(jù)，控制洗車驅(qū)動部41而驅(qū)動所述各刷及噴嘴。 接下來，說明如此構(gòu)成的本發(fā)明的動作。洗車使用者在操作箱CB中投入洗車費用，在選擇了所需的洗車菜單之后，乘車進(jìn)入。若由主體框架I的超聲波傳感器31、33檢測到汽車停在預(yù)定的停車位置上，則伴隨主體框架I的前進(jìn)行駛而實施車形檢測工序和刷洗清洗工序。車形檢測工序如下，由行駛編碼器9檢測主體框架I的行駛位置，同時由上表面形狀檢測裝置10及側(cè)面形狀檢測裝置11識別汽車的上表面形狀及側(cè)面形狀，進(jìn)行車身上表面和車身側(cè)面的形狀檢測，若主體框架I的前進(jìn)行駛結(jié)束，則汽車整體的形狀檢測結(jié)束。刷洗清洗工序如下，由灑水噴嘴放出清洗水及洗滌劑水，同時上表面刷4沿著汽車的上表面形狀驅(qū)動而進(jìn)行車身上表面的刷洗清洗，側(cè)面刷5、5通過開關(guān)動作進(jìn)行汽車的前表面、側(cè)面、后表面的刷洗清洗。接下來，隨著主體框架I的返回行駛再次實施刷洗清洗工序,若清洗結(jié)束,則實施伴隨主體框架I的前進(jìn)行駛的干燥工序。干燥工序如下，上表面鼓風(fēng)噴嘴6沿著汽車的上表面形狀升降，以盡可能接近車身的狀態(tài)向汽車的上表面送風(fēng)，側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7按照汽車的上表面形狀變換左右及前后的搖動位置以向車身的側(cè)面上部送風(fēng)，側(cè)面下部鼓風(fēng)噴嘴8、8向車身的側(cè)面下部送風(fēng)，對清洗后的車身進(jìn)行鼓風(fēng)干燥。以下，詳細(xì)地說明干燥工序的動作。來自于上表面鼓風(fēng)噴嘴6的送風(fēng)主要作用于汽車A的車身上表面，通過框架主體I的前進(jìn)行駛在將殘留的水滴向車身后方驅(qū)趕的同時吹跑。側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7的送風(fēng)主要作用于車身側(cè)面上部，在將殘留的水滴向車身下方驅(qū)趕的同時吹跑。來自于側(cè)面下部鼓風(fēng)噴嘴8、8的送風(fēng)主要作用于車身側(cè)面下部，將殘留的水滴及從車身上表面流下的水滴吹跑。那么，來自于側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7的送風(fēng)利用筒狀的噴嘴體27以幾乎沒有損失的狀態(tài)吹在車身上，通過附壁效應(yīng)沿著車身表面擴(kuò)散開來，在大范圍內(nèi)發(fā)揮除去水滴的干燥力。因此，一旦送風(fēng)擴(kuò)散開來，則與來自于上表面鼓風(fēng)噴嘴6的送風(fēng)相互干涉，在相互抵消的部位容易發(fā)生水滴的滯留，并且有可能使水滴飛散到已完成干燥的車身表面上。于是，根據(jù)由上表面車形控制部37檢測的車身部位控制前后搖動裝置17及左右搖動裝置32，從而以最佳的搖動方式進(jìn)行送風(fēng)。圖7表示對每個車身部位的側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7的搖動動作。在區(qū)域A (干燥開始位置 車身前端+a )，用左右搖動裝置32使左右的側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7成為分別指向最內(nèi)向的狀態(tài)(圖4c)，同時用前后搖動裝置17使上表面鼓風(fēng)噴嘴6成為向前進(jìn)方向傾斜的狀態(tài)(圖3c)，使送風(fēng)集中于前格柵而提高干燥性能。在區(qū)域B (車體前端+ a 車頂前端)，使左右的側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7都成為不傾斜的狀態(tài)(圖4a),防止水滴向引擎蓋和前玻璃飛散。在區(qū)域C (車頂前端 車頂后端)，控制左右的側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7的搖動角度，以便向由側(cè)面車形控制部38設(shè)定的控制點Pr、Pr’送風(fēng)。在區(qū)域D (車頂后端 車身后端)，使左右的側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7都成為指向最內(nèi)向的狀態(tài)(圖4c)，同時用前后搖動裝置17使上表面鼓風(fēng)噴嘴6成為向與前進(jìn)方向相反的方向傾斜的狀態(tài)(圖3b)，使送風(fēng)集中于車身后表面以提高干燥性能。如圖8 11所示，區(qū)域C中的搖動控制如下，使左右的側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7獨立地?fù)u動，以便指向由側(cè)面車形控制部38設(shè)定的控制點Pr、Pr’，即便是正常停車的普通車(圖8)、偏向左右任一側(cè)停車的汽車/傾斜停車的普通車(圖9)、車身側(cè)面上部為平緩斜面的箱型多用汽車(圖10)、上表面車寬窄的輕型汽車(圖11)等，也可以分別調(diào)整左右的搖動角度，使側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7按照控制點Pr、Pr’進(jìn)行指向。當(dāng)汽車以這種方式通過干燥部后，干燥工序結(jié)束。之后，使汽車直接前進(jìn)以促使其從洗車區(qū)域退出，若檢測到汽車退出，則使主體框架I返回到軌道后端的待機(jī)位置以準(zhǔn)備下一次的洗車。如上所述，在本發(fā)明中，由于在上表面鼓風(fēng)噴嘴6的側(cè)面設(shè)置了側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7，因此能夠有效且可靠地吹跑容易殘留在車身側(cè)面的車窗部的水滴。并且由于側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7由筒狀的噴嘴體構(gòu)成，因此以損失少的狀態(tài)吹在車身上，通過附壁效應(yīng)沿著車身擴(kuò)散并相對于車身側(cè)面在大范圍內(nèi)起作用，由此能夠極度減少車身的殘留水滴。另夕卜，由于能夠使上表面鼓風(fēng)噴嘴6升降、前后搖動,并能夠使側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7左右搖動，因此能夠?qū)崿F(xiàn)與汽車種類或車身部位相對應(yīng)的干燥方式。進(jìn)而，由于使側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7自由地?fù)u動，因此在干燥車身形狀復(fù)雜的部分、例如門鏡(door mirror)周邊時，能夠在使主體框架的行駛減速或停止后，通過搖動側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7而進(jìn)一步提高干燥效果。再者，本發(fā)明不限于上述實施例，在不脫離權(quán)利要求的記載的范圍內(nèi)可以考慮各種實施方式。在實施例中，雖然在主體框架I的靠前側(cè)形成清洗部，在靠后側(cè)形成干燥部，當(dāng)然也可以適用于如現(xiàn)在廣泛普及的門型洗車機(jī)那樣在靠前側(cè)設(shè)置干燥部，在靠后側(cè)設(shè)置清洗部,通過主體的往復(fù)行駛進(jìn)行汽車動作的洗車機(jī)。另外,在使汽車在主體框架內(nèi)行駛而進(jìn)行清洗的洗車機(jī)中同樣也可以適用。進(jìn)而，雖然在實施例的清洗部S進(jìn)行刷洗清洗，但很明顯也可以適用于沒有刷而用高壓噴霧器(spray)進(jìn)行清洗的方式的無刷(brushless)洗車機(jī)。另外，也能夠使側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7單獨向前后方向搖動，相對于車身的前后表面只使側(cè)面上部鼓風(fēng)噴嘴7、7指向，或者根據(jù)車身部位使其向前后搖動。
權(quán)利要求
1.一種洗車機(jī)，其特征在于， 在形成為門型的主體框架上具備:向汽車車身的上表面送風(fēng)的上表面干燥噴嘴；安裝在所述上表面干燥噴嘴的兩側(cè)面并向汽車車身的側(cè)面上部送風(fēng)的側(cè)面上部干燥噴嘴；使該上表面干燥噴嘴沿著車身上表面形狀升降的升降裝置；使該側(cè)面上部干燥噴嘴根據(jù)車身側(cè)面形狀向?qū)挾确较驌u動的搖動裝置；檢測汽車的上表面形狀的上表面形狀檢測裝置；檢測汽車的側(cè)面形狀的側(cè)面形狀檢測裝置；以及根據(jù)由所述上表面形狀檢測裝置及側(cè)面形狀檢測裝置檢測出的上表面形狀及側(cè)面形狀而控制所述升降裝置及搖動裝置的洗車控制機(jī)構(gòu)，該洗車控制機(jī)構(gòu)根據(jù)汽車的上表面形狀檢測多個車形基準(zhǔn)點，對由各車形基準(zhǔn)點劃分的每個車身部位設(shè)定根據(jù)汽車的上表面形狀及側(cè)面形狀的所述搖動裝置的搖動角度，并控制所述搖動裝置。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供洗車機(jī)，其無關(guān)汽車的種類及車身部位都能提高車身側(cè)面的干燥性能。洗車機(jī)具備使上表面干燥噴嘴(6)沿著車身上表面形狀升降的升降裝置(16)；使側(cè)面上部干燥噴嘴(7)根據(jù)車身側(cè)面形狀向?qū)挾确较驌u動的左右搖動裝置(32)；以及根據(jù)由上表面形狀檢測裝置(10)及側(cè)面形狀檢測裝置(11)檢測出的上表面形狀及側(cè)面形狀而控制升降裝置(16)及左右搖動裝置(32)的洗車控制板(35)，洗車控制板(35)根據(jù)汽車的上表面形狀檢測多個車形基準(zhǔn)點，對由各車形基準(zhǔn)點劃分的每個車身部位設(shè)定根據(jù)汽車的上表面形狀及側(cè)面形狀的搖動裝置的搖動角度，并控制搖動裝置(32)。
文檔編號B60S3/04GK103101520SQ20121044865
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者小林秀康, 清水則幸, 春原健一, 中村佑紀(jì), 松村義郎, 春原崇, 村松克彥 申請人:Mk精工株式會社