專利名稱：洗車機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如設(shè)置在加油站用于洗車的、駕駛員不離開被清洗車輛式洗車機(從前方進入洗車機主體的被清洗車輛清洗完畢后，使其從洗車機主體的后方離開式洗車機)。
背景技術(shù)：
作為眾所周知的上述洗車機，有例如美國專利第5,901,398號公報中所表示的，裝備有固定型的洗車機主體、及將被清洗車輛由前方經(jīng)洗車機主體內(nèi)部然后從后方送出的輸送裝置的洗車機。
在上述洗車機主體內(nèi)，從前方依次由清洗部、打蠟部及干燥部組成。在上述清洗部中，設(shè)置有用于清洗上述被清洗車輛表面的清洗用滾刷、向被清洗車輛的表面噴灑清洗液及清洗劑的噴霧裝置等；在上述打蠟部中，設(shè)置有向上述被清洗車輛的表面噴灑液態(tài)蠟的噴霧裝置及打蠟用的刷子等；在上述干燥部中，設(shè)置有向被清洗車輛的表面吹空氣，使其干燥的干燥用的噴嘴等。
根據(jù)上述構(gòu)造，當由輸送裝置將被清洗車輛送入洗車機主體內(nèi)時，被清洗車輛在由輸送裝置傳送的過程中，首先在清洗部，使清洗用滾刷啟動，使清洗液及清洗劑從噴霧裝置噴出清洗被清洗車輛的表面，當被清洗車輛被送向下一位置時，接著在打蠟部，使打蠟用刷子啟動，使液態(tài)蠟從噴霧裝置噴出，使液態(tài)蠟涂敷在被清洗車輛的表面，當被清洗車輛被送向再下一位置時，接著在干燥部，使干燥用噴嘴啟動使被清洗車輛的表面干燥，被清洗車輛被從輥式輸送裝置的后端向洗車機主體的后方送出。
現(xiàn)在需求一種在上述眾所周知的洗車機中，從洗車機主體中去掉打蠟部的洗車機，即對被清洗車輛只實行清洗和干燥，不實行涂敷液態(tài)蠟的簡易、低成本的洗車機。如果提供這樣的沒有打蠟部的洗車機，會產(chǎn)生以下問題。
由于使上述清洗部與干燥部相鄰，清洗部與干燥部之間的距離變短，另外因為即使在由清洗部的清洗用滾刷對被清洗車輛的表面實行清洗的過程中，干燥部的干燥用噴嘴也在實行干燥，所以由上述清洗用滾刷對被清洗車輛進行洗刷、以及由噴灑清洗液或清洗劑產(chǎn)生的飛濺水滴(飛沫)濺到干燥部，會產(chǎn)生不能很好地實行干燥的問題。
那么，如果加長洗凈部與干燥部之間的距離，由于洗車機主體的長度會變長，需要空間，所以必須擴大作為洗車機的安裝空間，例如在加油站設(shè)置就會變得困難。

發(fā)明內(nèi)容
那么本發(fā)明的目的是提供一種能夠解決這些問題、不必擴大洗車機的安裝空間、能夠進行良好干燥的洗車機。
為了達到這一目的，本發(fā)明的洗車機在使被清洗車輛與洗車機主體相對運動的同時，對上述被清洗車輛進行清洗，其特征在于，上述洗車機主體由分別可以各自移動的前部主體與后部主體分離地構(gòu)成，在上述前部主體中裝備有對上述被清洗車輛進行清洗的清洗裝置，在上述后部主體中裝備有對上述被清洗車輛進行干燥的干燥裝置。
根據(jù)這樣的構(gòu)造，由前部主體與后部主體的分別移動，可以使清洗中的清洗裝置與干燥中的干燥裝置之間的距離最大地分離開，由此可以防止由于清洗中的水滴飛濺對干燥造成的阻礙，可以經(jīng)常獲得良好的干燥狀態(tài)。


圖1是本發(fā)明的一個實施例中的洗車機的側(cè)面簡圖。
圖2是圖1中的洗車機的正面視圖。
圖3是圖1中的洗車機主體的機器配置圖。
圖4是圖1中的洗車機的引擎蓋高度感知傳感器的配置圖。
圖5是圖1中的洗車機的控制系統(tǒng)框圖。
圖6是圖1中的洗車機的控制裝置框圖。
圖7是圖1中的洗車機的洗車機主體與被清洗車輛距離的說明圖。
圖8～圖10是按順序表示圖1中的洗車機的通常的‘第一動作’控制方法次序的工作流程圖。
圖11a～圖11h、圖12i～圖12p、圖13q～圖13s是按順序表示圖1中的洗車機的通常的第一動作’控制方法次序的說明圖。
圖14a～圖14g是按順序表示的圖1中的洗車機的‘第二動作’控制方法次序的說明圖。
圖15a～圖15e是按順序表示的圖1中的洗車機的‘第三動作’控制方法次序的說明圖。
圖16是表示圖1中的洗車機的‘后部脈沖編碼器異常時’控制方法次序的流程圖。
圖17a～圖17h是表示圖1中的洗車機的‘后部脈沖編碼器異常時’控制方法次序的說明圖。
圖18是表示圖1中的洗車機的‘前部脈沖編碼器異常時’控制方法次序的流程圖。
圖19a～圖19h、圖20i～圖20k是表示圖1中的洗車機的‘前部脈沖編碼器異常時’控制方法次序的說明圖。
圖21是本發(fā)明的在其他實施例中的洗車機的側(cè)面簡圖。
圖22是本發(fā)明的在其他實施例中的洗車機的側(cè)面簡圖。
圖23是本發(fā)明的在其他實施例中的洗車機的平面簡圖。
圖24是本發(fā)明的在其他實施例中的洗車機的平面簡圖。
具體實施例方式
下面，根據(jù)圖示對本發(fā)明的一個實施例進行說明。
在圖1～圖3中，1為跨過被清洗車輛的車輛2、沿一定的路徑α向車輛2的前后方向移動的門型洗車機主體，此洗車機主體1的構(gòu)造是沿一定的路線α向前后方向移動的同時，對車輛2進行清洗，洗車結(jié)束時使車輛2從洗車機1的后方離開。另外，在本實施例的布局是當洗車結(jié)束時，車輛2從洗車位置向與洗車機主體1移動方向成直角的左右方向退出。
上述洗車機主體1，由裝備有對車輛2進行清洗的清洗裝置的前部主體1A與裝備有對車輛2進行干燥的干燥裝置的后部主體1B分離地構(gòu)成，可以分別通過多個輪子(移動車輪)3在鋪設(shè)于地面4上的兩條移動軌道5上分別各自移動。另外，前部主體1A與后部主體1B通過電纜(聯(lián)索之一例)6可以自由地接近·分離地連接在一起，設(shè)置有當這些前部主體1A與后部主體1B分離時，使前部主體1A與后部主體1B外觀上成為一體的、而且覆蓋著分離部的護罩(覆蓋裝置之一例)7。此護罩7的構(gòu)造是前端部固定在前部主體1A上，在后部主體1B上根據(jù)接近·分離進行滑動。另外，在護罩7的內(nèi)部上方的前部主體1A側(cè)，在與洗車機主體1的移動方向成直角的左右方向上，設(shè)置有后面將要敘述的清洗車輛時用來防止水滴飛濺的拱形擋板8(圖3)。
在上述前部主體1A內(nèi)，作為車輛2的清洗裝置，從前面起依次設(shè)置有一對在與洗車機主體1的移動方向成直角的左右方向上自由進退、用來清洗車輛2的輪胎及下部側(cè)面的搖臂滾刷11；在上下方向上可以自由移動的、清洗車輛2的上面的上部滾刷12；一對在左右方向上可以橫向自由移動的、清洗車輛2的前后面及兩側(cè)面的側(cè)面滾刷13，而且設(shè)置有對車輛2噴灑清洗液、或清洗劑、或汽車蠟的噴霧裝置(圖中未表示出)。另外，在側(cè)面滾刷13上，設(shè)置有檢測此側(cè)面滾刷13處于全閉合狀態(tài)的側(cè)面滾刷全閉感知限位開關(guān)14(圖5)和檢測此側(cè)面滾刷13處于全開狀態(tài)的側(cè)面滾刷全開感知限位開關(guān)15(圖5)。
另外，作為將車輛2引導(dǎo)向停車位置(圖4，洗車位置)的裝置，在前部主體1A的前端部且在停車位置的后方，設(shè)置有向車輛2的司機指示車輛2的停車位置的停車指示板16，而且在前部主體1A的正面，設(shè)置有紅色指示燈17及揚聲器(提醒裝置之一例)18。停車指示板16在洗車開始時收起在正面的側(cè)部內(nèi)。
另外在后部主體1B內(nèi)，作為車輛2的干燥裝置，設(shè)置有在上下方向上可以自由移動的、干燥車輛2的上面的上部噴嘴21；和左右一對的在左右方向上可以自由橫向移動的、干燥車輛2的兩側(cè)面的側(cè)面噴嘴22，而且，左右設(shè)置有一對同時連通兩噴嘴21、22并供給空氣的鼓風裝置23。
另外在前部主體1A上，設(shè)置有以下各種傳感器。
即，在前部主體1A的正面上部，設(shè)置有由檢測車輛2的超聲波傳感器構(gòu)成的車高傳感器(車輛檢測裝置)26，而且在前部主體1A的下端，設(shè)置有感知前部主體1A位于移動開始位置(HOME POSITION，簡稱HP)的前部HP限位開關(guān)27及感知前部主體1A位于移動終了位置(OPPOSITE POSITION，簡稱OP)的前部OP限位開關(guān)28。
另外，如圖4中詳細表示的，在從前部主體1A的正面向前方突出的停車位置上，設(shè)置有由檢測車輛2進入的光電開關(guān)構(gòu)成的入庫檢測器29，而且在前部主體1A的前面附近的內(nèi)側(cè)，設(shè)置有由檢測車輛2已進入前部主體1A的前端部的光電開關(guān)構(gòu)成的車長傳感器30。另外在前部主體1A的前端部停車位置后方，上述停車指示板16以內(nèi)，設(shè)置有由檢測車輛2進入的光電開關(guān)構(gòu)成的車輛前端感知傳感器31，而且作為檢測車輛2的引擎蓋部2A高度的裝置，光線水平地在上下方向上平行設(shè)置有由多個(圖中為4只)光電開關(guān)構(gòu)成的引擎蓋部高度感知傳感器32。此引擎蓋高度感知傳感器32根據(jù)由車輛2的引擎蓋部2A將光電開關(guān)的光線遮斷來檢測車輛2的引擎蓋部2A的高度。
另外，在側(cè)面滾刷13上，設(shè)置有由側(cè)面滾刷13與車輛2接觸并向OP側(cè)傾斜而啟動的檢測車輛2的前端的前部車體感知限位開關(guān)33(圖5)、由側(cè)面滾刷13與車輛2接觸并向HP側(cè)傾斜而啟動的檢測車輛2的后端的后部車體感知限位開關(guān)34(圖5)。另外，在停車指示板16上，設(shè)置有由停車指示板16與車輛2接觸發(fā)生傾斜而啟動的檢測車輛2的指示板彎曲傳感器(感知與被清洗車輛接觸的接觸感知裝置之一例)35(圖5)。而且前部脈沖編碼器36(前部移動檢測裝置之一例)(圖5)連接在輪子3之一的轉(zhuǎn)軸上。
另外在后部主體1B上、設(shè)置有以下各種傳感器。
即如圖1所表示的，在后部主體1B的下端，設(shè)置有感知后部主體1B位于移動開始位置(HOME POSITION，簡稱HP)的后部HP限位開關(guān)37，及感知后部主體1B位于移動終了位置(OPPOSITE POSITION，簡稱OP)的后部OP限位開關(guān)38。另外，設(shè)置有從后部主體1B的背面(后端)向后方突出、檢測車輛2出庫的光電開關(guān)構(gòu)成的出庫檢測器39。而且后部脈沖編碼器40(后部移動檢測裝置之一例)(圖5)連接在輪子3之一的轉(zhuǎn)軸上。
另外，在后部主體1B的天井部，如圖3所表示的，作為檢測前部主體1A與后部主體1B的位置關(guān)系的檢測裝置，設(shè)置有從護罩7的一側(cè)的端部向內(nèi)側(cè)突出、由被檢測體41啟動的、減速用的閉減速確認限位開關(guān)42及停止用的閉限確認限位開關(guān)43，而且設(shè)置有從護罩7的另一側(cè)的端部向內(nèi)側(cè)突出、由被檢測體44啟動的、跟進用的跟進確認限位開關(guān)(前部主體1A與后部主體1B間隔一定距離時啟動的間隔檢測裝置之一例)45，及停止用的終點極限(開限)確認限位開關(guān)46。上述減速用的閉減速確認限位開關(guān)42設(shè)定為當有必要使前部主體1A與后部主體1B作相向移動的前部主體1A或后部主體1B的移動速度減速時啟動，停止用的閉限確認限位開關(guān)43設(shè)置于前部主體1A與后部主體1B在結(jié)構(gòu)上可以最接近的位置(閉限位置)。另外，將上述跟進用的跟進確認限位開關(guān)45設(shè)定為，當前部主體1A與后部主體1B的距離為跟進距離(設(shè)定的分離距離為前部主體1A與后部主體1B可以一起跟進移動的最大可能分離距離)L時啟動，將停止用的終點極限(開限)確認限位開關(guān)46設(shè)置于前部主體1A與后部主體1B在結(jié)構(gòu)上可以最大分離的位置(開限位置)。
另外如圖3所表示的，為了檢測在前部主體1A與后部主體1B之間所存在(夾持)的物體或人，設(shè)置有多套(圖3中為2套)由光電開關(guān)構(gòu)成的夾持確認傳感器47。另外，在前部主體1A與后部主體1B之間設(shè)置有支撐供電及數(shù)據(jù)傳輸所使用的電線的支撐臂9。
另外如圖1所表示的，在移動軌道5的前端的前方，設(shè)置有控制車輛2進入洗車位置的遮斷機51，及布置有啟動、停止指令及洗車方式等輸入操作開關(guān)等的遙控臺52。另外在移動軌道5的后端的后方，設(shè)置有因洗車完了催促車輛2的司機退出(退出洗車位置)的出口信號燈53。另外在遙控臺52上設(shè)置有揚聲器54(圖5)。
如上所述的布局，車輛2從洗車位置向與洗車機主體1的移動方向成直角的方向退出，作為檢測車輛2退出的退出檢測裝置，設(shè)置有檢測車輛2向與洗車機主體1移動方向成直角的方向退出的、退出檢測傳感器56。退出檢測傳感器56是由例如在車輛2的退出路線的3處，即軌道5內(nèi)、軌道5上、軌道5外配置的將光線遮斷的3臺透過型(或同軸反射型)光電開關(guān)構(gòu)成。
上述構(gòu)造的洗車機的控制框圖表示在圖5中。
如圖所表示的洗車機的控制框圖由內(nèi)藏在前部主體1A內(nèi)的由微機構(gòu)成的控制裝置61、連接在該控制裝置61上的遙控臺52、由車高傳感器26及限位開關(guān)27、28、脈沖編碼器36、40等構(gòu)成的傳感器系62、由連接在前部主體1A的輪子3上的、通過驅(qū)動輪子3而使前部主體1A移動的移動驅(qū)動裝置(包括移動馬達)63A、連接在后部主體1B的輪子3上的、通過驅(qū)動輪子3而使后部主體1B移動的移動驅(qū)動裝置(包括移動馬達)63B、各滾刷11、12、13、各干燥用噴嘴21、22、停車指示板16等構(gòu)成的驅(qū)動系64、遮斷機51、出口信號燈53、及聲音輸出裝置(提醒裝置之一例)65構(gòu)成。
聲音輸出裝置65根據(jù)從控制裝置61輸出的代碼，選擇預(yù)先輸入的聲音數(shù)據(jù)，向指定的揚聲器18或54輸出，通過聲音進行廣播(提醒裝置之一例)。代碼與廣播內(nèi)容的一例如下。
代碼1請將您的車緩慢地開到停車指示板前。
代碼2在紅色指示燈亮之前請緩慢地向前開。
代碼3請停車。(一秒后)請摘擋，拉好手剎車。
請搖上車窗后，將發(fā)動機熄火。
洗車馬上就要開始。
代碼4車停得太靠前了。
請將您的車的前部停在停車指示板處。
代碼5洗車結(jié)束代碼6請將您的車緩慢開出。
代碼7請注意，洗車機后退。
上述控制裝置61如圖6所表示的，由以下裝置構(gòu)成由前部HP限位開關(guān)27復(fù)位、對從前部脈沖編碼器36輸出的脈沖進行計算，由此檢測前部主體1A的從HP開始的移動距離X的前部計算器(前部移動檢測裝置之一例)66；由后部HP限位開關(guān)37復(fù)位、對從后部脈沖編碼器40輸出的脈沖進行計算，由此檢測后部主體1B的從HP開始的移動距離Y的后部計算器(后部移動檢測裝置之一例)67；記憶車長傳感器30啟動(ON)時前部計算器66的計算值(移動距離)x1(參照圖7)，記憶車長傳感器30關(guān)閉(OFF)時的前部計算器66的計算值(移動距離)x2(參照圖7)，將這些計算值(移動距離)相減，由此測算出車輛2車長Z(＝x2-x1)(參照圖7)的車長測量部68；在閉限確認限位開關(guān)43啟動的狀態(tài)，預(yù)先設(shè)定車長傳感器30與后部主體1B的后端的距離(計算值)y(參照圖7)，輸入從車長測量部68求得的車長傳感器30啟動(ON)時的計算值(移動距離)x1及車長Z，檢測出從后部計算器67求得的、后部主體1B從HP開始的移動距離Y等于距離的和(x1+y+Z)，即檢測后部主體1B的后端到達車輛2后端的后部位置檢測部69；輸入并記憶遙控臺52輸出的啟動、停止等操作信號、傳感器62傳來的檢測信號，輸入由前部計算器66檢測的前部主體1A從HP開始的移動距離X及由后部計算器67檢測的后部主體1B從HP開始的移動距離Y，另外，輸入由后部位置檢測部69檢測的、后部主體1B的后端到達車輛2的后端的檢測信號，通過前部主體的1A的移動距離X或后部主體1B的移動距離Y，及由車高傳感器26求得的車高數(shù)據(jù)，由此在識別車輛2的形狀的同時，相應(yīng)于這些操作信號、檢測信號、數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動系64、遮斷機51、出口信號燈53及聲音輸出裝置65，從而控制洗車機主體1整體的動作，執(zhí)行洗車動作的程序部70；在確認從程序部70輸入的前部主體移動信號(下面敘述)使前部主體1A處于移動中時，確認從前部脈沖編碼器36輸出的脈沖是否正在輸入，得不到確認時，向程序部70輸出前部脈沖錯誤信號的前部脈沖錯誤檢測部71；以及在確認從程序部70輸入的后部主體移動信號(下面敘述)使后部主體1B處于移動中時，確認從后部脈沖編碼器40輸出的脈沖是否正在輸入，得不到確認時，向程序部70輸出后部脈沖錯誤信號的后部脈沖錯誤檢測部72。
下面對由上述控制裝置61的程序部70控制的前部主體1A與后部主體1B及滾刷11、12、13、干燥用的噴嘴21、22和鼓風裝置23的動作進行詳細的說明。[第一動作]首先，將由前部計算器66及后部計算器67正常地測定出移動距離X、Y時的第一動作用，根據(jù)圖8～圖10的流程圖及圖11～圖13中表示的動作說明圖進行詳細說明。即，關(guān)于不由前部脈沖錯誤檢測部71向程序部70輸入前部脈沖錯誤信號、而且不由后部脈沖錯誤檢測部72向程序部70輸入后部脈沖錯誤信號時的情況進行說明。那么，如圖11a所表示的，假設(shè)前部主體1A與后部主體1B停在待機位置HP，沒有正在進行清洗的車輛2，車輛2停在遮斷機51之前。另外假設(shè)一對側(cè)面滾刷13處于閉合狀態(tài)。另外假設(shè)上部滾刷12與上部噴嘴21根據(jù)車輛2的形狀升降。[車輛引導(dǎo)動作]由遙控臺52設(shè)定洗車所必要的洗車方式時(步驟-1)，向遮斷機51輸出打開指令，使遮斷機51開啟(步驟-2)，接著向聲音輸出裝置65輸出洗車機主體1指定的代碼1，由洗車機主體1的揚聲器18廣播3次‘請將您的車緩慢地開到停車指示板前’(步驟-3)。而且接著向聲音輸出裝置65輸入洗車機主體1指定的代碼2，由洗車機主體1的揚聲器18廣播‘在紅色指示燈亮之前請緩慢地向前開’(步驟-4)。
由此如圖11b所表示的，遮斷機51開啟，車輛2向停車指示板16開進。[洗車動作]按照上述廣播，使車輛2進入，當入庫檢測器29開啟時(步驟-5)，使紅色引導(dǎo)指示燈17點亮(步驟-6)，接著向聲音輸出裝置65輸出洗車機主體1指定的代碼3，由洗車機主體1的揚聲器18廣播‘請停車。(一秒后)請摘擋，拉好手剎車。請搖上車窗后，將發(fā)動機熄火。洗車馬上就要開始’(步驟-7)。向遮斷機51輸出關(guān)閉指令(步驟-8)。由此，使車輛2停止在停車指示板16前的洗車位置，使遮斷機51關(guān)閉以阻止后面的車輛2進入。另外，車輛2進入的同時，如果車輛2與停車指示板16接觸使指示板彎曲傳感器35啟動時，或者使車體前端感知傳感器31啟動時，向聲音輸出裝置65輸出洗車機主體1指定的代碼4，由洗車機主體1的揚聲器18廣播‘車停得太靠前了。請將您的車的前部停在停車指示板處’，使紅色引導(dǎo)信號燈17熄滅。接著根據(jù)廣播使車輛2后退，使指示板彎曲傳感器35及車體前端感知傳感器31都不啟動，只有入庫檢測器29處于啟動狀態(tài)時，執(zhí)行上述步驟-6與步驟-7。
接著向滾刷11、12、13輸出旋轉(zhuǎn)指令信號(步驟-9)，向停車指示板16輸出收起指令信號(步驟-10)。接著向搖臂滾刷11輸出洗車指令信號(步驟-11)，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出前進指令(步驟-12)。而且向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出前進或者后退指令時，向前部脈沖錯誤檢測部71輸出前部主體移動信號(下同)。
由此如圖11c所表示的，停車指示板16收起后，使前部主體1A開始前進，由搖臂滾刷11對車輛2的輪胎及側(cè)面下部實行清洗。
而且前部主體1A移動跟進距離L后，跟進確認限位開關(guān)45啟動時(步驟-13)，向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出前進指令(步驟-14)。而且向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出前進或者后退指令時，向后部脈沖錯誤檢測部72輸出后部主體移動信號(下同)。
由此如圖11d所表示的，前部主體1A與后部主體1B之間的跟進距離L按設(shè)定的狀態(tài)，后部主體1B也一起開始前進。
接著如圖11e所表示的，側(cè)面滾刷13與車輛2的前面接觸并傾斜，由此使前部車體感知限位開關(guān)33啟動，該信號輸入時(步驟-15)，向前部主體1A與后部主體1B的各移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出停止指令(步驟-16)，接著向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出后退指令(步驟17)，前部車體感知限位開關(guān)33的信號熄滅時(步驟-18)，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出停止指令(步驟-19)，向側(cè)面滾刷13輸出開啟指令(步驟-20)。由此，前部主體1A與后部主體1B前進之后，根據(jù)前部車體感知限位開關(guān)33輸出的信號停止，接著前部主體1A后退，如圖11f所表示的側(cè)面滾刷13處于接觸狀態(tài)時停止，由滾刷11對車輛2的前面進行清洗。
接著，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出后退指令(步驟-21)，向上部滾刷12輸出降至由引擎蓋高度感知傳感器32測得的引擎蓋的高度再加上余量的高度為止的下降指令(步驟-22)。接著當上部滾刷12位于車輛2的前部時(當前部主體1A按照由前部計算器66檢測的移動距離后退到上部滾刷12與側(cè)面滾刷13之間的距離時)(步驟-23)，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出停止指令(步驟-24)。由此如圖11g所表示的，前部主體1A在上部滾刷12位于車輛2的前面的狀態(tài)停止。此時側(cè)面滾刷13處于打開狀態(tài)，前部主體1A與后部主體1B的距離為僅縮回前部主體1A的后退距離。
接著，向上部滾刷12及側(cè)面滾刷13輸出洗車指令信號(步驟-25)，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出前進指令(步驟-26)。由此如圖11h所表示的那樣，由上部滾刷12及側(cè)面滾刷13對車輛2的上面及側(cè)面實行清洗的同時，前部主體1A開始前進。接著，由于前部主體1A的前進使跟進確認限位開關(guān)45啟動時(步驟-27)，向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出前進指令(步驟-28)。由此如圖12i所表示的，前部主體1A與后部主體1B之間以設(shè)定的跟進距離L的狀態(tài)，后部主體1B也一起開始前進。
接著，向干燥用噴嘴21、22的鼓風裝置23輸出送風指令(步驟-29)，向上部噴嘴21輸出降至由引擎蓋高度感知傳感器32測得的引擎蓋的高度再加上余量的高度為止下的下降指令(步驟-30)。由此如圖12j、12k所表示的，上部噴嘴21降至車輛2的前端，由干燥用噴嘴21、22對車輛2的上面及兩側(cè)面進行干燥。此時，由滾刷11、12、13對車輛2實行清洗，滾刷11、12、13與干燥用噴嘴21、22的距離大于跟進距離L。
接著，由側(cè)面滾刷13對車輛2的側(cè)面的清洗完成，側(cè)面滾刷13迂回到車輛2的背面，側(cè)面滾刷全閉感知限位開關(guān)14啟動時(步驟-31)，向前部主體1A與后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出停止指令(步驟-32)。由此如圖12所表示的，側(cè)面滾刷13位于車輛2的背面的狀態(tài)下前部主體1A與后部主體1B停止移動。
接著，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出后退指令(步驟-33)，后部車體感知限位開關(guān)34啟動時(步驟-34)，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出停止指令(步驟-35)，向側(cè)面滾刷13輸出打開指令(步驟-36)。接著，向前部主體1A與后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出前進指令(步驟-37)，側(cè)面滾刷全開感知限位開關(guān)15啟動時(步驟-38)，向各滾刷11、12、13輸出驅(qū)動停止指令(步驟-39)，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出停止指令(步驟-40)。由此如圖12m所表示的那樣，前部主體1A后退，側(cè)面滾刷13接觸到車輛2的后端并傾斜時停止，接著在前進的同時由側(cè)面滾刷13對車輛2的背面進行清洗，側(cè)面滾刷13全開時使各滾刷11、12、13、的驅(qū)動停止，使前部主體1A停止。另外如圖12n所表示的，由干燥用噴嘴21、22對車輛2實行干燥的同時，后部主體1B繼續(xù)前進。
接著對減速用全閉減速確認限位開關(guān)42的啟動確認時(步驟-41)，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出前進指令(步驟-42)。由此，如圖12o所表示的，后部主體1B向前部主體1A接近時，前部主體1A與后部主體1B一起繼續(xù)前進。
接著，當由后部位置檢測部69檢測到后部主體1B的后端到達車輛2的后端時(步驟-43)，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A與后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出停止指令(步驟-44)，向干燥用噴嘴21、22及鼓風裝置23輸出驅(qū)動停止指令(步驟-45)。由此如圖12p所表示的，后部主體1B的后端到達車輛2的后端位置并停止，使各干燥用噴嘴21、22及鼓風裝置23的驅(qū)動停止。
另外，在由后部位置檢測部69檢測到后部主體1B到達車輛2的后端之前，前部OP限位開關(guān)27啟動時，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出停止指令，使前部主體1A停止移動，另外當后部OP限位開關(guān)38啟動時，向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出停止指令，使后部主體1B停止移動。另外對閉減速確認限位開關(guān)42的啟動確認時，向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出減速指令，當對停止用關(guān)閉限速限位開關(guān)43的啟動進行確認時，向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出停止指令。
接著，向出口信號燈53輸出點亮指令使出口信號燈53點亮(步驟-46)，接著向聲音輸出裝置65輸出洗車機主體1指定的代碼5及6，由洗車機主體1的揚聲器18廣播‘洗車結(jié)束，請將您的車緩慢開出’(步驟-47)。由此點亮出口信號燈53，廣播退出提示，如圖13q所表示的那樣，車輛2的司機將車輛2開出。
接著由出庫檢測器39及退出檢測傳感器56的啟動對車輛2的退出進行確認時(步驟-48)，向出口信號燈53輸出熄滅指令(步驟-49)，接著向聲音輸出裝置65輸出洗車機主體1指定的代碼7，由洗車機主體1的揚聲器18廣播‘請注意，洗車機后退’(步驟-50)。接著向前部主體1A及后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出后退指令(步驟-51)，由前部HP限位開關(guān)27的啟動對前部主體1A到達HP進行確認時(步驟-52)，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出停止指令(步驟-53)，由后部HP限位開關(guān)37的啟動對后部主體1B到達HP進行確認時(步驟-54)，向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出停止指令(步驟-55)。由此如圖13r所表示的，前部主體1A與后部主體1B都向HP退回。另外在對檢測HP的前部HP限位開關(guān)27的啟動進行確認之前，對作為接近檢測裝置的減速用閉減速確認限位開關(guān)42的啟動確認時，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出減速指令，當對停止用關(guān)閉極限限位開關(guān)43的啟動進行確認時，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出停止指令。
接著向遮斷機51輸出打開指令(步驟-56)為下一次洗車做準備。由此如圖13s所表示的，遮斷機51打開，允許下一車輛2進入。
另外，當夾持確認傳感器47啟動時，即當前部主體1A與后部主體1B之間存在物體或人時，向前部主體1A及后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出停止指令。以此防止將物體或人夾在前部主體1A與后部主體1B之間。
由此，洗車機主體1由分別可以各自移動的前部主體1A及后部主體1B構(gòu)成，前部主體1A與后部主體1B被分別各自驅(qū)動移動，由此如圖12j、12k、12l所表示的，同時實行的清洗中的清洗裝置與干燥中的干燥裝置的距離可以分開成大于跟進距離L，由此可以防止由于清洗中的水滴飛濺對干燥所造成的阻礙，可以經(jīng)常獲得良好的干燥效果。
另外，可以由護罩7防止從前部主體1A與后部主體1B之間的間隙飛濺出來的水滴，此外可以使得前部主體1A與后部主體1B看起來像是整體的一樣在工作。[第二動作]在上述第一動作中，如圖12j、12k、12l所表示的，存在清洗與干燥同時實行的情況，如圖14的動作說明圖中所表示的，作為第二動作，也可以在清洗動作結(jié)束后實行干燥動作。對這些第一動作與第二動作的選擇，可以通過對控制裝置61輸入選擇數(shù)據(jù)來進行。
對第二動作根據(jù)圖14的動作說明圖進行說明。給各機器的指令信號由控制裝置61輸出。
由于第二動作前半部份的由滾刷11、12、13對車輛2的清洗動作與第一動作的圖11a～圖11h、圖12i的動作相同，所以說明省略。圖14a的動作表示的是第一動作的圖12i的動作所表示的狀態(tài)，正在由滾刷11、12、13對車輛2實行清洗。另外前部主體1A與后部主體1B的距離為跟進距離L。
首先，如圖14b所表示的，不使干燥用噴嘴21、22啟動，側(cè)面滾刷13迂回到車輛2的背面關(guān)閉時，在滾刷13位于車輛2的背面的狀態(tài)下，使前部主體1A與后部主體1B停止移動。
接著，圖如14c所表示的，使前部主體1A后退，使側(cè)面滾刷13與車輛2的后端接觸并傾斜時使其停止。
接著如圖14d所表示的，使前部主體1A前進，側(cè)面滾刷13打開清洗車輛2的背面，當側(cè)面滾刷13全部打開時，使搖臂滾刷11、上部滾刷12及側(cè)面滾刷13的驅(qū)動停止，使前部主體1A停止。
接著如圖14e所表示的，使前部主體1A及后部主體1B以保持跟進距離L的方式后退，當車輛2的前端后退到上部噴嘴21的正下方時，使前部主體1A及后部主體1B保持著跟進距離L停下來，接著，驅(qū)動干燥用噴嘴21、22的鼓風裝置23，使上部噴嘴21下降到車輛2的前端，由干燥用噴嘴21、22開始對車輛2的上面及兩側(cè)面進行干燥。
接著，如圖14f所表示的，使后部主體1B前進，由干燥噴嘴21、22對車輛2實行干燥，當對減速用的閉減速確認限位開關(guān)42的啟動進行確認時(當后部主體1B向前部主體1A接近時)，使前部主體1A開始前進，使前部主體1A與后部主體1B一起前進。
接著，如圖14g所表示的，當前部主體1A到達OP時，使前部主體1A停止移動，當后部主體1B到達OP時，使后部主體1B停止移動。接著使各干燥用噴嘴21、22及鼓風裝置23的驅(qū)動停止。另外，后部主體1B與前部主體1A更進一步接近，當停止用的閉限確認限位開關(guān)43啟動時，使后部主體1B停止移動。
以后的動作由于與第一動作的圖13q～圖13s的動作相同，所以說明省略。
由此，由于在清洗動作結(jié)束之后實行干燥動作，所以可以不必將干燥時的前部主體1A與后部主體1B預(yù)先分開。[第三動作]在上述第一動作中，前部主體1A與后部主體1B是被分別各自驅(qū)動移動的，如在圖15的動作說明圖中所表示的，作為第三動作，也可以使前部主體1A與后部主體1B作為一體使其移動，進行清洗及干燥。
對這些第一動作、第二動作及第三動作的選擇，可以通過對控制裝置61輸入選擇數(shù)據(jù)來進行。
在第三動作中，如上所述使前部主體1A與后部主體1B作為一體來動作。即，向前部主體1A與后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63A、63B同時輸出相同的信號(前進信號、停止信號、后退信號)。
如圖15中所表示的，前部主體1A與后部主體1B作為一體前進，實行清洗及干燥動作，實行完成后，車輛2開出時，使其退回到HP，在第三動作中，與上述第一動作及第二動作相比較洗車時間大幅度縮短。
這樣，在第三動作中洗車時間大幅度縮短，由此在洗車時間的縮短比干燥效果優(yōu)先時，例如車輛2在遮斷機51前排隊的時候，由于選擇第三動作，可以謀求縮短洗車時間，可以縮短在遮斷機51前等待的車輛2的司機的等待時間。
另外，第三動作中，使前部主體1A與后部主體1B一體地前進，對車輛2實施噴灑清洗液或清洗劑的清洗動作，所述清洗動作的實施結(jié)束之后，使前部主體1A和后部主體1B一體地后退，對車輛2噴灑車蠟，驅(qū)動搖臂滾刷11、上部滾刷12和側(cè)面滾刷13實施打蠟動作，所述打蠟動作結(jié)束后，再次使前部主體1A和后部主體1B一體地前進，實施干燥動作，干燥結(jié)束后，車輛2退出時可以實施后退到HP為止的后退動作。[后部脈沖編碼器40異常時]下面，在上述第一動作中，在步驟-14(圖8)中向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出移動指令的同時，向后部脈沖錯誤檢測部72輸出后部主體移動信號，對于在后部脈沖錯誤檢測部72中檢測出后部脈沖編碼器40的脈沖錯誤時，即不能由后部計算器67正常地檢測出移動距離Y時的動作，根據(jù)圖16的流程圖及圖17的動作說明圖進行說明。另外，假設(shè)上部滾刷12與上部噴嘴21根據(jù)車輛2的形狀升降。
步驟-1～步驟27、及步驟-45以后的動作與第一動作相同，說明省略。
在上述步驟-27中，由于前部主體1A的前進使跟進確認限位開關(guān)45啟動時，取代由后部計算器67輸出的后部主體1B的移動距離Y，而用將后部主體1B的移動距離Y由前部主體1A的移動距離X減去跟進距離L后的距離(Y＝X-L)來代替(步驟-27A)。
接著，向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出前進指令(步驟-28)。由此如圖17a所表示的，在前部主體1A與后部主體1B之間以設(shè)定了跟進距離L的狀態(tài)，后部主體1B一起開始前進，后部主體1B的移動距離Y以前部主體1A的移動距離X減去跟進距離L來求得，根據(jù)這樣求得的移動距離Y使上部噴嘴21升降。
接著，向干燥用噴嘴21、22的鼓風裝置23輸出送風指令(步驟-29)，向上部噴嘴21輸出降至由引擎蓋高度感知傳感器32檢測的引擎蓋的高度再加上余量的高度為止的下降指令(步驟-30)。由此如圖17b、圖17c所表示的，上部噴嘴21降至車輛2的前端，由干燥用噴嘴21、22對車輛2的上面及兩側(cè)面進行干燥。此時，由滾刷11、12、13對車輛2實行清洗，滾刷11、12、13與干燥用噴嘴21、22的距離大于跟進距離L。
接著，由側(cè)面滾刷13對車輛2側(cè)面的清洗完成，側(cè)面滾刷13迂回到車輛2的背面，側(cè)面滾刷全閉感知限位開關(guān)14啟動時(步驟-31)，向前部主體1A與后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出停止指令(步驟-32)。由此如圖17d所表示的，側(cè)面滾刷13位于車輛2的背面的狀態(tài)下前部主體1A與后部主體1B停止。
接著，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出后退指令(步驟-33)，當后部車體感知限位開關(guān)34啟動時(步驟-34)，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出停止指令(步驟-35)，向側(cè)面滾刷13輸出打開指令(步驟-36)。
由此如圖17e所表示的，前部主體1A后退，側(cè)面滾刷13與車輛2的后端接觸并傾斜時停止。
接著，只向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出前進指令(步驟-37’)，側(cè)面滾刷全開感知限位開關(guān)15啟動時(步驟-38)，向各滾刷11、12、13輸出驅(qū)動停止指令(步驟-39)。
由此如圖17f所表示的，前部主體1A在前進的同時由側(cè)面滾刷13清洗車輛2的背面，當側(cè)面滾刷13全開時，使各滾刷11、12、13的驅(qū)動停止。
接著，當由前部主體1A的前進使跟進確認限位開關(guān)45啟動時(步驟-40)，向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出前進指令(步驟-41)。由此如圖17g所表示的，在前部主體1A與后部主體1B之間設(shè)定了的跟進距離L的狀態(tài)，后部主體1B一起開始前進，后部主體1B的移動距離Y以前部主體1A的移動距離X加上跟進距離L來求得，根據(jù)這樣求得的移動距離Y使上部噴嘴21升降。
接著，當前部OP限位開關(guān)27啟動時(步驟-42)，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出停止指令(步驟-42A)，鎖定上部噴嘴21的升降，維持現(xiàn)有的高度(步驟-42B)。由此，使前部主體1A停止移動，上部噴嘴21的高度維持現(xiàn)有高度。
接著，當由后部位置檢測部69檢測到后部主體1B的后端到達車輛2的后端時(步驟-43)，向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出停止指令(步驟-44’)。由此如圖17h所表示的，后部主體1B的后端到達車輛2的后端位置并停止。以后，執(zhí)行第一動作的步驟-45以后的動作。
這樣，當檢測出后部脈沖編碼器40的脈沖錯誤時，即不能檢測出后部主體1B的移動距離Y時，取代由后部計算器67輸出的后部主體1B的移動距離Y，而用后部主體1B的移動距離Y由前部主體1A的移動距離X減去跟進距離L所得的距離(Y＝X-L)來代換，之后，前部主體1A與后部主體1B之間的距離維持著跟進距離L、使后部主體1B前進或后退，另外，根據(jù)前部主體1A的移動距離X依據(jù)車輛2的上面形狀驅(qū)動上部噴嘴21。因而車輛2可以被充分地干燥，另外可以防止未實行干燥工序而停止的現(xiàn)象。另外清洗中的清洗裝置與干燥中的干燥裝置的距離可以以跟進距離L隔開，由此可以防止由清洗中的水滴飛濺對干燥所造成的阻礙，可以經(jīng)常獲得良好的干燥效果。另外，在OP側(cè)未取得到跟進距離L時，鎖定上部噴嘴21的升降，防止了上部噴嘴21與車輛2的接觸。
另外在與上部噴嘴21的升降無關(guān)的工序，前部主體1A與后部主體1B的距離沒必要維持跟進距離L也就不用說了。例如如圖17e、圖17f所表示的，前部主體1A在前進的同時由側(cè)面滾刷13對車輛2的背面進行清洗后，使前部主體1A前進、后退時，沒有使前部主體1A與后部主體1B的距離維持跟進距離L。[前部脈沖編碼器36異常時]下面，在上述第一動作中，在步驟-12或步驟-17(圖8)中，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出移動指令的同時，向前部脈沖錯誤檢測部71輸出前部主體移動信號，在前部脈沖錯誤檢測部71中檢測出前部脈沖編碼器36的脈沖錯誤時，即關(guān)于不能由前部計算器66正常地檢測出移動距離X時的動作，根據(jù)圖18的流程圖及圖19與圖20的動作說明圖進行說明。另外，假設(shè)上部滾刷12與上部噴嘴21根據(jù)車輛2的形狀升降。
步驟-1～步驟20、及步驟-41以后的動作與第一動作相同，說明省略。
在步驟-20中，向側(cè)面滾刷13輸出打開指令，如圖19a所表示的側(cè)面滾刷13與車輛2的前面接觸，當由側(cè)面滾刷13對車輛2的前面進行清洗時，向前部主體1A及后部主體1B的各移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出后退指令(步驟-21)，當由前部HP限位開關(guān)27的啟動確認前部主體1A到達HP時(步驟-21A)，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出停止指令(步驟-21B)，當由后部HP限位開關(guān)37的啟動確認后部主體1B到達HP時(步驟-21C)，向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出停止指令(步驟-21D)。由此如圖19b所表示的，前部主體1A與后部主體1B都回到HP。
接著，代替由前部計算器66輸出前部主體1A的移動距離X，將前部主體1A的移動距離X，由后部主體1B的移動距離Y來代替(步驟-21E)。由此，根據(jù)移動距離Y及車高傳感器26求得的車高數(shù)據(jù)對車輛2的形狀進行識別。
向前部主體1A及后部主體1B的各移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出前進指令(步驟-21F)，向上部滾刷12輸出降至由引擎蓋高度感知傳感器32測得的引擎蓋的高度再加上余量的高度為止的下降指令，即輸出向車輛前端位置下降的指令(步驟-21G)。接著當由后部主體1B的移動距離Y確認后部主體1B移動了跟進距離L時(步驟-21H)，向前部主體1A及后部主體1B的各移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出停止指令(步驟-22)。由此如圖19c所表示的，前部主體1A與后部主體1B都從HP前進了距離L并停止下來，使上部滾刷12位于車輛2上面的位置。
接著向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出后退指令(步驟-23)，由后部HP限位開關(guān)37的啟動確認后部主體1B到達HP時(步驟-24)，向后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63B輸出停止指令(步驟-25)。由此如圖19d所表示的，在前部主體1A與后部主體1B之間的距離維持跟進距離L的狀態(tài)下，后部主體1B回到HP。
接著，代替由前部計算器66輸出前部主體1A的移動距離X，將前部主體1A的移動距離X由后部主體1B的移動距離Y加上跟進距離L后的距離(X＝Y(jié)+L)來代替(步驟-26)。由此，根據(jù)移動距離(Y+L)及由車高傳感器26求得的車高數(shù)據(jù)對車輛2的形狀進行識別。
接著，向上部滾刷12及側(cè)面滾刷13輸出洗車指令信號(步驟-27)，向前部主體1A及后部主體1B的各移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出前進指令(步驟-28)。由此如圖19e所表示的，在由上部滾刷12及側(cè)面滾刷13對車輛2的上面及兩側(cè)面實行清洗的同時，前部主體1A與后部主體1B保持著跟進距離L前進。
接著，向干燥用噴嘴21、22的鼓風裝置23輸出送風指令(步驟-29)，向上部噴嘴21輸出降至由引擎蓋高度感知傳感器32測得的引擎蓋的高度再加上余量的高度為止的下降指令(步驟-30)。由此如圖19f、圖19g所表示的，上部噴嘴21降至車輛2的前端，由干燥用噴嘴21、22對車輛2的上面及兩側(cè)面進行干燥。此時，由滾刷11、12、13對車輛2進行清洗，滾刷11、12、13與干燥用噴嘴21、22的距離大于跟進距離L。
接著，由側(cè)面滾刷13對車輛2的側(cè)面的清洗完成，側(cè)面滾刷13迂回到車輛2的背面，側(cè)面滾刷全閉感知限位開關(guān)14啟動時(步驟-31)，向前部主體1A與后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出停止指令(步驟-32)。由此如圖19h所表示的，側(cè)面滾刷13位于車輛2的背面的狀態(tài)下前部主體1A與后部主體1B停止。
接著，向前部主體1A與后部主體1B的各移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出后退指令(步驟-33’)，后部車體感知限位開關(guān)34啟動時(步驟-34)，向前部主體1A與后部主體1B的各移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出停止指令(步驟-35’)，向側(cè)面滾刷13輸出打開指令(步驟-36)。接著，向前部主體1A與后部主體1B的移動驅(qū)動裝置63A、63B輸出前進指令(步驟-37)，側(cè)面滾刷全開感知限位開關(guān)15啟動時(步驟-38)，向各滾刷11、12、13輸出驅(qū)動停止指令(步驟-39)，向前部主體1A的移動驅(qū)動裝置63A輸出停止指令(步驟-40)。由此如圖20i所表示的，前部主體1A與后部主體1B保持著跟進距離L后退，側(cè)面滾刷13接觸到車輛2的后端并傾斜時停止，接著如圖20j所表示的，前部主體1A與后部主體1B一起前進的同時由側(cè)面滾刷13對車輛2的背面進行清洗，側(cè)面滾刷13全開時使各滾刷11、12、13的驅(qū)動停止，使前部主體1A停止。另外如圖20k所表示的，由干燥用噴嘴21、22對車輛2實行干燥的同時，后部主體1B繼續(xù)前進。以后，實行第一動作的步驟-41以后的動作。
這樣，當檢測出前部脈沖編碼器36的脈沖錯誤時，即不能檢測出前部主體1A的移動距離X時，代替由前部計算器66輸出的前部主體1A的移動距離X，將前部主體1A的移動距離X由后部主體1B的移動距離Y，進而由后部主體1B的移動距離Y加上跟進距離L所得的距離(X＝Y(jié)+L)來代換，之后，前部主體1A與后部主體1B之間的距離維持著跟進距離L使前部主體1A前進或后退，另外，根據(jù)后部主體1B的移動距離Y依據(jù)車輛2的形狀驅(qū)動各滾刷11、12、13。因而車輛2可以被充分地清洗，另外可以防止未執(zhí)行清洗工序而停止的現(xiàn)象。另外清洗中的清洗裝置與干燥中的干燥裝置的距離可以以跟進距離L隔開，由此可以防止由清洗中的水滴飛濺對干燥所造成的阻礙，可以經(jīng)常獲得良好的干燥效果。
另外，前部主體1A與后部主體1B之間的距離沒必要經(jīng)常維持跟進距離L也就不用說了。例如如圖19b、圖19c所表示的，前部主體1A與后部主體1B作為一體在前進的同時使上部滾刷12下降至車輛2的前端時，前部主體1A與后部主體1B的距離沒有維持跟進距離L。
另外，在本實施例中，設(shè)置有護罩7，使得當前部主體1A與后部主體1B分離時前部主體1A與后部主體1B看起來像是一體的，而且覆蓋著分離部位，但是如圖21所表示的，也可以將護罩7’安裝在前部主體1A的內(nèi)部。此時，夾持確認傳感器47設(shè)置在護罩的外側(cè)。另外作為覆蓋裝置，代替護罩7，也可以設(shè)置折疊護罩(結(jié)構(gòu))。另外護罩7安裝在后部主體1B的內(nèi)部也可以。
另外，如圖22所表示的，也可以將護罩7的側(cè)面作為顯示裝置張貼廣告73，而且也可以將在前部主體1A與后部主體1B接近時，以隱藏于護罩7內(nèi)的后部主體1B的側(cè)面作為顯示裝置張貼廣告74。代替廣告，也可以畫上裝飾圖案或文字。
另外，在本實施例中，護罩7的前端部固定在前部主體1A上，但也可以固定在后部主體1B上。此時，將在前部主體1A與后部主體1B接近時，隱藏于護罩7內(nèi)的前部主體1A的側(cè)面作為顯示裝置張貼廣告74。
另外，在本實施例中，在前部主體1A中設(shè)置有上述清洗裝置，在后部主體1B中設(shè)置有上述干燥裝置，但也可以在前部主體1A與后部主體1B中分別設(shè)置由清洗裝置及干燥裝置組成的車輛2的洗車裝置，根據(jù)由前部計算器66輸出的前部主體1A的移動距離X驅(qū)動前部主體1A的洗車裝置，根據(jù)由后部計算器67輸出的后部主體1B的移動距離Y驅(qū)動后部主體1B的洗車裝置。
另外，也可以當檢測出后部脈沖編碼器40的脈沖錯誤時，即不能檢測出后部主體1B的移動距離Y時，取代由后部計算器67輸出的后部主體1B的移動距離Y，而根據(jù)前部主體1A的移動距離X驅(qū)動后部主體1B的“洗車裝置”，另外，當檢測出前部脈沖編碼器36的脈沖錯誤時，即不能檢測出前部主體1A的移動距離X時，也可以取代由前部計算器66輸出的前部主體1A的移動距離X，而根據(jù)后部主體1B的移動距離Y驅(qū)動前部主體1A的“洗車裝置”。此時，當上部滾刷12或上部噴嘴21依據(jù)車輛2的形狀升降時，響應(yīng)跟進確認限位開關(guān)45的啟動，使前部主體1A與后部主體1B的距離(間隔)維持一定的跟進距離L。
另外，在本實施例中，僅移動洗車機主體1(前部主體1A與后部主體1B)對車輛2進行清洗，但也可以使前部主體1A與后部主體1B在接近·分離移動的同時，如圖23所表示的，利用輥式輸送裝置(車輛移動裝置之一例)75使車輛2向前后移動。這樣，在使洗車機主體1與車輛2相互交叉作相對移動的同時，由洗車機主體1對車輛2進行清洗，由此可以縮短洗車機主體1的移動距離，所以可以縮小洗車機的安裝空間，可以實現(xiàn)節(jié)省空間的目的。
另外，在本實施例中，在移動軌道5前端的前方，設(shè)置有遮斷機51及遙控臺52，如圖24所表示的，也可以將與上述遙控臺52機能相同的遙控臺76通過支撐臂77安裝在洗車機主體1(前部主體1A)上。如此構(gòu)成的話，可以減小包括遮斷機51在內(nèi)的洗車機整體的安裝空間，可以有效地使用空間。
另外，在本實施例中的跟進距離L為最大可以分離距離，但也可以不將其限定為最大可以分離距離，而設(shè)定在連接前部主體1A與后部主體1B的電纜6的長度范圍之內(nèi)。
另外，在本實施例中，作為可以自由接近·分離地連接著前部主體1A與后部主體1B的聯(lián)索，使用的是電纜6，但不限于電纜，也可以使用鏈條等其他的聯(lián)索。
另外，在本實施例中，檢測前部主體1A與后部主體1B的位置關(guān)系的檢測裝置由被檢測體41、42、減速用的閉減速確認限位開關(guān)42、停止用的閉限確認限位開關(guān)43、跟進用的跟進確認限位開關(guān)45、停止用的終點極限(開限)確認限位開關(guān)46構(gòu)成，但上述檢測裝置也可以由超聲波傳感器、接近傳感器或光電傳感器等其他的傳感器構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種洗車機，在使被清洗車輛與洗車機主體相對移動的同時，對上述被清洗車輛進行清洗，其特征在于，上述洗車機主體由分別可以各自移動的前部主體與后部主體分離地構(gòu)成；在上述前部主體中裝備有對上述被清洗車輛進行清洗的清洗裝置；在上述后部主體中裝備有對上述被清洗車輛進行干燥的干燥裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的洗車機，其特征在于，設(shè)置有連接上述前部主體與上述后部主體的聯(lián)索。
3.根據(jù)權(quán)利要求1記載的洗車機，其特征在于，上述前部主體與上述后部主體可以一體移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1記載的洗車機，其特征在于，上述前部主體首先在對上述被清洗車輛進行清洗的同時移動，移動一定距離后上述后部主體移動，并對上述被清洗車輛進行干燥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1記載的洗車機，其特征在于，上述前部主體在對上述被清洗車輛進行清洗的同時移動，對上述被清洗車輛的后部清洗完成后，上述后部主體移動，并對上述被清洗車輛進行干燥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1記載的洗車機，其特征在于，設(shè)置有檢測出上述前部主體與上述后部主體接近的接近檢測裝置，根據(jù)上述接近檢測裝置的接近數(shù)據(jù)，至少使上述前部主體或上述后部主體之一減速、停止移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1記載的洗車機，其特征在于，設(shè)置有覆蓋上述前部主體與上述后部主體的分開部的覆蓋裝置；將上述覆蓋裝置的一個端部固定在上述前部主體或上述后部主體之一上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7記載的洗車機，其特征在于，在上述前部主體或后部主體上的移開上述覆蓋裝置的位置，設(shè)置有顯示裝置。
9.一種洗車機，在使被清洗車輛與洗車機主體相對移動的同時，對上述被清洗車輛進行清洗，其特征在于，上述洗車機主體由分別可以各自移動的前部主體與后部主體分離地構(gòu)成；在上述前部主體與上述后部主體上分別裝備有檢測各主體的移動距離的移動檢測裝置、及根據(jù)由這些各個移動檢測裝置檢測出的移動距離對上述被清洗車輛進行清洗的洗車裝置；設(shè)置有當上述前部主體與上述后部主體間隔一定的距離時啟動的間隔檢測裝置；當不能由上述前部主體或上述后部主體的移動檢測裝置，檢測出上述前部主體或上述后部主體的移動距離時，則根據(jù)上述間隔檢測裝置的啟動，使上述前部主體與上述后部主體維持一定的間隔，根據(jù)由正常的上述后部主體或上述前部主體的移動檢測裝置檢測出的移動距離，對上述前部主體及上述后部主體的洗車裝置進行驅(qū)動。
10.一種洗車機，在使被清洗車輛與洗車機主體相對移動的同時，對上述被清洗車輛進行清洗，其特征在于，上述洗車機主體由分別可以各自移動的前部主體與后部主體分離地構(gòu)成；在上述前部主體上，裝備有檢測上述前部主體的移動距離的前部移動檢測裝置、及根據(jù)由該前部移動檢測裝置檢測出的上述前部主體的移動距離對上述被清洗車輛進行清洗的洗車裝置；在上述后部主體上，裝備有檢測上述后部主體的移動距離的后部移動檢測裝置、及根據(jù)由該后部移動檢測裝置檢測出的上述后部主體的移動距離對上述被清洗車輛進行干燥的干燥裝置；設(shè)置有當上述前部主體與上述后部主體間隔一定的距離時啟動的間隔檢測裝置；當不能由上述后部移動檢測裝置檢測出上述后部主體的移動距離時，則根據(jù)上述間隔檢測裝置的啟動，使上述前部主體與上述后部主體維持一定的間隔，根據(jù)由上述前部移動檢測裝置檢測出的上述前部主體的移動距離，由上述干燥裝置進行干燥。
11.根據(jù)權(quán)利要求10記載的洗車機，其特征在于，設(shè)置有端部固定在上述前部主體或上述后部主體之一上、覆蓋上述前部主體與上述后部主體的分開部的覆蓋裝置；上述間隔檢測裝置由上述覆蓋裝置的移動位置，檢測出上述前部主體與上述后部主體的間隔為一定的距離。
全文摘要
洗車機主體1,由裝備有搖臂滾刷11、上部滾刷12、側(cè)面滾刷13等作為對車輛2進行清洗的清洗裝置的、前部主體1A;及裝備有上部噴嘴21,側(cè)面噴嘴22等作為對車輛2進行干燥的干燥裝置的后部主體1B構(gòu)成,前部主體1A與后部主體1B分別可以各自移動。根據(jù)這樣的構(gòu)成,可以將設(shè)置于前部主體1A中的清洗裝置對車輛2的清洗作業(yè),與設(shè)置于后部主體1B中的干燥裝置對車輛2的干燥作業(yè)隔開距離實施,可以防止由于清洗作業(yè)時產(chǎn)生的水滴飛濺使干燥效果惡劣。
文檔編號B60S3/00GK1380210SQ02108060
公開日2002年11月20日 申請日期2002年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月9日
發(fā)明者井狩彰, 石田伸浩, 川合伸彥, 北中勝也, 山田剛大 申請人:株式會社戴福庫