專利名稱：基于視線檢測(cè)的異常行為監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于車(chē)輛安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及駕駛員視線偏離等異常行為的監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量迅速增加，交通事故數(shù)量居高不下，根據(jù)交通事故統(tǒng)計(jì)結(jié)果，追尾事故的發(fā)生的是駕駛員注意力分散造成的，因此駕駛行為監(jiān)控預(yù)警技術(shù)成為智 能交通領(lǐng)域的研究重點(diǎn)之一，對(duì)提高駕駛員的駕駛能力并降低其駕駛負(fù)荷，協(xié)調(diào)好駕駛員與車(chē)輛以及交通環(huán)境之間的關(guān)系，改善交通事故狀況具有重要意義。現(xiàn)有技術(shù)對(duì)駕駛員駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)主要集中在疲勞駕駛上，而對(duì)于除疲勞駕駛外的駕駛過(guò)程中東張西望、注意力不集中等駕駛員異常行為的缺乏相應(yīng)監(jiān)控手段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于，提供一種對(duì)駕駛員異常行為監(jiān)控方法，通過(guò)駕駛員當(dāng)前視線與車(chē)輛一段時(shí)間內(nèi)預(yù)測(cè)行徑路線對(duì)應(yīng)要求的理想駕駛員視線范圍、車(chē)輛信息匹配性的判斷，判斷出駕駛員是否存在注意力不集中、疲勞駕駛、視線異常偏離等問(wèn)題?；谝暰€檢測(cè)的異常行為監(jiān)控方法，由處理器、視頻采集器、報(bào)警器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器及速度傳感器協(xié)同完成以下步驟
1)通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器獲取汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信息和速度傳感器裝置獲取汽車(chē)速度信息并將信號(hào)傳送給處理器確定未來(lái)一段時(shí)間范圍內(nèi)行車(chē)路徑，從而確定與未來(lái)一段時(shí)間范圍內(nèi)行車(chē)路徑對(duì)應(yīng)的駕駛員安全駕駛情況下的理想視線范圍；
2)視頻采集器接收駕駛員頭部視頻信息，并將信號(hào)傳送給處理器確定行駛過(guò)程中駕駛員的實(shí)際視線范圍；
3)處理器將確定的安全駕駛情況下的理想視線范圍與駕駛員實(shí)際視線范圍進(jìn)行比較，若重合度小于一定目標(biāo)值，報(bào)警器接受處理器控制，啟動(dòng)視線偏離報(bào)警；
進(jìn)一步地，步驟I)還包括在確定駕駛員正常安全駕駛情況下的理想視線范圍后，通過(guò)轉(zhuǎn)向指示信號(hào)發(fā)生裝置獲取駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，對(duì)前述理想視線范圍進(jìn)行修正的過(guò)程。另一種基于視線檢測(cè)的異常行為監(jiān)控方法，包括以下步驟
1)通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器獲取汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信息和速度傳感器裝置獲取汽車(chē)速度信息并將信號(hào)傳送給處理器確定未來(lái)一段時(shí)間范圍內(nèi)行車(chē)路徑，從而確定與未來(lái)一段時(shí)間范圍內(nèi)行車(chē)路徑對(duì)應(yīng)的駕駛員安全駕駛情況下的理想視線范圍；
2)由視頻采集器接收駕駛員頭部、眼部視頻信息，并將信號(hào)傳送給處理器確定駕駛員的實(shí)際視線范圍；
3)由處理器判斷一定時(shí)間內(nèi)駕駛員實(shí)際視線變化范圍是否過(guò)小，
是，處理器啟動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行疲勞報(bào)警；
否，處理器將正常安全駕駛情況下的理想視線范圍與駕駛員實(shí)際視線范圍進(jìn)行比較，若重合度小于一定目標(biāo)值，報(bào)警器接受處理器控制，啟動(dòng)視線偏離報(bào)警。進(jìn)一步地，步驟I)還包括在確定駕駛員正常安全駕駛情況下的理想視線范圍后，通過(guò)轉(zhuǎn)向指示信號(hào)發(fā)生裝置獲取駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，對(duì)前述理想視線范圍進(jìn)行修正的過(guò)程。本發(fā)明的有益技術(shù)效果為本發(fā)明提供了一種基于駕駛員視線范圍的異常駕駛行為監(jiān)控方法，通過(guò)車(chē)輛轉(zhuǎn)向、車(chē)速信息預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間駕駛員的正常安全駕駛情況下的理想視線范圍，通過(guò)圖像識(shí)別算法確定駕駛員的實(shí)際視線范圍，通過(guò)理想視線范圍和實(shí)際視線范圍重合度比較，可以有效結(jié)合車(chē)況信息和駕駛員信息綜合判斷駕駛員異常駕駛行為判斷。


圖I為本發(fā)明的系統(tǒng)組成框 圖2為本發(fā)明的控制邏輯圖。
具體實(shí)施例方式圖I為本發(fā)明的系統(tǒng)組成框圖，本發(fā)明中系統(tǒng)中，處理器I接收來(lái)自方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器裝置4的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)、速度傳感器裝置5的速度信號(hào)、轉(zhuǎn)向指示信號(hào)發(fā)生裝置6的轉(zhuǎn)向信號(hào)和倒車(chē)指示信號(hào)發(fā)生裝置7的倒車(chē)信號(hào)，并可以利用以上信號(hào)判斷車(chē)輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)及預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間行駛路線；處理器I接收來(lái)自視頻采集器2的駕駛員頭部視頻信息，并可以確定駕駛員的實(shí)際視線范圍；處理器I可控制報(bào)警器3進(jìn)行報(bào)警。如圖2所示，系統(tǒng)開(kāi)啟，開(kāi)始車(chē)內(nèi)異常行為監(jiān)測(cè)，處理器I從倒車(chē)指示信號(hào)發(fā)生裝置7調(diào)取信號(hào)，若確認(rèn)車(chē)輛處于倒車(chē)狀態(tài)，則不進(jìn)行基于視線檢測(cè)的報(bào)警，若車(chē)輛是非倒車(chē)狀態(tài)，則系統(tǒng)啟動(dòng)基于視線檢測(cè)的異常行為監(jiān)控方法，具體步驟為
通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器4獲取汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信息和速度傳感器裝置5獲取汽車(chē)速度信息并將信號(hào)傳送給處理器I確定未來(lái)一段時(shí)間范圍內(nèi)行車(chē)路徑，從而確定與未來(lái)一段時(shí)間范圍內(nèi)行車(chē)路徑對(duì)應(yīng)的駕駛員安全駕駛情況下的理想視線范圍；
同時(shí)可以結(jié)合車(chē)載前方道路或行人識(shí)別系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向指示信號(hào)發(fā)生裝置6對(duì)理想視線范圍進(jìn)行修正；在理想視線范圍確定后，由于駕駛?cè)藛T可能出現(xiàn)與當(dāng)前行徑路線趨勢(shì)相反的急轉(zhuǎn)彎等情況，故需基于轉(zhuǎn)向指示信號(hào)發(fā)生裝置6的轉(zhuǎn)向信號(hào)對(duì)理想視線范圍進(jìn)行修正；同時(shí)，由于理想視線范圍只考慮的當(dāng)前車(chē)輛自身狀況，也可結(jié)合車(chē)輛所處自然環(huán)境如適當(dāng)考慮車(chē)載前方道、行人因素對(duì)理想視線范圍進(jìn)行修正，從而獲得更加準(zhǔn)確的理想視線范圍；
處理器I通過(guò)視頻采集器2接收駕駛員頭部視頻信息、眼部信息，然后通過(guò)圖像識(shí)別算法確定駕駛員的實(shí)際視線范圍，若是一定時(shí)間內(nèi)視線變化范圍過(guò)小，則判斷為疲勞狀態(tài)，則控制報(bào)警3進(jìn)行疲勞報(bào)警；若一定時(shí)間內(nèi)視線變化范圍正常，處理器I將正常安全駕駛情況下的理想視線范圍與駕駛員實(shí)際視線范圍進(jìn)行比較，若重合度小于一定目標(biāo)值，報(bào)警器3接受處理器I控制，啟動(dòng)視線偏離報(bào)警。當(dāng)然，也可不進(jìn)行疲勞狀態(tài)判斷，在檢測(cè)到實(shí)際視線范圍后，直接與理想視線范圍進(jìn)行比較判斷，確認(rèn)是否有視線偏離等異常駕駛行為的存在。
權(quán)利要求
1.基于視線檢測(cè)的異常行為監(jiān)控方法，由處理器(I)、視頻采集器(2)、報(bào)警器(3)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器(4 )及速度傳感器(5 )協(xié)同完成以下步驟 1)通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器(4)獲取汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信息和速度傳感器裝置(5)獲取汽車(chē)速度信息并將信號(hào)傳送給處理器(I)確定未來(lái)一段時(shí)間范圍內(nèi)行車(chē)路徑，從而確定與未來(lái)一段時(shí)間范圍內(nèi)行車(chē)路徑對(duì)應(yīng)的駕駛員安全駕駛情況下的理想視線范圍； 2)視頻采集器(2)接收駕駛員頭部、眼部視頻信息，并將信號(hào)傳送給處理器(I)確定行駛過(guò)程中駕駛員的實(shí)際視線范圍； 3)處理器(I)將確定的安全駕駛情況下的理想視線范圍與駕駛員實(shí)際視線范圍進(jìn)行比較，若重合度小于一定目標(biāo)值，報(bào)警器(3)接受處理器(I)控制，啟動(dòng)視線偏離報(bào)警。
2.如權(quán)利要求I所述的基于視線檢測(cè)的異常行為監(jiān)控方法，步驟I)還包括在確定駕駛員安全駕駛情況下的理想視線范圍后，通過(guò)轉(zhuǎn)向指示信號(hào)發(fā)生裝置(6)獲取駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，對(duì)前述理想視線范圍進(jìn)行修正的過(guò)程。
3.基于視線檢測(cè)的異常行為監(jiān)控方法，包括以下步驟 1)通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器(4)獲取汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信息和速度傳感器裝置(5)獲取汽車(chē)速度信息并將信號(hào)傳送給處理器(I)確定未來(lái)一段時(shí)間范圍內(nèi)行車(chē)路徑，從而確定與未來(lái)一段時(shí)間范圍內(nèi)行車(chē)路徑對(duì)應(yīng)的駕駛員安全駕駛情況下的理想視線范圍； 2)由視頻采集器(2)接收駕駛員頭部、眼部視頻信息，并將信號(hào)傳送給處理器(I)確定駕駛員的實(shí)際視線范圍； 3)由處理器(I)判斷一定時(shí)間內(nèi)駕駛員實(shí)際視線變化范圍是否過(guò)小， 是，處理器(I)啟動(dòng)報(bào)警器(3 )進(jìn)行疲勞報(bào)警； 否，處理器(I)將正常安全駕駛情況下的理想視線范圍與駕駛員實(shí)際視線范圍進(jìn)行比較，若重合度小于一定目標(biāo)值，報(bào)警器(3)接受處理器(I)控制，啟動(dòng)視線偏離報(bào)警。
4.如權(quán)利要求3所述的基于視線檢測(cè)的異常行為監(jiān)控方法，步驟I)還包括在確定駕駛員安全駕駛情況下的理想視線范圍后，通過(guò)轉(zhuǎn)向指示信號(hào)發(fā)生裝置(6)獲取駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，對(duì)前述理想視線范圍進(jìn)行修正的過(guò)程。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種基于駕駛員視線范圍的異常駕駛行為監(jiān)控方法，通過(guò)車(chē)輛轉(zhuǎn)向、車(chē)速信息預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間駕駛員的正常安全駕駛情況下的理想視線范圍，通過(guò)圖像識(shí)別算法確定駕駛員的實(shí)際視線范圍，通過(guò)理想視線范圍和實(shí)際視線范圍重合度比較，可以有效結(jié)合車(chē)況信息和駕駛員信息綜合判斷駕駛員異常駕駛行為判斷。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK102963298SQ201210372570
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者萬(wàn)凱林, 王丁磊, 陳音, 汪成順, 黎予生 申請(qǐng)人:重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司