專利名稱：一種轎車一鍵急停方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種汽車輔助安全技術，尤其涉及一種使用一鍵式啟動按鈕進行緊急停車的控制方法。
背景技術：
轎車在行駛過程中偶然會出現一些異常情況，雖然不經常出現，但是一旦出現，往往由于把控不好就會釀成事故，譬如車著火、制動系統失效等意外事故。傳統的汽車啟動、關閉發(fā)動機等操作，主要由機械點火鎖控制，點火鎖分別設立OFF、ACC、IG、START等四個檔位，汽車在行駛過程中，如出現著火等異常事故，可以瞬間將點火鎖的檔位由行駛中的IG檔位切換到OFF檔，以關閉電路和油路，避免火勢進一步加重，然后利用車輛的慣性滑行，配合適當的制動完成靠邊停車，迅速逃身救火，從而實現急停功能。但是，在急停過程中不
能自動啟動聲光比如鳴笛、燈光等報警功能。在以一鍵式起動按扭作為整車電源控制單元的車輛中，也具有機械點火鎖的功能，即存在0FF、ACC、IG, READY四個檔位，在正常行駛中，機械鎖也可以通過人為操作直接進入OFF檔，但是會出現方向盤鎖死等問題，可能造成二次事故的發(fā)生。
公開日為2009年03月18日、公開號為CN101386298A的專利文獻公開了這樣的
技術方案一種汽車緊急停車裝置，包括設在汽車駕駛室內的控制按鈕和設在每個汽車車輪上的與汽車車輪數量相同的快速放氣閥，所述快速放氣閥一端連通汽車輪胎內氣壓，另一端連通外界大氣壓，所有快速放氣閥由所述控制按鈕統一控制。該裝置設置簡單方便、經濟實惠、實用性強，配合剎車制動能達到短距離急停車的效果。該方案的不足之處是，如果幾個車輪放氣速度出現偏差就會使車輛跑偏，造成二次傷害，尤其在行駛速度較高的情況下更是如此。

發(fā)明內容
本發(fā)明主要是解決現有技術所存在的啟動急停功能后，方向不易控制、以及無聲光報警等技術問題，提供一種轎車一鍵急停方法，它能夠根據轎車的停車狀態(tài)、行駛狀態(tài)，在急停時進行不同的電源關閉步驟，自動完成報警啟動、發(fā)動機關閉、油路切斷、電源選擇性切斷等操作。本發(fā)明針對現有技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的，一種轎車一鍵急停方法，是一種轎車在行駛中突發(fā)異常情況下的緊急停車方法，包括一控制網絡結構，控制網絡結構包括一鍵式啟動按鈕，一鍵式啟動控制模塊，整車控制模塊、車身控制模塊、電源管理模塊、電力驅動模塊，發(fā)動機控制模塊，上述模塊通過通信總線相互連接，一鍵式啟動按鈕連接一鍵式啟動控制模塊，一鍵式啟動控制模塊根據一鍵式啟動按鈕狀態(tài)控制轎車啟動、停車，該方法包括以下步驟
(A)有效按壓一鍵式啟動按鈕；
(B)車速信號采集，進行車速判斷；(C)當車速為O時，關閉發(fā)動機，切斷油路，打開四門鎖，切斷所有電源；
(D)當車速不為O時，關閉發(fā)動機，切斷油路，開啟雙跳燈，接通鳴笛電路，打開四門鎖，保留ACC電源，切斷其他電源。其中一鍵式啟動控制模塊除具有正常的一鍵式啟動控制功能外，還兼有車速判斷、急停指令發(fā)送等功能。該方法利用一鍵式起動按扭在異常情況下關閉發(fā)動機、切斷油路、最后關閉整車電源以達到急停的目的，同時進行聲光報警。在需要急停時，比如車輛出現火情，首先有效按壓一鍵式啟動按鈕，之后一鍵式啟動控制模塊采集車速信號并判斷，如果車速為0，即車輛處于停止狀態(tài)，一鍵式啟動控制模塊發(fā)送控制指令關閉發(fā)動機，切斷油路，打開四門鎖，切斷所有電源，車內人員迅速離開車輛并施救；如果此時車速不為0，一鍵式啟動控制模塊發(fā)送控制指令關閉發(fā)動機，切斷油路，開啟雙跳燈、接通鳴笛電路報警，打開四門鎖，保留
ACC電源(點火鎖ACC檔)，切斷其他電源。由于保留ACC電源(點火鎖ACC檔)，確保了轉向柱鎖、電動助力轉向控制模塊等重要部件仍工作，可以控制方向盤利用慣性將車輛靠向路邊停車，車內人員迅速離開車輛并施救。作為優(yōu)選，車速信號來自通信總線。由于車身控制模塊(BCM)、整車控制器(HCM)循環(huán)向通信總線發(fā)送車速信號，因此，一鍵式啟動控制模塊可以從通信總線上迅速接收到車速信號。作為優(yōu)選，通信總線是CAN總線。利用CAN總線進行數據通訊具有突出的可靠性、實時性和靈活性。作為優(yōu)選，按壓一鍵式啟動按鈕的持續(xù)時長達到規(guī)定時長為有效操作。為防止誤操作，只有在一鍵式啟動按鈕被按壓時長達到規(guī)定值時比如3秒鐘才確定為有效。作為優(yōu)選，一鍵式啟動控制模塊設置有ACC電源控制繼電器，ACC電源控制繼電器根據一鍵式啟動控制模塊指令控制ACC電源的通斷。在緊急停車過程結束后，一鍵式啟動控制模塊檢測到駐車信號，立刻關閉ACC電源，使整車電源全部關閉。本發(fā)明帶來的有益效果是，根據轎車的停車狀態(tài)、行駛狀態(tài)，在急停時進行不同的電源關閉步驟，關閉電源前自動完成報警啟動、發(fā)動機關閉、油路切斷、電源選擇性切斷等操作，使行車更加安全。


圖I是本發(fā)明的一種系統結構 圖2是本發(fā)明的一種處理流程圖。圖中I是電源管理模塊，2是電源驅動模塊，3是整車控制模塊，4是一鍵式啟動控制模塊，5是車身控制模塊，6是通信總線，7是ACC電源控制繼電器，8是一鍵式啟動按鈕。
具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體說明。實施例如圖I、圖2所示，本發(fā)明是一種轎車一鍵急停方法，包括一控制網絡結構，控制網絡結構包括一鍵式啟動按鈕8，一鍵式啟動控制模塊4，整車控制模塊3、車身控制模塊5、電源管理模塊I、電力驅動模塊2，上述模塊通過通信總線(CAN總線)6相互連接，一鍵式啟動控制模塊4分別連接一鍵式啟動按鈕8和ACC電源控制繼電器7的控制端。該方法包括以下步驟有效按壓一鍵式啟動按鈕8 ;—鍵式啟動控制模塊4在通信總線(CAN總線)6上采集車速信號并進行車速判斷；當車速為O時，關閉發(fā)動機，切斷油路，打開四門鎖，切斷所有電源；當車速不為O時，關閉發(fā)動機，切斷油路，開啟雙跳燈，接通鳴笛電路，打開四門鎖，保留ACC電源，切斷其他電源。具體處理流程如圖2所示步驟101，一鍵式啟動按鈕處于IG檔位，在該檔位時，發(fā)動機處于正常工作狀態(tài)，當發(fā)生火情等異常情況需要急停車時，按壓一鍵式啟動按鈕8，一鍵式啟動控制模塊4通過步驟102和103判斷是誤觸動還是急停信號，如果是誤觸動按壓 持續(xù)時間很短，處理流程回到步驟101，如果確實發(fā)急停信號，按壓持續(xù)時間達到規(guī)定值比如3秒鐘，則一鍵式啟動控制模塊4從通信總線(CAN總線)6上采集車速信號(由車身控制模塊5等循環(huán)發(fā)送到CAN總線)，由步驟104對車速進行判斷，當車速等于O時，打開四門鎖，進入off狀態(tài)，該過程為一鍵式啟動控制模塊4發(fā)出指令，車身控制模塊5打開四門鎖，整車控制模塊3關閉電力驅動模塊2、通過電源管理模塊I關閉發(fā)動機和整車電源；當車速不等于O時，一鍵式啟動控制模塊4發(fā)出指令，車身控制模塊5啟動鳴笛、雙跳燈、打開四門鎖，整車控制模塊3關閉電力驅動模塊2、通過電源管理模塊I關閉發(fā)動機、切斷油路和切斷除ACC電源以外的所有電源，將車輛利用慣性運動滑行到路邊，一鍵式啟動控制模塊4在接收到駐車信號后，通過ACC電源控制繼電器7關閉ACC電源。所以本發(fā)明具有根據轎車的停車狀態(tài)、行駛狀態(tài)，在急停時進行不同的電源關閉步驟，關閉電源前自動完成報警啟動、發(fā)動機關閉、油路切斷、電源選擇性切斷等操作，使行車更加安全。
權利要求
1.一種轎車一鍵急停方法，是轎車在行駛中突發(fā)異常情況下的一種緊急處理方法，包括一控制網絡結構，所述控制網絡結構包括一鍵式啟動按鈕，一鍵式啟動控制模塊，整車控制模塊、車身控制模塊、電源管理模塊、電力驅動模塊，發(fā)動機控制模塊，上述模塊通過通信總線相互連接，一鍵式啟動按鈕連接一鍵式啟動控制模塊，所述一鍵式啟動控制模塊根據一鍵式啟動按鈕狀態(tài)控制轎車啟動、停車，其特征在于該方法包括以下步驟 (A)有效按壓一鍵式啟動按鈕； (B)車速信號采集，進行車速判斷； (C)當車速為O時，關閉發(fā)動機，切斷油路，打開四門鎖，切斷所有電源； (D)當車速不為O時，關閉發(fā)動機，切斷油路，開啟雙跳燈，接通鳴笛電路，打開四門鎖，保留ACC電源，切斷其他電源。
2.根據權利要求I所述一種轎車一鍵急停方法，其特征在于所述車速信號來自通信總線。
3.根據權利要求I或2所述一種轎車一鍵急停方法，其特征在于所述通信總線是CAN總線。
4.根據權利要求I所述一種轎車一鍵急停方法，其特征在于按壓一鍵式啟動按鈕的持續(xù)時長達到規(guī)定時長為有效操作。
5.根據權利要求I所述一種轎車一鍵急停方法，其特征在于所述一鍵式啟動控制模塊設置有ACC電源控制繼電器，所述ACC電源控制繼電器根據一鍵式啟動控制模塊指令控制ACC電源的通斷。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種轎車一鍵急停方法，目的在于解決現有技術所存在的啟動急停功能后，方向不易控制、以及無聲光報警等技術問題，提供一種轎車一鍵急停方法，它能夠根據轎車的停車狀態(tài)、行駛狀態(tài)，在急停時進行不同的電源關閉步驟，包括一鍵式啟動按鈕，一鍵式啟動控制模塊，整車控制模塊、車身控制模塊、電源管理模塊、電力驅動模塊，發(fā)動機控制模塊，上述模塊通過通信總線相互連接，以及車速是否為零的相應處理步驟。
文檔編號B60K26/00GK102874236SQ20121020189
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權日2012年6月15日
發(fā)明者包壽紅, 余才光, 馬智濤, 張彤, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司