專利名稱：用于圖像式探測(cè)和顯示在障礙處的環(huán)境條件的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前述部分的用于圖像式探測(cè)(Erfassung)和顯示(Visualisierung)在待由商用車(Nutzfahrzeug)、尤其由載重汽車(Lastkraftwagen)和/或由公共汽車駛近(anfahren)的障礙(Hindernis)處的環(huán)境條件的方法。此外,本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求15的前述部分的用于圖像式探測(cè)和顯示在待由商用車、尤其由載重汽車和/或由公共汽車駛近的障礙處的環(huán)境條件的裝置。
背景技術(shù)：
尤其在商用車中所出現(xiàn)的問(wèn)題對(duì)于駕駛員是尤其在調(diào)車工作(Rangierarbeit)中受限制的視野，以及正確地估計(jì)或估算車輛尺寸的困難。為了在此提供幫助，已經(jīng)存在帶 有安裝在車輛處或在車輛的掛車處的攝像機(jī)的攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，借助于其在駕駛員座位處給駕駛員顯示攝像機(jī)圖像。為此應(yīng)用攝像機(jī)系統(tǒng)，其與在車輛側(cè)的監(jiān)視器處于通訊連接中，以便能夠在監(jiān)視器上顯示由攝像機(jī)探測(cè)的圖像。安裝在車輛處的攝像機(jī)的優(yōu)點(diǎn)可在其中看出，即其總是被一起攜帶(mitfiihren)并且因此可在任何情況中使用。然而對(duì)于安裝在車輛側(cè)攝像機(jī)，缺點(diǎn)一方面是布線費(fèi)用(Verkabelungsaufwand),另一方面是攝像機(jī)系統(tǒng)的清潔需求并且尤其是該事實(shí)，即攝像機(jī)經(jīng)常不能給駕駛員提供對(duì)場(chǎng)景(Szenerie)的對(duì)于駕駛員最佳的視野。例如，在車輛必須行駛靠近或者存在與其它車輛、人員或物體的提高的碰撞危險(xiǎn)的地點(diǎn)或機(jī)器或裝置處，例如在狹窄的入口中或在大樓角落處或在賓館進(jìn)口處突出的頂蓋(Baldachin)中或在公路建設(shè)的工作機(jī)器中或在裝卸平臺(tái)(Laderampe)中或在收割機(jī)中存在該危險(xiǎn)，即在商用車本身處設(shè)立的攝像機(jī)僅僅再現(xiàn)實(shí)際情況的不充分的圖像。因此，盡管有這樣的輔助式攝像機(jī)系統(tǒng)，對(duì)商用車的駕駛員一如既往要求非常高的集中度消耗，以便避免可能的碰撞。從文件DE 10 2005 036 794 Al中已經(jīng)已知一種用于在裝卸平臺(tái)處停放車輛的方法和裝置，以便在裝卸平臺(tái)與車輛之間盡可能避免碰撞。具體地在此設(shè)置有例如通過(guò)攝像機(jī)所形成的傳感器裝置，其僅僅探測(cè)靠近障礙(在此裝卸平臺(tái))的車輛的距離并且借助于在車輛中的視覺(jué)的顯示單元顯示這樣探測(cè)到的距離。此外，附加地在車輛駕駛室中可布置有視覺(jué)的顯示器，借助于其在參考倒車攝像機(jī)系統(tǒng)或基于攝像機(jī)的停車系統(tǒng)的情況下并且由此借助于布置在車輛側(cè)的攝像機(jī)以之前所描述的不利的方式可探測(cè)并且示出裝卸平臺(tái)和其環(huán)境區(qū)域的實(shí)時(shí)攝像機(jī)圖像。由布置在裝卸平臺(tái)側(cè)的傳感器裝置所提供的距離信息然后被疊加于該圖像顯示。在低于在車輛與裝卸平臺(tái)之間的限定的距離位置的情況下，應(yīng)實(shí)現(xiàn)到行駛動(dòng)力學(xué)中的自動(dòng)干預(yù)，即這樣使得到裝卸平臺(tái)處的靠近速度優(yōu)選地多級(jí)地被與距離相匹配。該解決方案涉及用于駛近裝卸平臺(tái)的基本上純基于距離測(cè)量的方法指導(dǎo)(Verfahrensfuhrung),以便調(diào)節(jié)車輛的靠近速度。然而，這樣的方法指導(dǎo)不適合于到障礙處的所有的靠近情況，因?yàn)樵诖送瑯佑绕淅缭谲囕v的側(cè)向區(qū)域中可引起碰撞，該碰撞借助于剛才所描述的方法指導(dǎo)不被探測(cè)到或僅不充分地被探測(cè)到。

發(fā)明內(nèi)容
相對(duì)于此，本發(fā)明的目的是提供一種用于圖像式探測(cè)和顯示在待由商用車、尤其由載重汽車和/或由公共汽車靠近的障礙處的環(huán)境條件的最佳的方法，借助于該方法，障礙靠近可以以功能可靠的方式實(shí)現(xiàn)。此外，本發(fā)明的目的是提出一種適合用于執(zhí)行該方法的裝置。該目的利用獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利的設(shè)計(jì)方案是相應(yīng)的從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。根據(jù)權(quán)利要求1，提出一種用于圖像式探測(cè)和顯示在待由商用車、尤其由載重汽車和/或由公共汽車靠近的至少一個(gè)障礙處的環(huán)境條件的方法，在該方法中在該至少一個(gè)障礙處安裝有圖像探測(cè)裝置，靠近該至少一個(gè)障礙的商用車的商用車特有的數(shù)據(jù)借助于其被 圖像式地探測(cè)并且借助于傳輸裝置被無(wú)線地傳輸?shù)皆谏逃密噦?cè)的接收器單元處并且在那里借助于顯示裝置被顯示出。根據(jù)本發(fā)明，圖像探測(cè)裝置通過(guò)至少一個(gè)攝像機(jī)來(lái)形成，其這樣安裝在該至少一個(gè)障礙處，使得其拍攝障礙環(huán)境連同靠近該至少一個(gè)障礙的商用車的優(yōu)選地至少二維的圖像，其中，該圖像實(shí)時(shí)地(這意味著在不超過(guò)限定的時(shí)間延遲閾值的時(shí)間段內(nèi))被傳輸?shù)浇邮掌鲉卧幉⑶矣娠@示裝置作為障礙環(huán)境連同靠近該至少一個(gè)障礙的商用車的優(yōu)選地至少二維的圖像來(lái)顯示。利用這樣的方法指導(dǎo)，可以以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)該至少一個(gè)安裝在該至少一個(gè)障礙本身處的攝像機(jī)來(lái)傳輸并且顯示圖像，使得車輛靠近至少一個(gè)障礙由對(duì)于駕駛員最佳的透視圖示出。例如，圖像探測(cè)裝置可通過(guò)至少一個(gè)攝像機(jī)來(lái)形成，其這樣安裝在該至少一個(gè)障礙處、優(yōu)選地在商用車上方，使得相應(yīng)的或該至少一個(gè)障礙連同靠近其的商用車借助于至少一個(gè)攝像機(jī)由鳥(niǎo)瞰(Vogelperspektive)或以俯視圖的方式被拍攝。因此，借助于障礙環(huán)境連同靠近障礙的商用車的這樣的根據(jù)本發(fā)明的解決方案或圖示來(lái)確保，關(guān)于駛近情況連同障礙的相當(dāng)好的概要圖被傳達(dá)給駕駛員，使得也可以以相當(dāng)好的方式掌握困難的駛近情況。例如,該至少一個(gè)攝像機(jī)可安裝在傾翻棱邊(Abkippkante)或翻斗(Mulde)上方，例如在收割機(jī)或道路柏油機(jī)器(Strassenteermaschine)等處,其那么由合適的透視圖拍攝駛近場(chǎng)面(Anfahrszene)并且作為圖像發(fā)送到車輛處或到駕駛員處。另一示例是裝卸平臺(tái)，鞍式牽引車(Sattelzug)必須向后行駛到其處。在鞍式牽引車中，原理上由于變換的掛車和布線費(fèi)用存在該問(wèn)題，即在該處倒車攝像機(jī)通常不能被安裝或僅能以提高的花費(fèi)被安裝，使得安裝在裝卸平臺(tái)上方合適的位置處的攝像機(jī)同樣又可提供障礙環(huán)境連同靠近的車輛的視圖，其使駛近過(guò)程變得容易。另外的應(yīng)用示例是可被安裝在賓館入口處的伸出的頂蓋的區(qū)域中或可被安裝在這樣的頂蓋或賓館入口的附近的環(huán)境中的攝像機(jī)，以便例如使長(zhǎng)途公共汽車駛近賓館變得容易。此外，根據(jù)本發(fā)明的解決方案適合于尤其相當(dāng)好地與收割機(jī)相連接，其在行駛期間將所容納的收割物在車輛上卸載。如果在此攝像機(jī)這樣安裝在收割機(jī)處，使得其大致可從上面這里觀察車輛裝卸面，則給商用車的駕駛員顯示圖像，其使駕駛員能夠?qū)⑵滠囕v最佳地靠近收割機(jī)旁邊，以便將所容納的裝卸物以所期望的方式均勻地分配在裝卸面上。根據(jù)本發(fā)明的方法指導(dǎo)的另一重要的優(yōu)點(diǎn)因此可在其中被觀察到，即不是每個(gè)車輛必須單獨(dú)地裝備有攝像機(jī)，而是代替其，僅裝有相應(yīng)的接收器單元，其中，該接收器單元(如這接下來(lái)還將詳細(xì)描述)例如在最簡(jiǎn)單的情況中可由移動(dòng)的終端儀器構(gòu)成。每個(gè)車輛的布線費(fèi)用由此顯著降低或在利用移動(dòng)的終端儀器的情況下甚至幾乎完全取消。另一優(yōu)點(diǎn)在于，為了探測(cè)應(yīng)向駕駛員顯示的畫(huà)面，僅該至少一個(gè)在障礙側(cè)的攝像機(jī)必須保持干凈，而不必在每個(gè)車輛處設(shè)立并且保養(yǎng)攝像機(jī)。例如，在障礙的情況下，攝像機(jī)可良好受保護(hù)地被安裝在建筑物的頂蓋突出部下方或在玻璃板后方等，使得在此清潔和維護(hù)消耗此外是簡(jiǎn)單的。根據(jù)一特別優(yōu)選的改進(jìn)方案，當(dāng)商用車側(cè)的接收器單元處于傳輸單元的限定的傳輸和/或發(fā)送區(qū)域中或到達(dá)該區(qū)域時(shí)，在傳輸裝置與商用車側(cè)的接收器單元之間的數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)選地才被激活，其中，激活自動(dòng)實(shí)現(xiàn)或由駕駛員才可激活。由此，如果商用車處于安全關(guān)鍵的區(qū)域中時(shí)，那么必要時(shí)甚至自動(dòng)地才保證系統(tǒng)的激活。根據(jù)本發(fā)明思想的另一特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，圖像探測(cè)裝置通過(guò)多個(gè)彼此相間隔的攝像機(jī)來(lái)形成，其從不同的視角拍攝障礙環(huán)境連同靠近至少一個(gè)障礙的車輛，其中，由傳輸裝置和/或由接收器單元和/或由借助于傳輸裝置和/或接收器單元相連結(jié)的選擇 和/或顯示裝置來(lái)選擇至少一個(gè)攝像機(jī)，其圖像在車輛側(cè)被顯示出或可供顯示。利用這樣的改進(jìn)方案，因此給商用車的駕駛員提供選擇可能性，以便能夠相應(yīng)從所需要的視角顯示障礙環(huán)境連同靠近的車輛。因此存在該可能性，即駕駛員允許相應(yīng)單獨(dú)地與相應(yīng)的駛近情況相匹配地顯示以最佳的方式使商用車的靠近成為可能的攝像機(jī)圖像、必要時(shí)也允許同時(shí)顯示多個(gè)圖像或圖像被向其顯示。因此，該發(fā)明變體明顯還包括該情況，即車輛同時(shí)靠近多個(gè)障礙。多個(gè)障礙例如可以是在調(diào)車區(qū)域(Rangierbereich)中的兩個(gè)不利的屋角,其中那么優(yōu)選地在屋角中的每個(gè)處在上方安裝至少一個(gè)攝像機(jī)。駕駛員那么也許可同時(shí)允許顯示多個(gè)圖像或者快速在圖像之間切入和切出。根據(jù)本發(fā)明思想的另一特別優(yōu)選的實(shí)施形式提出，圖像探測(cè)裝置相應(yīng)通過(guò)至少一個(gè)攝像機(jī)、優(yōu)選地相應(yīng)通過(guò)唯一的攝像機(jī)在多個(gè)彼此相間隔的障礙處來(lái)形成。就此而言，與各個(gè)障礙中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)攝像機(jī)那么拍攝相應(yīng)的障礙環(huán)境連同靠近障礙的車輛，其中，由傳輸裝置和/或由接收器單元和/或由借助于傳輸裝置和/或接收器單元相連結(jié)的選擇和/或顯示裝置來(lái)選擇至少一個(gè)攝像機(jī)，其圖像在車輛側(cè)被顯示出或在車輛側(cè)可供顯示。例如，選擇裝置可以是邏輯系統(tǒng)(例如帶有多個(gè)裝卸平臺(tái)等的倉(cāng)庫(kù)(Betriebshof))的組成部分，其將相應(yīng)的信息提供到傳輸裝置和/或接收器單元和/或顯示裝置處。由此，通過(guò)選擇相應(yīng)合適的攝像機(jī)可在存在多個(gè)障礙的情況下實(shí)現(xiàn)最佳地駛近到相關(guān)的障礙處。因此，在此在該變體中還存在該可能性，即向駕駛員相應(yīng)單獨(dú)地與相應(yīng)的駛近情況相匹配地顯示以最佳的方式使商用車的靠近成為可能的攝像機(jī)圖像、必要時(shí)還同時(shí)顯示多個(gè)圖像。在此，每個(gè)障礙原理上還因此也又可設(shè)置多個(gè)攝像機(jī)，其從不同的視角顯示環(huán)境條件連同靠近的車輛的指示，使得駕駛員那么在該情況中也可允許同時(shí)顯示多個(gè)圖像或者快速在各個(gè)圖像之間切入和切出。根據(jù)該方法指導(dǎo)的一特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，借助于接收器單元或與接收器單元相連結(jié)的顯示裝置向商用車的駕駛員傳達(dá)用于選擇至少一個(gè)攝像機(jī)的顯示不同攝像機(jī)位置的攝像機(jī)位置信息，從其中那么駕駛員優(yōu)選地手動(dòng)地通過(guò)輕敲(antippen)或通過(guò)操縱操作元件選擇至少一個(gè)攝像機(jī)，其圖像應(yīng)被顯示出。因此，利用這樣的方法指導(dǎo)，駕駛員可以以簡(jiǎn)單的方式選擇對(duì)于其適合于相應(yīng)的駛近情況的攝像機(jī)用于圖像再現(xiàn)(Bildwiedergabe)。對(duì)此備選地,根據(jù)另一特別優(yōu)選的實(shí)施變體可設(shè)置成,該至少一個(gè)攝像機(jī)(其圖像應(yīng)被顯示)自動(dòng)地由顯示裝置(例如外部的或車輛側(cè)的選擇裝置)依賴限定的預(yù)設(shè)的選擇參數(shù)來(lái)選擇。這樣的選擇裝置例如可與傳輸裝置和/或與接收器單元相連結(jié)或者然而還形成其組成部分。同樣地，這樣的選擇裝置也可集成到其它的在車輛側(cè)的系統(tǒng)，例如到車載電腦等中。利用至少一個(gè)攝像機(jī)的這樣的自動(dòng)選擇，因此以特別簡(jiǎn)單方式在沒(méi)有干預(yù)和由此必要時(shí)駕駛員的注意力不集中(Ablenkung)的情況下始終選擇其圖像最適合于駛近情況的最佳顯示的至少一個(gè)攝像機(jī)。例如，選擇裝置至少可基于所探測(cè)的或已知的障礙和/或攝像機(jī)位置數(shù)據(jù)和優(yōu)選地通過(guò)衛(wèi)星支持的定位系統(tǒng)所確定的車輛位置數(shù)據(jù)來(lái)選擇其圖像應(yīng)被顯示出的至少一個(gè)攝像機(jī)。因此，例如通過(guò)攝像機(jī)位置數(shù)據(jù)和/或障礙位置數(shù)據(jù)的比較，例如可基于來(lái)自例如衛(wèi)星定位系統(tǒng)的車輛位置數(shù)據(jù)由選擇裝置來(lái)確定那個(gè)攝像機(jī)顯現(xiàn)出最適合于以一目了然的方式向駕駛員示出駛近情況。對(duì)此，選擇裝置例如可對(duì)于靠近的車輛探測(cè)和/或評(píng)價(jià)相 應(yīng)的攝像機(jī)的附近。同樣，然而該選擇標(biāo)準(zhǔn)也可已經(jīng)預(yù)設(shè)并且在由選擇裝置所查詢的或者所控制的數(shù)據(jù)庫(kù)中被讀出。因此，通過(guò)包括通?？倸w存在的車輛位置數(shù)據(jù)(例如經(jīng)由衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或帶有車輛定位等的收費(fèi)探測(cè)系統(tǒng)(Mauterfassungssystem)),這樣的方法指導(dǎo)允許合適的環(huán)境圖像的簡(jiǎn)單的、最佳的選擇。對(duì)此備選地或附加地，選擇裝置可根據(jù)攝像機(jī)特有的識(shí)別碼(其由相應(yīng)的攝像機(jī)發(fā)出并且由接收器單元和/或選擇裝置而探測(cè)并且與預(yù)設(shè)的比較代碼相比較)來(lái)選擇其圖像應(yīng)被顯示出的至少一個(gè)攝像機(jī)，其中，在代碼一致的情況下所屬的至少一個(gè)攝像機(jī)的圖像被顯示出。該代碼例如可以是待駛近的障礙(例如裝卸平臺(tái)、收割機(jī)等)的預(yù)設(shè)的號(hào)碼。對(duì)此備選地，然而這同樣良好地可以是位置坐標(biāo)，例如相應(yīng)的攝像機(jī)的伽利略坐標(biāo)或GPS坐標(biāo)。根據(jù)另一特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，傳輸裝置和/或接收器單元可包括圖像評(píng)價(jià)軟件，借助于其來(lái)評(píng)價(jià)由攝像機(jī)所探測(cè)的圖像并且檢查處于對(duì)障礙靠近區(qū)域中的對(duì)象和/或人員，其中，在肯定的情況下發(fā)出警告信號(hào)并且/或或者停止商用車。警告信號(hào)在此可被視覺(jué)地和/或聽(tīng)覺(jué)地和/或觸覺(jué)地發(fā)出，其中，例如與視覺(jué)警告或視覺(jué)警告信號(hào)相聯(lián)系還可實(shí)現(xiàn)對(duì)象和/或區(qū)域在所顯示的攝像機(jī)圖像中的標(biāo)記或示出。根據(jù)第一具體設(shè)計(jì)方案，傳輸裝置可以是當(dāng)?shù)氐臒o(wú)線網(wǎng)絡(luò)(Funknetz)(例如WLAN)的組成部分，其定義熱點(diǎn)，在其中商用車的接收器單元自動(dòng)地或在輸入識(shí)別碼之后與傳輸裝置建立無(wú)線通訊。也就是說(shuō)，換言之，車輛中的接收器單元識(shí)別熱點(diǎn)(當(dāng)來(lái)到它的發(fā)射范圍(Senderreichweite)中時(shí))并且在需要時(shí)可自動(dòng)連接或者向駕駛員傳遞信號(hào)，使得駕駛員可激活連接。就此而言更舒適的系統(tǒng)實(shí)施方案可設(shè)置成，借助于衛(wèi)星定位來(lái)確定當(dāng)前的車輛位置，并且車輛中的接收裝置利用由駕駛員偏愛(ài)的攝像機(jī)自動(dòng)地選擇熱點(diǎn)且顯示其圖像，或者接收器單元自動(dòng)地選擇事先利用另一系統(tǒng)所確定的攝像機(jī)，其中，顯示在此可與另外的信號(hào)狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，例如倒車檔的接入。接收器單元和/或選擇和/或顯示裝置也可通過(guò)在車輛側(cè)固定地安裝的儀器或通過(guò)移動(dòng)的終端儀器來(lái)形成，該儀器具有用于移動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的移動(dòng)無(wú)線端口和/或WLAN。就此而言那么可設(shè)置成，車輛側(cè)的接收器單元和/或車輛側(cè)的選擇和/或顯示裝置具有衛(wèi)星支持的定位系統(tǒng)。此外，其可與這樣的相連結(jié)，即如此使得在接收器單元和/或選擇和/或顯示裝置和由此商用車的周圍可使用的網(wǎng)絡(luò)攝像頭(Webcam)作為攝像機(jī)經(jīng)由WLAN并且/或者通過(guò)獲取互聯(lián)網(wǎng)連接(在其上借助于它的測(cè)地學(xué)的位置坐標(biāo)可識(shí)別網(wǎng)絡(luò)攝像頭)來(lái)探測(cè)，并且借助于顯示裝置至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭被顯示用于手動(dòng)選擇，或至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭的攝像機(jī)圖像依賴限定的、預(yù)設(shè)的選擇參數(shù)被自動(dòng)地顯示出。對(duì)于待顯示的攝像機(jī)圖像的選擇，由使用者存儲(chǔ)所愛(ài)(Favorit)，例如這樣使得自動(dòng)的選擇根據(jù)附加的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，其由使用者限定。自動(dòng)的選擇此外可根據(jù)附加的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，其由另一系統(tǒng)來(lái)確定，例如由邏輯系統(tǒng)，其在固定的或移動(dòng)的終端儀器上運(yùn)行或作為外部的系統(tǒng)將數(shù)據(jù)提供到固定儀器或移動(dòng)的終端儀器處。特別優(yōu)選地，在此因此附加地在選擇相應(yīng)所期望的攝像機(jī)圖像后還可甚至直接在例如移動(dòng)的終端儀器上示出攝像機(jī)圖像，使得必要時(shí)完全不需要車輛安裝。備選地，也可自動(dòng)地顯示最近的網(wǎng)絡(luò)攝像頭的圖像。為了在行駛期間為了選擇非不必要地示出或自動(dòng)顯示網(wǎng)絡(luò)攝像頭，該功能可在限定的速度之上被解除或被限制到可由駕駛員或由系統(tǒng)配置器(Systemkonfigurator)(例如承運(yùn)人(Fuhrunternehmer))限定的 區(qū)域上。此外，可在這樣的數(shù)據(jù)庫(kù)中或在另外的數(shù)據(jù)庫(kù)中定義哪些網(wǎng)絡(luò)攝像頭基本上對(duì)于駕駛員感興趣或其偏愛(ài)哪個(gè)。對(duì)此，給駕駛員可允許在周圍顯示可使用的網(wǎng)絡(luò)攝像頭并且確定未來(lái)為了選擇對(duì)于其應(yīng)被顯示或應(yīng)被自動(dòng)顯示的那個(gè)。通常適于所有圖像傳輸?shù)氖?，更新?新的圖像利用其被傳輸)優(yōu)選地如此高，使得得到近似流場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)圖像。如之前已經(jīng)所表明的那樣，通?？稍O(shè)置成，攝像機(jī)圖像僅利用合理的通道(Zugang)被顯示。對(duì)此，例如可與攝像機(jī)熱點(diǎn)相聯(lián)系來(lái)限定通道代碼，其傳輸是對(duì)于熱點(diǎn)撥入或?qū)τ趫D像傳輸?shù)那疤?。用于在車輛中攝像機(jī)圖像的自由切換(Freischaltung)的密碼在固定地設(shè)立在車輛中的系統(tǒng)中例如可以是車輛識(shí)別碼，其例如為了建立連接被自動(dòng)傳輸，使得需要的自由切換自動(dòng)地進(jìn)行。此外，還要求保護(hù)一種用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的合適的裝置，尤其帶有接收器單元(其用于探測(cè)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的傳輸裝置的圖像數(shù)據(jù))的商用車。以此產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)之前已經(jīng)與根據(jù)本發(fā)明的方法指導(dǎo)的詳細(xì)的說(shuō)明相聯(lián)系地來(lái)復(fù)述。就此而言，參照之前做出的實(shí)施方案。


接下來(lái)根據(jù)附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。其中
圖I示意性顯示了對(duì)障礙連同靠近障礙的商用車的俯視圖，
圖2示意性顯示了在圖I的箭頭A的方向上的俯視圖，
圖3示意性顯示了靠近熱點(diǎn)的車輛，以及
圖4示意性顯示了帶有靠近多個(gè)、在此例如通過(guò)裝卸平臺(tái)所形成的障礙的商用車的另一實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式如這尤其可從圖I和2中得出的那樣，在此作為障礙I示出到裝卸平臺(tái)3處的山谷狀的駛近區(qū)域2，其中，如這結(jié)合圖I和2所顯而易見(jiàn)的那樣，多個(gè)攝像機(jī)4至9彼此相間隔且沿著山谷狀的駛近區(qū)域2分布，其在此僅示意性地且示例性地示出和布置。這些攝像機(jī)處于(圖2)在測(cè)地學(xué)上在此僅僅極其示意性地示出的商用車10上方，商用車10在倒車中必須靠近裝卸平臺(tái)3。攝像機(jī)4至9中的每個(gè)借助于傳輸裝置以信號(hào)技術(shù)或圖像傳輸?shù)姆绞较噙B結(jié)，攝像機(jī)4至9的攝像機(jī)圖像借助于該傳輸裝置11可被有選擇性地傳輸?shù)讲贾迷谏逃密?0中的接收器單元12處并且在那里被顯示出。圖像數(shù)據(jù)的傳輸在圖I中且在圖2中通過(guò)箭頭13示意性示出。另外，由接收器單元12或者由商用車10的導(dǎo)航儀還將商用車的位置坐標(biāo)并行地傳輸?shù)絺鬏斞b置11或者與傳輸裝置11相連結(jié)的位置坐標(biāo)接收系統(tǒng)處，這在圖I和2中僅僅極其示意性地通過(guò)箭頭14示出。
基于例如該伽利略數(shù)據(jù)或GPS數(shù)據(jù)14，例如集成到傳輸裝置11中的或與傳輸裝置11相連結(jié)的選擇裝置15可選擇攝像機(jī)4至9的至少哪一個(gè)攝像機(jī)圖像借助于顯示裝置16被顯示給商用車中的駕駛員。然而對(duì)于特別狹窄的駛近場(chǎng)面存在該問(wèn)題，即該至少一個(gè)攝像機(jī)的自動(dòng)的基于位置坐標(biāo)的選擇由于所傳輸?shù)奈恢米鴺?biāo)的不精確僅僅受限或可能還完全不可行，使得在這樣的情況中當(dāng)前的攝像機(jī)借助于顯示裝置被向駕駛員顯示，并且駕駛員然后例如手動(dòng)地或通過(guò)語(yǔ)音指令(Sprachbefehl)選擇相應(yīng)所期望的至少一個(gè)攝像機(jī)，駕駛員愿意使其圖像顯示出。例如，與在圖I中僅示意性地且示例性地示出的駛近情況相聯(lián)系地在開(kāi)始駛?cè)肷焦葼畹鸟偨鼌^(qū)域2中時(shí)，這可以是攝像機(jī)4和/或攝像機(jī)7的圖像。在圖I中的箭頭17的方向上的駛?cè)氲倪M(jìn)一步的過(guò)程中，那么例如攝像機(jī)5和/或攝像機(jī)8的圖像可被加上，以及必要時(shí)攝像機(jī)4和/或攝像機(jī)7的圖像還被再次選擇。只要商用車10越來(lái)越靠近裝卸平臺(tái)3，如這在圖I中以虛線所示，那么攝像機(jī)9和/或攝像機(jī)6的攝像機(jī)圖像可被顯示出或者必要時(shí)攝像機(jī)5和/或攝像機(jī)8的圖像還被再次選擇。通過(guò)攝像機(jī)4至9的尤其從圖2顯而易見(jiàn)的布置在商用車10上方，以簡(jiǎn)單的方式確保，相應(yīng)所選擇的攝像機(jī)圖像在圖像技術(shù)上復(fù)現(xiàn)障礙環(huán)境連同靠近的車輛10的這樣的透視性的攝影，其使向駕駛員最好可能地示出總的駛近情況成為可能。在此應(yīng)明確地提及，原則上還可設(shè)置基本上更少或更多攝像機(jī)，例如也可僅設(shè)置唯一的攝像機(jī)，例如攝像機(jī)9，以示出障礙環(huán)境。在該情況中，在對(duì)駛近該障礙的多個(gè)不同的圖像之間的選擇可能性那么是不可能的，從而應(yīng)保證攝像機(jī)合適地布置，以便描繪整個(gè)障礙區(qū)域連同靠近的車輛10。必要時(shí)那么在此可設(shè)置成，攝像機(jī)可擺動(dòng)地鉸接在障礙處，并且可由駕駛員在建立傳輸裝置11與接收器單元12之間的通訊連接后通過(guò)遠(yuǎn)程控制來(lái)調(diào)節(jié)或擺動(dòng)并且位置精確地來(lái)取向。對(duì)此，那么在攝像機(jī)側(cè)可設(shè)置有相應(yīng)的擺動(dòng)信號(hào)接收器單元或至少與攝像機(jī)相連結(jié)。控制可從車輛出發(fā)通過(guò)駕駛員例如經(jīng)由相應(yīng)在車輛側(cè)作為固定儀器或移動(dòng)的儀器存在的無(wú)線電儀器或發(fā)送儀器來(lái)進(jìn)行，例如經(jīng)由移動(dòng)的終端儀器，如其之前在說(shuō)明書(shū)的概括部分中所說(shuō)明的那樣。接下來(lái)詳細(xì)闡述的圖4是對(duì)此具體的實(shí)施例。如這從圖4所顯而易見(jiàn)的那樣，其以示意性的俯視圖顯示了帶有多個(gè)彼此相間隔的裝卸平臺(tái)3的另一障礙情況，各個(gè)彼此相間隔的裝卸平臺(tái)3中的每個(gè)可關(guān)聯(lián)有攝像機(jī)18a、18b、18c，其例如可擺動(dòng)地(如之前所實(shí)施的那樣)這樣布置在相應(yīng)的裝卸平臺(tái)3上方，使得其可拍攝相應(yīng)的裝卸平臺(tái)3連同靠近其的商用車10的至少二維的環(huán)境圖像。如果商用車10現(xiàn)在靠近具體待駛近的裝卸平臺(tái)3 (在此例如在圖4的圖像平面中左邊的裝卸平臺(tái)3)，則通過(guò)商用車10的位置坐標(biāo)14和/或攝像機(jī)18a、18b和18c的位置坐標(biāo)的評(píng)價(jià)借助于在此示例性地集成到傳輸裝置11中的選擇裝置15并且/或者通過(guò)與裝卸平臺(tái)管理單元的邏輯系統(tǒng)的連結(jié)可向駕駛員顯示正確的攝像機(jī)、在此攝像機(jī)18a的環(huán)境圖像。例如通過(guò)集成到接收器單元12中并且/或者到傳輸裝置11中的或與接收器單元12和/或傳輸裝置11相連結(jié)的評(píng)價(jià)和/或選擇裝置，正確的攝像機(jī)的該選擇和/或正確的攝像機(jī)圖像的該顯示優(yōu)選地自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)，其中，原則上還可設(shè)置成，向駕駛員顯示正確的攝像機(jī)用于選擇，并且駕駛員然后手動(dòng)地或通過(guò)語(yǔ)音指令等自己確定攝像機(jī)圖像的顯示。傳輸裝置11和/或接收器單元12此外可具有圖像評(píng)價(jià)軟件，借助于其來(lái)評(píng)價(jià)由攝像機(jī)所探測(cè)的圖像并且檢查處于對(duì)障礙靠近區(qū)域中的對(duì)象和/或人員，如這在圖2中僅僅極其示意性地且以虛線通過(guò)人員18所示。如果圖像評(píng)價(jià)得出員18處于駛近區(qū)域中，則優(yōu)選地在車輛側(cè)發(fā)出警告信號(hào)或停止商用車10。警告信號(hào)在此可以例如視覺(jué)地、聽(tīng)覺(jué)地和/或觸覺(jué)地被發(fā)出。
如這尤其從圖3得知，傳輸裝置11形成當(dāng)?shù)責(zé)o線網(wǎng)絡(luò)(WLAN)的組成部分，該無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定義在此通過(guò)多個(gè)同心的圓所示出的熱點(diǎn)，在其中商用車10的接收器單元12自動(dòng)地或在輸入識(shí)別碼后與傳輸裝置11建立無(wú)線通訊。如在圖3中所示，在商用車10的位置I中還沒(méi)有發(fā)生在商用車的接收器單元12與傳輸裝置11之間的無(wú)線連接，因?yàn)樯逃密?0還位于傳輸裝置11的發(fā)送區(qū)域之外。然而如在圖3中示意性地通過(guò)附圖標(biāo)記號(hào)II所示，只要商用車10侵入傳輸裝置11的發(fā)送區(qū)域中，那么接收器單元12可建立至傳輸裝置11的無(wú)線的無(wú)線電連接并且相應(yīng)地通過(guò)攝像機(jī)相應(yīng)地監(jiān)控可實(shí)現(xiàn)商用車10靠近山谷狀的駛近區(qū)域2或那里的裝卸平臺(tái)3。如之前已經(jīng)所提及的那樣，接收器單元12與傳輸裝置11的連接可自動(dòng)地通過(guò)無(wú)線的通訊實(shí)現(xiàn)而或還在手動(dòng)輸入識(shí)別之碼后才與傳輸裝置11來(lái)建立。與圖3相聯(lián)系的所示也可在傳輸?shù)囊饬x中類似地適用于圖4的實(shí)施形式或者適用于該實(shí)施形式，在其中傳輸裝置將由攝像機(jī)所探測(cè)的圖像傳輸至互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器(圖像數(shù)據(jù)借助于接收器單元可從其中讀取)，只要接收器單元建立互聯(lián)網(wǎng)連接。車輛側(cè)的接收器單元和/或車輛側(cè)的顯示裝置此外例如可通過(guò)在車輛側(cè)固定地安裝的儀器或者通過(guò)移動(dòng)的終端儀器來(lái)形成，該儀器具有用于移動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的相應(yīng)的WLAN端口和/或移動(dòng)無(wú)線端□。
權(quán)利要求
1.一種用于圖像式探測(cè)和顯示在至少一個(gè)待由商用車(10)、尤其由載重汽車和/或由公共汽車駛近的障礙(I)處的環(huán)境條件的方法，在其中在所述至少一個(gè)障礙(I)處安裝有圖像探測(cè)裝置，靠近所述至少一個(gè)障礙(I)的所述商用車(10)的商用車特有的數(shù)據(jù)借助于所述圖像探測(cè)裝置被圖像式地探測(cè)并且借助于傳輸裝置(11)被無(wú)線地傳輸?shù)缴逃密噦?cè)的接收器單元(12)處并且借助于顯示裝置(16)被顯示出， 其特征在于， 所述圖像探測(cè)裝置通過(guò)至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)來(lái)形成，其這樣安裝在所述至少一個(gè)障礙(I)處，使得其拍攝所述障礙環(huán)境連同靠近所述至少一個(gè)障礙(I)的所述商用車(10)的優(yōu)選地至少二維的圖像，其中，所述圖像被實(shí)時(shí)地傳輸?shù)剿鼋邮掌鲉卧?12)處并且由所述顯示裝置(16)顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述商用車側(cè)的接收器單元(12)位于所述傳輸裝置(11)的限定的傳輸和/或發(fā)送區(qū)域中或到達(dá)所述區(qū)域時(shí)，在所述傳輸裝置(11)與所述商用車側(cè)的接收器單元(12)之間的數(shù)據(jù)傳輸被激活。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述圖像探測(cè)裝置通過(guò)多個(gè)彼此相間隔的攝像機(jī)(4至9)來(lái)形成，其從不同的視角拍攝所述障礙環(huán)境連同靠近所述至少一個(gè)障礙(I)的車輛(10)，其中，由所述傳輸裝置(11)和/或由所述接收器單元(12)和/或由借助于所述傳輸裝置(11)和/或所述接收器單元(12)相連結(jié)的選擇裝置和/或顯示裝置(15，16)來(lái)選擇至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9)，其圖像在車輛側(cè)被顯示出或在車輛側(cè)可供顯示。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述圖像探測(cè)裝置相應(yīng)通過(guò)至少一個(gè)攝像機(jī)(18a，18b, 18c)、優(yōu)選地相應(yīng)通過(guò)唯一的攝像機(jī)(18a，18b, 18c)在多個(gè)彼此相間隔的障礙(3)處形成， 與所述各個(gè)障礙(3)中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)攝像機(jī)(18a，18b, 18c)拍攝相應(yīng)的所述障礙環(huán)境連同靠近所述障礙(I)的所述車輛(10)，并且 由所述傳輸裝置(11)和/或由所述接收器單元(12)和/或由借助于所述傳輸裝置(11)和/或所述接收器單元(12)相連結(jié)的選擇裝置和/或顯示裝置(15，16)來(lái)選擇至少一個(gè)攝像機(jī)(18a，18b, 18c)，其圖像在車輛側(cè)被顯示出或在車輛側(cè)可供顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，用于選擇至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9;18a, 18b, 18c)的顯示不同攝像機(jī)位置的攝像機(jī)位置信息借助于所述接收器單元(12)或借助于與所述接收器單元(12)相連結(jié)的所述顯示裝置(16)被傳達(dá)給所述商用車(10)的駕駛員。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，其圖像應(yīng)被顯示的所述至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)自動(dòng)地由選擇裝置(15)、優(yōu)選地由與所述傳輸裝置(11)和/或所述接收器單元(12)相連結(jié)的或形成其組成部分的選擇裝置(15)依賴限定的、預(yù)設(shè)的選擇參數(shù)來(lái)選擇。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述選擇裝置(15)至少基于所探測(cè)的或已知的障礙和/或攝像機(jī)位置數(shù)據(jù)和優(yōu)選地通過(guò)衛(wèi)星支持的定位系統(tǒng)所確定的車輛位置數(shù)據(jù)來(lái)選擇其圖像應(yīng)被顯示的至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述選擇裝置(15)根據(jù)攝像機(jī)特有的識(shí)別碼來(lái)選擇其圖像應(yīng)被顯示的至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)，所述識(shí)別碼由所述接收器單元(12)和/或所述選擇裝置(15)來(lái)探測(cè)并且被與預(yù)設(shè)的比較代碼進(jìn)行比較，其中，在代碼一致的情況下所屬的所述攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)的圖像被顯示出。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述傳輸裝置(11)和/或所述接收器單元(12)包括圖像評(píng)價(jià)軟件，借助于其來(lái)評(píng)價(jià)由所述至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9;18a, 18b, 18c)所探測(cè)的圖像并且檢查處于對(duì)所述障礙(I)靠近區(qū)域中的對(duì)象和/或人員(18)，其中，在肯定的情況下發(fā)出警告信號(hào)并且/或者停止所述商用車(10)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述傳輸裝置(11)是當(dāng)?shù)氐臒o(wú)線網(wǎng)絡(luò)(WLAN)的組成部分，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定義熱點(diǎn)，在其中所述商用車(10)的接收器單元(12)自動(dòng)地或在輸入識(shí)別碼后與所述傳輸裝置(11)建立無(wú)線通訊。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由所述至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)所探測(cè)的圖像借助于所述傳輸裝置(11)被傳輸至互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，借助于所述接收器單元(12)能夠從所述互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器讀取所述圖像數(shù)據(jù)，只要所述接收器單元(12)建立了互聯(lián)網(wǎng)連接。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在車輛側(cè)的所述接收器單元(12)和/或選擇裝置和/或顯示裝置(15，16)通過(guò)在車輛側(cè)固定地安裝的儀器或通過(guò)移動(dòng)的終端儀器來(lái)形成，所述儀器具有用于移動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的移動(dòng)無(wú)線端口和/或WLAN0
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在車輛側(cè)的所述接收器單元(12)和/或所述選擇裝置和/或顯示裝置(15，16)具有衛(wèi)星支持的定位系統(tǒng)或者能夠與這樣的連結(jié)，如此使得在所述接收器單元(12)和/或所述選擇裝置和/或顯示裝置(15，16)和由此所述商用車(10)的周圍可使用的網(wǎng)絡(luò)攝像頭經(jīng)由WLAN并且/或者通過(guò)獲取互聯(lián)網(wǎng)連接來(lái)探測(cè)，在所述互聯(lián)網(wǎng)連接上借助于所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭的測(cè)地學(xué)的位置坐標(biāo)能夠識(shí)別所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭，并且借助于所述顯示裝置(16)被顯示用于手動(dòng)選擇至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭或者至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭的攝像機(jī)圖像依賴限定的、預(yù)設(shè)的選擇參數(shù)被自動(dòng)地顯示出。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)這樣安裝在所述至少一個(gè)障礙(I)處、優(yōu)選地在所述商用車(10)上方，使得所述至少一個(gè)障礙連同靠近其的所述商用車借助于所述至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9;18a, 18b, 18c)由鳥(niǎo)瞰或以俯視圖的方式被拍攝。
15.一種用于執(zhí)行根據(jù)上述方法權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的裝置，尤其用于執(zhí)行根據(jù)上述方法權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的帶有用于探測(cè)傳輸裝置(11)的圖像數(shù)據(jù)的接收器單元(12)的商用車(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于圖像式探測(cè)和顯示在待由商用車、尤其由載重汽車和/或由公共汽車駛近的障礙處的環(huán)境條件的方法和裝置，在該方法中在至少一個(gè)障礙處安裝有圖像探測(cè)裝置，靠近該至少一個(gè)障礙的商用車的商用車特有的數(shù)據(jù)借助于其被圖像式地探測(cè)并且借助于傳輸裝置被無(wú)線地傳輸?shù)缴逃密噦?cè)的接收器單元處并且借助于顯示裝置被顯示出。根據(jù)本發(fā)明，圖像探測(cè)裝置通過(guò)至少一個(gè)攝像機(jī)來(lái)形成，其這樣安裝在該至少一個(gè)障礙處，使得其拍攝障礙環(huán)境連同靠近該至少一個(gè)障礙的商用車的優(yōu)選地至少二維的圖像，其中，該圖像被實(shí)時(shí)地傳輸?shù)浇邮掌鲉卧幉⑶矣娠@示裝置顯示。
文檔編號(hào)B60W30/06GK102795223SQ201210165758
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者K.德納爾 申請(qǐng)人:曼卡車和巴士股份公司