專利名稱：：乘客識(shí)別裝置及利用該裝置的乘客識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及乘客識(shí)別裝置及利用該裝置的乘客識(shí)別方法，尤其涉及可以補(bǔ)償重量傳感器的偏差的乘客識(shí)別裝置及利用該裝置的乘客識(shí)別方法。
背景技術(shù)：
：最近，如安全氣囊等乘客約束裝置不僅設(shè)置在車輛的駕駛座，而且考慮到乘客的安全還設(shè)置在副駕駛座上，尤其根據(jù)乘客的條件還會(huì)限制安全氣囊的展開范圍。S卩，氣囊控制器綜合判斷乘客的條件，例如安全氣囊的設(shè)置位置與乘客間的距離及位置、乘客的乘坐姿勢(shì)和重量等乘客識(shí)別信息，由此調(diào)節(jié)注入安全氣囊里的空氣量。這種對(duì)安全氣囊的展開限制，從安全保護(hù)因安全氣囊的展開反而可能會(huì)受傷害的幼兒或老弱者的角度來說非常重要。為了收集這種乘客的條件，可以使用通過檢測(cè)乘客的體重來發(fā)送信號(hào)的重量傳感器。但是，利用了重量傳感器的乘客的體重檢測(cè)結(jié)果，與重量傳感器在車輛中的設(shè)置位置及車輛的行駛速度有著密切的聯(lián)系。S卩，若重量傳感器設(shè)置在位于乘客的重量集中分布的體重中心點(diǎn)(例如，乘客的臀部)正下方的車輛座椅后側(cè)，則車輛減速時(shí)由于體重會(huì)偏向座椅的前方，因此設(shè)置在車輛座椅后側(cè)部位的重量傳感器所檢測(cè)到的重量會(huì)產(chǎn)生重量損失。相反，當(dāng)車輛加速吋，由于體重會(huì)偏向座椅的后側(cè)，因此設(shè)置在座椅后側(cè)的重量傳感器會(huì)產(chǎn)生過重量。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了防止因車輛行駛中的重量變動(dòng)所帯來的誤識(shí)別，開發(fā)了將行駛中的乘客識(shí)別信息通過例如Freezing算法等軟件方式，即使在行駛中發(fā)生重量變動(dòng)也可以進(jìn)行固定的方案。但是，這些現(xiàn)有技術(shù)中用于防止因車輛行駛中的重量變動(dòng)所導(dǎo)致的誤識(shí)別的方案，具有無法防止因車輛的加速或減速引起的重量變動(dòng)所導(dǎo)致的誤識(shí)別的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種通過防止因車輛的加速或減速引起的重量變動(dòng)所導(dǎo)致的誤識(shí)別來能夠確保乘客識(shí)別的準(zhǔn)確性及強(qiáng)健性的乘客識(shí)別裝置。本發(fā)明的另一目的是提供ー種利用了上述裝置的乘客識(shí)別方法。為了達(dá)到上述目的的根據(jù)本發(fā)明一方面的乘客識(shí)別裝置，包括至少ー個(gè)重量傳感器，設(shè)置在車輛的座椅的下方后側(cè)，檢測(cè)用于乘客識(shí)別的重量值；速度傳感器，用于檢測(cè)車輛的加速度信息和減速度信息；重量補(bǔ)償部，根據(jù)檢測(cè)到的所述車輛的加速度信息和減速度信息，計(jì)算出補(bǔ)償了根據(jù)所述車輛的加速度或減速度的重量偏差的補(bǔ)償重量值；以及電子控制単元，基于所述補(bǔ)償重量值來識(shí)別乘客。根據(jù)本發(fā)明另一方面的乘客識(shí)別方法，包括如下步驟通過設(shè)置在車輛的座椅的下方后側(cè)的至少ー個(gè)重量傳感器來檢測(cè)乘客的重量值；通過速度傳感器來檢測(cè)車輛的當(dāng)前加速度值或減速度值；通過重量補(bǔ)償部計(jì)算根據(jù)檢測(cè)到的所述車輛的加速度值或減速度值來補(bǔ)償了所述重量值的偏差的補(bǔ)償重量值；以及通過電子控制單元基于所述補(bǔ)償重量值來識(shí)別所述乘客。根據(jù)本發(fā)明，能夠補(bǔ)償因車輛的加減速引起的重量值變動(dòng)(或偏差)，因此可以實(shí)現(xiàn)正確及強(qiáng)健的乘客識(shí)別系統(tǒng)。圖I為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的乘客識(shí)別裝置的構(gòu)成圖；圖2為從側(cè)面觀察圖I所不重量傳感器設(shè)置于車輛座椅的位置的側(cè)面圖；圖3為概略示出圖I所示重量補(bǔ)償部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的構(gòu)成圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的乘客識(shí)別方法的順序圖。具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開了對(duì)于通過設(shè)在車輛的座椅下方后側(cè)的由一個(gè)或兩個(gè)構(gòu)成的重量傳感器所檢測(cè)到的重量值，補(bǔ)償因車輛行駛中加速或減速引起的偏差的技術(shù)方案。根據(jù)本發(fā)明，基于補(bǔ)償?shù)闹亓恐悼纱_保乘客識(shí)別的正確性及強(qiáng)健的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。圖I是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的乘客識(shí)別裝置的構(gòu)成圖，圖2是從側(cè)面觀察圖I所示重量傳感器設(shè)置于車輛座椅的位置的側(cè)面圖。參照?qǐng)DI及圖2，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的乘客識(shí)別裝置100包括重量傳感器110、傳感器用控制單元120、速度傳感器部130、重量補(bǔ)償部140以及電子控制單元150。重量傳感器110設(shè)置在車輛座椅的下方后側(cè)，以感測(cè)乘坐在車輛座椅上的乘客的重量，并將之以重量值W輸出。重量傳感器110設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)，對(duì)于其設(shè)置位置而言，如圖I所示，為了進(jìn)行有效的感測(cè)而設(shè)置在乘客乘坐時(shí)重量中心被集中分布的側(cè)面框架52、54的后側(cè)。該種重量傳感器110可以分別設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)面框架52、54的后側(cè)，為了減少數(shù)量，也可以僅設(shè)置在一側(cè)的側(cè)面框架的后側(cè)。另外，如前所述，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的重量傳感器110僅設(shè)置在車輛座椅的后側(cè)的情況下，當(dāng)車輛減速時(shí)重量會(huì)偏向座椅的前側(cè)，所以被檢測(cè)的重量值中會(huì)包含重量損失。相反，當(dāng)車輛加速時(shí)，由于體重會(huì)偏向座椅的后側(cè)，因此設(shè)置在座椅后側(cè)的重量傳感器會(huì)感測(cè)到過重量。接著，在本發(fā)明中，下述的重量補(bǔ)償部140會(huì)補(bǔ)償如上所述根據(jù)車輛加減速的重量偏差，通過補(bǔ)償?shù)闹亓恐祦泶_保乘客識(shí)別的正確性及強(qiáng)健性。傳感器用控制單元120是用于控制所述重量傳感器110的整體動(dòng)作的構(gòu)成，其固定設(shè)置在一側(cè)的側(cè)面框架上，并與所述重量傳感器相電連接。傳感器用控制單元120將來自重量傳感器110的重量值經(jīng)由重量補(bǔ)償部140傳遞至電子控制單元150。重量補(bǔ)償部140通過所述傳感器用控制單元從所述重量傳感器接收具有根據(jù)加減速的重量偏差的重量值W，以及從設(shè)置在車輛內(nèi)而檢測(cè)車輛的加速或減速的速度傳感器部130接收加速度值(+AV)或減速度值(-AV)。該重量補(bǔ)償部140基于所述加速度值(+AV)及減速度值(_△V)計(jì)算出補(bǔ)償了根據(jù)所述車輛的加速度或減速度的重量偏差的補(bǔ)償重量值CW。對(duì)此，參照?qǐng)D4進(jìn)行詳細(xì)說明。電子控制單元(E⑶)150基于來自所述重量補(bǔ)償部140的補(bǔ)償重量值CW來識(shí)別乘客，并將識(shí)別的結(jié)果傳遞至車輛內(nèi)的相關(guān)處理單元。在此，相關(guān)處理單元可以是具有將所識(shí)別的結(jié)果可視地表現(xiàn)出的顯示裝置的AVN系統(tǒng)，或者是物理地控制安全氣囊的展開的氣囊>j-Uρα裝直。圖3是概略示出圖I所示重量補(bǔ)償部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的構(gòu)成圖。參照?qǐng)D3，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的重量補(bǔ)償部140按照所述車輛的加速度及減速度來參照事先已準(zhǔn)備的多個(gè)重量補(bǔ)償值，提取與所述速度傳感器130所檢測(cè)到的當(dāng)前的加速度值(+AV)或減速度值(+AV)相對(duì)應(yīng)的所述重量補(bǔ)償值(+ACV或-ACV)，并且對(duì)所述提取的重量補(bǔ)償值(+△CV或-△CV)和所述重量傳感器110所檢測(cè)到的當(dāng)前的所述重量值W進(jìn)行加減而計(jì)算出補(bǔ)償重量值CW。為此，所述重量補(bǔ)償部140大體上可由存儲(chǔ)部142和加減器144來實(shí)現(xiàn)。在所述存儲(chǔ)部142中存儲(chǔ)著記錄有按所述車輛的加速度及減速度所正規(guī)化的多個(gè)重量補(bǔ)償值的查閱表142Α(look-uptable)。所述加減器144作為一個(gè)輸入值接收通過傳感器用控制單元120所傳遞的來自重量傳感器的重量值W，作為從查閱表142A提取的另一個(gè)輸入值接收所述重量補(bǔ)償值(+ΛCV或-ΛCV)，并對(duì)這些值進(jìn)行加減運(yùn)算。例如，當(dāng)所述車輛減速時(shí)，對(duì)所述重量傳感器110所檢測(cè)到的當(dāng)前的重量值和所述重量補(bǔ)償值(+ACV)進(jìn)行加法運(yùn)算，由此計(jì)算出所述補(bǔ)償重量值(CW)。相反，當(dāng)所述車輛加速時(shí)，從所述重量傳感器110所檢測(cè)到的當(dāng)前的重量值減去所述重量補(bǔ)償值(-ACV)，由此計(jì)算出所述補(bǔ)償重量值(CW)。如此被重量補(bǔ)償部140所補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償重量值CW傳遞至電子控制單元150，而電子控制單元150通過已補(bǔ)償了重量偏差的補(bǔ)償重量值CW來正確識(shí)別乘客，并將識(shí)別的結(jié)果根據(jù)使用目的傳遞至相關(guān)處理單元，例如氣囊裝置。接著，氣囊裝置根據(jù)已補(bǔ)償了因車輛的加減速引發(fā)的重量偏差的識(shí)別信息來控制準(zhǔn)確的氣囊展開。圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的乘客識(shí)別方法的順序圖。在此，為了有助于理解，一同參照?qǐng)D2進(jìn)行說明。參照?qǐng)DI及圖4，首先通過重量傳感器來檢測(cè)當(dāng)前的重量值W。此時(shí)，檢測(cè)到的重量值W中還包含座椅上無人乘坐時(shí)所檢測(cè)到的重量值(S510)。接著，判斷車輛是否以加速度或減速度行駛(S520)。為此，速度傳感器130所檢測(cè)到的結(jié)果13被實(shí)時(shí)提供至電子控制單元150，電子控制單元150實(shí)時(shí)判斷車輛的加速度或減速度狀態(tài)。如果車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)被判斷為加速度或減速度狀態(tài)，則電子控制單元150將該判斷結(jié)果15傳遞至重量補(bǔ)償部140，而重量補(bǔ)償部140應(yīng)答該判斷結(jié)果15而開始進(jìn)行用于重量值補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償運(yùn)算。接著，通過速度傳感器部130檢測(cè)將車輛的加減速度為數(shù)字化的加減速度值，并將之傳遞至重量補(bǔ)償部140。接著，通過重量補(bǔ)償部參照事先已準(zhǔn)備的記錄有多個(gè)重量補(bǔ)償值的查閱表(參照?qǐng)D3)142A，提取與當(dāng)前所檢測(cè)到的車輛的加減速度值相對(duì)應(yīng)的重量補(bǔ)償值A(chǔ)CV(S540)。接著，通過重量補(bǔ)償部對(duì)重量值和重量補(bǔ)償值進(jìn)行演算而計(jì)算出補(bǔ)償重量值(S550)。例如，當(dāng)車輛減速時(shí)，對(duì)所述重量傳感器110所檢測(cè)到的當(dāng)前的重量值W和所述重量補(bǔ)償值(+ACV)進(jìn)行加法運(yùn)算，由此計(jì)算出所述補(bǔ)償重量值(CW)。相反，當(dāng)車輛加速時(shí)，從所述重量傳感器110所檢測(cè)到的當(dāng)前的重量值W減去所述重量補(bǔ)償值(-ACV)，由此計(jì)算出所述補(bǔ)償重量值(CW)。如此計(jì)算出的補(bǔ)償重量值CW是根據(jù)重量傳感器的設(shè)置位置正確補(bǔ)償了因車輛的加減速度引發(fā)的重量偏差的值，由此能夠正確識(shí)別乘客，并能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)健的系統(tǒng)。以上，參照了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明并非局限在上述特征的實(shí)施例，在不超出權(quán)利要求書中請(qǐng)求保護(hù)的本發(fā)明的宗旨的情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變更。例如，圖I中示出的重量補(bǔ)償部140為單獨(dú)的結(jié)構(gòu)，但根據(jù)設(shè)計(jì)也可以設(shè)置在傳感器控制單元120或電子控制單元150的內(nèi)部。從而，不應(yīng)當(dāng)將這些變形實(shí)施例理解為脫離了本發(fā)明的技術(shù)思想或展望的單獨(dú)的部分。權(quán)利要求1.ー種乘客識(shí)別裝置，包括至少ー個(gè)重量傳感器，設(shè)置在車輛的座椅的下方后側(cè)，檢測(cè)用于乘客識(shí)別的重量值；速度傳感器，用于檢測(cè)車輛的加速度信息和減速度信息；重量補(bǔ)償部，根據(jù)檢測(cè)到的所述車輛的加速度信息及減速度信息，計(jì)算出補(bǔ)償了根據(jù)所述車輛的加速度或減速度的重量偏差的補(bǔ)償重量值；以及電子控制単元，基于所述補(bǔ)償重量值來識(shí)別乘客。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的乘客識(shí)別裝置，其特征在于所述重量補(bǔ)償部，當(dāng)所述車輛減速時(shí)，計(jì)算出對(duì)通過所述重量傳感器所檢測(cè)到的當(dāng)前的重量值進(jìn)行增值的所述補(bǔ)償重量值。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的乘客識(shí)別裝置，其特征在于所述重量補(bǔ)償部，當(dāng)所述車輛加速時(shí)，計(jì)算出對(duì)通過所述重量傳感器所檢測(cè)到的當(dāng)前的重量值進(jìn)行減值的所述補(bǔ)償重量值。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的乘客識(shí)別裝置，其特征在于所述重量補(bǔ)償部，參照記錄有按所述車輛的加速度和減速度所正規(guī)化的多個(gè)重量補(bǔ)償值的查閱表，提取與通過所述速度傳感器所檢測(cè)到的當(dāng)前的加速度信息或減速度信息相對(duì)應(yīng)的所述重量補(bǔ)償值，并對(duì)所提取的所述重量補(bǔ)償值與通過所述重量傳感器所檢測(cè)到的當(dāng)前的所述重量值進(jìn)行加減運(yùn)算，由此計(jì)算出所述補(bǔ)償重量值。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乘客識(shí)別裝置，其特征在于所述重量補(bǔ)償部包括存儲(chǔ)部，以用于存儲(chǔ)所述查閱表；以及加減器，以用于對(duì)從所述存儲(chǔ)部所傳遞的所述重量補(bǔ)償值和當(dāng)前檢測(cè)到的所述重量值進(jìn)行加減運(yùn)算。6.ー種乘客識(shí)別方法，包括如下步驟通過設(shè)置在車輛的座椅的下方后側(cè)的至少ー個(gè)重量傳感器來檢測(cè)乘客的重量值；通過速度傳感器來檢測(cè)車輛的當(dāng)前加速度值或減速度值；通過重量補(bǔ)償部計(jì)算根據(jù)檢測(cè)到的所述車輛的加速度值或減速度值來補(bǔ)償了所述重量值的偏差的補(bǔ)償重量值；以及通過電子控制単元基于所述補(bǔ)償重量值來識(shí)別所述乘客。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乘客識(shí)別方法，其特征在于所述計(jì)算補(bǔ)償重量值的步驟為當(dāng)所述車輛減速時(shí)，向所述重量值加以與通過所述速度傳感器所檢測(cè)到的當(dāng)前的減速度值相對(duì)應(yīng)的事先已設(shè)定的重量補(bǔ)償值，由此計(jì)算所述補(bǔ)償重量值。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乘客識(shí)別方法，其特征在于所述計(jì)算補(bǔ)償重量值的步驟為當(dāng)所述車輛加速吋，從所述重量值減去與通過所述速度傳感器所檢測(cè)到的當(dāng)前的加速度值相對(duì)應(yīng)的事先已設(shè)定的重量補(bǔ)償值，由此計(jì)算所述補(bǔ)償重量值。全文摘要本發(fā)明公開了對(duì)于通過設(shè)在車輛的座椅下方后側(cè)的由一個(gè)或兩個(gè)構(gòu)成的重量傳感器所檢測(cè)到的重量值，補(bǔ)償因車輛行駛中加速或減速引起的偏差的技術(shù)方案。根據(jù)本發(fā)明，基于補(bǔ)償?shù)闹亓恐悼纱_保乘客識(shí)別的正確性及強(qiáng)健的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。文檔編號(hào)B60R21/015GK102826066SQ20121015127公開日2012年12月19日申請(qǐng)日期2012年5月15日優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日發(fā)明者金秉烈申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社