專利名稱：使用圖形光投影的乘客保護(hù)裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用圖形光投影的乘客保護(hù)裝置及其方法，并且更具體地，本發(fā)明涉及這樣一種使用圖形光投影的乘客保護(hù)裝置及其方法，其中，通過探測到想要上車的乘客(下文中稱之為上車乘客)時，在上車乘客的一側(cè)的道路上投影出上車保護(hù)光，并且當(dāng)探測到想要下車的乘客(下文中稱之為下車乘客)時，在下車乘客的一側(cè)的道路上投影出下車保護(hù)光，從而使得乘客可以得到保護(hù)，以避免和后面駛來的汽車或摩托車發(fā)生碰撞。在下文中，術(shù)語“乘客”是指包括駕駛員和乘客在內(nèi)的上車的人或下車的人。
背景技術(shù)：
通常來說，車輛的駕駛員有責(zé)任確保乘客安全地從車輛中走下來。然而，駕駛員無法通知鄰近的車輛或摩托車，以告知他們乘客的下車行為，因而，正在下車的乘客與例如摩托車碰撞的交通事故經(jīng)常會發(fā)生。為了解決這個問題，已經(jīng)建議出在車輛中安裝燈以通報車門打開的技術(shù)；然而，這樣的技術(shù)并沒有帶來顯著的效果，這是因?yàn)闊舨⒉荒芙o車輛或摩托車的駕駛員帶來充分地注意。近來，已經(jīng)使用圖形光投影(graphic light projection)來增加注意,該圖形光投影通過光來強(qiáng)調(diào)建筑、橋梁、紀(jì)念碑和樹的區(qū)別特征，從而創(chuàng)造出城市的唯一身份和形成地標(biāo)。這樣的圖形光投影被用于再現(xiàn)城市的夜景從而提供具有美感的景色，被用于照亮城市的設(shè)備和物體以確保市民的安全和公共秩序，以及用于明晰城市的形狀和功能，并且用于將藝術(shù)價值增加到城市的歷史/文化價值中，從而提升城市的地位。有必要將具有上述特征的圖形光投影與車輛的乘客保護(hù)技術(shù)結(jié)合起來，以最大程度地解決乘客的安全問題。公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個方面致力于提供一種使用圖形光投影的乘客保護(hù)裝置及其方法，其中，通過當(dāng)探測到想要上車的乘客(下文中稱之為上車乘客)時,在上車乘客的一側(cè)的道路上投影出上車保護(hù)光，并且當(dāng)探測到想要下車的乘客(下文中稱之為下車乘客)時，在下車乘客的一側(cè)的道路上投影出下車保護(hù)光，從而使得乘客可以得到保護(hù)，以避免和后面駛來的汽車或摩托車發(fā)生碰撞。在本發(fā)明中，術(shù)語“乘客”是指包括駕駛員和乘客在內(nèi)的上車的人和下車的人。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種安裝在車輛上的裝置，以使用圖形光投影來保護(hù)乘客，所述裝置可以包括:第一探測單元，該第一探測單元探測車門的打開；第二探測單元，該第二探測單元探測上車乘客的上車或探測下車乘客的下車；側(cè)臺階驅(qū)動單元，該側(cè)臺階驅(qū)動單元驅(qū)動側(cè)臺階；光投影單元，該光投影單元投影出上車保護(hù)光或下車保護(hù)光；以及控制單元，該控制單元控制所述側(cè)臺階驅(qū)動單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時拉出設(shè)置在車輛內(nèi)的側(cè)臺階，并且控制所述光投影單元，以在所述第二探測單元探測到下車乘客下車時投影出下車保護(hù)光。所述控制單元控制所述光投影單元，以在所述車輛于驅(qū)動模式下操作時停止投影下車保護(hù)光。所述的裝置可以進(jìn)一步包括:第三探測單元，該第三探測單元探測位于車輛預(yù)定距離內(nèi)的上車乘客；其中，所述控制單元控制所述光投影單元，以在所述第三探測單元探測到上車乘客時投影出上車保護(hù)光，并且控制所述側(cè)臺階驅(qū)動單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時拉出設(shè)置在車輛內(nèi)的側(cè)臺階。所述第三探測單元可以包括智能鑰匙探測傳感器。所述控制單元控制所述光投影單元，以在所述車輛于驅(qū)動模式下操作時停止投影上車保護(hù)光。所述的裝置可以進(jìn)一步包括:警告單元，其中，所述控制單元控制所述警告單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時發(fā)出警告。所述第二探測單元探測當(dāng)上車乘客或下車乘客踩踏其上時所產(chǎn)生的壓力。在本發(fā)明的另一個方面中，一種使用圖形光投影的乘客保護(hù)方法可以包括:通過第一探測單元探測車門的打開；響應(yīng)于車門的打開，通過側(cè)臺階驅(qū)動單元拉出設(shè)置在車輛內(nèi)的側(cè)臺階；通過設(shè)置側(cè)臺階內(nèi)的第二探測單元探測下車乘客的下車；并且當(dāng)探測到下車乘客下車時，通過光投影單元投影出下車保護(hù)光。所述的乘客保護(hù)方法可以進(jìn)一步包括:當(dāng)車輛在驅(qū)動模式下操作時，停止投影下車保護(hù)光。所述的乘客保護(hù)方法可以進(jìn)一步包括:響應(yīng)于車門的打開而發(fā)出警告。所述探測下車乘客的下車可以包括:探測通過下車乘客的踩踏所產(chǎn)生的壓力。在本發(fā)明的再一個方面中，一種使用圖形光投影的乘客保護(hù)方法可以包括:通過第三探測單元探測位于車輛預(yù)定距離內(nèi)的上車乘客；當(dāng)探測到上車乘客時，通過光投影單元投影出上車保護(hù)光；通過第一探測單元探測車門的打開；并且響應(yīng)于車門的打開，通過側(cè)臺階驅(qū)動單元拉出設(shè)置在車輛內(nèi)的側(cè)臺階。所述的乘客保護(hù)方法可以進(jìn)一步包括:當(dāng)車輛在驅(qū)動模式下操作時，停止投影上車保護(hù)光。所述第三探測單元可以包括智能鑰匙探測傳感器。所述的乘客保護(hù)方法可以進(jìn)一步包括:響應(yīng)于車門的打開而發(fā)出警告。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以闡明。


圖1是結(jié)構(gòu)圖，其顯示了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的使用圖形光投影的乘客保護(hù)裝置的示例性實(shí)施方式。圖2是顯示了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的上車保護(hù)光和下車保護(hù)光的實(shí)例的視圖。圖3是流程圖，其顯示了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的使用圖形光投影的乘客保護(hù)裝置中的下車乘客保護(hù)方法的示例性實(shí)施方式。圖4是流程圖，其顯示了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的使用圖形光投影的乘客保護(hù)裝置中的上車乘客保護(hù)方法的示例性實(shí)施方式。附圖中的符號說明圖110:第一探測單元20:第二探測單元30:第三探測單元40:側(cè)臺階驅(qū)動單元50:光投影單元60:警告單元70:控制器圖3301:探測車門的打開302:響應(yīng)于車門的打開而拉出設(shè)置在車輛內(nèi)的側(cè)臺階303:探測下車乘客的下車304:當(dāng)探測到下車乘客的下車時投影出下車保護(hù)光圖4401:探測位于車輛預(yù)定距離內(nèi)的乘客402:當(dāng)探測到上車乘客時投影出上車保護(hù)光403:探測車門的打開404:當(dāng)車門打開時拉出設(shè)置在車輛內(nèi)的側(cè)臺階。應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非按比例地顯示了本發(fā)明的基本原理的圖示性的各種特征的略微簡化的畫法。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部分。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將對本發(fā)明的各個實(shí)施方式詳細(xì)地作出引用，這些實(shí)施方式的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方式相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方式。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方式，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實(shí)施方式。下面將參考所附附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施方式進(jìn)行具體描述。圖1是結(jié)構(gòu)圖，其顯示了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的使用圖形光投影的乘客保護(hù)裝置的示例性實(shí)施方式。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的使用圖形光投影的乘客保護(hù)裝置包括第一探測單元10、第二探測單元20、第三探測單元30、側(cè)臺階驅(qū)動單元40、光投影單元50、警告單元60以及控制器70。每個元件將被詳細(xì)地描述。首先，第一探測單元10是傳感器，其安裝在車門的一側(cè)上，并探測車門是被上車的乘客或下車的乘客打開還是關(guān)閉。例如，第一探測單元10可以依據(jù)車門鎖定設(shè)備的鎖定狀態(tài)來探測車門是打開或是關(guān)閉。此處，鎖定設(shè)備可以例如通過拉動鎖定桿或按壓按鈕而使車門打開。第一探測單元10探測車門是打開或是關(guān)閉，而不考慮鎖定設(shè)備對車門的打開方法。接著，第二探測單元20是壓力傳感器，其安裝在側(cè)臺階40上，并探測被上車或下車的乘客踩踏時所產(chǎn)生的壓力。在另一個實(shí)例中，可以使用紅外傳感器或雷達(dá)來用于第二探測單元20，所述紅外傳感器或雷達(dá)通過使用光來探測側(cè)臺階40的預(yù)定范圍內(nèi)的物體。接著，第三探測單元30是通過無線通訊探測乘客的傳感器，并且其例如包括智能鑰匙探測傳感器。第三探測單元30探測定位在預(yù)定距離范圍內(nèi)(3m至7m)的智能鑰匙。在此，智能鑰匙具有唯一的識別信息，從而使得第三探測單元30可以相應(yīng)于其自己的車輛而不是其它的車輛來識別智能鑰匙。通常來說，智能鑰匙只被駕駛員所擁有，并且因而在數(shù)量上受到限制，從而使得探測乘客可能會具有限制。因此，通過提供至少一個或多個無線頻率識別設(shè)備，第三探測單元30可以探測無線頻率識別設(shè)備。接著，側(cè)臺階驅(qū)動單元40被用于驅(qū)動智能側(cè)臺階，該智能側(cè)臺階定位在車輛內(nèi)部，并且在需要時可以被向外拉動。此處，側(cè)臺階是指在進(jìn)入車輛時被上車乘客踩踏的踏板(stepping stool),或者在離開車輛時被下車乘客踩踏的踏板。換言之，所述側(cè)臺階驅(qū)動單元是這樣的模塊，其可以將定位在車輛內(nèi)的側(cè)臺階拉出，或者可以將拉出的側(cè)臺階放置到車輛的內(nèi)部中。當(dāng)車門打開時，側(cè)臺階驅(qū)動單元40根據(jù)控制器70的控制而拉出側(cè)臺階，并且當(dāng)車門關(guān)閉時，側(cè)臺階驅(qū)動單元40根據(jù)控制器70的控制而將側(cè)臺階放置到車輛內(nèi)部。上面描述的智能側(cè)臺階可以包括各種類型，例如為連桿類型或旋轉(zhuǎn)類型，然而智能側(cè)臺階的類型并不會影響到本發(fā)明的主旨。接著，光投影單元50是這樣的模塊，其安裝到車輛的一側(cè)以便投影出上車保護(hù)光和下車保護(hù)光。例如，如圖2所示，光投影單元50根據(jù)控制器70的控制而投影出如圖2所示的下車保護(hù)光(a)和上車保護(hù)光(b)。光投影單元50可以安裝至側(cè)臺階(該側(cè)臺階可以根據(jù)控制器70的控制被拉出或拉入)的一側(cè)，從而使得下車保護(hù)光可以避免被下車的乘客部分地遮擋。警告單元60是額外的元件，其在第一探測單元10探測到鎖定設(shè)備釋放鎖定的時候(也即是當(dāng)車門打開的時候)，根據(jù)控制器70的控制發(fā)出視覺上的或聽覺上的警告。控制器70的功能可以通過使用裝備在車輛中的電子控制單元(E⑶)來實(shí)現(xiàn)，或者也可以通過與E⑶相關(guān)聯(lián)的獨(dú)立的控制單元來實(shí)現(xiàn)?？刂破?0控制側(cè)臺階驅(qū)動單元40，以便當(dāng)?shù)谝惶綔y單元10探測到車門打開時將設(shè)置在車輛內(nèi)部的側(cè)臺階拉出，并且控制器70控制光投影單元50，以便當(dāng)?shù)诙綔y單元20探測到下車乘客從車輛離開時投影出下車保護(hù)光。接著，當(dāng)車輛在驅(qū)動模式下被操作時，控制器70控制光投影單元50停止投影下車保護(hù)光。另外，控制器70控制光投影單元50，以便當(dāng)?shù)谌綔y單元30探測到上車的乘客接近其時投影出上車保護(hù)光，并且控制器70控制側(cè)臺階驅(qū)動單元40，以便當(dāng)?shù)谝惶綔y單元10探測到車門打開時將設(shè)置在車輛內(nèi)的側(cè)臺階拉出。接著，當(dāng)車輛在驅(qū)動模式下被操作時，控制器70控制光投影單元50停止投影上車保護(hù)光。圖3是流程圖，其顯示了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的使用圖形光投影的乘客保護(hù)裝置中的下車乘客保護(hù)方法的示例性實(shí)施方式。首先，當(dāng)鎖定設(shè)備的鎖定狀態(tài)被釋放的時候，從而使得下車乘客從車輛離開，也就是說，當(dāng)車門打開的時候，第一探測單元10探測上述事件(301)。接著，控制器70控制側(cè)臺階驅(qū)動單元40拉出設(shè)置在車輛內(nèi)的側(cè)臺階(302 )。換言之，側(cè)臺階驅(qū)動單元40基于控制器70的控制而拉出側(cè)臺階。此處，控制器70可以控制警
告單兀60發(fā)出警告。接著，第二探測單元20探測下車乘客的離開(303)。換言之，第二探測單元20例如探測駕駛員踩踏在側(cè)臺階上時所產(chǎn)生的壓力。然后，控制器70控制光投影單元50投影出下車保護(hù)光。換言之，光投影單元50根據(jù)控制器70的控制而投影出下車保護(hù)光(304)。接著，當(dāng)車輛在驅(qū)動模式下被操作時，控制器70控制光投影單元50停止投影下車保護(hù)光。在這樣的方式下，通過將下車保護(hù)光投影到道路表面上，從后面接近的汽車或摩托車的駕駛員可以意識到下車乘客并且可以安全駕駛，從而防止發(fā)生汽車事故。圖4是流程圖，其顯示了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的使用圖形光投影的乘客保護(hù)裝置中的上車乘客保護(hù)方法的示例性實(shí)施方式。首先，第三探測單元30探測定位于車輛預(yù)定距離范圍內(nèi)的乘客(401)。換言之，位于車輛預(yù)定距離范圍內(nèi)的乘客所擁有的識別設(shè)備被識別。然后，控制器70確定所述乘客要進(jìn)入車輛，并且控制器70控制光投影單元50投影出上車保護(hù)光(402)。換言之，光投影單元50根據(jù)控制器70的控制而投影出上車保護(hù)光。接著，當(dāng)上車乘客釋放鎖定設(shè)備的鎖定狀態(tài)以便進(jìn)入車輛時，也就是當(dāng)車門被打開時，第一探測單元10探測上述事件(403)。然后，控制器70控制側(cè)臺階驅(qū)動單元40拉出設(shè)置在車輛內(nèi)的側(cè)臺階(404)。換言之，側(cè)臺階驅(qū)動單元40根據(jù)控制器70的控制而拉出側(cè)臺階。此處，控制器70可以控制警告單兀60發(fā)出警告。在這樣的方式下，通過將上車保護(hù)光投影到道路表面上，從后面接近的汽車或摩托車的駕駛員可以意識到上車乘客并且可以安全駕駛，從而防止發(fā)生汽車事故。接著，當(dāng)車輛在驅(qū)動模式下被操作時，控制器70控制光投影單元50停止投影上車保護(hù)光。此處，當(dāng)車門被關(guān)閉時，控制器70可以控制光投影單元50停止投影上車保護(hù)光根據(jù)上面描述的本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，當(dāng)探測到有人要進(jìn)入到車輛(也就是上車乘客)時，上車保護(hù)光在上車乘客的一側(cè)被投影到道路上，并且當(dāng)探測到有人要從車輛中離開時，下車保護(hù)光在下車乘客的一側(cè)被投影到道路上。因此，乘客可以被保護(hù)，從而避免被從后面駛來的汽車或摩托車碰撞。前面對本發(fā)明具體示例性實(shí)施方式所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方式并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方式及其各種選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等效形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種裝置，該裝置安裝在車輛上，從而使用圖形光投影來保護(hù)乘客，所述裝置包括: 第一探測單元，該第一探測單元探測車門的打開； 第二探測單元，該第二探測單元探測上車乘客的上車或探測下車乘客的下車； 側(cè)臺階驅(qū)動單元，該側(cè)臺階驅(qū)動單元驅(qū)動側(cè)臺階； 光投影單元，該光投影單元投影出上車保護(hù)光或下車保護(hù)光；以及控制單元，該控制單元控制所述側(cè)臺階驅(qū)動單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時拉出設(shè)置在車輛內(nèi)的側(cè)臺階，并且該控制單元控制所述光投影單元，以在所述第二探測單元探測到下車乘客下車時投影出下車保護(hù)光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述控制單元控制所述光投影單元，以在所述車輛于驅(qū)動模式下操作時停止投影下車保護(hù)光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括: 第三探測單元，該第三探測單元探測與車輛相距預(yù)定距離內(nèi)的上車乘客； 其中，所述控制單元控制所述光投影單元，以在所述第三探測單元探測到上車乘客時投影出上車保護(hù)光，并且所述 控制單元控制所述側(cè)臺階驅(qū)動單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時拉出設(shè)置在車輛內(nèi)的側(cè)臺階。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述第三探測單元包括智能鑰匙探測傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述控制單元控制所述光投影單元，以在所述車輛于驅(qū)動模式下操作時停止投影上車保護(hù)光。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括: 警告單元； 其中，所述控制單元控制所述警告單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時發(fā)出警告。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第二探測單元探測當(dāng)上車乘客或下車乘客踩踏到其上時所產(chǎn)生的壓力。
8.一種使用圖形光投影的乘客保護(hù)方法，所述方法包括: 通過第一探測單元探測車門的打開； 響應(yīng)于車門的打開，通過側(cè)臺階驅(qū)動單元拉出設(shè)置在車輛內(nèi)的側(cè)臺階； 通過設(shè)置側(cè)臺階內(nèi)的第二探測單元探測下車乘客的下車；并且 當(dāng)探測到下車乘客下車時，通過光投影單元投影出下車保護(hù)光。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的使用圖形光投影的乘客保護(hù)方法，進(jìn)一步包括: 當(dāng)車輛在驅(qū)動模式下操作時，停止投影下車保護(hù)光。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的使用圖形光投影的乘客保護(hù)方法，進(jìn)一步包括: 響應(yīng)于車門的打開而發(fā)出警告。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的使用圖形光投影的乘客保護(hù)方法，其中所述探測下車乘客的下車包括:探測下車乘客的踩踏所產(chǎn)生的壓力。
12.一種使用圖形光投影的乘客保護(hù)方法，所述方法包括: 通過第三探測單元探測與車輛相距預(yù)定距離內(nèi)的上車乘客； 當(dāng)探測到上車乘客時，通過光投影單元投影出上車保護(hù)光； 通過第一探測單元探測車門的打開；并且響應(yīng)于車門的打開，通過側(cè)臺階驅(qū)動單元拉出設(shè)置在車輛內(nèi)的側(cè)臺階。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的使用圖形光投影的乘客保護(hù)方法，進(jìn)一步包括: 當(dāng)車輛在驅(qū)動模式下操作時，停止投影上車保護(hù)光。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的使用圖形光投影的乘客保護(hù)方法，其中所述第三探測單元包括智能鑰匙探測傳感器。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的使用圖形光投影的乘客保護(hù)方法，進(jìn)一步包括: 響應(yīng)于車門的打開而發(fā)出警告`。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種使用圖形光投影的乘客保護(hù)裝置及其方法。其中，一種安裝在車輛上的裝置，以使用圖形光投影保護(hù)乘客，所述裝置包括第一探測單元，該第一探測單元配置成探測車門的打開；第二探測單元，該第二探測單元配置成探測上車乘客的上車或探測下車乘客的下車；側(cè)臺階驅(qū)動單元，該側(cè)臺階驅(qū)動單元配置成驅(qū)動智能側(cè)臺階；光投影單元，該光投影單元配置成投影出上車保護(hù)光或下車保護(hù)光；以及控制單元，該控制單元配置成控制所述側(cè)臺階驅(qū)動單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時拉出設(shè)置在車輛內(nèi)的智能側(cè)臺階，并且配置成控制所述光投影單元，以在所述第二探測單元探測到下車乘客下車時投影出下車保護(hù)光。
文檔編號B60Q1/26GK103101476SQ20121015088
公開日2013年5月15日 申請日期2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者車東垠 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社