專利名稱：純電動汽車整車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種純電動汽車的整車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著時代的發(fā)展，人們節(jié)能、環(huán)保意識日益增強，同時面臨的還有能源的匱乏等問題，因此，對于純電動汽車的需求也隨之增多。整車控制系統(tǒng)作為純電動汽車的核心部件，相當于純電動汽車的大腦，基于最新的單片機技術(shù)開發(fā)的智能純電動車輛控制器，具有強大的整車系統(tǒng)層的能量管理、轉(zhuǎn)矩管理和安全管理等功能?；趯︸{駛員輸入、儲能系統(tǒng)狀態(tài)的測量，根據(jù)智能能量管理策略對動力總成的輸出轉(zhuǎn)矩進行實時調(diào)整和精確控制，保證車輛具有較高的動力性、經(jīng)濟性和安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種純電動汽車的整車控制系統(tǒng)。本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)
一種純電動汽車整車控制系統(tǒng)，包括指令系統(tǒng)，協(xié)調(diào)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述協(xié)調(diào)系統(tǒng)包括微處理器，所述微處理器上集成有A/D采集模塊，CAN通訊模塊和多路地址/數(shù)據(jù)總線模塊；所述指令系統(tǒng)通過隔離保護模塊與所述A/D采集模塊的輸入端連接；所述執(zhí)行系統(tǒng)通過連接入CAN總線進行狀態(tài)的采集輸入和控制指令的輸出，并通過與所述CAN總線連接的CAN通訊收發(fā)器與所述CAN通訊模塊進行通訊；整車零部件的數(shù)字信號與所述多路地址/數(shù)據(jù)總線模塊的輸入端連接；所述協(xié)調(diào)系統(tǒng)接收所述指令系統(tǒng)的信號，所述整車零部件的數(shù)字信號和所述執(zhí)行系統(tǒng)的狀態(tài)信號，并向所述執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送控制指令。優(yōu)選的，上述的純電動汽車整車控制系統(tǒng)，其中所述指令系統(tǒng)包括啟動開關(guān)，制動踏板和加速踏板。優(yōu)選的，上述的純電動汽車整車控制系統(tǒng)，其中所述微處理器上還集成有故障信息模塊，所述故障信息模塊的輸出端與一故障代碼存儲模塊連接，用于判斷和存儲系統(tǒng)故障，動態(tài)檢測系統(tǒng)信息，記錄出現(xiàn)的故障。優(yōu)選的，上述的純電動汽車整車控制系統(tǒng)，其中所述協(xié)調(diào)系統(tǒng)還包括與外部電源連接的電源模塊。優(yōu)選的，上述的純電動汽車整車控制系統(tǒng)，其中所述執(zhí)行系統(tǒng)包括電機控制器及電機，DC/DC，動力電池組和空調(diào)。本發(fā)明的突出效果為本發(fā)明的純電動汽車整車控制系統(tǒng)是整個汽車的控制核心，接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，通過采集加速踏板、制動踏板等指令系統(tǒng)的信號及其他整車零部件的數(shù)字信號，輸入?yún)f(xié)調(diào)系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)系統(tǒng)做出相應(yīng)判斷后，通過CAN總線進 行狀態(tài)的采集輸入及控制指令的輸出，控制下層的執(zhí)行系統(tǒng)的動作，從而驅(qū)動汽車按駕駛期望行駛。同時，本發(fā)明的故障信息模塊對整車具有保護功能，視故障的類別對整車進行分級保護，緊急情況下可以關(guān)掉電機及切斷母線高壓系統(tǒng)等，協(xié)調(diào)管理車上其他電器設(shè)備。
以下便結(jié)合實施例附圖，對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。


圖I是本發(fā)明實施例的原理 圖2是本發(fā)明實施例的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式實施例
本實施例的一種純電動汽車整車控制系統(tǒng)，包括指令系統(tǒng)，協(xié)調(diào)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。指令系統(tǒng)包括啟動開關(guān)，制動踏板和加速踏板。執(zhí)行系統(tǒng)包括電機控制器及電機，DC/DC，動力電 池組和空調(diào)。協(xié)調(diào)系統(tǒng)包括微處理器和與外部電源連接的電源模塊。微處理器上集成有A/D采集模塊，CAN通訊模塊和多路地址/數(shù)據(jù)總線模塊；指令系統(tǒng)通過隔離保護模塊與A/D采集模塊的輸入端連接；執(zhí)行系統(tǒng)通過連接入CAN總線進行狀態(tài)的采集輸入和控制指令的輸出，并通過與CAN總線連接的CAN通訊收發(fā)器與CAN通訊模塊進行通訊；整車零部件的數(shù)字信號與多路地址/數(shù)據(jù)總線模塊的輸入端連接；協(xié)調(diào)系統(tǒng)接收指令系統(tǒng)的信號，整車零部件的數(shù)字信號和執(zhí)行系統(tǒng)的狀態(tài)信號，并向執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送控制指令。微處理器上還集成有故障信息模塊，故障信息模塊的輸出端與故障代碼存儲模塊連接，用于判斷和存儲系統(tǒng)故障，動態(tài)檢測系統(tǒng)信息，記錄出現(xiàn)的故障。本實施例的執(zhí)行系統(tǒng)由部件控制器和執(zhí)行單元組成，其任務(wù)是正確執(zhí)行協(xié)調(diào)系統(tǒng)發(fā)送的指令，并且有一定的自適應(yīng)和保護作用；協(xié)調(diào)系統(tǒng)一方面對駕駛員的各種操作以及車輛當前所處的狀態(tài)解釋出駕駛員的意圖，另一方面，根據(jù)執(zhí)行系統(tǒng)當前的狀態(tài)，做出最佳的協(xié)調(diào)控制；指令系統(tǒng)為駕駛員或自動駕駛儀。指令系統(tǒng)，協(xié)調(diào)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)三者形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，來實現(xiàn)對車輛的控制。本實施例的純電動汽車整車控制系統(tǒng)是整個汽車的控制核心，接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，通過采集加速踏板、制動踏板等指令系統(tǒng)的信號及其他整車零部件的數(shù)字信號，輸入?yún)f(xié)調(diào)系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)系統(tǒng)做出相應(yīng)判斷后，通過CAN總線進行狀態(tài)的采集輸入及控制指令的輸出，控制下層的執(zhí)行系統(tǒng)的動作，從而驅(qū)動汽車按駕駛期望行駛。同時，本實施例的故障信息模塊對整車具有保護功能，視故障的類別對整車進行分級保護，緊急情況下可以關(guān)掉電機及切斷母線高壓系統(tǒng)等，協(xié)調(diào)管理車上其他電器設(shè)備。本發(fā)明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種純電動汽車整車控制系統(tǒng)，包括指令系統(tǒng)，協(xié)調(diào)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于所述協(xié)調(diào)系統(tǒng)包括微處理器，所述微處理器上集成有A/D采集模塊，CAN通訊模塊和多路地址/數(shù)據(jù)總線模塊；所述指令系統(tǒng)通過隔離保護模塊與所述A/D采集模塊的輸入端連接；所述執(zhí)行系統(tǒng)通過連接入CAN總線進行狀態(tài)的采集輸入和控制指令的輸出，并通過與所述CAN總線連接的CAN通訊收發(fā)器與所述CAN通訊模塊進行通訊；整車零部件的數(shù)字信號與所述多路地址/數(shù)據(jù)總線模塊的輸入端連接；所述協(xié)調(diào)系統(tǒng)接收所述指令系統(tǒng)的信號，所述整車零部件的數(shù)字信號和所述執(zhí)行系統(tǒng)的狀態(tài)信號，并向所述執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的純電動汽車整車控制系統(tǒng)，其特征在于所述指令系統(tǒng)包括啟動開關(guān)，制動踏板和加速踏板。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的純電動汽車整車控制系統(tǒng)，其特征在于所述微處理器上還集成有故障信息模塊，所述故障信息模塊的輸出端與一故障代碼存儲模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的純電動汽車整車控制系統(tǒng)，其特征在于所述協(xié)調(diào)系統(tǒng)還包 括與外部電源連接的電源模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的純電動汽車整車控制系統(tǒng)，其特征在于所述執(zhí)行系統(tǒng)包括電機控制器及電機，DC/DC，動力電池組和空調(diào)。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種純電動汽車整車控制系統(tǒng)，包括指令系統(tǒng)，協(xié)調(diào)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述協(xié)調(diào)系統(tǒng)包括微處理器，所述微處理器上集成有A/D采集模塊，CAN通訊模塊和多路地址/數(shù)據(jù)總線模塊；所述指令系統(tǒng)通過隔離保護模塊與所述A/D采集模塊的輸入端連接；所述執(zhí)行系統(tǒng)通過連接入CAN總線進行狀態(tài)的采集輸入和控制指令的輸出，并通過與所述CAN總線連接的CAN通訊收發(fā)器與所述CAN通訊模塊進行通訊；整車零部件的數(shù)字信號與所述多路地址/數(shù)據(jù)總線模塊的輸入端連接。本發(fā)明通過采集加速踏板、制動踏板等指令系統(tǒng)的信號及其他整車零部件的數(shù)字信號，輸入?yún)f(xié)調(diào)系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)系統(tǒng)做出相應(yīng)判斷后，控制執(zhí)行系統(tǒng)的動作，從而驅(qū)動汽車按駕駛期望行駛。
文檔編號B60L15/20GK102642480SQ20121013157
公開日2012年8月22日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者吳昊天, 宿佳敏, 田永義, 祝偉, 鄧小波, 黃建兵 申請人:蘇州市奧杰汽車技術(shù)有限公司