混合動(dòng)力車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的一個(gè)方式的混合動(dòng)力車輛(10)具備：內(nèi)燃機(jī)(20)，其具備缸內(nèi)燃料噴射閥(23)和曲軸箱通風(fēng)系統(tǒng)(29)；電動(dòng)機(jī)(第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)(MG2))；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(30，50)，其將車輛的驅(qū)動(dòng)軸(53)與內(nèi)燃機(jī)(20)連結(jié)為能夠傳遞轉(zhuǎn)矩、且將驅(qū)動(dòng)軸(53)與電動(dòng)機(jī)(MG2)連結(jié)為能夠傳遞轉(zhuǎn)矩；以及控制裝置(70和73等)?？刂蒲b置通過(guò)對(duì)內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制從而使與用戶要求轉(zhuǎn)矩相等的轉(zhuǎn)矩作用于驅(qū)動(dòng)軸。進(jìn)而，控制裝置在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止條件成立時(shí)停止內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、且在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)條件成立時(shí)使內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)，該內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止條件包括“內(nèi)燃機(jī)(20)的冷卻水溫為間歇許可水溫以上”這一條件。除此之外，控制裝置構(gòu)成為，推定“混入內(nèi)燃機(jī)的潤(rùn)滑油的燃料的量即燃料混入量”，該燃料混入量越大則使所述間歇許可水溫越高。
【專利說(shuō)明】混合動(dòng)力車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛，其具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源(動(dòng)力源)，且一邊對(duì)該內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制一邊行駛，該內(nèi)燃機(jī)具備缸內(nèi)燃料噴射閥。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力車輛搭載有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為產(chǎn)生使車輛行駛的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源。即，混合動(dòng)力車輛通過(guò)將內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)中的至少一方所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞至與車輛的驅(qū)動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)軸而行駛。
[0003]然而，“具備向燃燒室內(nèi)(氣缸內(nèi))直接噴射燃料的燃料噴射閥(以下也稱為‘缸內(nèi)燃料噴射閥’。)的內(nèi)燃機(jī)”有時(shí)搭載于混合動(dòng)力車輛。具備缸內(nèi)燃料噴射閥的內(nèi)燃機(jī)也稱為“缸內(nèi)燃料噴射式內(nèi)燃機(jī)”。缸內(nèi)燃料噴射式內(nèi)燃機(jī)能夠向燃燒室內(nèi)直接噴射燃料，因此能夠降低缸內(nèi)溫度。因而，難以發(fā)生爆燃，因此能夠?qū)Ⅻc(diǎn)火正時(shí)設(shè)定在提前角側(cè)。其結(jié)果，能夠提高內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和燃料經(jīng)濟(jì)性。
[0004]另一方面，在缸內(nèi)燃料噴射式內(nèi)燃機(jī)中，尤其在內(nèi)燃機(jī)的冷態(tài)時(shí)，噴射出的燃料容易附著于燃燒室壁面。附著于燃燒室壁面的燃料從氣缸壁面與活塞之間進(jìn)入曲軸箱內(nèi)而混入內(nèi)燃機(jī)的潤(rùn)滑油(發(fā)動(dòng)機(jī)油)內(nèi)。即，潤(rùn)滑油被燃料稀釋?；烊霛?rùn)滑油的燃料在內(nèi)燃機(jī)的溫度變高時(shí)一齊蒸發(fā)。蒸發(fā)后的燃料通過(guò)PCV(positive crankcase ventilation曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng))系統(tǒng)而被送回至內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)。其結(jié)果，出現(xiàn)供給至內(nèi)燃機(jī)的混合氣體的空燃比(內(nèi)燃機(jī)的空燃比)無(wú)法按目標(biāo)進(jìn)行控制的情況。
[0005]因此，作為現(xiàn)有技術(shù)之一，為了防止混入潤(rùn)滑油的燃料的量(也稱為“燃料混入量”或“燃料稀釋量”。)過(guò)大，根據(jù)該燃料混入量來(lái)變更內(nèi)燃機(jī)的工作點(diǎn)(內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和內(nèi)燃機(jī)負(fù)荷)(例如，參照專利文獻(xiàn)I。)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008-297984號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]另一方面，這樣的混合動(dòng)力車輛，在不利用內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩而利用電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就能夠滿足用戶所希望的車輛驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(即，用戶要求轉(zhuǎn)矩)等情況下，使內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止。進(jìn)而，混合動(dòng)力車輛在不利用內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就無(wú)法滿足用戶要求轉(zhuǎn)矩等情況下，啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。所述運(yùn)轉(zhuǎn)由于使內(nèi)燃機(jī)間歇性地運(yùn)轉(zhuǎn)，所以也被稱為間歇運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010]然而，由于該間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，在內(nèi)燃機(jī)的燃燒室壁面的溫度低的情況下反復(fù)啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)，尤其是在內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)時(shí)燃料噴射量變多，因此燃料混入量增大。因而，在內(nèi)燃機(jī)的溫度變高時(shí)，混入潤(rùn)滑油的燃料在曲軸箱內(nèi)一齊蒸發(fā)，出現(xiàn)該蒸發(fā)后的燃料通過(guò)PCV系統(tǒng)被送回至內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)的情況。其結(jié)果，例如，出現(xiàn)誤判定為燃料供給系統(tǒng)的構(gòu)成部件發(fā)生異常的情況。或者，也存在內(nèi)燃機(jī)的空燃比無(wú)法控制為期望值而排放惡化的危險(xiǎn)。[0011]本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題而提出的。即，本發(fā)明的目的之一是，提供一種能夠通過(guò)限制間歇運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)避免燃料混入量過(guò)大的混合動(dòng)力車輛。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛具備:內(nèi)燃機(jī)，其具備能夠向燃燒室內(nèi)直接噴射燃料的缸內(nèi)燃料噴射閥和曲軸箱通風(fēng)系統(tǒng)；電動(dòng)機(jī)；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其將車輛的驅(qū)動(dòng)軸與所述內(nèi)燃機(jī)連結(jié)為能夠傳遞轉(zhuǎn)矩，并且將該驅(qū)動(dòng)軸與所述電動(dòng)機(jī)連結(jié)為能夠傳遞轉(zhuǎn)矩；以及控制裝置，其通過(guò)“對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制”從而使與“根據(jù)用戶的加速操作量決定的對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸要求的轉(zhuǎn)矩即用戶要求轉(zhuǎn)矩”相等的轉(zhuǎn)矩作用于該驅(qū)動(dòng)軸。
[0013]進(jìn)而，所述控制裝置構(gòu)成為，在“包括所述內(nèi)燃機(jī)的冷卻水溫為間歇許可水溫以上這一條件的預(yù)定的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止條件”成立時(shí)停止所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且，在預(yù)定的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)條件成立時(shí)使該內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)。
[0014]除此之外，所述控制裝置構(gòu)成為，推定燃料混入量，所述燃料混入量為混入所述內(nèi)燃機(jī)的潤(rùn)滑油的燃料的量，并且該推定的燃料混入量越大，則使所述間歇許可水溫越高。
[0015]根據(jù)該混合動(dòng)力車輛，燃料混入量越大，則間歇許可水溫被設(shè)定為越高的值。因而，在燃料混入量變大的情況下，在冷卻水溫達(dá)到“被設(shè)定為高的值的間歇許可水溫”之前，內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止條件不成立，因此不會(huì)反復(fù)進(jìn)行“在內(nèi)燃機(jī)的冷卻水溫低狀態(tài)下的內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)”。進(jìn)而，由于內(nèi)燃機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直到冷卻水溫變?yōu)楸取氨辉O(shè)定為高的值的間歇許可水溫”高為止(換言之，由于內(nèi)燃機(jī)不會(huì)因間歇運(yùn)轉(zhuǎn)而停止)，所以在該期間混入潤(rùn)滑油的燃料逐漸蒸發(fā)，該蒸發(fā)后的燃料通過(guò)曲軸箱通風(fēng)系統(tǒng)而被送回至內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)。其結(jié)果，能夠避免燃料混入量過(guò)大。
[0016]進(jìn)而，所述控制裝置可以構(gòu)成為，
[0017](I)算出燃料的增量值，并根據(jù)該增量值增大從所述缸內(nèi)噴射閥噴射的燃料，其中，所述冷卻水溫越低則該燃料的增量值越大，并且，
[0018](2)在所述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、且所述冷卻水溫比第一閾值冷卻水溫低、且所述增量值為預(yù)定的閾值增量值以上時(shí)，增大所述推定的燃料混入量。
[0019]在冷卻水溫比第一閾值冷卻水溫低的情況下，當(dāng)從缸內(nèi)噴射閥噴射出的燃料根據(jù)增量值而增大時(shí)，大量的燃料量會(huì)附著于燃燒室壁面，因此燃料混入量增大。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的邏輯較高精度地推定燃料混入量。
[0020]所述控制裝置也可以構(gòu)成為，在所述冷卻水溫為第一閾值冷卻水溫以下時(shí)，“所述內(nèi)燃機(jī)被啟動(dòng)的次數(shù)”越多，則越增大所述推定的燃料混入量。
[0021]在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)，與通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(從內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間之后的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí))相比較，噴射更多燃料。進(jìn)而，若假設(shè)在內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)時(shí)燃料沒(méi)有增大，則在直到混合氣體開(kāi)始燃燒的期間噴射出的燃料也大量附著于燃燒室壁面。因而，當(dāng)在冷卻水溫為第一閾值冷卻水溫以下時(shí)進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)，燃料混入量增大。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，也能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的邏輯較高精度地推定燃料混入量。
[0022]若內(nèi)燃機(jī)在內(nèi)燃機(jī)的溫度高的狀態(tài)下(即，冷卻水溫比“所述第一閾值冷卻水溫以上的第二閾值冷卻水溫”高的狀態(tài))運(yùn)轉(zhuǎn)，則混入到潤(rùn)滑油中的燃料蒸發(fā)，該蒸發(fā)后的燃料通過(guò)曲軸箱通風(fēng)系統(tǒng)被送回至內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)。因而，燃料混入量減少。
[0023]因此，所述控制裝置可以構(gòu)成為，在所述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、且所述冷卻水溫比“所述第一閾值冷卻水溫以上的第二閾值冷卻水溫”高時(shí)，減少所述推定的燃料混入量。據(jù)此，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的邏輯較高精度地推定燃料混入量。
[0024]進(jìn)而，所述控制裝置可以構(gòu)成為，
[0025]在所述推定的燃料混入量為閾值混入量以上的情況下，使所述間歇許可水溫從低側(cè)閾值溫度變更為“比該低側(cè)閾值溫度高的高側(cè)閾值溫度”。
[0026]據(jù)此，僅在所述推定的燃料混入量變?yōu)殚撝祷烊肓恳陨系那闆r下使間歇許可水溫向高側(cè)閾值溫度變更。因而，在所述推定的燃料混入量低于閾值混入量的情況下，在冷卻水溫為低側(cè)閾值溫度以上時(shí)允許間歇運(yùn)轉(zhuǎn)。其結(jié)果，與不考慮燃料混入量而始終將間歇許可水溫設(shè)定為高側(cè)閾值溫度的情況相比較，能夠在使燃料混入量不會(huì)變得過(guò)大的同時(shí)提高混合動(dòng)力車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性。
[0027]本發(fā)明的其他目的、其他特征及附帶的優(yōu)點(diǎn)在參照以下附圖的同時(shí)，從所記述的關(guān)于本發(fā)明的各實(shí)施方式的說(shuō)明中可以容易地理解。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的示意圖。
[0029]圖2是圖1所示的內(nèi)燃機(jī)的特定氣缸的局部剖視圖。
[0030]圖3是表示圖1所示的電源管理E⑶的CPU所執(zhí)行的例程的流程圖。
[0031]圖4是表示加速操作量及車速與用戶要求轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的圖。
[0032]圖5是表示內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速及內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與最佳內(nèi)燃機(jī)工作線的關(guān)系的圖。
[0033]圖6是混合動(dòng)力車輛的行駛期間的行星齒輪裝置的列線圖。
[0034]圖7是表示圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的CPU所執(zhí)行的例程的流程圖。
[0035]圖8是表示圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的CPU所執(zhí)行的例程的流程圖。
[0036]圖9是表示圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的CPU所執(zhí)行的例程的流程圖。
[0037]圖10是表示圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的CPU所執(zhí)行的例程的流程圖。
[0038]圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第I變形例的混合動(dòng)力車輛所具備的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的CPU所執(zhí)行的例程的流程圖。
[0039]圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第2變形例的混合動(dòng)力車輛所具備的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的CPU所執(zhí)行的例程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下，一邊參照附圖一邊對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛進(jìn)行說(shuō)明。
[0041](結(jié)構(gòu))
[0042]如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛10具備:發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG1、發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2、內(nèi)燃機(jī)20、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30、驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50、第I變換器61、第2變換器62、電池63、電源管理E⑶70、電池E⑶71、馬達(dá)E⑶72以及發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶73。此外，E⑶是電控單元的簡(jiǎn)稱，是具有包括CPU、ROM、RAM以及接口等的微型計(jì)算機(jī)作為主要構(gòu)成部件的電子控制電路。
[0043]發(fā)電電動(dòng)機(jī)(motor generator)MGl是能夠作為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的任一方發(fā)揮功能的同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)。為了方便說(shuō)明，發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl也被稱為第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG1。第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl在本例中主要發(fā)揮作為發(fā)電機(jī)的功能。第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl具備輸出軸(以下，也稱為“第I軸”。)41。
[0044]發(fā)電電動(dòng)機(jī)(motor generator) MG2與第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl同樣,是能夠作為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的任一方發(fā)揮功能的同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)。為了方便說(shuō)明，發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2也被稱為第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2。第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2在本例中主要發(fā)揮作為電動(dòng)機(jī)的功能。第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2具備輸出軸(以下，也稱為“第2軸”。)42。
[0045]內(nèi)燃機(jī)20是4沖程火花點(diǎn)火式缸內(nèi)燃料噴射式多氣缸內(nèi)燃機(jī)。內(nèi)燃機(jī)20包括:進(jìn)氣通路部21，其包括進(jìn)氣管和進(jìn)氣歧管；節(jié)氣閥22 ;節(jié)氣閥致動(dòng)器22a ;多個(gè)燃料噴射閥23 ;多個(gè)點(diǎn)火裝置24，其包括火花塞；曲軸25，其是內(nèi)燃機(jī)20的輸出軸；排氣歧管26 ;排氣管27 ;上游側(cè)的三元催化劑28 ;以及PCV系統(tǒng)29。此外，內(nèi)燃機(jī)20也可以具備未圖示的可變進(jìn)氣閥控制裝置(VVT)。
[0046]節(jié)氣閥22以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于進(jìn)氣通路部21。
[0047]節(jié)氣閥致動(dòng)器22a對(duì)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU73的指示信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)而使節(jié)氣閥22旋轉(zhuǎn)，從而能夠變更進(jìn)氣通路部21的通路截面積。
[0048]各燃料噴射閥23以分別與各氣缸對(duì)應(yīng)的方式配設(shè)在各氣缸的進(jìn)氣口，從而能夠?qū)?lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU73的指示信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)而變更燃料噴射量。
[0049]多個(gè)燃料噴射閥23 (在圖1中僅示出了 I個(gè)燃料噴射閥23。)分別根據(jù)燃料噴射指示信號(hào)向各氣缸的燃燒室內(nèi)直接噴射燃料。即，如圖2所示那樣，燃料噴射閥23以其噴射孔向燃燒室CC內(nèi)暴露的方式配置。燃料噴射閥23也被稱為“缸內(nèi)噴射閥或缸內(nèi)燃料噴射閥”。
[0050]包括火花塞的點(diǎn)火裝置24分別對(duì)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU73的指示信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)而在預(yù)定的定時(shí)在各氣缸的燃燒室內(nèi)產(chǎn)生點(diǎn)火用火花。
[0051]上游側(cè)的三元催化劑28是排氣凈化用催化劑，配設(shè)在排氣歧管26的排氣集合部。SP，催化劑28設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)20的排氣通路。催化劑28對(duì)從內(nèi)燃機(jī)20排出的未燃物(HC、CO等)以及NOx進(jìn)行凈化。
[0052]PCV(positive crankcase ventilation 曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng))系統(tǒng) 29 將內(nèi)燃機(jī) 2O 的曲軸箱及缸蓋與“內(nèi)燃機(jī)20的進(jìn)氣通路部21且節(jié)氣閥22的下游位置”連通。通過(guò)該P(yáng)CV系統(tǒng)29，曲軸箱及缸蓋內(nèi)的氣體(泄漏氣體)通過(guò)進(jìn)氣通路部21循環(huán)至各氣缸的燃燒室。因而，若混入到內(nèi)燃機(jī)20的潤(rùn)滑油內(nèi)的燃料在曲軸箱內(nèi)蒸發(fā)而變?yōu)闅怏w，則該燃料被送回
至燃燒室。
[0053]內(nèi)燃機(jī)20通過(guò)變更燃料噴射量、以及利用節(jié)氣閥致動(dòng)器22a變更節(jié)氣閥22的開(kāi)度來(lái)變更吸入空氣量等，從而能夠變更內(nèi)燃機(jī)20產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩及內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速(因而，變更內(nèi)燃機(jī)輸出)。進(jìn)而，內(nèi)燃機(jī)20使點(diǎn)火正時(shí)相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)火正時(shí)而滯后，從而能夠使從內(nèi)燃機(jī)20排出的排氣溫度上升。由此，內(nèi)燃機(jī)20能夠促進(jìn)催化劑28的預(yù)熱。
[0054]動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30具備周知的行星齒輪裝置31。行星齒輪裝置31包括太陽(yáng)輪32、多個(gè)行星齒輪33、齒圈34。
[0055]太陽(yáng)輪32與第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl的第I軸41連接。因而，第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl能夠向太陽(yáng)輪32輸出轉(zhuǎn)矩。進(jìn)而，第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl能夠通過(guò)從太陽(yáng)輪32向第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl (第I軸41)輸入的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl能夠通過(guò)從太陽(yáng)輪32向第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl輸入的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從而進(jìn)行發(fā)電。
[0056]多個(gè)行星齒輪33分別與太陽(yáng)輪32嚙合并且與齒圈34嚙合。行星齒輪33的旋轉(zhuǎn)軸(自轉(zhuǎn)軸)設(shè)置在行星齒輪架35。行星齒輪架35被保持為能夠與太陽(yáng)輪32同軸地旋轉(zhuǎn)。因而，行星齒輪33能夠繞太陽(yáng)輪32的外周一邊自轉(zhuǎn)一邊公轉(zhuǎn)。行星齒輪架35與內(nèi)燃機(jī)20的曲軸25連接。因此，行星齒輪33能夠通過(guò)從曲軸25向行星齒輪架35輸入的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0057]齒圈34被保持為能夠與太陽(yáng)輪32同軸地旋轉(zhuǎn)。
[0058]如上述那樣，行星齒輪33與太陽(yáng)輪32及齒圈34嚙合。因而，在從行星齒輪33向太陽(yáng)輪32輸入了轉(zhuǎn)矩時(shí)，太陽(yáng)輪32通過(guò)該轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在從行星齒輪33向齒圈34輸入了轉(zhuǎn)矩時(shí)，齒圈34通過(guò)該轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。相反地，在從太陽(yáng)輪32向行星齒輪33輸入了轉(zhuǎn)矩時(shí)，行星齒輪33通過(guò)該轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在從齒圈34向行星齒輪33輸入了轉(zhuǎn)矩時(shí)，行星齒輪33通過(guò)該轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0059]齒圈34經(jīng)由齒圈架36與第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2的第2軸42連接。因而，第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2能夠向齒圈34輸出轉(zhuǎn)矩。進(jìn)而，第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2能夠通過(guò)從齒圈34向第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2 (第2軸42)輸入的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2通過(guò)從齒圈34向第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2輸入的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而能夠發(fā)電。
[0060]進(jìn)而，齒圈34經(jīng)由齒圈架36與輸出齒輪37連接。因而，輸出齒輪37能夠通過(guò)從齒圈34向輸出齒輪37輸入的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。齒圈34能夠通過(guò)從輸出齒輪37向齒圈34輸入的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0061]驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50包括齒輪系51、差動(dòng)齒輪52及驅(qū)動(dòng)軸(drive shaft) 53。
[0062]齒輪系51通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)將輸出齒輪37與差動(dòng)齒輪52連接為能夠傳遞動(dòng)力。差動(dòng)齒輪52安裝于驅(qū)動(dòng)軸53。在驅(qū)動(dòng)軸53的兩端安裝有驅(qū)動(dòng)輪54。因而，來(lái)自輸出齒輪37的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪系51、差動(dòng)齒輪52、以及驅(qū)動(dòng)軸53而傳遞至驅(qū)動(dòng)輪54?；旌蟿?dòng)力車輛10能夠利用傳遞至該驅(qū)動(dòng)輪54的轉(zhuǎn)矩而行駛。
[0063]第I變換器61與第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl及電池63電連接。因而，在第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl發(fā)電時(shí),第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl所產(chǎn)生的電力經(jīng)由第I變換器61向電池63供給。相反地，第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl通過(guò)從電池63經(jīng)由第I變換器61供給的電力而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0064]第2變換器62與第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2及電池63電連接。因而，第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2通過(guò)從電池63經(jīng)由第2變換器62供給的電力而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。相反地，在第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2發(fā)電時(shí)，第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2所產(chǎn)生的電力經(jīng)由第2變換器62向電池63供給。
[0065]此外，第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl所產(chǎn)生的電力能夠直接向第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2供給，并且，第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2所產(chǎn)生的電力能夠直接向第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl供給。
[0066]電池63在本例中為鋰離子電池。但是，電池63只要是能夠進(jìn)行放電及充電的蓄電裝置即可，也可以是鎳氫電池及其他的二次電池。
[0067]電源管理E⑶70 (以下，記為“PME⑶70”。)與電池E⑶71、馬達(dá)E⑶72及發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶73以能夠通過(guò)通信交換信息的方式連接。
[0068]PME⑶70與電源開(kāi)關(guān)81、檔位傳感器82、加速操作量傳感器83、制動(dòng)開(kāi)關(guān)84及車速傳感器85等連接，接受這些傳感器類所產(chǎn)生的輸出信號(hào)。
[0069]電源開(kāi)關(guān)81為混合動(dòng)力車輛10的系統(tǒng)啟動(dòng)用開(kāi)關(guān)。PME⑶70構(gòu)成為，若在均未圖示的車輛鑰匙被插入鑰匙槽且制動(dòng)踏板被踩下時(shí)操作電源開(kāi)關(guān)81，則啟動(dòng)系統(tǒng)(成為Ready-On 狀態(tài))。
[0070]檔位傳感器82產(chǎn)生表示通過(guò)未圖示的換檔桿而選擇的檔位的信號(hào)，該換檔桿在混合動(dòng)力車輛10的駕駛座附近設(shè)置為能夠由駕駛員操作。檔位包括P(泊車檔)、R(后退檔)、N(空檔)及D(前進(jìn)檔)。
[0071]加速操作量傳感器83產(chǎn)生表示設(shè)置為能夠由駕駛員操作的未圖示的加速踏板的操作量(加速操作量AP)的輸出信號(hào)。加速操作量AP也能夠表現(xiàn)為加速操作量。
[0072]制動(dòng)開(kāi)關(guān)84在設(shè)置為能夠由駕駛員操作的未圖示的制動(dòng)踏板被操作時(shí)，產(chǎn)生表示制動(dòng)踏板處于被操作了的狀態(tài)的輸出信號(hào)。
[0073]車速傳感器85產(chǎn)生表示混合動(dòng)力車輛10的車速SPD的輸出信號(hào)。
[0074]PMECU70接受通過(guò)電池ECU71算出的電池63的剩余容量SOC (State Of Charge充電狀態(tài))。該剩余容量SOC是與電池63的剩余容量相關(guān)的參數(shù),因此也被稱為剩余容量參數(shù)。剩余容量SOC基于相對(duì)于電池63而流出、流入的電流的累計(jì)值等而通過(guò)周知的方法算出。
[0075]PME⑶70經(jīng)由馬達(dá)E⑶72而接受表示第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速(以下，稱為“MG1轉(zhuǎn)速Nml”。)的信號(hào)及表示第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速(以下，稱為“MG2轉(zhuǎn)速Nm2”。)的信號(hào)。
[0076]此外，MGl轉(zhuǎn)速Nml由馬達(dá)E⑶72基于“設(shè)置于第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl且輸出與第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的輸出值的旋轉(zhuǎn)變壓器96的輸出值”而算出。同樣地，MG2轉(zhuǎn)速Nm2由馬達(dá)E⑶72基于“設(shè)置于第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2且輸出與第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的輸出值的旋轉(zhuǎn)變壓器97的輸出值”而算出。
[0077]PME⑶70經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶73而接受表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的各種輸出信號(hào)。該表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的輸出信號(hào)包括內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、節(jié)氣閥開(kāi)度TA及內(nèi)燃機(jī)的冷卻水溫THW等。
[0078]馬達(dá)E⑶72與第I變換器61及第2變換器62連接。馬達(dá)E⑶72基于來(lái)自PME⑶70的指令(后述的“MG1指令轉(zhuǎn)矩Tml*及MG2指令轉(zhuǎn)矩Tm2*”)，將指示信號(hào)發(fā)送給第I變換器61及第2變換器62。由此，馬達(dá)E⑶72使用第I變換器61對(duì)第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl進(jìn)行控制，并且，使用第2變換器62對(duì)第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行控制。
[0079]發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶73與作為發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器的“節(jié)氣閥致動(dòng)器22a、燃料噴射閥23及點(diǎn)火裝置24等”連接，并向它們發(fā)送指示信號(hào)。進(jìn)而，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU73與空氣流量計(jì)91、節(jié)氣閥開(kāi)度傳感器92、冷卻水溫傳感器93、內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器94及空燃比傳感器95等連接，取得它們所產(chǎn)生的輸出信號(hào)。
[0080]空氣流量計(jì)91對(duì)每單位時(shí)間被吸入到內(nèi)燃機(jī)20的空氣量進(jìn)行計(jì)測(cè)，輸出表示該空氣量(吸入空氣流量)Ga的信號(hào)。
[0081]節(jié)氣閥開(kāi)度傳感器92檢測(cè)節(jié)氣閥22的開(kāi)度(節(jié)氣閥開(kāi)度)，輸出表示該檢測(cè)到的節(jié)氣閥開(kāi)度TA的信號(hào)。
[0082]冷卻水溫傳感器93檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)20的冷卻水的溫度，輸出表示該檢測(cè)到的冷卻水溫THW的信號(hào)。該冷卻水溫THW是與催化劑28的溫度密切相關(guān)的參數(shù)，也被稱為催化劑溫
度參數(shù)。
[0083]內(nèi)燃機(jī)20的曲軸25每旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器94便產(chǎn)生脈沖信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU73基于該脈沖信號(hào)取得內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne。
[0084]空燃比傳感器95配設(shè)在排氣歧管26的排氣集合部、且比上游側(cè)的三元催化劑28更靠上游位置?？杖急葌鞲衅?5是所謂的“極限電流型寬域空燃比傳感器”?？杖急葌鞲衅?5檢測(cè)排氣的空燃比，輸出該檢測(cè)到的排氣的空燃比(檢測(cè)空燃比)abyf s。此外，排氣的空燃比越大(越薄)，則檢測(cè)空燃比abyfs越大。
[0085]發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶73通過(guò)基于從這些傳感器等取得的信號(hào)及來(lái)自PME⑶70的指令而將指示信號(hào)發(fā)送至“節(jié)氣閥致動(dòng)器22a、燃料噴射閥23及點(diǎn)火裝置24 (進(jìn)而，未圖示的可變進(jìn)氣閥控制裝置)”，由此對(duì)內(nèi)燃機(jī)20進(jìn)行控制。此外，在內(nèi)燃機(jī)20設(shè)置有未圖示的凸輪位置傳感器。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU73基于來(lái)自內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器94及凸輪位置傳感器的信號(hào)，取得以特定的氣缸的進(jìn)氣上死點(diǎn)為基準(zhǔn)的內(nèi)燃機(jī)20的曲軸角度(絕對(duì)曲軸角度)。
[0086](工作:驅(qū)動(dòng)控制)
[0087]接著，對(duì)混合動(dòng)力車輛10的工作進(jìn)行說(shuō)明。此外，以下所述的處理由“PME⑶70的CPU及發(fā)動(dòng)機(jī)ECU73的CPU”執(zhí)行。但是，以下為了簡(jiǎn)化記載，將PMECU70的CPU記為“PM”，將發(fā)動(dòng)機(jī)ECU73的CPU記為“EG”。
[0088]混合動(dòng)力車輛通過(guò)“一邊使內(nèi)燃機(jī)20的效率最佳(即，一邊使內(nèi)燃機(jī)20在后述的最佳內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn))，一邊對(duì)內(nèi)燃機(jī)20的輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)(第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制”，使與“根據(jù)用戶的加速操作量決定的對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)軸要求的轉(zhuǎn)矩即用戶要求轉(zhuǎn)矩”相等的轉(zhuǎn)矩作用于驅(qū)動(dòng)軸53。
[0089]混合動(dòng)力車輛實(shí)際上一邊使內(nèi)燃機(jī)20、第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl及第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2相關(guān)聯(lián)一邊進(jìn)行控制。該控制除了如后述那樣基于“向潤(rùn)滑油的燃料的混入量”來(lái)變更間歇許可水溫這一點(diǎn)之外，詳細(xì)記載于例如日本特開(kāi)2009-126450號(hào)公報(bào)(美國(guó)公開(kāi)專利序號(hào)US2010/0241297)、及日本特開(kāi)平9-308012號(hào)公報(bào)(美國(guó)申請(qǐng)日1997年3月10日的美國(guó)專利第6，131，680號(hào))等。其內(nèi)容通過(guò)參照編入本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)。
[0090]PM在檔位處于行駛檔的情況下，每經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間便執(zhí)行在圖3中通過(guò)流程圖示出的“驅(qū)動(dòng)控制例程”。因而，若到預(yù)定的定時(shí)，則PM從圖3的步驟300開(kāi)始處理，按順序進(jìn)行以下所述的步驟305至步驟315的處理，進(jìn)入步驟320。
[0091]步驟305:PM基于加速操作量AP和車速SH)取得齒圈要求轉(zhuǎn)矩Tr*。更具體的說(shuō)，作用于驅(qū)動(dòng)軸53的轉(zhuǎn)矩(驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩)與作用于齒圈34的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩成比例關(guān)系。因而，用戶為了混合動(dòng)力車輛10的行駛所要求的用戶要求轉(zhuǎn)矩Tu*與齒圈要求轉(zhuǎn)矩Tr*成比例關(guān)系。因此，PM將如下的表作為轉(zhuǎn)矩映射MapTr* (AP，SPD)存儲(chǔ)于ROM內(nèi)，該表具有將圖4所示的“加速操作量AP及車速SB)與用戶要求轉(zhuǎn)矩Tu*之間的關(guān)系”變換為“加速操作量AP及車速SPD與齒圈要求轉(zhuǎn)矩Tr*之間的關(guān)系”后的數(shù)據(jù)。然后，PM通過(guò)將當(dāng)前時(shí)刻的“加速操作量AP及車速SPD”應(yīng)用于該轉(zhuǎn)矩映射MapTr* (AP, SPD)，從而取得齒圈要求轉(zhuǎn)矩Tr*。
[0092]進(jìn)而，PM將齒圈要求轉(zhuǎn)矩Tr*和第2MG轉(zhuǎn)速Nm2之積(Tr*.Nm2)作為用戶要求輸出Pr*而取得。對(duì)驅(qū)動(dòng)軸53要求的輸出(功率)等于用戶要求轉(zhuǎn)矩(車輛要求驅(qū)動(dòng)力)Tu*和實(shí)際的車速Sro之積(Tu*.SPD)。該積(Tu*.SPD)等于齒圈要求轉(zhuǎn)矩Tr*和齒圈34的轉(zhuǎn)速Nr之積(Tr* -Nr)。因而，以下，將積(Tr* -Nr)稱為“用戶要求輸出Pr*”。在本例中，齒圈34不經(jīng)由減速器而與第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2的第2軸42連接。因此，齒圈34的轉(zhuǎn)速Nr與第2MG轉(zhuǎn)速Nm2相等。因而，用戶要求輸出Pr*等于齒圈要求轉(zhuǎn)矩Tr*和第2MG轉(zhuǎn)速 Nm2 之積(Tr*.Nm2)。
[0093]此外，假設(shè)齒圈34經(jīng)由減速齒輪與第2軸42連接，則齒圈34的轉(zhuǎn)速Nr與第2MG轉(zhuǎn)速Nm2除以該減速齒輪的齒數(shù)比Gr而得到的值(Nm2/Gr)相等。因此，在該情況下，用戶要求輸出Pr*作為值(Tr*.Nm2/Gr)而算出。
[0094]步驟310:PM基于剩余容量SOC取得電池充電要求輸出Pb*。電池充電要求輸出Pb*是與為了對(duì)電池63充電而應(yīng)向電池63供給的電力相應(yīng)的值。電池充電要求輸出Pb*在剩余容量SOC為預(yù)定值SOCLoth以上時(shí)被算出為“0”，在剩余容量SOC比預(yù)定值SOCLoth小時(shí)，剩余容量SOC越小，則電池充電要求輸出Pb*被算出為越大。
[0095]步驟315:PM將用戶要求輸出Pr*與電池充電要求輸出Pb*之和加上損失Ploss而得到的值(Pr*+Pb*+Ploss)作為內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*而取得。內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*是對(duì)內(nèi)燃機(jī)20要求的輸出。
[0096]接著，PM進(jìn)入步驟320，對(duì)內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*是否為閾值要求輸出Peth以上進(jìn)行判定。該閾值要求輸出Peth被設(shè)定為如下那樣的值:若內(nèi)燃機(jī)20的輸出低于閾值要求輸出Peth而運(yùn)轉(zhuǎn)，則內(nèi)燃機(jī)20的運(yùn)轉(zhuǎn)效率(即，燃料經(jīng)濟(jì)性)為容許限度以下。換言之，閾值要求輸出Peth被設(shè)定為如下那樣的值:內(nèi)燃機(jī)20以最高的效率輸出了與該閾值要求輸出Peth相等的輸出的情況下的“該效率”為容許限度以下。
[0097](情況I)
[0098]內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*為閾值要求輸出Peth以上的情況。
[0099]在該情況下，PM在步驟320中判定為“是”而進(jìn)入步驟325，對(duì)在當(dāng)前時(shí)刻內(nèi)燃機(jī)20是否處于停止期間(運(yùn)轉(zhuǎn)停止期間)進(jìn)行判定。若內(nèi)燃機(jī)20處于停止期間，則PM在步驟325中判定為“是”而進(jìn)入步驟330，將開(kāi)始內(nèi)燃機(jī)20的運(yùn)轉(zhuǎn)的指示(啟動(dòng)指示)發(fā)送給EG。EG基于該指示使內(nèi)燃機(jī)20啟動(dòng)。之后，PM進(jìn)入步驟335。與此相對(duì)，若內(nèi)燃機(jī)20處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間，則PM在步驟325中判定為“否”而直接進(jìn)入步驟335。
[0100]PM按順序進(jìn)行以下所述的步驟335至步驟360的處理。之后，PM進(jìn)入步驟395而暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0101]步驟335:PM使內(nèi)燃機(jī)20運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得從內(nèi)燃機(jī)20輸出與內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*相等的輸出、且內(nèi)燃機(jī)20的運(yùn)轉(zhuǎn)效率成為最佳。即，PM基于與內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*相應(yīng)的最佳內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)來(lái)決定目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te*及目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne*。
[0102]更具體地說(shuō)，對(duì)各輸出中的每一個(gè)輸出，將從曲軸25輸出某一輸出時(shí)內(nèi)燃機(jī)20的運(yùn)轉(zhuǎn)效率(燃料經(jīng)濟(jì)性)成為最佳的內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)作為最佳內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)而通過(guò)實(shí)驗(yàn)等預(yù)先求出。將這些最佳內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)繪制在由內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te和內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne規(guī)定的圖上，進(jìn)而，將通過(guò)連結(jié)這些繪制點(diǎn)而形成的線作為最佳內(nèi)燃機(jī)工作線而求出。如此求出的最佳內(nèi)燃機(jī)工作線在圖5中由實(shí)線Lopt表示。在圖5中，由虛線表示的多條線CO?C5分別是將能夠從曲軸25輸出同一輸出的內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)連結(jié)而成的線(等輸出線)。
[0103]PM檢索能夠得到與內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*相等的輸出的最佳內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)，將與該檢索到的最佳工作點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的“內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te及內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne”分別決定為“目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te*及目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne*”。例如，在內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*等于與圖5的線C2相對(duì)應(yīng)的輸出的情況下，將與線C2和實(shí)線Lopt的交點(diǎn)Pl相對(duì)應(yīng)的內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Tel決定為目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te*，將與交點(diǎn)Pl相對(duì)應(yīng)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Nel決定為目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne*。
[0104]步驟340:PM將“與轉(zhuǎn)速Nr相等的第2MG轉(zhuǎn)速Nm2”作為齒圈34的轉(zhuǎn)速Nr而代入下述(I)式，并且將目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne*作為內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne而代入下述(I)式，從而算出“與太陽(yáng)輪32的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ns*相等的MGl目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nml*”。
[0105]Ns = Nr- (Nr-Ne).(1+ P ) / P...(I)
[0106]在上述⑴式中，“P ”為由下述的⑵式定義的值。即，“P ”是太陽(yáng)輪32的齒數(shù)相對(duì)于齒圈34的齒數(shù)之比。
[0107]P =(太陽(yáng)輪32的齒數(shù)/齒圈34的齒數(shù))…(2)
[0108]在此，對(duì)上述(I)式的依據(jù)進(jìn)行說(shuō)明。行星齒輪裝置31的各齒輪的轉(zhuǎn)速的關(guān)系由圖6所示的周知的列線圖表示。列線圖所示的直線被稱為動(dòng)作列線L。從該列線圖可以理解，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與太陽(yáng)輪32的轉(zhuǎn)速Ns之差(Ne-Ns)相對(duì)于齒圈34的轉(zhuǎn)速Nr與太陽(yáng)輪32的轉(zhuǎn)速Ns之差(Nr-Ns)之比(=(Ne-Ns)/(Nr-Ns))與I相對(duì)于值(1+P )的比(=I/(1+P))相等?；谠摫壤P(guān)系導(dǎo)出上述⑴式。
[0109]進(jìn)而，PM在步驟340中，按照下述(3)式算出應(yīng)該向第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl輸出的轉(zhuǎn)矩即MGl指令轉(zhuǎn)矩Tml*。在(3)式中，值PID (Nml*_Nml)是與“MG1目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nml*和第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl的實(shí)際的轉(zhuǎn)速Nml”之差相 應(yīng)的反饋量。即，值PID(Nml*_Nml)是用于使第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl的實(shí)際的轉(zhuǎn)速Nml與MGl目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nml* —致的反饋量。
[0110]Tml* = Te*.( P / (1+P ))+PID (Nml*_Nml)…(3)
[0111]在此，對(duì)上述(3)式的依據(jù)進(jìn)行說(shuō)明。在使曲軸25產(chǎn)生了與目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te*相等的轉(zhuǎn)矩的情況(即，內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為Te*的情況)下，該內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te*通過(guò)行星齒輪裝置31來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩變換。其結(jié)果，變?yōu)橛上率?4)式表示的轉(zhuǎn)矩Tes而作用于太陽(yáng)輪32的旋轉(zhuǎn)軸，變?yōu)橛上率?5)式表示的轉(zhuǎn)矩Ter而作用于齒圈34的旋轉(zhuǎn)軸。
[0112]Tes = Te*.( p / (1+p ))…(4)
[0113]Ter = Te*.(I/(1+P ))…(5)
[0114]為了使動(dòng)作列線穩(wěn)定，取得動(dòng)作列線的力的平衡即可。因而，如圖6所示那樣，使與通過(guò)上述(4)式求出的轉(zhuǎn)矩Tes大小相同而方向相反的轉(zhuǎn)矩Tml作用于太陽(yáng)輪32的旋轉(zhuǎn)軸、且使與由下述的(6)式表示的轉(zhuǎn)矩Tm2作用于齒圈34的旋轉(zhuǎn)軸即可。即，轉(zhuǎn)矩Tm2等于轉(zhuǎn)矩Ter相對(duì)于齒圈要求轉(zhuǎn)矩Tr*的不足量。該轉(zhuǎn)矩Tm2作為MG2指令轉(zhuǎn)矩Tm2*而被采用。
[0115]Tm2 = Tr*-Ter...(6)
[0116]另一方面，若太陽(yáng)輪32以目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ns*旋轉(zhuǎn)(即,若第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl的實(shí)際的轉(zhuǎn)速Nml與MGl目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nml* —致)，則內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne* —致。根據(jù)以上內(nèi)容，通過(guò)上述⑶式求出MGl指令轉(zhuǎn)矩Tml*。
[0117]步驟345:PM按照上述(5)式及上述(6)式，算出應(yīng)向第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩即MG2指令轉(zhuǎn)矩Tm2*。此外，PM也可以基于下述的(7)式來(lái)決定MG2指令轉(zhuǎn)矩Tm2*。
[0118]Tm2* = Tr*_Tml*/ P …(7)
[0119]步驟350:PM將指令信號(hào)發(fā)送給EG，以使得內(nèi)燃機(jī)20在最佳內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)(換言之，使得內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩成為目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te*)。由此，EG通過(guò)節(jié)氣閥致動(dòng)器22a變更節(jié)氣閥22的開(kāi)度，并且與此相應(yīng)地變更燃料噴射量，對(duì)內(nèi)燃機(jī)20進(jìn)行控制以使得內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te成為目標(biāo)內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te*。
[0120]步驟355:PM將MGl指令轉(zhuǎn)矩Tml*發(fā)送給馬達(dá)E⑶72。馬達(dá)E⑶72對(duì)第I變換器61進(jìn)行控制，以使得第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl的輸出轉(zhuǎn)矩與MGl指令轉(zhuǎn)矩Tml* —致。
[0121]步驟360:PM將MG2指令轉(zhuǎn)矩Tm2*發(fā)送給馬達(dá)E⑶72。馬達(dá)E⑶72對(duì)第2變換器62進(jìn)行控制，以使得第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩與MG2指令轉(zhuǎn)矩Tm2* —致。
[0122]通過(guò)以上的處理，利用內(nèi)燃機(jī)20及第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2使與齒圈要求轉(zhuǎn)矩Tr*相等的轉(zhuǎn)矩作用于齒圈34。進(jìn)而，在剩余容量SOC比預(yù)定值SOCLoth小的情況下，內(nèi)燃機(jī)20所產(chǎn)生的輸出增大相當(dāng)于電池充電要求輸出Pb*的量。因而，由于轉(zhuǎn)矩Ter變大，所以如從上述(6)式中可以理解的那樣，MG2指令轉(zhuǎn)矩Tm2*變小。其結(jié)果，第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl發(fā)電產(chǎn)生的電力中被第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2消耗的電力變少，因此利用第I發(fā)電電動(dòng)機(jī)MGl發(fā)電產(chǎn)生的剩余的電力(未被第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2消耗的電力)對(duì)電池63進(jìn)行充電。
[0123](情況2)
[0124]內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*低于閾值要求輸出Peth、且冷卻水溫THW為間歇許可水溫Tkyoka以上的情況。
[0125]在該情況下，當(dāng)PM進(jìn)入步驟320時(shí)，在該步驟320中判定為“否”而進(jìn)入步驟365，對(duì)冷卻水溫THW是否為間歇許可水溫Tkyoka以上進(jìn)行判定。間歇許可水溫Tkyoka如后述那樣基于燃料混入量Sk與閾值混入量Skth的大小關(guān)系而由EG變更，通過(guò)通信向PM發(fā)送。
[0126]在該情況下，冷卻水溫THW為間歇許可水溫Tkyoka以上，因此PM在步驟365中判定為“是”而進(jìn)入步驟370，對(duì)在當(dāng)前時(shí)刻內(nèi)燃機(jī)20是否處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間進(jìn)行判定。若內(nèi)燃機(jī)20處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間，則PM在步驟370中判定為“是”而進(jìn)入步驟375，將使內(nèi)燃機(jī)20的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的指示發(fā)送給EG。EG基于該指示使燃料噴射量為“O”(即，停止燃料噴射)，從而使內(nèi)燃機(jī)20停止。之后，PM進(jìn)入步驟380。與此相對(duì)，若內(nèi)燃機(jī)20處于停止期間，則PM在步驟370中判定為“否”而直接進(jìn)入步驟380。
[0127]接著，PM進(jìn)入步驟380而將MGl指令轉(zhuǎn)矩Tml*設(shè)定為“0”，進(jìn)入步驟385將MG2指令轉(zhuǎn)矩TM2*設(shè)定為齒圈要求轉(zhuǎn)矩Tr*。之后，PM執(zhí)行前述的步驟355及步驟360的處理。其結(jié)果，僅由第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩來(lái)滿足用戶要求轉(zhuǎn)矩Tu*。
[0128](情況3)
[0129]內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*低于閾值要求輸出Peth、且冷卻水溫THW低于間歇許可水溫Tkyoka的情況。
[0130]在該情況下，當(dāng)PM進(jìn)入步驟320時(shí)，在該步驟320中判定為“否”而進(jìn)入步驟365，進(jìn)而，在步驟365中也判定為“否”。然后，PM進(jìn)入步驟390而對(duì)“在當(dāng)前時(shí)刻內(nèi)燃機(jī)20是否處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間”進(jìn)行判定。若內(nèi)燃機(jī)20處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間，則PM在步驟390中判定為“是”，進(jìn)行前述的步驟335至步驟360的處理。與此相對(duì)，若內(nèi)燃機(jī)20處于停止期間，則PM在步驟390中判定為“否”，進(jìn)行前述的步驟380、步驟385、步驟355及步驟360的處理。
[0131]如此，在冷卻水溫THW低于間歇許可水溫Tkyoka的情況下，若內(nèi)燃機(jī)20處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間，則即使內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*低于閾值要求輸出Peth，也不停止內(nèi)燃機(jī)20的運(yùn)轉(zhuǎn)。換言之，雖然在內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*為閾值要求輸出Peth以上時(shí)內(nèi)燃機(jī)20開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，但之后，即使在內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*低于閾值要求輸出Peth的情況下，若冷卻水溫THW低于間歇許可水溫Tkyoka，則內(nèi)燃機(jī)20繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。因而，內(nèi)燃機(jī)20的啟動(dòng)次數(shù)減少。
[0132]與此相對(duì)，在冷卻水溫THW為間歇許可水溫Tkyoka以上的情況下，在內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*低于閾值要求輸出Peth時(shí)，若內(nèi)燃機(jī)20處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間則停止內(nèi)燃機(jī)20的運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在冷卻水溫THW為間歇許可水溫Tkyoka以上的情況下，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*為閾值要求輸出Peth以上時(shí)，若內(nèi)燃機(jī)20處于停止期間則使內(nèi)燃機(jī)20啟動(dòng)。因而，內(nèi)燃機(jī)20的啟動(dòng)次數(shù)增大。
[0133](工作:燃料混入量的推定)
[0134]接著，對(duì)用于推定混入內(nèi)燃機(jī)20的潤(rùn)滑油(發(fā)動(dòng)機(jī)油)中的燃料的量即燃料混入量的工作進(jìn)行說(shuō)明。該工作由EG執(zhí)行。
[0135]EG每經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間便執(zhí)行圖7中由流程圖表示的“燃料混入量推定例程”。因而，若到預(yù)定的定時(shí)，則EG從圖7的步驟700開(kāi)始處理而進(jìn)入步驟710，對(duì)冷卻水溫THW是否為第一閾值冷卻水溫Tkonyu以下進(jìn)行判定。第一閾值冷卻水溫Tkonyu被設(shè)定為以下值:在冷卻水溫THW為第一閾值冷卻水溫Tkonyu以下的溫度向燃燒室內(nèi)(缸內(nèi))直接噴射了燃料的情況下，該燃料大量附著于燃燒室壁面，該附著的燃料混入內(nèi)燃機(jī)20的潤(rùn)滑油內(nèi)的可能性較大。
[0136]若冷卻水溫THW為第一閾值冷卻水溫Tkonyu以下，則EG在步驟710中判定為“是”而進(jìn)入步驟720，對(duì)啟動(dòng)后增量值Kst是否為閾值增量值Kstth以上進(jìn)行判定。若啟動(dòng)后增量值Kst為閾值增量值Kstth以上，則EG在步驟720中判定為“是”而進(jìn)入步驟730，對(duì)在當(dāng)前時(shí)刻內(nèi)燃機(jī)20是否處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間進(jìn)行判定。
[0137]若內(nèi)燃機(jī)20處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間，則EG在步驟730中判定為“是”而進(jìn)入步驟740，在該時(shí)刻所保持的燃料混入量Sk(燃料混入量Sk的前次值)上加上正的預(yù)定值A(chǔ)Sa，由此，算出并推定新的燃料混入量Sk。之后，EG進(jìn)入步驟795而暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0138]此外，在啟動(dòng)后增量值Kst低于閾值增量值Kstth的情況下，EG在步驟720中判定為“否”，直接進(jìn)入步驟795而暫時(shí)結(jié)束本例程。進(jìn)而，在內(nèi)燃機(jī)20未處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間的情況(處于停止期間的情況)下，EG在步驟730中判定為“否”，直接進(jìn)入步驟795而暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0139]與此相對(duì)，在冷卻水溫THW比第一閾值冷卻水溫Tkonyu大時(shí)，EG在步驟710中判定為“否”而進(jìn)入步驟750，對(duì)冷卻水溫THW是否比第二閾值冷卻水溫(Tkonyu+α)高進(jìn)行判定。值α為“O”以上的預(yù)定值。因而,第二閾值冷卻水溫(Tkonyu+α)為第一閾值冷卻水溫Tkonyu以上的溫度。第二閾值冷卻水溫(Tkonyu+a)被設(shè)定為:在冷卻水溫THW為比第二閾值冷卻水溫(Tkonyu+a )高的溫度下向燃燒室內(nèi)直接噴射燃料的情況下，“該燃料大量附著于燃燒室壁面而混入潤(rùn)滑油內(nèi)的可能性”極低、且混入到潤(rùn)滑油的燃料在配油盤及曲軸箱內(nèi)蒸發(fā)，該蒸發(fā)后的燃料通過(guò)PCV系統(tǒng)29而供給至內(nèi)燃機(jī)20的燃燒室，由此燃料混入量減少的值。
[0140]在冷卻水溫THW為第二閾值冷卻水溫(Tkonyu+ a )以下時(shí)，EG在步驟750中判定為“否”，直接進(jìn)入步驟795而暫時(shí)結(jié)束本例程。與此相對(duì)，在冷卻水溫THW比第二閾值冷卻水溫(Tkonyu+a)高時(shí)，EG在步驟750中判定為“是”而進(jìn)入步驟760，對(duì)在當(dāng)前時(shí)刻內(nèi)燃機(jī)20是否處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間進(jìn)行判定。
[0141]并且，若在當(dāng)前時(shí)刻內(nèi)燃機(jī)20處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間，則EG在步驟760中判定為“是”而進(jìn)入步驟770，從在該時(shí)刻保持著的燃料混入量Sk (燃料混入量Sk的前次值)中減去正的預(yù)定值Λ Sb，由此算出/推定新的燃料混入量Sk。之后，EG進(jìn)入步驟795而暫時(shí)結(jié)束本例程。在當(dāng)前時(shí)刻內(nèi)燃機(jī)20未處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間的情況下，EG在步驟760中判定為“否”，直接進(jìn)入步驟795而暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0142]如此，燃料混入量Sk在冷卻水溫THW為第一閾值冷卻水溫Tkonyu以下、且啟動(dòng)后增量值Kst為閾值增量值Kstth以上、且內(nèi)燃機(jī)20運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間便增加一定量Δ Sa。與此相對(duì)，燃料混入量Sk在冷卻水溫THW比第二閾值冷卻水溫(Tkonyu+ α )高、且內(nèi)燃機(jī)20運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間便減少一定量Λ Sb。
[0143](工作:間歇許可水溫的設(shè)定)
[0144]接著，對(duì)用于變更/設(shè)定間歇許可水溫Tkyoka的工作進(jìn)行說(shuō)明。該工作也由EG執(zhí)行。
[0145]EG每經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間便執(zhí)行圖8中由流程圖表示的“間歇許可水溫設(shè)定例程”。因而，若到預(yù)定的定時(shí)，則EG從圖8的步驟800開(kāi)始處理而進(jìn)入步驟810，對(duì)燃料混入量Sk是否為閾值混入量Skth以上進(jìn)行判定。
[0146]若燃料混入量Sk為閾值混入量Skth以上，則EG在步驟810中判定為“是”而進(jìn)入步驟820，將間歇許可水溫Tkyoka設(shè)定為“高側(cè)閾值溫度(第I閾值溫度)THWHi ”。高側(cè)閾值溫度THWHi例如是85°C。之后，EG進(jìn)入步驟895而暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0147]與此相對(duì)，若燃料混入量Sk低于閾值混入量Skth，則EG在步驟810中判定為“否”而進(jìn)入步驟830，將間歇許可水溫Tkyoka設(shè)定為“低側(cè)閾值溫度(第2閾值溫度)THWLo”。低側(cè)閾值溫度THWLo是比高側(cè)閾值溫度THWHi低的溫度，例如40°C。之后，EG進(jìn)入步驟895而暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0148]如此，間歇許可水溫Tkyoka在燃料混入量Sk為閾值混入量Skth以上時(shí)被設(shè)定為高側(cè)閾值溫度THWHi，在燃料混入量Sk低于閾值混入量Skth時(shí)被設(shè)定為低側(cè)閾值溫度THWLo0
[0149](工作:內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制)
[0150]接著，對(duì)內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射量控制簡(jiǎn)單地進(jìn)行說(shuō)明。EG每經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間便執(zhí)行圖9中由流程圖表示的“啟動(dòng)后增量初始值設(shè)定例程”。
[0151]因而，若到預(yù)定的定時(shí)，則EG從圖9的步驟900開(kāi)始處理而進(jìn)入步驟910，對(duì)當(dāng)前時(shí)刻是否為剛剛基于來(lái)自PM的指示而啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)20之后進(jìn)行判定。若當(dāng)前時(shí)刻為剛剛啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)20之后，則EG在步驟910中判定為“是”而進(jìn)入步驟920，基于冷卻水溫THW決定啟動(dòng)后增量值Kst (啟動(dòng)后增量值Kst的初始值)。在該情況下，冷卻水溫THW越低則啟動(dòng)后增量值Kst作為越大的值而被算出。但是，啟動(dòng)后增量值Kst被決定為:在冷卻水溫THW為內(nèi)燃機(jī)完全預(yù)熱時(shí)的溫度THWth (例如，85°C )以上時(shí)變?yōu)椤癘”。之后，EG進(jìn)入步驟995，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0152]與此相對(duì)，若當(dāng)前時(shí)刻不是剛剛啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)20之后，則EG在步驟910中判定為“否”，直接進(jìn)入步驟995而暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0153]進(jìn)而，EG每經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間便執(zhí)行圖10中由流程圖表示的“燃料噴射控制例程”。因而，若到預(yù)定的定時(shí)，則EG從圖10的步驟1000開(kāi)始處理而進(jìn)入步驟1005，將從啟動(dòng)后增量值Kst中減去正的預(yù)定值A(chǔ)kst而得到的值設(shè)定為新的啟動(dòng)后增量值Kst。由此，啟動(dòng)后增量值Kst逐漸減少。
[0154]接著，EG進(jìn)入步驟1010，對(duì)啟動(dòng)后增量值Kst是否為“O”以下進(jìn)行判定。此時(shí)，若啟動(dòng)后增量值Kst為“O”以下，則EG在步驟1010中判定為“是”而進(jìn)入步驟1015并將啟動(dòng)后增量值Kst設(shè)定為“0”，進(jìn)入步驟1020。與此相對(duì)，若啟動(dòng)后增量值Kst比“O”大，則EG在步驟1010中判定為“否”而直接進(jìn)入步驟1020。根據(jù)以上內(nèi)容，啟動(dòng)后增量值Kst被設(shè)定為“O”以上的值。
[0155]EG在步驟1020中基于“該時(shí)刻的冷卻水溫THW”來(lái)決定預(yù)熱增量值Kthw。在該情況下，冷卻水溫THW越低，則預(yù)熱增量值Kthw作為越大的值而被算出。但是，預(yù)熱增量值Kthw被決定為:在冷卻水溫THW為內(nèi)燃機(jī)完全預(yù)熱時(shí)的溫度THWth (例如，85°C )以上時(shí)變?yōu)?“O，，。
[0156]接著，EG基于內(nèi)燃機(jī)20的吸入空氣量Ga及內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Ne，使用表MapMc (Ga，Ne)來(lái)取得接下來(lái)迎來(lái)進(jìn)氣沖程的氣缸在一個(gè)進(jìn)氣沖程中吸入的空氣量(即，缸內(nèi)吸入空氣量)Me。
[0157]接著，EG進(jìn)入步驟1030，對(duì)啟動(dòng)后增量值Kst和預(yù)熱增量值Kthw之和(以下，稱為“總增量值”。)是否為“O”進(jìn)行判定。此時(shí)，若總增量值(Kst+Kthw)不為“0”，則EG在步驟1030中判定為“否”而進(jìn)入步驟1035，按照下述的(8)式設(shè)定目標(biāo)空燃比abyfr。在
(8)式中，stoich為理論空燃比(例如，14.6)。其結(jié)果，目標(biāo)空燃比abyfr被設(shè)定為比理論空燃比stoich小的濃空燃比。
[0158]目標(biāo)空燃比 abyfr = stoich/ (Ι+Kst+Kthw)…(8)
[0159]與此相對(duì)，若總增量值(Kst+Kthw)為“0”，則EG在步驟1030中判定為“是”而進(jìn)入步驟1040,將目標(biāo)空燃比abyfr設(shè)定為理論空燃比stoich。
[0160]接著，EG進(jìn)入步驟1045，將目標(biāo)空燃比abyfr設(shè)定為理論空燃比stoich、且通過(guò)周知的方法對(duì)空燃比傳感器95是否激活進(jìn)行判定。
[0161]在目標(biāo)空燃比abyfr與理論空燃比stoich不同、或空燃比傳感器95未激活的情況下，EG在步驟1045中判定為“否”而進(jìn)入步驟1050，將空燃比反饋量DFi設(shè)定為“0”，進(jìn)入步驟1060以后。
[0162]與此相對(duì),在目標(biāo)空燃比abyfr被設(shè)定為理論空燃比stoich、且空燃比傳感器95激活了的情況下，EG在步驟1045中判定為“是”而進(jìn)入步驟1055，按照周知的方法(例如，PI控制)算出空燃比反饋量DFi?？杖急确答伭緿Fi是用于使“由空燃比傳感器95檢測(cè)的實(shí)際的空燃比(檢測(cè)空燃比)abyfs”與“目標(biāo)空燃比abyfr即理論空燃比stoich” 一致的反饋量。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，空燃比反饋量DFi在檢測(cè)空燃比abyfs比理論空燃比stoich小(即，濃)時(shí)減少，在檢測(cè)空燃比abyfs比理論空燃比stoich大(即，稀)時(shí)增大。
[0163]接著，EG按順序進(jìn)行以下所述的步驟1060至步驟1070的處理，進(jìn)入步驟1095而暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0164]步驟1060:EG通過(guò)缸內(nèi)吸入空氣量Mc除以目標(biāo)空燃比abyfr，從而算出基本燃料噴射量Fbase。因而，若目標(biāo)空燃比abyfr為在步驟1035中求出的濃空燃比，則基本燃料噴射量Fbase比“得到理論空燃比stoich時(shí)的基本燃料噴射量Fbase”大。
[0165]步驟1065:EG通過(guò)在步驟1060中求出的基本燃料噴射量Fbase上加上空燃比反饋量DFi，從而算出最終燃料噴射量Fi。[0166]步驟1070:EG將指示信號(hào)發(fā)送給設(shè)置在燃料噴射氣缸的燃料噴射閥23，以使得對(duì)迎來(lái)進(jìn)氣沖程的氣缸(燃料噴射氣缸)噴射最終燃料噴射量Fi的燃料。根據(jù)以上內(nèi)容，能在比燃料噴射氣缸的進(jìn)氣上死點(diǎn)提前預(yù)定曲軸轉(zhuǎn)角的時(shí)刻從設(shè)置在燃料噴射氣缸的燃料噴射閥23噴射最終燃料噴射量Fi的燃料。
[0167]如以上所說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，推定燃料混入量Sk，該燃料混入量Sk越大，則間歇許可水溫Tkyoka被設(shè)定為越高的值。實(shí)際上構(gòu)成為:在燃料混入量Sk為閾值混入量Skth以上的情況下間歇許可水溫Tkyoka從低側(cè)閾值溫度THWLo變更為高側(cè)閾值溫度THWHi。即，在燃料混入量Sk低于閾值混入量Skth的情況下，間歇許可水溫Tkyoka被設(shè)定為低側(cè)閾值溫度THWLo，在燃料混入量Sk為閾值混入量Skth以上的情況下，間歇許可水溫Tkyoka被設(shè)定為高側(cè)閾值溫度THWHi。
[0168](第I變形例)
[0169]接著，對(duì)上述實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的第I變形例進(jìn)行說(shuō)明。該第I變形例僅在EG執(zhí)行在取代圖8的圖11中由流程圖表示的“間歇許可水溫設(shè)定例程”這一點(diǎn)與上述實(shí)施方式不同。因而，以下以該不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0170]若到預(yù)定的定時(shí)，則EG從圖11的步驟1100開(kāi)始處理而進(jìn)入步驟1110，讀取通過(guò)圖7所示的例程另行算出(推定)的燃料混入量Sk。接下來(lái)，EG進(jìn)入步驟1120，基于燃料混入量Sk和查詢表MapTkyoka (Sk)來(lái)決定間歇許可水溫Tkyoka。即，EG通過(guò)將燃料混入量Sk應(yīng)用于“圖11的步驟1120的框內(nèi)所示的表MapTkyoka (Sk) ”來(lái)決定間歇許可水溫Tkyoka0
[0171]根據(jù)該表MapTkyoka(Sk),在燃料混入量Sk比預(yù)定值SkO小的情況下，間歇許可水溫Tkyoka被決定為一定值TO。進(jìn)而,根據(jù)表MapTkyoka(Sk),在燃料混入量Sk為預(yù)定值SkO以上的情況下，間歇許可水溫Tkyoka被決定為:燃料混入量Sk越大，則間歇許可水溫Tkyoka越高。之后，CPU進(jìn)入步驟1195而暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0172]如此，在第I變形例中，間歇許可水溫Tkyoka隨著燃料混入量Sk變大而連續(xù)地增大。
[0173](第2變形例)
[0174]接著，對(duì)上述實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的第2變形例進(jìn)行說(shuō)明。該第2變形例僅在EG執(zhí)行在取代圖7的圖12中由流程圖表示的“燃料混入量推定例程”這一點(diǎn)與上述實(shí)施方式不同。因而，以下，以該不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。此外，對(duì)圖12所示的步驟中用于進(jìn)行與已說(shuō)明的圖7所示的步驟相同的處理的步驟，標(biāo)注與已說(shuō)明的步驟相同的附圖標(biāo)記。適當(dāng)省略針對(duì)這些步驟的說(shuō)明。
[0175]若到預(yù)定的定時(shí)，則EG從圖12的步驟1200開(kāi)始處理而進(jìn)入步驟710，對(duì)冷卻水溫THW是否為第一閾值冷卻水溫Tkonyu以下進(jìn)行判定。若冷卻水溫THW為閾值冷卻水溫Tkonyu以下，則EG在步驟710中判定為“是”而進(jìn)入步驟1210，對(duì)當(dāng)前時(shí)刻是否為“內(nèi)燃機(jī)20剛剛從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)之后的時(shí)刻”進(jìn)行判定。
[0176]若當(dāng)前時(shí)刻為“內(nèi)燃機(jī)20剛剛從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)之后的時(shí)刻”，則EG在步驟1210中判定為“是”而進(jìn)入步驟740，在該時(shí)刻保持著的燃料混入量Sk (燃料混入量Sk的前次值)上加入正的預(yù)定值八5&，由此算出/推定新的燃料混入量51之后，EG進(jìn)入步驟1295而暫時(shí)結(jié)束本例程。與此相對(duì)，若當(dāng)前時(shí)刻不是“內(nèi)燃機(jī)20剛剛從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)之后的時(shí)刻”，則EG在步驟1210中判定為“否”，直接進(jìn)入步驟1295而暫時(shí)結(jié)束本例程。其他方面與圖7所示的例程相同。
[0177]如此，在第2變形例中，燃料混入量Sk為:在“冷卻水溫THW為閾值冷卻水溫Tkonyu以下的狀態(tài)下,每啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)20則燃料混入量Sk增大預(yù)定量ASk。
[0178]如以上所說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛10包括:
[0179]內(nèi)燃機(jī)20，其具備能夠向燃燒室內(nèi)直接噴射燃料的缸內(nèi)燃料噴射閥23和曲軸箱通風(fēng)系統(tǒng)29 ；
[0180]電動(dòng)機(jī)(第2發(fā)電電動(dòng)機(jī)MG2)；
[0181]動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30及驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)50)，其將車輛的驅(qū)動(dòng)軸53與內(nèi)燃機(jī)20連結(jié)為能夠傳遞轉(zhuǎn)矩，并將驅(qū)動(dòng)軸53與電動(dòng)機(jī)MG2連結(jié)為能夠傳遞轉(zhuǎn)矩；以及
[0182]控制裝置，其通過(guò)對(duì)內(nèi)燃機(jī)20的輸出轉(zhuǎn)矩Te和電動(dòng)機(jī)(MG2)的輸出轉(zhuǎn)矩Tm2進(jìn)行控制，使與“根據(jù)用戶的加速操作量決定的、對(duì)驅(qū)動(dòng)軸53要求的轉(zhuǎn)矩即用戶要求轉(zhuǎn)矩Tu*”相等的轉(zhuǎn)矩作用于驅(qū)動(dòng)軸53，并且，在“包括內(nèi)燃機(jī)20的冷卻水溫THW為間歇許可水溫Tkyoka以上這一條件的預(yù)定的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止條件(例如，冷卻水溫THW為間歇許可水溫Tkyoka、且內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*為閾值要求輸出Peth以上這一條件)”成立時(shí)，停止內(nèi)燃機(jī)20的運(yùn)轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3的步驟320、步驟365至步驟375。)、且在預(yù)定的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)條件(例如，內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*為閾值要求輸出Peth以上這一條件)成立時(shí),使內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)(參照?qǐng)D3的步驟320至步驟330。)。
[0183]進(jìn)而，所述控制裝置構(gòu)成為，
[0184]推定燃料混入量Sk(參照?qǐng)D7或圖12的例程。)，該燃料混入量Sk為混入內(nèi)燃機(jī)20的潤(rùn)滑油的燃料的量，該推定的燃料混入量Sk越大，則使間歇許可水溫Tkyoka越高(參照?qǐng)D8或圖11的例程。)。
[0185]因而，在燃料混入量Sk變多了的情況下，能夠減少燃料容易附著于燃燒室壁面的狀態(tài)(燃燒室壁面溫度低的狀態(tài))下的內(nèi)燃機(jī)20的啟動(dòng)次數(shù)。因而，能夠避免燃料混入量Sk的增大。進(jìn)而，在燃料混入量Sk變多了的情況下，在能夠減少燃料混入量Sk的狀態(tài)(燃燒室壁面溫度高，燃料不附著于燃燒室壁面且使在曲軸箱內(nèi)產(chǎn)生的蒸發(fā)燃料返回至進(jìn)氣系統(tǒng)的狀態(tài))下能夠增大進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)20的運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間。因而，能夠使燃料混入量Sk在變得過(guò)大之前減少。
[0186]本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠采用各種變形例。例如，混合動(dòng)力車輛并不限定于上述實(shí)施方式的系統(tǒng)，只要是能夠通過(guò)對(duì)內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制而使與用戶要求轉(zhuǎn)矩相等的轉(zhuǎn)矩作用于驅(qū)動(dòng)軸53、且能夠根據(jù)情況在車輛的行駛期間使內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的車輛即可。
[0187]進(jìn)而，在圖7的步驟720中，EG也可以取代對(duì)啟動(dòng)后增量值Kst是否為閾值增量值Kstth以上進(jìn)行判定而對(duì)總增量值(Kst+Kthw)是否為閾值增量值Ktotalth以上進(jìn)行判定。
[0188]進(jìn)而，圖7的正的預(yù)定值Δ Sa與正的預(yù)定值Δ Sb既可以相同也可以不同。并且，也可以:冷卻水溫THW越大，則將正的預(yù)定值A(chǔ)Sa設(shè)定為越大的值。也可以:啟動(dòng)后增量值Kst或總增量值(Kst+Kthw)越大，則將正的預(yù)定值Λ Sa設(shè)定為越大的值。進(jìn)而，正的預(yù)定值Λ Sa還可以通過(guò)將實(shí)際的Kst及冷卻水溫THW應(yīng)用于規(guī)定了 “啟動(dòng)后增量值Kst (或總增量值(Kst+Kthw))及冷卻水溫Λ Sa”的關(guān)系的查詢表來(lái)決定。也可以:冷卻水溫THW越高，則將圖7的正的預(yù)定值A(chǔ)Sb設(shè)定為越大的值。并且，也可以使第I變形例與第2變形例組合。
[0189] 進(jìn)而，內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止條件也可以是，冷卻水溫THW為間歇許可水溫Tkyoka、且內(nèi)燃機(jī)要求輸出Pe*為內(nèi)燃機(jī)停止用閾值(=在要求輸出Peth上加上正的預(yù)定值β而得到的值)以上這一條件，進(jìn)而，也可以加入車速SH)為預(yù)定車速SPDth以上這一條件。除此之夕卜，內(nèi)燃機(jī)20也可以除了具備缸內(nèi)燃料噴射閥23以外還具備向進(jìn)氣口噴射燃燒的燃料噴射閥(進(jìn)氣口噴射閥)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力車輛，包括: 內(nèi)燃機(jī)，其具備能夠向燃燒室內(nèi)直接噴射燃料的缸內(nèi)燃料噴射閥和曲軸箱通風(fēng)系統(tǒng)； 電動(dòng)機(jī)； 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其將車輛的驅(qū)動(dòng)軸與所述內(nèi)燃機(jī)連結(jié)為能夠傳遞轉(zhuǎn)矩，并且將該驅(qū)動(dòng)軸與所述電動(dòng)機(jī)連結(jié)為能夠傳遞轉(zhuǎn)矩；以及 控制裝置，其通過(guò)對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制從而使與用戶要求轉(zhuǎn)矩相等的轉(zhuǎn)矩作用于該驅(qū)動(dòng)軸，所述用戶要求轉(zhuǎn)矩為根據(jù)用戶的加速操作量決定的對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸要求的轉(zhuǎn)矩，并且在預(yù)定的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止條件成立時(shí)，停止所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且在預(yù)定的內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)條件成立時(shí)，使該內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)，所述預(yù)定的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止條件包括所述內(nèi)燃機(jī)的冷卻水溫為間歇許可水溫以上這一條件， 所述控制裝置構(gòu)成為， 推定燃料混入量，所述燃料混入量為混入所述內(nèi)燃機(jī)的潤(rùn)滑油的燃料的量，并且該推定的燃料混入量越大，則使所述間歇許可水溫越高。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的混合動(dòng)力車輛， 所述控制裝置構(gòu)成為， 算出燃料的增量值，并根據(jù)該增量值增大從所述缸內(nèi)噴射閥噴射的燃料，其中，所述冷卻水溫越低則該燃料的增量值越大，并且， 在所述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、且所述冷卻水溫比第一閾值冷卻水溫低、且所述增量值為預(yù)定的閾值增量值以上時(shí)，增大所述推定的燃料混入量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的混合動(dòng)力車輛， 所述控制裝置構(gòu)成為， 在所述冷卻水溫為第一閾值冷卻水溫以下時(shí)所述內(nèi)燃機(jī)被啟動(dòng)的次數(shù)越多，則越增大所述推定的燃料混入量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所記載的混合動(dòng)力車輛， 所述控制裝置構(gòu)成為， 在所述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、且所述冷卻水溫比所述第一閾值冷卻水溫以上的第二閾值冷卻水溫高時(shí)，減少所述推定的燃料混入量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所記載的混合動(dòng)力車輛， 所述控制裝置構(gòu)成為， 在所述推定的燃料混入量為閾值混入量以上的情況下，使所述間歇許可水溫從低側(cè)閾值溫度變更為比該低側(cè)閾值溫度高的高側(cè)閾值溫度。
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK104010901SQ201180075897
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月28日
【發(fā)明者】安藤大吾 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社