變速指示裝置制造方法
【專利摘要】在搭載有具有順序換檔模式的電氣式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力車輛中，在不踩踏加速踏板的再生動(dòng)作時(shí)，將當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與變速后的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行對(duì)比，在其差成為預(yù)定值以上的情況下，不執(zhí)行變速指示，使變速指示裝置的升檔燈和降檔燈都熄滅。由此，避免由按照變速指示進(jìn)行了變速所引起的駕駛性能的惡化。
【專利說明】變速指示裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)車輛的駕駛員進(jìn)行變速指示的變速指示裝置。特別是，本發(fā)明涉及用于謀求駕駛性能的改善的對(duì)策。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，例如下述專利文獻(xiàn)I所公開的那樣，公知有在搭載有手動(dòng)變速器的車輛中，在選擇了與根據(jù)行駛中的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、車速等求得的合適的變速檔(例如能夠改善燃料消耗率的變速檔)不相同的變速檔的情況下，指示駕駛員應(yīng)該進(jìn)行向合適的變速檔變速的變速操作的變速指示裝置(一般來說，被稱為換檔指示器(GSI))。
[0003]這種變速指示裝置不限于搭載有一般的手動(dòng)變速器的車輛，也能夠應(yīng)用于具備如下述專利文獻(xiàn)2和專利文獻(xiàn)3所公開的電氣式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力車輛等，該電氣式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)具有順序換檔模式。
[0004]該混合動(dòng)力車輛具備:發(fā)動(dòng)機(jī)，和通過利用該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出發(fā)電得到的電力、積蓄于電池(蓄電裝置)的電力而驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(例如、電動(dòng)發(fā)電機(jī)或馬達(dá))，能夠?qū)⑦@些發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)中的任一方或雙方作為驅(qū)動(dòng)力源而行駛。另外，在車輛的減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，將該發(fā)電(再生發(fā)電)得到的電力充電至電池。
[0005]并且，在將所述變速指示裝置應(yīng)用于這種混合動(dòng)力車輛的情況下，當(dāng)通過由駕駛員進(jìn)行的換檔桿的操作而設(shè)定為順序換檔模式并進(jìn)行變速操作時(shí)，例如對(duì)所述第I電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制，為了實(shí)現(xiàn)該操作變速檔的變速比(作為發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于變速器輸出軸旋轉(zhuǎn)速度的比的變速比)而調(diào)整目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。
[0006]另外，在專利文獻(xiàn)2中，公開了如下內(nèi)容:在搭載有所述變速指示裝置的車輛中，在減速時(shí)，將慣性再生電力成為最大的(再生效率成為最大的)變速檔作為推薦變速檔而對(duì)駕駛員進(jìn)行指導(dǎo)(變速檔的變更的指示)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-60548號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-268617號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)3:日本特開2010-13001號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的問題
[0013]在上述順序換檔模式中的減速時(shí)(例如不踩踏加速踏板所導(dǎo)致的減速時(shí))，在為了提高再生效率而進(jìn)行所述變速指示裝置的指示，并按照該指示進(jìn)行了變速操作的情況下，存在發(fā)動(dòng)機(jī)超轉(zhuǎn)速、車輛的減速感變化而駕駛員感到不適的可能性。
[0014]例如，在駕駛員按照所述變速指示裝置的降檔指示進(jìn)行了降檔操作的情況下，伴隨著變速比變大而有可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的超轉(zhuǎn)速。另一方面，在駕駛員按照所述變速指示裝置的升檔指示進(jìn)行了升檔操作的情況下，伴隨著變速比變小而存在由于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)所產(chǎn)生的制動(dòng)力(負(fù)的驅(qū)動(dòng)力)變小而減速感變化的可能性。在這樣的狀況下，給駕駛員帶來不適感。
[0015]本發(fā)明是鑒于該方面所完成的發(fā)明，其目的在于，針對(duì)能夠進(jìn)行通過順序換檔模式進(jìn)行的變速且在減速時(shí)進(jìn)行再生發(fā)電的車輛，提供一種變速指示裝置，其能夠避免給駕駛員帶來不適感的狀況。
[0016]用于解決問題的手段
[0017]-發(fā)明的解決原理-
[0018]為了達(dá)成所述目的而研討出的本發(fā)明的解決原理為，在搭載于混合動(dòng)力車輛、促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的變速指示裝置中，在車輛的再生發(fā)電時(shí)，不執(zhí)行促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作，由此能夠避免伴隨變速檔的變更的駕駛性能的惡化。
[0019]-解決手段-
[0020]具體而言，本發(fā)明是一種變速指示裝置，應(yīng)用于具備能夠手動(dòng)選擇變速檔的驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)、并且具備在接受來自車輪的旋轉(zhuǎn)力的被驅(qū)動(dòng)時(shí)進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力車輛，所述發(fā)電機(jī)是能夠向驅(qū)動(dòng)輪輸出驅(qū)動(dòng)力的發(fā)電電動(dòng)機(jī)，在該發(fā)電電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力運(yùn)行時(shí)，所述變速指示裝置促使駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更，其特征在于，在接受來自所述車輪的旋轉(zhuǎn)力的所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電時(shí)，不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。
[0021]此外，在本發(fā)明中所說的“變速檔”的定義是，“通過駕駛員的手動(dòng)的操作而進(jìn)行切換的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)”。具體而言，在各檔(變速檔)中固定的變速比、在各檔中具有一定寬度的變速比也包含于在本發(fā)明中提及的“變速檔”。另外，該具有一定寬度的變速比是指，像自動(dòng)變速那樣的線性寬度、有級(jí)變速且檔位段保持(關(guān)于該檔位段保持在后敘述)的階段性的寬度。另外，作為該檔位段保持的情況下的“檔”的概念，例如在具備提高發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)所產(chǎn)生的制動(dòng)力的檔位段(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)檔位段、B檔位段)的車輛的情況下，該B檔位段也包含于該“檔”這一用語的意義中。
[0022]根據(jù)該特定事項(xiàng)，在通過手動(dòng)選擇了驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的變速檔的狀態(tài)下，在發(fā)電機(jī)的發(fā)電時(shí)(例如，在通過車輛的減速時(shí)的再生進(jìn)行的發(fā)電時(shí))，不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。由此，在該發(fā)電機(jī)的發(fā)電時(shí)，能夠避免在按照促使變速檔的變更的動(dòng)作進(jìn)行了變速檔的變更操作的情況下驅(qū)動(dòng)力變化而給駕駛員帶來不適感這樣的狀況。也就是說，發(fā)電機(jī)的發(fā)電時(shí)一般來說是駕駛員容易意識(shí)到驅(qū)動(dòng)力變化的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在該運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，若進(jìn)行變速檔的變更操作則驅(qū)動(dòng)力會(huì)變化而有可能使駕駛員感到不適。在本解決手段中，在該發(fā)電機(jī)的發(fā)電時(shí)，不執(zhí)行促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作，由此能夠避免導(dǎo)致該不適感的狀況。
[0023]另外，優(yōu)選的是，構(gòu)成為在僅由所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的行駛時(shí)，也執(zhí)行促使駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。
[0024]另外，能夠列舉以下的條件作為解除不執(zhí)行(執(zhí)行)促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作的條件(促使進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作的執(zhí)行(允許)條件)。
[0025]首先，是在假設(shè)促使所述駕駛員進(jìn)行變速檔的變更并據(jù)此使變速檔變更了的情況下的、變更前后的驅(qū)動(dòng)力的變化量為預(yù)定量以下時(shí)。[0026]也就是說，在變速檔的變更前后的驅(qū)動(dòng)力的變化量比較少的情況下，駕駛員幾乎不會(huì)有不適感，執(zhí)行促使進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作。由此，能夠促使進(jìn)行例如向提高發(fā)電機(jī)的再生效率的變速檔的變更，能夠謀求能量效率的改善。
[0027]另外，也可以是，在變速檔的變更前后的驅(qū)動(dòng)力的變化量為“O”的情況下、或在變速檔的變更前的驅(qū)動(dòng)力比變速檔的變更后的驅(qū)動(dòng)力與預(yù)定的余裕相加而計(jì)算出的值小的情況下，解除不執(zhí)行(執(zhí)行)促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作。
[0028]特別是，在變速檔的變更前后的驅(qū)動(dòng)力的變化量為“O”的情況下解除不執(zhí)行(執(zhí)行)促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作(執(zhí)行促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作)時(shí)，即使促使變速檔的變更并據(jù)此變更了變速檔，也能夠使該變更前后的驅(qū)動(dòng)力的變化量為“0”，能夠謀求駕駛性能的大幅改善。
[0029]另外，也可以是，在基于駕駛員要求的驅(qū)動(dòng)力和車速求得的轉(zhuǎn)矩區(qū)域?yàn)檎D(zhuǎn)矩區(qū)域的情況下或在處于車輛行駛用的驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力比制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的車速的情況下，解除不執(zhí)行(執(zhí)行)促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作。
[0030]在這些情況下，在變速檔的變更前所要求的驅(qū)動(dòng)力小，因此即使使變速檔變更，其變化量也小。例如是駕駛員幾乎意識(shí)不到的程度的變化量。因此，在該狀況下，執(zhí)行促使進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作，能夠促使進(jìn)行例如向提高發(fā)電機(jī)的再生效率的變速檔的變更。
[0031]另外，也可以是，在駕駛員進(jìn)行了對(duì)車輪施加制動(dòng)力的操作的情況下，解除不執(zhí)行(執(zhí)行)促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作。
[0032]例如是駕駛員正踩踏制動(dòng)器踏板的情況。該情況下，很有可能所述制動(dòng)力的大小比伴隨變速的驅(qū)動(dòng)力的變化大，成為乘員難以意識(shí)到伴隨變速的驅(qū)動(dòng)力的變化的狀況。因此，在該狀況下，解除不執(zhí)行(允許)促使進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作，能夠促使進(jìn)行向提高發(fā)電機(jī)的再生效率的變速檔的變更。
[0033]另外，作為在所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電時(shí)不執(zhí)行促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作的方式，能夠舉出如下方式:與車速相應(yīng)地預(yù)先存儲(chǔ)有在變更了所述變速檔的情況下的驅(qū)動(dòng)力的變化量，在當(dāng)前的車速是在變更了所述變速檔的情況下的驅(qū)動(dòng)力的變化量為預(yù)定量以上的車速的情況下，不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。
[0034]另外，也能夠舉出如下方式:預(yù)先存儲(chǔ)有在進(jìn)行了各變速檔彼此間的變更的情況下的驅(qū)動(dòng)力的變化量，不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行向如下變速檔的變更的動(dòng)作，該變速檔是相對(duì)于當(dāng)前選擇的變速檔，驅(qū)動(dòng)力的變化量為預(yù)定值以上的變速檔。
[0035]而且，也能夠舉出:在所述駕駛員要求的驅(qū)動(dòng)力為預(yù)定值以下的情況下，不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。例如在進(jìn)行了由駕駛員進(jìn)行的不踩踏加速踏板操作等時(shí)，不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。
[0036]作為所述驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，具體如下構(gòu)成:具備能夠無級(jí)切換變速比的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，在手動(dòng)變速模式下，由所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)設(shè)定的變速比被在多個(gè)級(jí)之間切換。
[0037]此外，在此所說的自動(dòng)變速模式是指，例如將換檔桿操作到前進(jìn)(D)位置的情況。另外，手動(dòng)變速模式是指，將換檔桿操作到順序(S)位置的情況。并且，在作為檔位段位置具備“2(2nd) ” "3 (3rd) ”等的情況下，將換檔桿操作到這些“2 (2nd) ”、“3(3rd) ”檔位段位置的情況也是手動(dòng)變速模式。
[0038]另外，作為混合動(dòng)力車輛的具體結(jié)構(gòu)，車輛具備內(nèi)燃機(jī)作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源，具備由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具備:與所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸連結(jié)的行星齒輪架、與第I電動(dòng)機(jī)連結(jié)的太陽齒輪以及與第2電動(dòng)機(jī)連結(jié)的齒圈，通過對(duì)所述第I電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制而使內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度變更從而能夠使驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的變速比變更。
[0039]發(fā)明的效果
[0040]在本發(fā)明中，在促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的變速指示裝置中，在發(fā)電機(jī)的發(fā)電時(shí)，不執(zhí)行促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作。因此，在發(fā)電機(jī)的發(fā)電時(shí)，能夠避免按照促使進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作進(jìn)行了變速檔的變更操作的情況下驅(qū)動(dòng)力變化而給駕駛員帶來不適感這樣的狀況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1是表不實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0042]圖2是表示混合動(dòng)力車輛的控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0043]圖3是表示混合動(dòng)力車輛的基本控制的順序的流程圖。
[0044]圖4是表示要求驅(qū)動(dòng)力設(shè)定映射的一例的圖。
[0045]圖5是表不目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定映射的一例的圖。
[0046]圖6是表不目標(biāo)變速檔設(shè)定映射的一例的圖。
[0047]圖7是表示根據(jù)車速和變速檔得出的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的特性的圖。
[0048]圖8是表示再生發(fā)電時(shí)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度與轉(zhuǎn)矩的力學(xué)關(guān)系的共線圖。
[0049]圖9是表示組合儀表的圖。
[0050]圖10是表示升檔燈和降檔燈的點(diǎn)亮狀態(tài)的圖，圖10 (a)是表示升檔指示時(shí)的圖，圖10(b)是表示降檔指示時(shí)的圖。
[0051]圖11是表示再生時(shí)的變速指示控制的順序的流程圖。
[0052]圖12是表示變形例I中的變速指示控制的順序的一部分的步驟的流程圖。
[0053]圖13是表示變形例2中的變速指示控制的順序的一部分的步驟的流程圖。
[0054]圖14是表示變形例3中的變速指示控制的順序的一部分的步驟的流程圖。
[0055]圖15是表示變形例4中的變速指示控制的順序的流程圖。
[0056]圖16是表示目標(biāo)變速檔設(shè)定映射的其他例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，對(duì)將本發(fā)明應(yīng)用于FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))方式的混合動(dòng)力車輛的情況進(jìn)行說明。
[0058]圖1是表示本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛I的概略結(jié)構(gòu)的圖。如該圖1所示，混合動(dòng)力車輛I具備如下構(gòu)件作為用于對(duì)前輪(驅(qū)動(dòng)輪；在本發(fā)明中所說的車輪)6a、6b施加驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):發(fā)動(dòng)機(jī)2、經(jīng)由減震器2b而與作為發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸的曲軸2a連接的3軸式動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3、和與該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3連接的能夠進(jìn)行發(fā)電的第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)7而與作為與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3連接的驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸3e連接的第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2。利用這些曲軸2a、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3、第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2、減速機(jī)構(gòu)7以及齒圈軸3e構(gòu)成在本發(fā)明中所說的驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。
[0059]另外，所述齒圈軸3e經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)4和前輪用的差動(dòng)齒輪5而與前輪6a、6b相連接。
[0060]另外，該混合動(dòng)力車輛I具備對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體進(jìn)行控制的混合動(dòng)力用電子控制單元(以下，稱為混合動(dòng)力EQJ(Electronic Control Unit)) 10o
[0061]_發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)EQJ-
[0062]發(fā)動(dòng)機(jī)2是利用汽油或輕油等烴類的燃料輸出動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)，通過從檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的各種傳感器輸入信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)用電子控制單元(以下，稱為發(fā)動(dòng)機(jī)ECU) 11，進(jìn)行燃料噴射控制、點(diǎn)火控制、吸入空氣量調(diào)節(jié)控制等運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
[0063]發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11與混合動(dòng)力E⑶10進(jìn)行通信，基于來自該混合動(dòng)力E⑶10的控制信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，并且根據(jù)需要而將與發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)輸出到混合動(dòng)力E⑶10。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11與曲軸位置傳感器56、水溫傳感器57等連接。曲軸2a每旋轉(zhuǎn)一定角度，曲軸位置傳感器56就會(huì)輸出檢測(cè)信號(hào)(脈沖)。發(fā)動(dòng)機(jī)ECUlI基于來自該曲軸位置傳感器56的輸出信號(hào)算出發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne。另外,水溫傳感器57輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻水溫度相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。
[0064]-動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)_
[0065]如圖1所示，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3作為如下的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成:具備外齒輪的太陽齒輪3a、與該太陽齒輪3a配置在同心圓上的內(nèi)齒輪的齒圈3b、與太陽齒輪3a嚙合并且與齒圈3b嚙合的多個(gè)小齒輪3c、以及將這些多個(gè)小齒輪3c保持為能夠自如地進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的行星齒輪架3d，將太陽齒輪3a、齒圈3b以及行星齒輪架3d作為轉(zhuǎn)動(dòng)要素而發(fā)揮差動(dòng)作用。在該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3中，在行星齒輪架3d連結(jié)有發(fā)動(dòng)機(jī)2的曲軸2a。另外，在太陽齒輪3a連結(jié)有第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子。并且，在齒圈3b經(jīng)由所述齒圈軸3e而連結(jié)有所述減速機(jī)構(gòu)7。
[0066]并且，在這樣的結(jié)構(gòu)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3中，當(dāng)對(duì)于輸入到行星齒輪架3d的發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩由第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl產(chǎn)生的反作用力轉(zhuǎn)矩輸入到太陽齒輪3a時(shí)，在作為輸出要素的齒圈3b，出現(xiàn)比從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸入的轉(zhuǎn)矩大的轉(zhuǎn)矩。該情況下，第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。在第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能時(shí)，從行星齒輪架3d輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力根據(jù)太陽齒輪3a和齒圈3b的齒輪速比被分配到太陽齒輪3a側(cè)和齒圈3b側(cè)。
[0067]另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)2的起動(dòng)要求時(shí)，第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl作為電動(dòng)機(jī)(起動(dòng)馬達(dá))發(fā)揮功能，該第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由太陽齒輪3a和行星齒輪架3d而施加于曲軸2a，從而發(fā)動(dòng)機(jī)2起轉(zhuǎn)。
[0068]另外,在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3中,在齒圈3b的旋轉(zhuǎn)速度(輸出軸旋轉(zhuǎn)速度)恒定時(shí)，通過使第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)速度上下變化，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度連續(xù)地(無級(jí)地)變化。也就是說，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3作為變速部而發(fā)揮功能。
[0069]-減速機(jī)構(gòu)-
[0070]如圖1所示，所述減速機(jī)構(gòu)7具備:外齒輪的太陽齒輪7a、與該太陽齒輪7a配置在同心圓上的內(nèi)齒輪的齒圈7b、與太陽齒輪7a嚙合并且與齒圈7b嚙合的多個(gè)小齒輪7c、以及將這些多個(gè)小齒輪7c保持為能夠自如地進(jìn)行自轉(zhuǎn)的行星齒輪架7d。在該減速機(jī)構(gòu)7中，行星齒輪架7d固定在變速器殼體。另外，太陽齒輪7a與第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子相連結(jié)。并且，齒圈7b與所述齒圈軸3e相連結(jié)。
[0071]-動(dòng)力開關(guān)-
[0072]在混合動(dòng)力車輛1，設(shè)置有用于對(duì)混合動(dòng)力系統(tǒng)的起動(dòng)與停止進(jìn)行切換的動(dòng)力開關(guān)51 (參照?qǐng)D2)。該動(dòng)力開關(guān)51例如是彈回式按鈕開關(guān)，每次按壓操作，在接通與斷開之間交替地切換。
[0073]在此，混合動(dòng)力系統(tǒng)是指，將發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源，通過執(zhí)行包括該發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2的驅(qū)動(dòng)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的協(xié)調(diào)控制等在內(nèi)的各種控制來對(duì)混合動(dòng)力車輛I的行駛進(jìn)行控制的系統(tǒng)。
[0074]動(dòng)力開關(guān)51在由包括駕駛員在內(nèi)的搭乘人員操作了的情況下，將與該操作相應(yīng)的信號(hào)(IG-On指令信號(hào)或IG-Off指令信號(hào))輸出到混合動(dòng)力E⑶10?；旌蟿?dòng)力E⑶10基于從動(dòng)力開關(guān)51輸出的信號(hào)等起動(dòng)或停止混合動(dòng)力系統(tǒng)。
[0075]具體而言，在混合動(dòng)力車輛I的停車中，在動(dòng)力開關(guān)51被操作了的情況下，混合動(dòng)力ECUlO在后述的P檔位起動(dòng)所述混合動(dòng)力系統(tǒng)。由此成為車輛能夠行駛的狀態(tài)。此外，在停車中的混合動(dòng)力系統(tǒng)的起動(dòng)時(shí)，由于混合動(dòng)力系統(tǒng)在P檔位被起動(dòng)，即使是在踩踏加速踏板(油門)狀態(tài)下，也不會(huì)輸出驅(qū)動(dòng)力。車輛能夠行駛的狀態(tài)是指，能夠通過混合動(dòng)力ECUlO的指令信號(hào)對(duì)車輛行駛進(jìn)行控制，并且如果駕駛員踩踏加速踏板，則混合動(dòng)力車輛I能夠起步?行駛的狀態(tài)(Ready-On狀態(tài))。此外，Ready-On狀態(tài)也包括，發(fā)動(dòng)機(jī)2為停止?fàn)顟B(tài)、且混合動(dòng)力車輛I能夠利用第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行起步?行駛的狀態(tài)(能夠EV行駛的狀態(tài))。
[0076]另外，例如，在混合動(dòng)力系統(tǒng)起動(dòng)中且停車時(shí)為P檔位時(shí)，混合動(dòng)力ECUlO在動(dòng)力開關(guān)51被操作(例如，短暫按壓)的情況下停止混合動(dòng)力系統(tǒng)。
[0077]-換檔操作裝置和變速模式-
[0078]在本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛1，設(shè)置有如圖2所示那樣的換檔操作裝置9。該換檔操作裝置9配置在駕駛座的附近，設(shè)置有能夠進(jìn)行位移操作的換檔桿91。另外，在換檔操作裝置9，形成有具有停車(駐車)檔位(P檔位)、倒車檔位(R檔位)、空檔位(N檔位)、前進(jìn)檔位(D檔位)、以及順序檔位(S檔位)的換檔定位板9a,駕駛員能夠使換檔桿91向所希望的檔位位移。通過檔位傳感器50檢測(cè)出換檔桿91位于這些P檔位、R檔位、N檔位、D檔位、S檔位(也包括下述的“ + ”檔位和檔位)的各檔位中的哪一個(gè)檔位。
[0079]在所述換檔桿91被操作到“D檔位”的狀態(tài)下，混合動(dòng)力系統(tǒng)被設(shè)為“自動(dòng)變速模式”，進(jìn)行電氣式無級(jí)變速控制，該電氣式無級(jí)變速控制是對(duì)變速比進(jìn)行控制以使發(fā)動(dòng)機(jī)2的工作點(diǎn)處于后述的最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性工作線上。
[0080]另一方面，在所述換檔桿91被操作到“S檔位”的狀態(tài)下，混合動(dòng)力系統(tǒng)被設(shè)為“手動(dòng)變速模式(順序換檔模式(S模式))”。在該S檔位的前后設(shè)置有“+”檔位和檔位?！?+ ”檔位是，在進(jìn)行手動(dòng)升檔時(shí)換檔桿91被操作到的檔位，檔位是，在進(jìn)行手動(dòng)降檔時(shí)換檔桿91被操作到的檔位。并且，在換檔桿91位于S檔位時(shí)，當(dāng)換檔桿91以S檔位為中立位置而被操作到“ + ”檔位或檔位(通過手動(dòng)進(jìn)行的變速操作)時(shí)，通過混合動(dòng)力系統(tǒng)成立的模擬的變速檔(例如通過利用第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的控制來對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)整從而成立的變速檔)升檔或降檔。具體而言，每向“+”檔位操作一次，變速檔就上升I檔(例如1st — 2nd — 3rd — 4th — 5th — 6th)。另一方面,每向檔位操作一次,變速檔就下降I檔(例如6th — 5th — 4th — 3rd — 2nd — 1st)。此外,在該手動(dòng)變速模式下能夠選擇的檔數(shù)并不限定于“6檔”，也可以是其他檔數(shù)(例如“4檔”、“8檔”)。
[0081]此外，本發(fā)明中的手動(dòng)變速模式的概念，并不限于如上述那樣換檔桿91位于S檔位時(shí)，在作為換檔定位板9a上的檔位段具備“2 (2nd) ”、“3 (3rd) ”等的情況下，也包括換檔桿91被操作到這些“2 (2nd) ”、“3 (3rd) ”檔位段的情況。例如，在換檔桿91被從D檔位操作到“3 (3rd) ”檔位段的情況下，從自動(dòng)變速模式切換為手動(dòng)變速模式。
[0082]另外，在配置在駕駛座前方的方向盤9b (參照?qǐng)D2)，設(shè)置有扳鈕開關(guān)(paddleswitch) 9c,9d0這些扳鈕開關(guān)9c、9d為桿形狀，具備在手動(dòng)變速模式下用于輸出要求升檔的指令信號(hào)的升檔用扳鈕開關(guān)9c和用于輸出要求降檔的指令信號(hào)的降檔用扳鈕開關(guān)9d。在所述升檔用扳鈕開關(guān)9c標(biāo)注有符號(hào)“ + ”，在所述降檔用扳鈕開關(guān)9d標(biāo)注有符號(hào)并且，在所述換檔桿91被操作到“S檔位”而成為“手動(dòng)變速模式”的情況下，當(dāng)升檔用扳鈕開關(guān)9c被操作(拉向跟前的操作)時(shí)，每操作I次變速檔就上升I檔。另一方面，當(dāng)降檔用扳鈕開關(guān)9d被操作(拉向跟前的操作)時(shí)，每操作I次變速檔就下降I檔。
[0083]如此，在本實(shí)施方式中的混合動(dòng)力系統(tǒng)中，當(dāng)換檔桿91被操作到“D檔位”而成為“自動(dòng)變速模式”時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)2高效地運(yùn)轉(zhuǎn)地被驅(qū)動(dòng)控制。具體而言，混合動(dòng)力系統(tǒng)被控制成發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)工作點(diǎn)處于最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性線上。另一方面，當(dāng)換檔桿91被操作到“S檔位”而成為“手動(dòng)變速模式(S模式)”時(shí)，能夠與駕駛員的變速操作相應(yīng)地使發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于齒圈軸3e的旋轉(zhuǎn)速度的比即變速比變更為例如6個(gè)階段(1st?6th)。
[0084]-電動(dòng)發(fā)電機(jī)和馬達(dá)EOT-
[0085]電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2均由能夠作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并且能夠作為電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的公知的同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，經(jīng)由變換器(inverter) 21、22和升壓轉(zhuǎn)換器23而與電池(蓄電裝置)24之間進(jìn)行電力的授受。將各變換器21、22、升壓轉(zhuǎn)換器23以及電池24彼此連接的電力線25構(gòu)成為各變換器21、22所共用的正極母線和負(fù)極母線，能夠使得利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2中任一方發(fā)電得到的電力由另一方消耗。因而，電池24由從電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGUMG2中的任一方產(chǎn)生的電力充電，或者由于電力不足而放電。此外,在通過電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2而使電力收支平衡的情況下，電池24不進(jìn)行充放電。
[0086]電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2均由馬達(dá)用電子控制單元(以下，稱為馬達(dá)E⑶)13驅(qū)動(dòng)控制。向該馬達(dá)ECU13輸入對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制所需的信號(hào)，例如來自對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)軸)的各旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的MGl旋轉(zhuǎn)速度傳感器(旋轉(zhuǎn)變壓器)26和MG2旋轉(zhuǎn)速度傳感器27的信號(hào)、通過電流傳感器檢測(cè)到的施加在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的相電流等。另外，從馬達(dá)E⑶13輸出向變換器21、22的開關(guān)控制信號(hào)。例如，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl、MG2中的任一方作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制(例如，對(duì)第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行再生控制)、或者作為電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制(例如，對(duì)第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)行控制)。另外，馬達(dá)ECU13與混合動(dòng)力ECUlO進(jìn)行通信，按照來自該混合動(dòng)力ECUlO的控制信號(hào)如上述那樣對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且根據(jù)需要將與電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)輸出到混合動(dòng)力ECUlO。
[0087]此外，所述第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2相當(dāng)于在本發(fā)明中所說的“在接受來自車輪的旋轉(zhuǎn)力的被驅(qū)動(dòng)時(shí)進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)”以及“能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)輪的發(fā)電電動(dòng)機(jī)”。
[0088]-電池和電池ECU-
[0089]電池24由電池用電子控制單元(以下，稱為電池E⑶)14進(jìn)行管理。對(duì)該電池ECU14輸入對(duì)電池24進(jìn)行管理所需的信號(hào)，例如來自設(shè)置在電池24的端子間的電壓傳感器24a的端子間電壓、來自安裝在與電池24的輸出端子相連接的電力線25的電流傳感器24b的充放電電流、來自安裝在電池24的電池溫度傳感器24c的電池溫度Tb等，并根據(jù)需要通過通信將與電池24的狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)輸出到混合動(dòng)力ECUlO。
[0090]另外，電池E⑶14為了對(duì)電池24進(jìn)行管理，基于在電流傳感器24b檢測(cè)到的充放電電流的累計(jì)值來運(yùn)算電力的剩余容量S0C(State ofCharge,充電狀態(tài))，另外,基于該運(yùn)算出的剩余容量SOC和在電池溫度傳感器24c檢測(cè)到的電池溫度Tb來運(yùn)算可以對(duì)電池24進(jìn)行充放電的最大容許電力即輸入限制Win、輸出限制Wout。此外，電池24的輸入限制Win、輸出限制Wout可以如下設(shè)定:基于電池溫度Tb來設(shè)定輸入限制Win、輸出限制Wout的基本值，基于電池24的剩余容量SOC來設(shè)定輸入限制用修正系數(shù)和輸出限制用修正系數(shù)，將所述設(shè)定的輸入限制Win、輸出限制Wout的基本值與所述修正系數(shù)相乘，由此設(shè)定電池24的輸入限制Win、輸出限制Wout。
[0091 ]-混合動(dòng)力E⑶和控制系統(tǒng)-
[0092]如圖2 所不，所述混合動(dòng)力 ECUlO 具備 CPU (Central Processing Unit) 40、ROM (Read Only Memory) 41 > RAM (Random Access Memory) 42 以及備份 RAM43 等。R0M41 存儲(chǔ)有各種控制程序、在執(zhí)行這些各種控制程序時(shí)所參照的映射等。CPU40基于存儲(chǔ)在R0M41的各種控制程序、映射來執(zhí)行各種運(yùn)算處理。RAM42是暫時(shí)存儲(chǔ)CPU40的運(yùn)算結(jié)果、從各傳感器輸入的數(shù)據(jù)等的存儲(chǔ)器。備份RAM43是例如在IG-OfT時(shí)存儲(chǔ)其應(yīng)該保存的數(shù)據(jù)等的非易失性存儲(chǔ)器。
[0093]以上的CPU40、R0M41、RAM42和備份RAM43經(jīng)由總線46而彼此連接，并且與輸入接口 44和輸出接口 45相連接。
[0094]在輸入接口 44連接有:所述檔位傳感器50、所述動(dòng)力開關(guān)51、輸出與加速踏板的踩踏量相應(yīng)的信號(hào)的加速踏板開度傳感器52、輸出與制動(dòng)器踏板的踩踏量相應(yīng)的信號(hào)的制動(dòng)器踏板傳感器53、以及輸出與車體速度相應(yīng)的信號(hào)的車速傳感器54等。
[0095]由此，對(duì)混合動(dòng)力E⑶10輸入有:來自檔位傳感器50的檔位信號(hào)、來自動(dòng)力開關(guān)51的IG-On信號(hào)、IG-OfT信號(hào)、來自加速踏板開度傳感器52的加速踏板開度信號(hào)、來自制動(dòng)器踏板傳感器53的制動(dòng)器踏板位置信號(hào)、以及來自車速傳感器54的車速信號(hào)等。
[0096]另外，在輸入接口 44和輸出接口 45連接有:所述發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11、馬達(dá)ECU13、電池ECU14、以及后述的GSI (Gear Shift Indicator,換檔指示器)-ECU16，混合動(dòng)力ECUlO與這些發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11、馬達(dá)E⑶13、電池E⑶14以及GS1-E⑶16之間進(jìn)行各種控制信號(hào)、數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。
[0097]-混合動(dòng)力系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)力的流向-
[0098]如此構(gòu)成的混合動(dòng)力車輛I基于與駕駛員的加速踏板的踩踏量相應(yīng)的加速踏板開度Acc和車速V，計(jì)算應(yīng)該輸出到驅(qū)動(dòng)輪6a、6b的轉(zhuǎn)矩(要求轉(zhuǎn)矩)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，以利用與該要求轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的要求驅(qū)動(dòng)力來進(jìn)行行駛。具體而言，為了謀求燃料消耗量的削減，在要求驅(qū)動(dòng)力比較低的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，利用第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2獲得所述要求驅(qū)動(dòng)力。另一方面，在要求驅(qū)動(dòng)力比較高的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，利用第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2，并且驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2，通過來自這些驅(qū)動(dòng)力源(行駛驅(qū)動(dòng)力源)的驅(qū)動(dòng)力獲得所述要求驅(qū)動(dòng)力。
[0099]更具體而言，在車輛的起步時(shí)、低速行駛時(shí)等且發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)效率較低的情況下，僅利用第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行行駛(以下，也稱為“EV行駛”)。另外，在駕駛員通過配置在車廂內(nèi)的行駛模式選擇開關(guān)選擇了 EV行駛模式的情況下也進(jìn)行EV行駛。
[0100]另一方面，在通常行駛(以下，也稱為HV行駛)時(shí)，例如通過所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3將發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力分為2各路徑(轉(zhuǎn)矩分配)，利用其一方的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輪6a、6b的直接驅(qū)動(dòng)(通過直接傳遞轉(zhuǎn)矩進(jìn)行的驅(qū)動(dòng))，利用另一方的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl而進(jìn)行發(fā)電。此時(shí)，利用通過第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的電力驅(qū)動(dòng)第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2來進(jìn)行對(duì)驅(qū)動(dòng)輪6a、6b的驅(qū)動(dòng)輔助(通過電路徑進(jìn)行的驅(qū)動(dòng))。
[0101]如此，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，利用其差動(dòng)作用將來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力的主要部分機(jī)械地傳遞到驅(qū)動(dòng)輪6a、6b,使用從第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl向第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的電路徑而電氣地傳遞來自該發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力的剩余部分，由此發(fā)揮作為電氣地使變速比變更的電氣式無級(jí)變速器的功能。由此，能夠不依賴于驅(qū)動(dòng)輪6a、6b(齒圈軸3e)的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩地、自由地對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行操作，能夠在獲得驅(qū)動(dòng)輪6a、6b所要求的驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)，獲得使燃料消耗率最優(yōu)化的發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0102]另外，在高速行駛時(shí)，進(jìn)一步將來自電池24的電力供給到第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2，增大該第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的輸出而對(duì)驅(qū)動(dòng)輪6a、6b追加驅(qū)動(dòng)力(驅(qū)動(dòng)力輔助、動(dòng)力運(yùn)行)。
[0103]并且，在減速時(shí)，第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能而進(jìn)行再生發(fā)電，將回收到的電力積蓄到電池24。此外，在電池24的充電量(所述剩余容量、S0C)降低而特別需要充電的情況下，增加發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出而增加由第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl產(chǎn)生的發(fā)電量從而增加對(duì)電池24的充電量。另外，有時(shí)在低速行駛時(shí)也根據(jù)需要地進(jìn)行增加發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)量的控制。例如，如上述那樣需要對(duì)電池24進(jìn)行充電的情況、驅(qū)動(dòng)空調(diào)等輔助設(shè)備的情況、使發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻水的溫度上升至預(yù)定溫度的情況等。
[0104]另外，在本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛I中，根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、電池24的狀態(tài)，為了提高燃料經(jīng)濟(jì)性，使發(fā)動(dòng)機(jī)2停止。并且，在這之后也對(duì)混合動(dòng)力車輛I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、電池24的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2。如此，在混合動(dòng)力車輛I中，即使動(dòng)力開關(guān)51處于接通位置，發(fā)動(dòng)機(jī)2也進(jìn)行間歇運(yùn)轉(zhuǎn)(反復(fù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)停止和再次起動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn))。
[0105]此外，在本實(shí)施方式中，例如，在S模式時(shí)的變速檔為發(fā)動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)允許檔以上的情況下，允許發(fā)動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)(允許發(fā)動(dòng)機(jī)間歇)，在S模式時(shí)的變速檔低于所述發(fā)動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)允許檔的情況下，禁止發(fā)動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)(禁止發(fā)動(dòng)機(jī)間歇)。
[0106]-混合動(dòng)力車輛的基本控制-
[0107]接著，對(duì)如上述那樣構(gòu)成的混合動(dòng)力車輛I的基本控制進(jìn)行說明。
[0108]圖3是示出混合動(dòng)力車輛I的基本控制的順序的流程圖。在混合動(dòng)力ECUlO中每隔預(yù)定時(shí)間(例如幾msec)反復(fù)地執(zhí)行該流程圖。
[0109]在步驟STl中，獲取根據(jù)來自加速踏板開度傳感器52的輸出信號(hào)求得的加速踏板開度Acc、根據(jù)來自車速傳感器54的輸出信號(hào)求得的車速V (與齒圈軸3e的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān))、在前次例程中的順序變速檔(在前次例程為手動(dòng)變速模式的情況下通過檔位傳感器50檢測(cè)到的變速檔)Ylast。
[0110]在步驟STl中獲取各種信息后，進(jìn)入步驟ST2，基于輸入的加速踏板開度Acc和車速V來設(shè)定要求驅(qū)動(dòng)力。在本實(shí)施方式中，預(yù)先設(shè)定了加速踏板開度Acc、車速V以及要求驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系的要求驅(qū)動(dòng)力設(shè)定映射存儲(chǔ)在R0M41，參照該要求驅(qū)動(dòng)力設(shè)定映射，取出與加速踏板開度Acc和車速V對(duì)應(yīng)的要求驅(qū)動(dòng)力。
[0111]在圖4中示出要求驅(qū)動(dòng)力設(shè)定映射的一例。該要求驅(qū)動(dòng)力設(shè)定映射是，用于將車速V和加速踏板開度Acc作為參數(shù)來求得駕駛員所要求的驅(qū)動(dòng)力的映射，與不同的加速踏板開度Acc相對(duì)應(yīng)地規(guī)定了多個(gè)特性線。在這些特性線中的在最上層所表示的特性線相當(dāng)于加速踏板開度Acc全開(Acc = 100% )的情況。另外，相當(dāng)于加速踏板開度Acc全閉的情況的特性線，在圖中用“Acc = 0%”表示。
[0112]在基于該要求驅(qū)動(dòng)力設(shè)定映射設(shè)定了要求驅(qū)動(dòng)力后，進(jìn)入步驟ST3，設(shè)定對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2要求的要求功率Pe和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg。具體而言，基于在所述步驟ST2中設(shè)定的要求驅(qū)動(dòng)力和通過車速傳感器54檢測(cè)到的車速V來設(shè)定要求功率Pe。另外，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg基于所述設(shè)定的要求功率Pe和圖5所示的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定映射(用于設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg的映射)來進(jìn)行設(shè)定。具體而言，基于在該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定映射上設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)2的最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性工作線和要求功率線(等功率線，在圖中用雙點(diǎn)劃線表示)來設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg。該最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性工作線是，作為通常行駛用(HV行駛用)運(yùn)轉(zhuǎn)工作點(diǎn)的設(shè)定限制而預(yù)先設(shè)定的、為了使發(fā)動(dòng)機(jī)2高效地動(dòng)作的工作線。因此，作為為了滿足所述要求功率Pe且使發(fā)動(dòng)機(jī)2高效地動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)工作點(diǎn)，作為該最優(yōu)燃料經(jīng)濟(jì)性工作線、與發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne和轉(zhuǎn)矩Te的相關(guān)曲線即所述要求功率線的交點(diǎn)(圖中的點(diǎn)A)而求得。在圖5所示的情況下，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度作為Netrgl而求得。
[0113]如此設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)2的要求功率Pe和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg后，進(jìn)入步驟ST4，設(shè)定目標(biāo)變速檔X。具體而言，基于所述設(shè)定的要求驅(qū)動(dòng)力(步驟ST2)、通過加速踏板開度傳感器52檢測(cè)到的加速踏板開度Acc、通過車速傳感器54檢測(cè)到的車速V以及圖6所示的目標(biāo)變速檔設(shè)定映射來設(shè)定目標(biāo)變速檔X。該圖6所示的目標(biāo)變速檔設(shè)定映射存儲(chǔ)在混合動(dòng)力ECUlO的R0M41，以要求驅(qū)動(dòng)力、車速V以及加速踏板開度Acc作為參數(shù)，并設(shè)定有用于根據(jù)這些要求驅(qū)動(dòng)力、車速V、加速踏板開度Acc來求得合適的變速檔(成為最優(yōu)的燃料經(jīng)濟(jì)性的目標(biāo)變速檔(以下，有時(shí)也稱為“推薦變速檔”))的多個(gè)區(qū)域(從由變速切換線劃分出的第I變速檔(1st)到第6變速檔(6th)的區(qū)域)。
[0114]在本實(shí)施方式中的目標(biāo)變速檔設(shè)定映射中，在相同車速的情況下，越是低的排檔(變速比大的排檔)，在踩踏加速踏板(ACC>0%)的狀態(tài)下所要求的驅(qū)動(dòng)力設(shè)定得越高。
[0115]另外，在從第I變速檔(1st)到第4變速檔(4th)之間，越是低的排檔(變速比大的排檔)，在不踩踏加速踏板(Acc = 0% )的狀態(tài)下所要求的驅(qū)動(dòng)力設(shè)定得越低(負(fù)的驅(qū)動(dòng)力設(shè)定得越大)。另外，在從該第4變速檔(4th)到第6變速檔(6th)之間，在不踩踏加速踏板的狀態(tài)下所要求的驅(qū)動(dòng)力彼此一致。因此，在不踩踏加速踏板的狀態(tài)下，在從第I變速檔(1st)到第4變速檔(4th)之間，每當(dāng)選擇的變速檔變化，驅(qū)動(dòng)力變化。相對(duì)于此，在從第4變速檔(4th)到第6變速檔(6th)之間，即使選擇的變速檔變化，驅(qū)動(dòng)力也不變。
[0116]因此，關(guān)于在不踩踏加速踏板時(shí)產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(作為制動(dòng)力對(duì)驅(qū)動(dòng)輪6a、6b作用的轉(zhuǎn)矩)的大小，如圖7所示，在預(yù)定車速以上，在從第I變速檔(1st)到第4變速檔(4th)之間越是低的排檔則越大，而在從第4變速檔(4th)到第6變速檔(6th)之間大致恒定。
[0117]在設(shè)定目標(biāo)變速檔X后，進(jìn)入步驟ST5，對(duì)當(dāng)前的行駛模式是否為手動(dòng)變速模式(S模式)，即是否處于手動(dòng)變速模式的執(zhí)行中進(jìn)行判定。具體而言，通過檔位傳感器50檢測(cè)換檔桿91的位置，對(duì)該檢測(cè)到的換檔桿91的位置是否為S檔位進(jìn)行判定。
[0118]然后，在不是手動(dòng)變速模式而在步驟ST5中判定為否的情況下，進(jìn)入步驟ST14，將前次例程中的順序變速檔Ylast清零。也就是說，在換檔桿91通過駕駛員的操作被操作到S檔位(包括“ + ”檔位和檔位)以外的檔位、或正被操作到S檔位以外的檔位的情況下將順序變速檔Ylast清零。
[0119]之后，進(jìn)入步驟ST13，設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tetrg、目標(biāo)MGl旋轉(zhuǎn)速度(第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度、指令旋轉(zhuǎn)速度)Nmltrg、目標(biāo)MGl轉(zhuǎn)矩(第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、指令轉(zhuǎn)矩)Tmltrg以及目標(biāo)MG2轉(zhuǎn)矩(第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩、指令轉(zhuǎn)矩)Tm2trg。
[0120]在此，基于在所述步驟ST2中設(shè)定的要求驅(qū)動(dòng)力和在所述步驟ST3中設(shè)定的要求功率Pe以及目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg，設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tetrg、目標(biāo)MGl旋轉(zhuǎn)速度Nmltrg,目標(biāo)MGl轉(zhuǎn)矩Tmltrg以及目標(biāo)MG2轉(zhuǎn)矩Tm2trg。
[0121]具體而言，通過將在所述步驟ST3中設(shè)定的要求功率Pe除以目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg,設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tetrg。另外,使用所述設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg、齒圈軸3e的旋轉(zhuǎn)速度Nr以及動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3的齒輪速比P (太陽齒輪3a的齒數(shù)/齒圈3b的齒數(shù))，計(jì)算出第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度即所述目標(biāo)MGl旋轉(zhuǎn)速度Nmltrg，然后，基于該計(jì)算出的目標(biāo)MGl旋轉(zhuǎn)速度Nmltrg和當(dāng)前的MGl旋轉(zhuǎn)速度Nml來設(shè)定第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩即所述目標(biāo)MGl轉(zhuǎn)矩(指令轉(zhuǎn)矩)Tmltrg。并且，通過將電池24的輸入輸出限制Win、Wout、與作為所述目標(biāo)MGl轉(zhuǎn)矩Tmltrg和當(dāng)前的第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)速度Nml的積而得到的第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的消耗電力(發(fā)電電力)的偏差，除以第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度Nm2，從而計(jì)算作為可以從第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩的上下限的轉(zhuǎn)矩限制Tmin、Tmax0然后，基于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tetrg、目標(biāo)MGl轉(zhuǎn)矩Tmltrg、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3的齒輪速比P以及減速機(jī)構(gòu)7的齒輪速比Gr來計(jì)算作為應(yīng)該從第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩的臨時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Tm2tmp，將第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的指令轉(zhuǎn)矩即目標(biāo)MG2轉(zhuǎn)矩Tm2trg設(shè)定為利用所述計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩限制Tmin、Tmax限制了臨時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Tm2tmp而得到的值。通過如此設(shè)定目標(biāo)MG2轉(zhuǎn)矩Tm2trg，輸出到齒圈軸3e的轉(zhuǎn)矩被設(shè)定為限制在電池24的輸入輸出限制Win、Wout的范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩。
[0122]將如以上那樣設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tetrg輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11，另外，將所述設(shè)定的目標(biāo)MGl旋轉(zhuǎn)速度Nmltrg、目標(biāo)MGl轉(zhuǎn)矩Tmltrg以及目標(biāo)MG2轉(zhuǎn)矩Tm2trg輸出到馬達(dá)E⑶13。并且，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11基于設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tetrg進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。另外，馬達(dá)E⑶13基于設(shè)定的目標(biāo)MGl旋轉(zhuǎn)速度Nmltrg、目標(biāo)MGl轉(zhuǎn)矩Tmltrg對(duì)第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，基于設(shè)定的目標(biāo)MG2轉(zhuǎn)矩Tm2trg對(duì)第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0123]另一方面，在所述步驟ST5的判定中，在處于手動(dòng)變速模式的執(zhí)行中而判定為是的情況下，進(jìn)入步驟ST6，對(duì)是否存在前次的順序變速檔Ylast進(jìn)行判定。在此，通過對(duì)是否存在前次的順序變速檔Ylast進(jìn)行判定，來判定是處于手動(dòng)變速模式的開始時(shí)還是手動(dòng)變速模式持續(xù)中。
[0124]若存在前次的順序變速檔Ylast，而在步驟ST6判定為是，則進(jìn)入步驟ST7，將該順序變速檔Ylast設(shè)定為當(dāng)前的順序變速檔Y。也就是說，通過判定為手動(dòng)變速模式為持續(xù)中，將在前次例程中設(shè)定的順序變速檔Ylast設(shè)定為當(dāng)前的順序變速檔Y。
[0125]另一方面，在不存在前次的順序變速檔Ylast，而在步驟ST6中判定為否的情況下，進(jìn)入步驟ST8，將在所述步驟ST4中設(shè)定的目標(biāo)變速檔X設(shè)定為順序變速檔Y。也就是說，通過判定為手動(dòng)變速模式剛開始，將基于要求驅(qū)動(dòng)力等而設(shè)定的目標(biāo)變速檔X(在步驟ST4中設(shè)定的目標(biāo)變速檔X)設(shè)定為手動(dòng)變速模式開始時(shí)的順序變速檔Y。
[0126]如此設(shè)定順序變速檔Y后，進(jìn)入步驟ST9，對(duì)是否進(jìn)行了由駕駛員進(jìn)行的變速操作進(jìn)行判定。在此，在通過檔位傳感器50檢測(cè)到位于S檔位的換檔桿91通過駕駛員的操作被向“ + ”檔位或檔位操作了的情況下判定為是。
[0127]若進(jìn)行了由駕駛員進(jìn)行的變速操作而在步驟ST9中判定為是，則進(jìn)入步驟ST10，基于變速操作而使順序變速檔Y變更。在此，在檔位傳感器50檢測(cè)到位于S檔位的換檔桿91通過駕駛員的操作被操作到了 “+”檔位的情況下，在當(dāng)前設(shè)定的順序變速檔Y增加I檔(I速)而設(shè)定順序變速檔Y (Y = Y+1)。另外，在檔位傳感器50檢測(cè)到位于S檔位的換檔桿91通過駕駛員的操作被操作到了 檔位的情況下，從當(dāng)前設(shè)定的順序變速檔Y減少I檔(I速)而設(shè)定順序變速檔Y (Y = Y-1)。如此使順序變速檔Y變更后，進(jìn)入步驟STll。此夕卜，在未進(jìn)行由駕駛員進(jìn)行的變速操作而在步驟ST9中判定為否的情況下，不使順序變速檔Y變更地進(jìn)入步驟STlI。
[0128]在步驟STl I中，基于所述設(shè)定的順序變速檔Y和所述獲取的車速V來再次設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg。在此，伴隨著判定為手動(dòng)變速模式，基于設(shè)定的順序變速檔Y (在未進(jìn)行變速的情況下是前次的順序變速檔Y( = Ylast)，在進(jìn)行了變速的情況下是變速后的順序變速檔Y ( = Y± I))和通過車速傳感器54獲得的車速V來設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg。例如，對(duì)每一所述變速檔預(yù)先設(shè)定變速比，基于與同順序變速檔Y相一致的變速檔對(duì)應(yīng)的變速比和獲取的車速V來設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg。
[0129]接著，進(jìn)入步驟ST12，基于所述設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg再次設(shè)定要求驅(qū)動(dòng)力。在此，伴隨著判定為手動(dòng)變速模式，基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg來設(shè)定要求驅(qū)動(dòng)力，該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg是基于所述設(shè)定的順序變速檔Y設(shè)定的。
[0130]之后，進(jìn)入步驟ST13，與上述相同地設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tetrg、目標(biāo)MGl旋轉(zhuǎn)速度Nmltrg、目標(biāo)MGl轉(zhuǎn)矩Tmltrg以及目標(biāo)MG2轉(zhuǎn)矩Tm2trg。在此，伴隨著判定為手動(dòng)變速模式執(zhí)行中，基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg和在步驟ST12中設(shè)定的要求驅(qū)動(dòng)力，設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tetrg、目標(biāo)MGl旋轉(zhuǎn)速度Nmltrg、目標(biāo)MGl轉(zhuǎn)矩Tmltrg以及目標(biāo)MG2轉(zhuǎn)矩Tm2trg,該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg是基于在所述步驟STll中設(shè)定的順序變速檔Y而設(shè)定的。
[0131]如上述那樣，在本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛I中，在不是手動(dòng)變速模式的情況下，基于加速踏板開度Acc和車速V來設(shè)定要求驅(qū)動(dòng)力，基于要求驅(qū)動(dòng)力來設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg，基于設(shè)定的要求驅(qū)動(dòng)力和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)控制、各電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的驅(qū)動(dòng)控制。另一方面，在手動(dòng)變速模式的情況下，通過基于駕駛員對(duì)換檔桿91進(jìn)行操作而設(shè)定的順序變速檔Y和車速V來設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg，基于設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg來設(shè)定要求驅(qū)動(dòng)力，基于該設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Netrg和要求驅(qū)動(dòng)力來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)控制、各電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的驅(qū)動(dòng)控制。
[0132]-再生動(dòng)作-
[0133]在本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛I中，例如，若在行駛中加速踏板從被踩踏變?yōu)椴徊忍?解除踩踏)而混合動(dòng)力車輛I變?yōu)楸或?qū)動(dòng)狀態(tài)，則停止向發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃料供給，從而暫時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過馬達(dá)ECU13進(jìn)行再生動(dòng)作，該再生動(dòng)作是進(jìn)行第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的再生發(fā)電的動(dòng)作。
[0134]具體而言，在所述SOC不是最大值的情況下，使第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩向負(fù)方向作用，第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)7接受來自驅(qū)動(dòng)輪6a、6b的旋轉(zhuǎn)力，由此該第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行發(fā)電。該第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的發(fā)電電力(交流)通過變換器22變換為直流，向升壓轉(zhuǎn)換器23供給。然后，從該變換器22供給的電力通過升壓轉(zhuǎn)換器23進(jìn)行電壓變換而被充電至電池24。
[0135]圖8是表示該再生動(dòng)作(再生發(fā)電)時(shí)的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3的各旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)速度與轉(zhuǎn)矩的力學(xué)關(guān)系的共線圖。圖中，左邊的S軸表示電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)速度Nml即太陽齒輪3a的旋轉(zhuǎn)速度，C軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度Ne即行星齒輪架3d的旋轉(zhuǎn)速度，R軸表示將第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)速度Nm2除以減速機(jī)構(gòu)7的齒輪速比Gr得到的值即齒圈軸3e的旋轉(zhuǎn)速度Nr。此外，R軸上的2個(gè)粗線箭頭表示從馬達(dá)MGl輸出的轉(zhuǎn)矩Tml作用于齒圈軸3e的轉(zhuǎn)矩、和從第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩Tm2經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)7而作用于齒圈軸3e的轉(zhuǎn)矩。
[0136]-變速指示裝置_
[0137]在本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛1，搭載有在手動(dòng)變速模式(S模式)下促使駕駛員進(jìn)行變速的變速指示(變速引導(dǎo))的變速指示裝置。以下，對(duì)該變速指示裝置進(jìn)行說明。
[0138]如圖9所示，配置在車廂內(nèi)的駕駛座前方的組合儀表6配置有:速度儀表61、轉(zhuǎn)速儀表62、水溫計(jì)63、燃油量表64、里程表65、旅程里程表66以及各種警告指示燈等。
[0139]并且，在該組合儀表6，作為根據(jù)混合動(dòng)力車輛I的行駛狀態(tài)指示選擇合適的變速檔(變速器檔位)以謀求提高燃料經(jīng)濟(jì)性等的顯示部，配置有在指示使變速檔上升時(shí)點(diǎn)亮的升檔燈67和在指示使變速檔下降時(shí)點(diǎn)亮的降檔燈68。這些升檔燈67和降檔燈68例如由LED等構(gòu)成，通過GS1-E⑶16 (參照?qǐng)D1)控制點(diǎn)亮和熄滅。通過這些升檔燈67、降檔燈68、GS1-E⑶16和混合動(dòng)力E⑶10構(gòu)成了在本發(fā)明中所說的變速指示裝置。此外，也可以不具備GS1-ECU16，而采用所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECUll或未圖示的動(dòng)力管理ECU對(duì)升檔燈67和降檔燈68的點(diǎn)亮和熄滅進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。
[0140]作為該變速指示裝置的基本控制，根據(jù)車速傳感器54的輸出信號(hào)求得當(dāng)前的車速V，并且根據(jù)加速踏板開度傳感器52的輸出信號(hào)求得當(dāng)前的加速踏板開度Acc，使用這些車速V和加速踏板開度Acc，參照?qǐng)D4所示的要求驅(qū)動(dòng)力設(shè)定映射而求得要求驅(qū)動(dòng)力。另夕卜，基于該要求驅(qū)動(dòng)力、所述車速V以及加速踏板Acc，參照?qǐng)D6所示的目標(biāo)變速檔設(shè)定映射而求得推薦變速檔(目標(biāo)變速檔)。然后，將該推薦變速檔與現(xiàn)變速檔進(jìn)行比較，對(duì)推薦變速檔與現(xiàn)變速檔是否相同進(jìn)行判定。并且，在推薦變速檔與現(xiàn)變速檔相同的情況下，不實(shí)施變速指示。也就是說，升檔燈67和降檔燈68均不點(diǎn)亮。另一方面，在現(xiàn)變速檔為低于推薦變速檔的變速檔的情況下，從混合動(dòng)力E⑶10對(duì)GS1-E⑶16發(fā)送用于實(shí)施升檔指示的控制信號(hào)而點(diǎn)亮升檔燈67 (參照?qǐng)D10(a))。另外，在現(xiàn)變速檔為高于推薦變速檔的變速檔的情況下，從混合動(dòng)力E⑶10對(duì)GS1-E⑶16發(fā)送用于實(shí)施降檔指示的控制信號(hào)而點(diǎn)亮降檔燈68 (參照?qǐng)D 10(b))。
[0141]另外，本實(shí)施方式中的變速指示裝置構(gòu)成為，在僅利用所述第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪6a、6b的EV行駛時(shí)，也與上述同樣地執(zhí)行促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作。
[0142]-再生時(shí)的變速指示控制-
[0143]接著，對(duì)作為本實(shí)施方式的特征的動(dòng)作即所述再生動(dòng)作時(shí)的變速指示控制進(jìn)行說明。
[0144]首先，對(duì)該再生動(dòng)作時(shí)的變速指示控制的概略進(jìn)行說明。當(dāng)在行駛中解除加速踏板的踩踏(不踩踏加速踏板)等而混合動(dòng)力車輛I成為被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，如上述那樣開始再生動(dòng)作。并且，在該再生動(dòng)作中，在當(dāng)前的行駛模式為手動(dòng)變速模式的情況下，若假設(shè)進(jìn)行變速指示、駕駛員按照該變速指示進(jìn)行了變速操作則該變速前后的驅(qū)動(dòng)力的變化大，在該狀況下，不執(zhí)行由所述變速指示裝置進(jìn)行的變速指示(在本發(fā)明中所說的、不執(zhí)行促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作)。由此，防止伴隨著按照變速指示執(zhí)行了變速操作而驅(qū)動(dòng)力較大地變化、給駕駛員帶來不適感的情況。另一方面，在變速前后的驅(qū)動(dòng)力的變化比較小的情況、驅(qū)動(dòng)力基本上不變化的情況下，執(zhí)行(允許)變速指示。并且，在雖然變速前后的驅(qū)動(dòng)力的變化有可能變大但是乘員難以意識(shí)到該驅(qū)動(dòng)力的變化的情況下，執(zhí)行(允許)變速指示。具體而言，例如駕駛員進(jìn)行了制動(dòng)器踏板的踩踏操作而對(duì)車輛作用有制動(dòng)力的情況等。也就是說，在該情況下，在伴隨著制動(dòng)器踏板的踩踏操作的制動(dòng)力的大小比伴隨著變速的驅(qū)動(dòng)力的變化大時(shí)，乘員難以意識(shí)到伴隨著該變速的驅(qū)動(dòng)力的變化。因此，在這樣的狀況下，執(zhí)行(允許)變速指示。
[0145]以下，按照?qǐng)D11的流程圖對(duì)該再生時(shí)的變速指示控制具體地進(jìn)行說明。在混合動(dòng)力車輛I的行駛中，每隔預(yù)定時(shí)間(每隔幾msec)反復(fù)進(jìn)行該流程圖。
[0146]首先，在車輛行駛中，在步驟ST21對(duì)是否進(jìn)行了加速踏板的踩踏解除操作(不踩踏加速踏板操作)進(jìn)行判定。在沒有進(jìn)行不踩踏加速踏板操作而在步驟ST21判定為否的情況下返回。該情況下，若當(dāng)前的行駛模式為自動(dòng)變速模式則不執(zhí)行所述變速指示動(dòng)作，另一方面，若當(dāng)前的行駛模式為手動(dòng)變速模式則實(shí)施上述的通常的變速指示動(dòng)作。也就是說，如上述那樣，實(shí)施通過推薦變速檔與現(xiàn)變速檔的比較而進(jìn)行的變速指示動(dòng)作。
[0147]在執(zhí)行了不踩踏加速踏板操作而在步驟ST21中判定為是的情況下，混合動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行上述的再生動(dòng)作，并且進(jìn)入步驟ST22，對(duì)當(dāng)前的行駛模式是否為自動(dòng)變速模式、即是否是在自動(dòng)變速模式下的行駛中進(jìn)行了不踩踏加速踏板操作進(jìn)行判定。具體而言，通過檔位傳感器50檢測(cè)換檔桿91的位置，對(duì)該檢測(cè)到的換檔桿91的位置是否為D檔位進(jìn)行判定。
[0148]然后，在當(dāng)前的行駛模式是自動(dòng)變速模式而在步驟ST22中判定為是的情況下，進(jìn)入步驟ST23，不執(zhí)行所述變速指示動(dòng)作(不執(zhí)行換檔指示)，升檔燈67和降檔燈68均不點(diǎn)亮。也就是說，在處于自動(dòng)變速模式的情況下，自動(dòng)地設(shè)定為在所述圖3的流程圖中所示的步驟ST4中求得的變速檔(成為最優(yōu)的燃料經(jīng)濟(jì)性的目標(biāo)變速檔)，因此不執(zhí)行變速指示。[0149]另一方面，在當(dāng)前的行駛模式不是自動(dòng)變速模式而在步驟ST22中判定為否的情況下，進(jìn)入步驟ST24，對(duì)當(dāng)前的行駛模式是否為手動(dòng)變速模式，即是否是在手動(dòng)變速模式下的行駛中進(jìn)行了不踩踏加速踏板操作進(jìn)行判定。具體而言，在該情況下也通過檔位傳感器50檢測(cè)換檔桿91的位置來進(jìn)行判定。也就是說，對(duì)檢測(cè)到的換檔桿91的位置是否為S檔位進(jìn)行判定。
[0150]然后，在當(dāng)前的行駛模式是手動(dòng)變速模式而在步驟ST24中判定為是的情況下，進(jìn)入步驟ST25，對(duì)正在進(jìn)行制動(dòng)器踏板的踩踏操作(踩踏制動(dòng)器)以及車速為預(yù)定車速以下這兩方中的至少任意一方是否成立進(jìn)行判定。
[0151]對(duì)是否正在踩踏制動(dòng)器踏板的判定基于來自所述制動(dòng)器踏板傳感器53的制動(dòng)器踏板位置信號(hào)進(jìn)行。該情況下，制動(dòng)器踏板的踩踏量為預(yù)定量以上(充分發(fā)揮車輛的減速度，即使變速檔變更而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的變化，乘員也幾乎感覺不到該驅(qū)動(dòng)力的變化的程度的量以上)的情況下，在步驟ST25中判定為是。例如，將變速檔向升檔側(cè)變更的情況下的驅(qū)動(dòng)力的變化量和變速檔向降檔側(cè)變更的情況下的驅(qū)動(dòng)力的變化量的各自(例如，從以變速檔和車速作為參數(shù)、預(yù)先存儲(chǔ)了在執(zhí)行了變速的情況下的驅(qū)動(dòng)力的變化量的映射等來提供)、與通過當(dāng)前的制動(dòng)器踏板的踩踏產(chǎn)生的制動(dòng)力相比較，在該制動(dòng)力比各驅(qū)動(dòng)力的變化量大的情況下，在該步驟ST25中判定為是。
[0152]另外，在車速低到通過發(fā)動(dòng)機(jī)2的蠕變現(xiàn)象獲得的車速(相當(dāng)于在本發(fā)明中所說的、“車輛行駛用的驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力比制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的車速”)程度的情況下也在步驟ST25中判定為是。該通過蠕變現(xiàn)象獲得的車速是指，發(fā)動(dòng)機(jī)2的蠕變轉(zhuǎn)矩比伴隨著所述不踩踏加速踏板的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)所產(chǎn)生的負(fù)轉(zhuǎn)矩大的車速，例如是圖7中的車速Vc的范圍。
[0153]若在步驟ST25中判定為是則進(jìn)入步驟ST26，根據(jù)車速傳感器54的輸出信號(hào)求得當(dāng)前的車速V，并且根據(jù)加速踏板開度傳感器52的輸出信號(hào)求得當(dāng)前的加速踏板開度Acc，使用這些車速V和加速踏板開度Acc，參照?qǐng)D4所示的要求驅(qū)動(dòng)力設(shè)定映射求得要求驅(qū)動(dòng)力。另外，基于該要求驅(qū)動(dòng)力、所述車速V以及加速踏板Acc，參照?qǐng)D6所示的目標(biāo)變速檔設(shè)定映射求得推薦變速檔(目標(biāo)變速檔)。然后，將該推薦變速檔與現(xiàn)變速檔進(jìn)行比較，對(duì)推薦變速檔與現(xiàn)變速檔是否相同進(jìn)行判定。
[0154]在推薦變速檔與現(xiàn)變速檔相同(現(xiàn)變速檔=推薦變速檔)而在步驟ST26中判定為是的情況下，進(jìn)入步驟ST27，不實(shí)施由所述變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示。
[0155]此外，關(guān)于現(xiàn)變速檔，例如，可以算出動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3的輸入軸(行星齒輪架3d)的旋轉(zhuǎn)速度(發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度)與齒圈軸3e的旋轉(zhuǎn)速度(根據(jù)車速傳感器54或輸出軸旋轉(zhuǎn)速度的輸出信號(hào)識(shí)別)的比(變速比)，并根據(jù)該算出的變速比來進(jìn)行識(shí)別。另外，也可以基于檔位傳感器50的輸出信號(hào)，利用在將換檔桿91操作到S檔位時(shí)設(shè)定的變速檔(在所述圖3的流程圖中在步驟ST7或ST8中設(shè)定的變速檔)、或通過在S檔位向“ + ”檔位、檔位的操作而設(shè)定的變速檔(在所述圖3的流程圖中在步驟STlO中設(shè)定的變速檔)而進(jìn)行識(shí)別。
[0156]在推薦變速檔與現(xiàn)變速檔不一致而在步驟ST26中判定為否的情況下，進(jìn)入步驟ST28。在步驟ST28中，對(duì)現(xiàn)變速檔是否為低于推薦變速檔的變速檔(現(xiàn)變速檔〈推薦變速檔)進(jìn)行判定。在該判定結(jié)果為是的情況下進(jìn)入步驟ST29。
[0157]在步驟ST29中，從混合動(dòng)力E⑶10對(duì)GS1-E⑶16發(fā)送用于實(shí)施升檔指令的控制信號(hào)而點(diǎn)亮升檔燈67(參照?qǐng)D10(a))。然后，若駕駛員根據(jù)這樣的通過升檔燈67的點(diǎn)亮進(jìn)行的升檔指示(變速引導(dǎo))而將換檔桿91向“ + ”檔位操作或操作升檔用扳鈕開關(guān)9c，則在混合動(dòng)力系統(tǒng)中進(jìn)行升檔動(dòng)作。在通過該升檔動(dòng)作而現(xiàn)變速檔與推薦變速檔變?yōu)橄嗤臅r(shí)間點(diǎn)(步驟ST26的判定結(jié)果變?yōu)槭堑臅r(shí)間點(diǎn))，熄滅升檔燈67，不實(shí)施由所述變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示(步驟ST27)。
[0158]在所述步驟ST26和步驟ST28的判定結(jié)果均為否的情況下，也就是說，現(xiàn)變速檔為高于推薦變速檔的變速檔(現(xiàn)變速檔 > 推薦變速檔)的情況下進(jìn)入步驟ST30。
[0159]在步驟ST30中，從混合動(dòng)力E⑶10對(duì)GS1-E⑶16發(fā)送用于實(shí)施降檔指令的控制信號(hào)而點(diǎn)亮降檔燈68(參照?qǐng)D10(b))。然后，若駕駛員根據(jù)這樣的通過升檔燈67的點(diǎn)亮進(jìn)行的升檔指示(變速引導(dǎo))而將換檔桿91向檔位操作、或操作升檔用扳鈕開關(guān)9d，則在混合動(dòng)力系統(tǒng)中進(jìn)行降檔動(dòng)作。在通過該降檔動(dòng)作而現(xiàn)變速檔與推薦變速檔變?yōu)橄嗤臅r(shí)間點(diǎn)(步驟ST26的判定結(jié)果變?yōu)槭堑臅r(shí)間點(diǎn))，熄滅降檔燈68，不實(shí)施由所述變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示(步驟ST27)。
[0160]另一方面，在當(dāng)前的行駛模式為手動(dòng)變速模式，沒有進(jìn)行制動(dòng)器踏板的踩踏操作且車速超過了預(yù)定車速的情況下，在步驟ST25中判定為否，進(jìn)入步驟ST31。在該步驟ST31中，對(duì)當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力、與假設(shè)在進(jìn)行了變速的情況下該變速后的驅(qū)動(dòng)力是否不一致(為[當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力古變速后的驅(qū)動(dòng)力])進(jìn)行判定。
[0161]在此，所述當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力，基于通過加速踏板開度傳感器52檢測(cè)到的加速踏板開度Acc、通過車速傳感器54檢測(cè)到的車速V、當(dāng)前的變速檔以及圖6所示的映射而提取出。另外，也可以通過其他方法求得當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力。
[0162]另一方面，變速后的驅(qū)動(dòng)力，通過將在維持當(dāng)前的加速踏板開度Acc和車速V的狀態(tài)下從當(dāng)前的變速檔變速I檔后的變速檔套用到圖6所示的映射中而求得。另外，也可以通過其他方法求得變速后的驅(qū)動(dòng)力。
[0163]此外，作為使該變速檔變更I檔的動(dòng)作，存在升檔側(cè)的變更和降檔側(cè)的變更。關(guān)于這些詳情在后敘述。
[0164]在步驟ST31中，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與變速后的驅(qū)動(dòng)力不一致而在步驟ST31中判定為是的情況下，進(jìn)入步驟ST23，不執(zhí)行所述變速指示動(dòng)作(不執(zhí)行換檔指示)。也就是說，假設(shè)在進(jìn)行了變速指示并且駕駛員據(jù)此進(jìn)行了變速操作的情況下驅(qū)動(dòng)力發(fā)生變化，則不執(zhí)行變速指示動(dòng)作，以抑制驅(qū)動(dòng)力變化的變速操作。
[0165]另一方面，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與變速后的驅(qū)動(dòng)力相一致而在步驟ST31中判定為否的情況下，進(jìn)入步驟ST26，實(shí)施上述變速指示動(dòng)作(步驟ST26?步驟ST30的變速指示動(dòng)作)。也就是說，將推薦變速檔與現(xiàn)變速檔進(jìn)行比較，對(duì)推薦變速檔與現(xiàn)變速檔是否相同進(jìn)行判定。然后，在推薦變速檔與現(xiàn)變速檔相同的情況下，不實(shí)施換檔指示(步驟ST27)。另一方面，在現(xiàn)變速檔為低于推薦變速檔的變速檔的情況下，進(jìn)行升檔指示(步驟ST29)。另夕卜，在現(xiàn)變速檔為高于推薦變速檔的變速檔的情況下，進(jìn)行降檔指示(步驟ST30)。
[0166]如上述那樣，作為使變速檔變更I檔的動(dòng)作，存在升檔側(cè)的變更和降檔側(cè)的變更。也就是說，作為變速后的驅(qū)動(dòng)力，存在進(jìn)行了升檔的情況下的驅(qū)動(dòng)力(以下，稱為“推定升檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力”)和進(jìn)行了降檔的情況下的驅(qū)動(dòng)力(以下，稱為“推定降檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力”)。
[0167]在所述步驟ST31的對(duì)比判定中，將這些推定升檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力和推定降檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力分別與當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行對(duì)比。
[0168]在將當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定升檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行對(duì)比的情況、也就是說，對(duì)當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定升檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力是否不一致進(jìn)行了判定的情況下，在兩者不一致而在步驟ST31中判定為是時(shí)，在步驟ST23中，至少不執(zhí)行向升檔側(cè)的變速指示動(dòng)作(升檔燈67的點(diǎn)亮)。
[0169]另一方面，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定升檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力相一致而在步驟ST31中判定為否的情況下，在步驟ST26?步驟ST30的變速指示動(dòng)作中，在現(xiàn)變速檔為低于推薦變速檔的變速檔的情況下，進(jìn)行升檔指示(步驟ST29)。
[0170]另外，在將當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定降檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行對(duì)比的情況，也就是說，對(duì)當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定降檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力是否不一致進(jìn)行了判定的情況下，若兩者不一致而在步驟ST31中判定為是，則在步驟ST23中，至少不執(zhí)行向降檔側(cè)的變速指示動(dòng)作(降檔燈68的點(diǎn)売)。
[0171]另一方面，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定降檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力相一致而在步驟ST31中判定為否的情況下，在步驟ST26?步驟ST30的變速指示動(dòng)作中，在現(xiàn)變速檔為高于推薦變速檔的變速檔的情況下，進(jìn)行降檔指示(步驟ST30)。
[0172]如此，在步驟ST31中的當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與變速后的驅(qū)動(dòng)力的對(duì)比動(dòng)作中，并行進(jìn)行假設(shè)進(jìn)行了升檔的情況下的對(duì)比動(dòng)作和假設(shè)進(jìn)行了降檔的情況下的對(duì)比動(dòng)作，與各自對(duì)應(yīng)地，不執(zhí)行或執(zhí)行升檔指示、以及不執(zhí)行或執(zhí)行降檔指示。
[0173]也就是說，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定升檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力不一致，并且，當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定降檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力不一致的情況下，向升檔側(cè)的變速指示動(dòng)作和向降檔側(cè)的變速指示動(dòng)作都不執(zhí)行。另外，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定升檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力相一致，并且，當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定降檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力相一致的情況下，向升檔側(cè)的變速指示動(dòng)作和向降檔側(cè)的變速指示動(dòng)作都允
許O
[0174]在所述實(shí)施方式中，從映射中讀取當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力和變速后的驅(qū)動(dòng)力而對(duì)兩者進(jìn)行對(duì)比，但也可以如以下這樣來對(duì)變速后的驅(qū)動(dòng)力是否變化進(jìn)行判定。
[0175]也就是說，如使用圖6進(jìn)行說明那樣，在從第I變速檔(1st)到第4變速檔(4th)之間，越是低的排檔(變速比大的排檔)，在不踩踏加速踏板的狀態(tài)下所要求的驅(qū)動(dòng)力設(shè)定得越低(負(fù)的驅(qū)動(dòng)力設(shè)定得越大)，另外，在從第4變速檔(4th)到第6變速檔(6th)之間，在不踩踏加速踏板的狀態(tài)下所要求的驅(qū)動(dòng)力彼此一致。也就是說，在不踩踏加速踏板的狀態(tài)下，在從第I變速檔(1st)到第4變速檔(4th)之間，每當(dāng)選擇的變速檔變化，驅(qū)動(dòng)力就變化，相對(duì)于此，在從第4變速檔(4th)到第6變速檔(6th)之間，即使選擇的變速檔變化，驅(qū)動(dòng)力也為恒定。因此，所述步驟ST31的判定設(shè)為如下這樣。
[0176]S卩，在當(dāng)前的變速檔為從第I變速檔(1st)到第3變速檔(3rd)的情況下，無論是升檔側(cè)的變速操作還是降檔側(cè)的變速操作，當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與變速后的驅(qū)動(dòng)力均不一致。因此，該情況下，不執(zhí)行向升檔側(cè)的變速指示動(dòng)作(升檔燈67的點(diǎn)亮)，另外，也不執(zhí)行向降檔側(cè)的變速指示動(dòng)作(降檔燈68的點(diǎn)亮)。
[0177]另外，在當(dāng)前的變速檔為第4變速檔(4th)的情況下，盡管當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定升檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力相一致，但是當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定降檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力不一致。因此，該情況下，執(zhí)行(允許)向升檔側(cè)的變速指示動(dòng)作(升檔燈67的點(diǎn)亮)，不執(zhí)行向降檔側(cè)的變速指示動(dòng)作(降檔燈68的點(diǎn)亮)。[0178]另外，在當(dāng)前的變速檔為第5變速檔(5th)的情況下，當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定升檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力相一致，當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定降檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力也相一致。因此，該情況下，向升檔側(cè)的變速指示動(dòng)作(升檔燈67的點(diǎn)亮)和向降檔側(cè)的變速指示動(dòng)作(降檔燈68的點(diǎn)亮)都允許(通過推薦變速檔與現(xiàn)變速檔的比較進(jìn)行燈點(diǎn)亮動(dòng)作)。
[0179]并且，在當(dāng)前的變速檔為第6變速檔(6th)的情況下，當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與推定降檔側(cè)驅(qū)動(dòng)力相一致。因此，該情況下，執(zhí)行(允許)向降檔側(cè)的變速指示動(dòng)作(降檔燈68的點(diǎn)亮)(通過推薦變速檔與現(xiàn)變速檔的比較進(jìn)行燈點(diǎn)亮動(dòng)作)。
[0180]如此，在本實(shí)施方式中，在不踩踏加速踏板的再生動(dòng)作時(shí)，在處于手動(dòng)變速模式的情況下，以沒有進(jìn)行制動(dòng)器踏板的踩踏操作以及車速超過了預(yù)定車速作為條件，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與變速后的驅(qū)動(dòng)力不一致的情況下不實(shí)施由所述變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示。因此，能夠避免如下情況:在按照變速指示裝置的降檔指示進(jìn)行了降檔操作的情況下，伴隨著變速比變大而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的超轉(zhuǎn)速，或者，在按照變速指示裝置的升檔指示進(jìn)行了升檔操作的情況下，伴隨著變速比變小而發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)所產(chǎn)生的制動(dòng)力(負(fù)的驅(qū)動(dòng)力)變小從而減速感變化。其結(jié)果，能夠避免由于變速指示裝置的變速檔變更指示而給駕駛員帶來不適感這樣的狀況。
[0181]在本實(shí)施方式中，在變速檔的變更前后的驅(qū)動(dòng)力的變化量相一致的情況下，解除不執(zhí)行(執(zhí)行)由變速指示裝置進(jìn)行的變速檔變更指示。本發(fā)明不限定于此，也可以在變速檔的變更前后的驅(qū)動(dòng)力的變化量為預(yù)定量以下的情況下，解除不執(zhí)行由變速指示裝置進(jìn)行的變速檔變更指示。
[0182](變形例I)
[0183]接著，對(duì)變形例I進(jìn)行說明。該變形例是，在再生動(dòng)作時(shí)且處于手動(dòng)變速模式的情況下，不實(shí)施由所述變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示的條件與所述實(shí)施方式不同。其他結(jié)構(gòu)和控制動(dòng)作與所述實(shí)施方式相同，所以在此僅對(duì)不實(shí)施由變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示的條件進(jìn)行說明。
[0184]本變形例中的不實(shí)施換檔指示的條件是，將變速后的驅(qū)動(dòng)力與預(yù)定的余裕相加而計(jì)算出的值(以下，稱為“比較對(duì)象驅(qū)動(dòng)力”)與當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行比較，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力為比較對(duì)象驅(qū)動(dòng)力以上的情況下不實(shí)施由變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示。換言之，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力小于比較對(duì)象驅(qū)動(dòng)力的情況下，解除不執(zhí)行由變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示(實(shí)施換檔指示)。
[0185]更具體而言，在所述實(shí)施方式的圖11所示的流程圖中，在步驟ST25中判定為否后，執(zhí)行圖12所示的步驟ST41的動(dòng)作。也就是說，對(duì)當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力是否小于比較對(duì)象驅(qū)動(dòng)力(變速后的驅(qū)動(dòng)力與預(yù)定的余裕相加而計(jì)算出的值)進(jìn)行判定。
[0186]并且，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力為比較對(duì)象驅(qū)動(dòng)力以上的情況下，在步驟ST41中判定為否，在步驟ST23中不執(zhí)行變速指示動(dòng)作。
[0187]另外，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力小于比較對(duì)象驅(qū)動(dòng)力的情況下，在步驟ST41中判定為是，移向上述步驟ST26以后的動(dòng)作。
[0188]以上的控制動(dòng)作，專門用于變速后的驅(qū)動(dòng)力變小的情況(進(jìn)行升檔的情況)，在步驟ST41中判定為否的情況下不執(zhí)行向升檔側(cè)的變速指示動(dòng)作。
[0189]此外，所述余裕通過預(yù)先實(shí)驗(yàn)、模擬而適當(dāng)設(shè)定。[0190]此外，在該變形例中，將變速后的驅(qū)動(dòng)力和預(yù)定的余裕相加而計(jì)算出的值(比較對(duì)象驅(qū)動(dòng)力)與當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行比較，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力為比較對(duì)象驅(qū)動(dòng)力以上的情況下不實(shí)施由變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示。也可以取代之，而將從變速后的驅(qū)動(dòng)力減去預(yù)定的余裕得到的值(比較對(duì)象驅(qū)動(dòng)力)與當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行比較，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力為比較對(duì)象驅(qū)動(dòng)力以上的情況下不實(shí)施由變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示。
[0191]該控制動(dòng)作，專門用于變速后的驅(qū)動(dòng)力變大的情況(進(jìn)行降檔的情況)，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力為比較對(duì)象驅(qū)動(dòng)力以上的情況下不執(zhí)行向降檔側(cè)的變速指示動(dòng)作。
[0192](變形例2)
[0193]接著，對(duì)變形例2進(jìn)行說明。該變形例也是，在再生動(dòng)作時(shí)且處于手動(dòng)變速模式的情況下不實(shí)施由所述變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示的條件與所述實(shí)施方式不同。其他的結(jié)構(gòu)和控制動(dòng)作與所述實(shí)施方式相同，所以在此也僅對(duì)不實(shí)施由變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示的條件進(jìn)行說明。
[0194]本變形例中的不實(shí)施換檔指示的條件是，在由車速V、變速檔決定的轉(zhuǎn)矩處于負(fù)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的情況下不實(shí)施由變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示。
[0195]更具體而言，在所述實(shí)施方式的圖11所示的流程圖中，在步驟ST25中判定為否后，執(zhí)行圖13所示的步驟ST51的動(dòng)作。也就是說，對(duì)當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域是否為負(fù)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域進(jìn)行判定。
[0196]并且，在當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域?yàn)樨?fù)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的情況下，在步驟ST51中判定為是，在步驟ST23中不執(zhí)行變速指示動(dòng)作。
[0197]另外，在當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域不是負(fù)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的情況下，在步驟ST51中判定為否，移向上述步驟ST26以后的動(dòng)作。
[0198]在此，對(duì)當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域是否為負(fù)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域進(jìn)行的判定，能夠?qū)⑺鰣D7所示的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的特性映射化、并從該映射中求得。也就是說，根據(jù)車速V和變速檔，對(duì)當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域是否是在圖7中轉(zhuǎn)矩成為“O”以下的(產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)的負(fù)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域進(jìn)行判定，在是負(fù)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的情況下不執(zhí)行變速指示動(dòng)作。
[0199]由此，抑制尤其在乘員易于意識(shí)到驅(qū)動(dòng)力的變化的負(fù)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的變速，能夠防止伴隨驅(qū)動(dòng)力的變化的乘員的不適感。另外，在正轉(zhuǎn)矩的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域執(zhí)行(允許)變速指示動(dòng)作(相當(dāng)于在本發(fā)明中所說的、“在轉(zhuǎn)矩區(qū)域?yàn)檎D(zhuǎn)矩區(qū)域的情況下，解除不執(zhí)行(執(zhí)行)促使駕駛員進(jìn)行變速檔的變更的動(dòng)作”)，所以能夠謀求由該變速指示動(dòng)作產(chǎn)生的效果(再生效率的提聞等)。
[0200](變形例3)
[0201]接著，對(duì)變形例3進(jìn)行說明。該變形例是，根據(jù)變速檔解除不執(zhí)行(執(zhí)行)變速指示動(dòng)作。具體而言，在當(dāng)前的變速檔比推薦變速檔處于高排檔側(cè)(變速比低的變速檔側(cè))的情況下，解除不執(zhí)行變速指示動(dòng)作，進(jìn)行降檔指示。
[0202]更具體而言，在所述實(shí)施方式的圖11所示的流程圖中，在步驟ST25中判定為否后，執(zhí)行圖14所示的步驟ST61的動(dòng)作。也就是說，對(duì)當(dāng)前的變速檔是否比所述推薦變速檔處于高排檔側(cè)(當(dāng)前的變速檔 > 推薦變速檔)進(jìn)行判定。并且，在當(dāng)前的變速檔比推薦變速檔處于高排檔側(cè)的情況下，在步驟61中判定為是，在步驟ST62中進(jìn)行降檔指示。
[0203]其目的在于，在變速前后的驅(qū)動(dòng)力的變化有可能大的狀況下，允許伴隨降檔的發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度上升，另一方面，避免由伴隨升檔的減速感的變化導(dǎo)致的駕駛員的不適感。
[0204]此外，也可以是，對(duì)當(dāng)前的變速檔是否比推薦變速檔處于低排檔側(cè)(當(dāng)前的變速檔〈推薦變速檔)進(jìn)行判定，在處于低排檔側(cè)的情況下，進(jìn)行升檔指示。
[0205]其目的在于，在變速前后的驅(qū)動(dòng)力的變化有可能大的狀況下，允許伴隨升檔的減速感的變化，另一方面，避免伴隨降檔的發(fā)動(dòng)機(jī)2的超轉(zhuǎn)速。
[0206]本變形例的動(dòng)作相當(dāng)于在本發(fā)明中所說的、“預(yù)先存儲(chǔ)有在進(jìn)行了各變速檔彼此間的變更的情況下的驅(qū)動(dòng)力的變化量，不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行向如下變速檔的變更的動(dòng)作，該變速檔是相對(duì)于當(dāng)前選擇的變速檔，驅(qū)動(dòng)力的變化量為預(yù)定值以上的變速檔?！?。
[0207](變形例4)
[0208]接著，對(duì)變形例4進(jìn)行說明。在所述實(shí)施方式中，在不踩踏加速踏板的再生動(dòng)作時(shí)，在處于手動(dòng)變速模式的情況下，將沒有進(jìn)行制動(dòng)器踏板的踩踏操作、以及車速超過了預(yù)定車速作為條件，在當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)力與變速后的驅(qū)動(dòng)力不一致的情況下不實(shí)施由所述變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示。本變形例是，取代上述情況，在不踩踏加速踏板的再生動(dòng)作時(shí)，在處于手動(dòng)變速模式的情 況下，與制動(dòng)器踏板的踩踏狀態(tài)、車速無關(guān)地，不實(shí)施由所述變速指示裝置進(jìn)行的換檔指示。
[0209]圖15是示出本變形例中的變速指示控制的順序的流程圖。
[0210]首先，在步驟ST71中，對(duì)當(dāng)前的行駛模式是否為手動(dòng)變速模式進(jìn)行判定。具體而言，在該情況下也通過檔位傳感器50檢測(cè)換檔桿91的位置來進(jìn)行判定。也就是說，對(duì)檢測(cè)到的換檔桿91的位置是否為S檔位進(jìn)行判定。
[0211]然后，在當(dāng)前的行駛模式為手動(dòng)變速模式而在步驟ST71中判定為是的情況下，進(jìn)入步驟ST72，對(duì)是否進(jìn)行了加速踏板的踩踏解除操作(不踩踏加速踏板操作)進(jìn)行判定。在沒有進(jìn)行不踩踏加速踏板操作而在步驟ST72中判定為否的情況下，實(shí)施上述步驟ST26~步驟ST30的變速指示動(dòng)作。也就是說，將推薦變速檔與現(xiàn)變速檔進(jìn)行比較，對(duì)推薦變速檔與現(xiàn)變速檔是否相同進(jìn)行判定。然后，在推薦變速檔與現(xiàn)變速檔相同的情況下，不實(shí)施換檔指示。也就是說，升檔燈67和降檔燈68均不點(diǎn)亮。另一方面，在現(xiàn)變速檔為低于推薦變速檔的變速檔的情況下，從混合動(dòng)力E⑶10對(duì)GS1-E⑶16發(fā)送用于實(shí)施升檔指令的控制信號(hào)而點(diǎn)亮升檔燈67(參照?qǐng)D10(a))。另外，在現(xiàn)變速檔為高于推薦變速檔的變速檔的情況下，從混合動(dòng)力E⑶10對(duì)GS1-E⑶16發(fā)送用于實(shí)施降檔指令的控制信號(hào)而點(diǎn)亮降檔燈68 (參照?qǐng)D 10(b))。
[0212]另一方面，在進(jìn)行了不踩踏加速踏板操作而在步驟ST72中判定為是的情況下，進(jìn)入步驟ST73，不執(zhí)行所述變速指示動(dòng)作(不執(zhí)行換檔指示)，升檔燈67和降檔燈68均不點(diǎn)売。
[0213](變形例5)
[0214]接著，對(duì)變形例5進(jìn)行說明。在所述實(shí)施方式中，如圖6所示的目標(biāo)變速檔設(shè)定映射，在從第4變速檔(4th)到第6變速檔(6th)之間，在不踩踏加速踏板的狀態(tài)下所要求的驅(qū)動(dòng)力彼此一致。本發(fā)明并不限定于此，也可以如圖16所示的目標(biāo)變速檔設(shè)定映射那樣，在從第I變速檔(1st)到第6變速檔^th)的所有變速檔彼此之間，越是低排檔(變速比大的排檔)，驅(qū)動(dòng)力設(shè)定得越低(負(fù)的驅(qū)動(dòng)力設(shè)定得越大)。[0215]該情況下，雖然在變速檔的變更時(shí)驅(qū)動(dòng)力始終變化，但基于車速算出各個(gè)變速檔彼此間的驅(qū)動(dòng)力的變化量，僅對(duì)該驅(qū)動(dòng)力的變化量超過預(yù)定量的情況不執(zhí)行變速指示。另外，將與車速對(duì)應(yīng)的變速檔彼此間的驅(qū)動(dòng)力的變化量表格化而存儲(chǔ)于R0M41，通過將當(dāng)前的車速和當(dāng)前的變速檔套用到表格中從而對(duì)是否不執(zhí)行變速指示進(jìn)行判斷。
[0216]此外，上述實(shí)施方式和各變形例中的變速指示的“不執(zhí)行”和“執(zhí)行”，并不一律在非執(zhí)行/執(zhí)行之間進(jìn)行切換，在其他條件下也切換非執(zhí)行/執(zhí)行。
[0217]-其他實(shí)施方式_
[0218]在以上說明的實(shí)施方式和各變形例中，示出了將本發(fā)明應(yīng)用到FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))方式的混合動(dòng)力車輛的控制中的例子，本發(fā)明不限于此，也能夠應(yīng)用于FR(前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng))方式的混合動(dòng)力車輛、4輪驅(qū)動(dòng)方式的混合動(dòng)力車輛的控制中。
[0219]另外，在所述實(shí)施方式和各變形例中，示出了將本發(fā)明應(yīng)用到搭載有第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl和第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2這2臺(tái)發(fā)電電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛的控制中的例子，但本發(fā)明也能夠應(yīng)用于搭載有I臺(tái)發(fā)電電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛、搭載有3臺(tái)以上發(fā)電電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛的控制中。
[0220]另外，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于搭載有串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的混合動(dòng)力車輛。并且,作為變速系統(tǒng)，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于檔位段保持型(range hold type)的變速系統(tǒng)(對(duì)于所選擇的變速檔能夠進(jìn)行向低排檔側(cè)的自動(dòng)變速)、變速檔保持型(gear hold type)(維持所選擇的變速檔)的變速系統(tǒng)。在此提及的檔位段保持型是指，在換檔桿位于S檔位的情況下，混合動(dòng)力ECUlO將當(dāng)前的變速檔作為上限變速檔，在將該上限變速檔作為最高側(cè)的變速檔(最低側(cè)的變速比)的限制變速檔范圍內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)變速。例如，在手動(dòng)變速模式下的變速檔為第3變速檔(3rd) 的情況下，將該第3變速檔作為上限變速檔，成為能夠在第3變速檔(3rd)~第I變速檔(1st)之間進(jìn)行自動(dòng)變速的狀態(tài)。
[0221]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0222]本發(fā)明能夠應(yīng)用于在具備電氣式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力車輛中，對(duì)駕駛員進(jìn)行變速指示的變速指示裝置，該電氣式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)具有順序換檔模式。
[0223]附圖標(biāo)記說明
[0224]I混合動(dòng)力車輛
[0225]2發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)力源，內(nèi)燃機(jī))
[0226]2a 曲軸
[0227]3動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)
[0228]3a 太陽齒輪
[0229]3b齒圈
[0230]3d 行星齒輪架
[0231]3e 齒圈軸(發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸)
[0232]6a,6b前輪(車輪、驅(qū)動(dòng)輪)
[0233]7減速機(jī)構(gòu)
[0234]9換檔操作裝置
[0235]10 混合動(dòng)力ECU
[0236]16GS1-ECU[0237]67升檔燈
[0238]68降檔燈
[0239]MGl第I電動(dòng)發(fā)電機(jī)(第I電動(dòng)機(jī))
[0240]MG2第2電動(dòng)發(fā)電機(jī)( 第2電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī))
【權(quán)利要求】
1.一種變速指示裝置，應(yīng)用于具備能夠手動(dòng)選擇變速檔的驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)、并且具備在接受來自車輪的旋轉(zhuǎn)力的被驅(qū)動(dòng)時(shí)進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力車輛，所述發(fā)電機(jī)是能夠向驅(qū)動(dòng)輪輸出驅(qū)動(dòng)力的發(fā)電電動(dòng)機(jī)，在該發(fā)電電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力運(yùn)行時(shí)，所述變速指示裝置促使駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更，其特征在于， 構(gòu)成為:在接受來自所述車輪的旋轉(zhuǎn)力的所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電時(shí)，不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的變速指示裝置，其特征在于， 構(gòu)成為:在僅由所述發(fā)電電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的行駛時(shí)，執(zhí)行促使駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的變速指示裝置，其特征在于， 構(gòu)成為:在假設(shè)促使所述駕駛員進(jìn)行變速檔的變更并據(jù)此使變速檔變更了的情況下的、變更前后的驅(qū)動(dòng)力的變化量為預(yù)定量以下時(shí)，解除不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所記載的變速指示裝置，其特征在于， 變速檔變更前后的驅(qū)動(dòng)力的變化量為預(yù)定量以下的情況是指，變速檔變更前后的驅(qū)動(dòng)力的變化量為“O”的情況。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所記載的變速指示裝置，其特征在于， 變速檔變更前后的驅(qū)動(dòng)力的變化量為預(yù)定量以下的情況是指，變速檔變更前的驅(qū)動(dòng)力，比對(duì)變速檔變更后的驅(qū)動(dòng)力加上預(yù)定的余裕而得的值小的情況。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的變速指示裝置，其特征在于， 構(gòu)成為:在基于駕駛員要求的驅(qū)動(dòng)力和車速求得的轉(zhuǎn)矩區(qū)域?yàn)檎D(zhuǎn)矩區(qū)域的情況下，解除不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的變速指示裝置，其特征在于， 構(gòu)成為:在處于車輛行駛用的驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力比制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的車速的情況下，解除不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的變速指示裝置，其特征在于， 構(gòu)成為:在駕駛員正在進(jìn)行對(duì)車輪施加制動(dòng)力的操作的情況下，解除不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的變速指示裝置，其特征在于， 與車速相應(yīng)地預(yù)先存儲(chǔ)有在變更了所述變速檔的情況下的驅(qū)動(dòng)力的變化量， 構(gòu)成為:在當(dāng)前的車速是在變更了所述變速檔的情況下的驅(qū)動(dòng)力的變化量為預(yù)定量以上的車速的情況下，不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的變速指示裝置，其特征在于， 預(yù)先存儲(chǔ)有在進(jìn)行了各變速檔彼此間的變更的情況下的驅(qū)動(dòng)力的變化量， 構(gòu)成為:不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行向如下變速檔的變更的動(dòng)作，該變速檔是相對(duì)于當(dāng)前選擇的變速檔，驅(qū)動(dòng)力的變化量為預(yù)定值以上的變速檔。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的變速指示裝置，其特征在于， 構(gòu)成為:在所述駕駛員要求的驅(qū)動(dòng)力為預(yù)定值以下的情況下，不執(zhí)行促使所述駕駛員進(jìn)行所述變速檔的變更的動(dòng)作。
12.根據(jù)權(quán)利要求1~11中的任一項(xiàng)所記載的變速指示裝置，其特征在于， 搭載于如下構(gòu)成的混合動(dòng)力車輛:在所述驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，具備能夠無級(jí)切換變速比的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，在手動(dòng)變速模式下，由所述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)設(shè)定的變速比被在多個(gè)級(jí)之間切換。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所記載的變速指示裝置，其特征在于， 搭載于如下構(gòu)成的混合動(dòng)力車輛: 所述混合動(dòng)力車輛，具備內(nèi)燃機(jī)作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源， 所述驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)具備由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具備:與所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸連結(jié)的行星齒輪架、與第I電動(dòng)機(jī)連結(jié)的太陽齒輪以及與第2電動(dòng)機(jī)連結(jié)的齒圈， 通過對(duì)所述第I電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制而使內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度變更從而能夠使驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的變速比變更，并且，在被驅(qū)動(dòng)時(shí)所述第2電動(dòng)機(jī)作為所述發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。
【文檔編號(hào)】B60W10/10GK103974865SQ201180075332
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月6日
【發(fā)明者】佐藤啟太, 福代英司 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社