專利名稱：具有攝像機(jī)單元和具有緊湊的移動路線的保護(hù)部件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有攝像機(jī)單元的裝置，該攝像機(jī)單元用于機(jī)動車的外部區(qū)域的圖像采集，該裝置具有驅(qū)動器，該驅(qū)動器用于在靜止位置和活動位置之間移動攝像機(jī)單元，并且用于在關(guān)閉位置和打開位置之間移動保護(hù)部件，其中，在保護(hù)部件處于關(guān)閉位置中時(shí)，攝像機(jī)單元處于攝像機(jī)單元的、在保護(hù)部件后方的、從外面不能觸及的靜止位置上，并且在保護(hù)部件處于打開位置中時(shí)，攝像機(jī)單元處于用于采集圖像的活動位置上。
背景技術(shù)：
已經(jīng)公知的是，為了掌握車輛周圍的情況而使用攝像機(jī)或者說攝像機(jī)單元。這類攝像機(jī)單元例如在機(jī)動車中用作駐車-和/或調(diào)度輔助裝置，以便特別掌握機(jī)動車周圍的、利用傳統(tǒng)的機(jī)動車鏡不能看到的區(qū)域的情況。在DE 102010001108中已經(jīng)描述了一種具有上述類型的攝像機(jī)單元的裝置。該裝置的特征尤其在于其構(gòu)件的數(shù)量，其中，同時(shí)確保了良好的功能性?，F(xiàn)在表示出，希望用機(jī)動車上的這些需要少量的構(gòu)造體積、并且同時(shí)將保護(hù)部件的移動路程保持得較少的攝像機(jī)單元采集圖像。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是滿足上述要求，特別是實(shí)現(xiàn)一種具有構(gòu)造緊湊的攝像機(jī)單元的裝置，并且保護(hù)部件在它的位置之間的移動路線盡可能地靠近機(jī)動車車身。為了實(shí)現(xiàn)該目的，提出一種具有權(quán)利要求1所述的所有特征的裝置。在從屬權(quán)利要求中給出了優(yōu)選的改進(jìn)方案。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)有具有擺動部件和杠桿部件的機(jī)械裝置，其中，擺動部件能圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動地支承并且具有第一臂和第二臂。第一臂作用在攝像機(jī)單元上，并且第二臂作用在保護(hù)部件上，其中，能圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動地支承的杠桿部件與保護(hù)部件作用連接，從而支持保護(hù)部件的運(yùn)動。此外，第二臂這樣相對于第一臂彎曲，從而能實(shí)現(xiàn)保護(hù)部件在其位置之間的緊湊的移動路線。本發(fā)明的一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)在于，彎曲的擺動部件使得一方面能夠可靠地將攝像機(jī)單元在其位置之間移動，另一方面讓保護(hù)部件的移動路線盡可能緊靠機(jī)動車車身延伸。以有利的方式，在保護(hù)部件在其位置之間運(yùn)動期間，總是能夠很好地看到保護(hù)部件的外表面。與此同時(shí)，與擺動部件分離開的杠桿部件用于，可靠地支持保護(hù)部件在其位置之間的運(yùn)動，而例如不會讓保護(hù)部件在其運(yùn)動期間意外地旋轉(zhuǎn)、傾翻等等。特別是通過本發(fā)明使得幾乎保護(hù)部件在任何位置中時(shí)，保護(hù)部件都多多少少地平行于抵靠的車身對準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械裝置這樣設(shè)計(jì)，使得當(dāng)攝像機(jī)單元處于任何位置時(shí)或者保護(hù)部件處于任何位置時(shí)，都能在一定程度上預(yù)張緊所述的機(jī)械裝置，由此能夠安全地保持住保護(hù)部件的關(guān)閉位置和打開位置。在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，機(jī)械裝置可以和攝像機(jī)單元一起處于殼體的凹進(jìn)處內(nèi)，和/或攝像機(jī)單元能在靜止位置和也被稱為運(yùn)行位置的活動位置之間進(jìn)行線性運(yùn)動。在保護(hù)部件處于關(guān)閉位置中時(shí)，機(jī)械裝置和攝像機(jī)單元一起被可靠地封閉在凹進(jìn)處中，而不存在潮濕、灰塵等等入侵的危險(xiǎn)。以有利的方式，保護(hù)部件在其朝向車身的側(cè)面上具有密封件，其直接在保護(hù)部件處于關(guān)閉位置中時(shí)抵靠在車身上和/或抵靠在根據(jù)本發(fā)明的裝置的殼體上，由此無任何影響地針對外界影響保護(hù)殼體的凹進(jìn)處。同樣可以考慮的是，殼體在凹進(jìn)處內(nèi)具有導(dǎo)向件，攝像機(jī)單元能移動地支承在導(dǎo)向件中，特別是攝像機(jī)單元具有滑座部件，該滑座部件能運(yùn)動地容納在導(dǎo)向件中?，F(xiàn)在，在通過驅(qū)動器在靜止位置和活動位置之間移動攝像機(jī)單元期間，凹進(jìn)處中的導(dǎo)向件負(fù)責(zé)讓攝像機(jī)能夠在不產(chǎn)生大量噪音的情況下令人滿意地運(yùn)動。在本發(fā)明的一種可能的實(shí)施方式中，滑座部件與攝像機(jī)單元固定相連接，其中，滑座部件同時(shí)嚙合到導(dǎo)向件中。于是滑座部件在它在靜止位置和活動位置之間運(yùn)動期間承載著攝像機(jī)單元。已顯示出，通過使用滑座部件能夠更簡單地將攝像機(jī)單元與凹進(jìn)處內(nèi)的導(dǎo)向件相連接。此外，滑座部件更有利于攝像機(jī)單元在其位置之間的無噪聲運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選的改進(jìn)方案，擺動部件的第二臂和杠桿部件幾乎對準(zhǔn)相同方向。優(yōu)選地，擺動部件的第二臂和杠桿部件可以幾乎彼此平行延伸。機(jī)械裝置的這樣的幾何構(gòu)造有利于根據(jù)本發(fā)明的裝置的緊湊的整體構(gòu)造。為了能夠?qū)崿F(xiàn)令人滿意地采集機(jī)動車的外部區(qū)域的圖像，凹進(jìn)處內(nèi)的導(dǎo)向件有利地相對于水平面傾斜30°至50°。優(yōu)選地可以設(shè)有至少一個(gè)傳感器元件，該傳感器元件能識別攝像機(jī)單元的兩個(gè)位置。在此可以考慮不同的傳感器類型，例如電阻式傳感器、電感式傳感器、磁場傳感器、電容傳感器、壓電傳感器或光電傳感器。傳感器元件例如可以布置在凹進(jìn)處中、導(dǎo)向件中、攝像機(jī)單元上、杠桿部件上、保護(hù)部件上、擺動部件上等等，和/或查明根據(jù)本發(fā)明的裝置的上述元件的位置，從而緊接著推導(dǎo)出攝像機(jī)單元的位置。例如如果攝像機(jī)單元處于它的靜止位置或者處于它的活動位置中，那么傳感器元件將其識別出來，由此向驅(qū)動器傳輸信號，例如讓其停止運(yùn)行。為了能夠很好地采集機(jī)動車的外部區(qū)域的圖像，可以在打開位置中這樣定位保護(hù)部件的下部區(qū)域，使得從攝像機(jī)單元的中心軸線直到所述邊緣區(qū)域存在象場角(Erfassungswinkel) α，該象場角為直到40° ,優(yōu)選為直到50°。機(jī)械裝置這樣設(shè)計(jì),使得除了讓保護(hù)部件的移動路程十分緊湊以外，還相應(yīng)地?fù)u擺保護(hù)部件使其遠(yuǎn)離攝像機(jī)單元的活動位置，于是能夠大面積地采集外部區(qū)域的圖像。在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，擺動部件的第二臂可以設(shè)計(jì)為比第一臂更短。此外，可替換地或者作為補(bǔ)充還可以考慮的是，第一臂和第二臂構(gòu)成共同的整體構(gòu)件。第一臂和第二臂相互之間形成確定的夾角，并且優(yōu)選地形成回飛棒形式的基本形狀或者L形的主體，它在第一臂和第二臂之間圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地支承在殼體的凹進(jìn)處內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選的改進(jìn)方案，擺動部件具有在保護(hù)部件上的第一作用點(diǎn)。杠桿部件能夠同時(shí)具有在保護(hù)部件上的第二作用點(diǎn)。此外，在第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸之間的間距幾乎等于在第一作用點(diǎn)和第二作用點(diǎn)之間的間距。于是，在保護(hù)部件運(yùn)動期間，擺動部件的第二臂以及杠桿部件能夠彼此同步運(yùn)動，由此實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的平穩(wěn)的整體運(yùn)動。以有利的方式，殼體具有止擋部，杠桿部件和/或擺動部件在攝像機(jī)單元的活動位置中和/或靜止位置中接觸該止擋部。于是固定地定義了擺動部件以及杠桿部件在攝像機(jī)單元的活動位置時(shí)中/或靜止位置中所處的位置。如果接觸到止擋部，那么成功地向驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的反饋報(bào)告。優(yōu)選地，機(jī)械裝置這樣設(shè)計(jì)，使得在保護(hù)部件處于打開位置中時(shí)，在保護(hù)部件和車身之間的間距小于保護(hù)部件的移動路程，該移動路程是保護(hù)部件在從關(guān)閉位置運(yùn)動到打開位置期間垂直于水平面的移動路程。由此就達(dá)到了以下目的，即，保護(hù)部件在打開位置中時(shí)一直仍然盡可能地緊靠著車身，并且同時(shí)不延伸到用于圖像采集的攝像機(jī)單元的采集范圍中。以符合目的的方式，機(jī)械裝置可以設(shè)計(jì)為自鎖式的，使得盡管可能向保護(hù)部件施加力，但仍阻止擺動部件和/或杠桿部件的運(yùn)動。這意味著，該裝置這樣設(shè)計(jì)，使得擺動部件以及杠桿部件與保護(hù)部件這樣作用連接，即，在保護(hù)部件處于關(guān)閉位置和/或打開位置中時(shí)，保護(hù)部件不可能因?yàn)閺耐獠渴謩邮┘咏o保護(hù)部件的力的影響而運(yùn)動。保護(hù)部件的打開位置以及關(guān)閉位置就是確定的穩(wěn)定的位置，這些位置由機(jī)械裝置預(yù)先確定?？梢钥紤]的是，驅(qū)動器作用在機(jī)械裝置上，其中，驅(qū)動器是直線型驅(qū)動器和/或旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動器。驅(qū)動器例如可以作用在擺動部件上或者杠桿部件上或者甚至作用在攝像機(jī)單元上。驅(qū)動器例如可以具有調(diào)節(jié)驅(qū)動器，該調(diào)節(jié)驅(qū)動器作用于擺動部件或者作用于杠桿部件。例如，杠桿部件或者擺動部件能夠通過調(diào)節(jié)驅(qū)動器的線性升舉運(yùn)動圍繞它們各自的軸線擺動。驅(qū)動器還可以是馬達(dá)，特別是電動馬達(dá)或者設(shè)計(jì)為馬達(dá)，特別是設(shè)計(jì)為電動馬達(dá)。以有利的方式，馬達(dá)也能夠設(shè)計(jì)為自鎖式的，從而無法手動移動通過擺動部件或杠桿部件與馬達(dá)相連接的保護(hù)部件。也就是說，如果拉扯保護(hù)部件，自鎖式構(gòu)造的馬達(dá)會防止保護(hù)部件運(yùn)動，并且因此也防止攝像機(jī)單元運(yùn)動。所以，自鎖式設(shè)計(jì)的馬達(dá)以及還有自鎖式設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置對于攝像機(jī)單元而言都是有效的防盜保護(hù)措施。驅(qū)動器也可以設(shè)計(jì)為旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動器，該旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動器能夠通過曲柄選擇性地在順時(shí)針方向上或者在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)。曲柄能夠?qū)[動部件或杠桿部件起作用，從而能夠通過曲柄的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)在DE 102010001108.8中所示的擺動部件或杠桿部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。優(yōu)選地，保護(hù)部件可以在外側(cè)具有設(shè)計(jì)元素和/或徽標(biāo)。在本發(fā)明意義內(nèi)的徽標(biāo)尤其是指機(jī)動車商標(biāo)的標(biāo)志，特別是汽車商標(biāo)。其中，徽標(biāo)可以設(shè)計(jì)為二維的或三維的。本發(fā)明的發(fā)明理念涉及一種機(jī)動車，其能設(shè)計(jì)為載重車或轎車。機(jī)動車還可以是小艇或船只。同樣可以考慮的是，機(jī)動車設(shè)計(jì)為商用車，例如挖掘車、履帶車、起重機(jī)等等。特別有利的是，機(jī)動車具有兩個(gè)或者多個(gè)這種裝置。其中，多個(gè)裝置能夠這樣相互耦合，即，使得它們能夠彼此并行地運(yùn)行。該裝置還能具有機(jī)械裝置，該機(jī)械裝置具有至少兩個(gè)相互分離開的擺動部件和/或至少兩個(gè)相互分離開的杠桿部件，其中，每個(gè)擺動部件和/或杠桿部件都相應(yīng)地作用在保護(hù)部件上。


在以下說明中參照附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，從中得出本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)。其中，在權(quán)利要求中和說明書中提及的特征可以分別單獨(dú)地對于自己本身或者以任意的組合形式對于本發(fā)明是至關(guān)重要的。圖中示出:圖1示出用于機(jī)動車的根據(jù)本發(fā)明的裝置的示意性側(cè)視圖，其中，攝像機(jī)單元處于靜止位置上，和圖2示出根據(jù)圖1所示的裝置，其中，攝像機(jī)單元處于活動位置上。具有相同功能和工作方式的元件在圖1和2中分別具有相同的參考標(biāo)號。
具體實(shí)施例方式圖1示出用于機(jī)動車的、具有能運(yùn)動地支承的攝像機(jī)單元40的裝置的一種實(shí)施變體的側(cè)視圖，該攝像機(jī)單元按照根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造原理來設(shè)計(jì)，其中，攝像機(jī)單元40處于靜止位置3上。在此，攝像機(jī)單元40用于機(jī)動車的外部區(qū)域5的圖像采集。攝像機(jī)單元40能夠利用后面還會進(jìn)一步探討的機(jī)械裝置，在靜止位置3和在圖2所示的活動位置4之間運(yùn)動。在靜止位置3中時(shí)，攝像機(jī)單元40受保護(hù)地位于殼體7的凹進(jìn)處6內(nèi)，其中，保護(hù)部件30可靠地封閉住凹進(jìn)處6。保護(hù)部件30是一種蓋，其保護(hù)攝像機(jī)單元40不受到如太陽光照射、雨水、污垢、塵土等等的環(huán)境影響，但也針對可能發(fā)生的偷盜行為進(jìn)行保護(hù)。為了相應(yīng)地移動攝像機(jī)單元40，設(shè)有純粹示意性示出的驅(qū)動器50，該驅(qū)動器能夠作用于機(jī)械裝置，特別是作用于擺動部件10和/或杠桿部件20。擺動部件10在凹進(jìn)處6內(nèi)能圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸13運(yùn)動地支承。其中，擺動部件10具有第一臂11和第二臂12。第一臂11作用在攝像機(jī)單元40上。擺動元件10的第二臂12作用在保護(hù)部件30上。杠桿部件20能圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸23運(yùn)動地支承，其中，杠桿部件20與保護(hù)部件30作用連接。第二臂12相對于第一臂11彎曲。殼體7在凹進(jìn)處6內(nèi)具有導(dǎo)向件8，攝像機(jī)單元40沿著該導(dǎo)向件線性能移動地支承。正如在圖1和圖2中能夠明顯識別出來的那樣，設(shè)有滑座部件41，該滑座部件一方面固定在攝像機(jī)單元40上，并且另一方面能運(yùn)動地容納在導(dǎo)向件8中?；考?1用于，使攝像機(jī)單元40能夠在凹進(jìn)處6內(nèi)平穩(wěn)地移動。正如在圖1和圖2中能夠識別出來的那樣，根據(jù)所示的實(shí)施例，第二臂12設(shè)計(jì)為比第一臂11更短，其中，兩個(gè)臂11，12構(gòu)成一個(gè)共同的整體構(gòu)件11，12。此外，擺動部件10的第二臂12幾乎平行于杠桿部件20，其中，這種平行的方向不僅涉及圖1而且也涉及圖2。擺動部件10具有在保護(hù)部件30上的第一作用點(diǎn)31。杠桿部件20具有在保護(hù)部件30上的第二作用點(diǎn)32。兩個(gè)作用點(diǎn)31，32處于內(nèi)側(cè)，在保護(hù)部件30的不可見的區(qū)域中。殼體7具有設(shè)置在凹進(jìn)處6內(nèi)的止擋部9，杠桿部件20在圖2中所示的保護(hù)部件30處于打開位置中2時(shí)接觸該止擋部。在圖1中，杠桿部件20與止擋部9分離開?？商鎿Q地，止擋部9能夠布置在殼體7內(nèi)的另一個(gè)位置上。例如可以設(shè)置用于擺動部件10的止擋部，其中，擺動部件10在攝像機(jī)單元40處于活動位置4中時(shí)觸碰該止擋部。同樣可以考慮的是，設(shè)置另一個(gè)止擋部，當(dāng)攝像機(jī)單元40到達(dá)它的靜止位置3和/或它的活動位置時(shí)，該止擋部被機(jī)械裝置的構(gòu)件或者被攝像機(jī)單元40接觸到。擺動部件10的第一臂11具有長孔14，在該長孔上支承攝像機(jī)單元40。在保護(hù)部件30的外側(cè)上設(shè)有徽標(biāo)34，該徽標(biāo)在本實(shí)施例中反映了機(jī)動車的商標(biāo)。如果現(xiàn)在從圖1出發(fā)成功地采集到機(jī)動車的外部區(qū)域5的圖像，那么驅(qū)動器50驅(qū)動機(jī)械裝置的至少一個(gè)部件10，20或者甚至直接驅(qū)動攝像機(jī)單元40。驅(qū)動器50例如可以是直線型驅(qū)動器或旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動器，然而后面沒有對其進(jìn)行進(jìn)一步探討。從圖1出發(fā)，實(shí)現(xiàn)擺動部件10以及杠桿部件20在逆時(shí)針方向上的同時(shí)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，擺動部件10圍繞軸13旋轉(zhuǎn)，并且杠桿部件20圍繞軸23旋轉(zhuǎn)。攝像機(jī)單元40同時(shí)沿著導(dǎo)向件8在朝外部區(qū)域5的方向上移動，直到攝像機(jī)單元40達(dá)到它的活動位置4(見圖2)。在攝像機(jī)單元40沿著導(dǎo)向件8運(yùn)動期間，攝像機(jī)單元40的凸輪43沿著擺動部件10的第一臂11的長孔14運(yùn)動。正如在圖2中能夠識別出來的那樣，保護(hù)部件30的下部的區(qū)域33在打開位置2中時(shí)是這樣定位的，即，從攝像機(jī)單元40的中心軸線42直到所述的邊緣區(qū)域33存在攝像機(jī)單元40的象場角α，它大約達(dá)到45°。由此能夠令人滿意地采集到機(jī)動車的外部區(qū)域5的圖像。為了同樣能夠很好地由攝像機(jī)單元40采集到機(jī)動車以外的地面區(qū)域的圖像，導(dǎo)向件8以及攝像機(jī)單元40的中心軸線42相對于水平面H傾斜大約α =45°。在所示實(shí)施例中，在第一旋轉(zhuǎn)軸13和第二旋轉(zhuǎn)軸23之間的間距幾乎等于在第一作用點(diǎn)31和第二作用點(diǎn)32之間的間距。此外，機(jī)械裝置這樣設(shè)計(jì)，即，在攝像機(jī)單元40運(yùn)動期間，同時(shí)實(shí)現(xiàn)保護(hù)部件30的緊湊的移動路線。在此，在保護(hù)部件30和車身之間的間距(在保護(hù)部件30處于打開位置2中時(shí))小于保護(hù)部件30的移動路程S，該移動路程是保護(hù)部件30從關(guān)閉位置I運(yùn)動到打開位置2期間垂直于水平面H的移動路程。具有擺動部件10和杠桿部件20的機(jī)械裝置和/或驅(qū)動器50可以設(shè)計(jì)為自鎖式的，使得盡管可能未授權(quán)地向保護(hù)部件30施加力，但仍阻止擺動部件10和/或杠桿部件20和/或攝像機(jī)單元40的運(yùn)動。為了采集位置3，4和/或位置1，2的圖像，可以設(shè)置至少一個(gè)傳感器元件，該傳感器元件未清晰示出。正如在圖1和圖2中所示的那樣，擺動部件10和杠桿部件20相互分離開，其中，只有擺動部件10直接與攝像機(jī)單元40作用連接。然而不管是攝像機(jī)單元40處于靜止位置3上還是處于活動位置4上，攝像機(jī)單元40或保護(hù)部件30的位置都很穩(wěn)定。在保護(hù)部件30處于關(guān)閉位置I中時(shí)，不能從外面手動移動保護(hù)部件30，由此確保攝像機(jī)單元40的有效的防盜保護(hù)。在圖1和圖2中所示的裝置例如可以布置在行李箱蓋上或者機(jī)動車的后部的或前部的區(qū)域中，從而特別是為駕駛員更好地采集機(jī)動車的后方的或者前方的外部區(qū)域的圖像。圖像采集結(jié)果例如可以在駕駛員的乘員室內(nèi)通過顯示器顯示出來。參考標(biāo)號表I關(guān)閉位置2打開位置3靜止位置4活動位置5外部區(qū)域6 凹進(jìn)處7 殼體8導(dǎo)向件9止擋部10擺動部件11 第一臂12 第二臂
13第一旋轉(zhuǎn)軸14 長孔20杠桿部件23第二旋轉(zhuǎn)軸30保護(hù)部件31第一作用點(diǎn)32第二作用點(diǎn)33下部的邊緣區(qū)域34 徽標(biāo)40攝像機(jī)單元 41滑座部件42中心軸線43凸輪50驅(qū)動器51車身H水平面S移動路程
權(quán)利要求
1.一種具有攝像機(jī)單元(40)的裝置，所述攝像機(jī)單元用于機(jī)動車的外部區(qū)域(5)的圖像采集，所述裝置具有驅(qū)動器(50)，所述驅(qū)動器用于在靜止位置(3)和活動位置(4)之間移動所述攝像機(jī)單元(40)，并且用于在關(guān)閉位置(I)和打開位置(2)之間移動保護(hù)部件(30)，其中，在所述保護(hù)部件(30 )處于所述關(guān)閉位置(I)中時(shí)，所述攝像機(jī)單元(40 )處于所述攝像機(jī)單元的、在所述保護(hù)部件(30)后方的、從外面不能觸及的所述靜止位置(3)上，并且在所述保護(hù)部件(30)處于所述打開位置(2)中時(shí)，所述攝像機(jī)單元(40)處于用于采集圖像的所述活動位置(4)上，其特征在于，設(shè)有具有擺動部件(10)和杠桿部件(20)的機(jī)械裝置，其中，所述擺動部件(10)能圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸(13)運(yùn)動地支承并且具有第一臂(11)和第二臂(12)，所述第一臂(11)作用在所述攝像機(jī)單元(40)上，并且所述第二臂(12)作用在所述保護(hù)部件(30)上，能圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸(23)運(yùn)動地支承的所述杠桿部件(20)與所述保護(hù)部件(30)作用連接，從而支持所述保護(hù)部件(30)的運(yùn)動，并且所述第二臂(12)這樣相對于所述第一臂(11)彎曲，從而能實(shí)現(xiàn)所述保護(hù)部件(30 )在所述保護(hù)部件的所述位置(I，2 )之間的緊湊的移動路線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)械裝置和所述攝像機(jī)單元(40)—起處于殼體(7 )的凹進(jìn)處(6 )內(nèi)，和/或所述攝像機(jī)單元(40 )在所述靜止位置(3 )和所述活動位置(4)之間進(jìn)行線性運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述殼體(7)在所述凹進(jìn)處(6)內(nèi)具有導(dǎo)向件(8)，所述攝像機(jī)單元(40)能移動地支承在所述導(dǎo)向件中，特別是所述攝像機(jī)單元(40)具有滑座部件(41)，所述滑座部件能運(yùn)動地容納在所述導(dǎo)向件(8)中。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第二臂(12)和所述杠桿部件(20)幾乎對準(zhǔn)相同方向，特別是所述第二臂(12)和所述杠桿部件(20)幾乎彼此平行延伸。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件(8)相對于水平面(H)傾斜 30° -50。。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)傳感器元件，所述傳感器元件識別所述攝像機(jī)單元(40 )的兩個(gè)所述位置(3，4 )。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述保護(hù)部件(30)的下邊緣區(qū)域(33)在所述打開位置(2)中這樣定位，使得從所述攝像機(jī)單元(40)的中心軸線(42)直到所述邊緣區(qū)域(33)存在象場角α，所述象場角為直到40°，優(yōu)選為直到50°。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第二臂(12)設(shè)計(jì)為比所述第一臂(11)更短，和/或所述第一臂(11)和所述第二臂(12)構(gòu)成共同的整體構(gòu)件(11，12)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述擺動部件(10)具有在所述保護(hù)部件(30)上的第一作用點(diǎn)(31)，并且所述杠桿部件(20)具有在所述保護(hù)部件(30)上的第二作用點(diǎn)(32)，其中，特別是在所述第一旋轉(zhuǎn)軸(13)和所述第二旋轉(zhuǎn)軸(23)之間的間距幾乎等于在所述第一作用點(diǎn)(31)和所述第二作用點(diǎn)(32)之間的間距。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述殼體(7)具有止擋部(9)，所述杠桿部件(20)和/或所述擺動部件(10)在所述攝像機(jī)單元(40)的所述活動位置(4)和/或所述靜止位置中接觸所述止擋部。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)械裝置這樣設(shè)計(jì)，使得在所述保護(hù)部件(30)處于所述打開位置(2)中時(shí)，在所述保護(hù)部件(30)和車身(51)之間的間距小于所述保護(hù)部件(30 )的移動路程(S)，所述移動路程是所述保護(hù)部件(30 )在從所述關(guān)閉位置(I)運(yùn)動到所述打開位置(2)期間垂直于所述水平面(H)的移動路程。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第一臂(11)具有長孔(14),所述攝像機(jī)單元(40)支承在所述長孔上。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)械裝置設(shè)計(jì)為自鎖式的，使得盡管可能向所述保護(hù)部件(30)施加力，但仍阻止所述擺動部件(10)和/或所述杠桿部件(20)的運(yùn)動。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器(50)作用在所述機(jī)械裝置上，其中，所述驅(qū)動器(50)是直線型驅(qū)動器和/或旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動器。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述保護(hù)部件(30)在外側(cè)具有設(shè)計(jì)元素和/或徽標(biāo)(34)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有攝像機(jī)單元(40)的裝置，該攝像機(jī)單元用于機(jī)動車的外部區(qū)域(5)的圖像采集，該裝置具有驅(qū)動器(50)，該驅(qū)動器用于在靜止位置(3)和活動位置(4)之間移動攝像機(jī)單元(40)，并且用于在關(guān)閉位置(1)和打開位置(2)之間移動保護(hù)部件(30)，其中，在保護(hù)部件(30)處于關(guān)閉位置(1)中時(shí)，攝像機(jī)單元(40)處于攝像機(jī)單元的、在保護(hù)部件(30)后方的、從外面不能觸及的靜止位置(3)上，并且在保護(hù)部件(30)處于打開位置(2)中時(shí)，攝像機(jī)單元(40)處于用于采集圖像的活動位置(4)上。根據(jù)本發(fā)明提出，設(shè)有具有擺動部件(10)和杠桿部件(20)的機(jī)械裝置，其中，擺動部件(10)能圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸(13)運(yùn)動地支承并且具有第一臂(11)和第二臂(12)，該第一臂(11)作用在攝像機(jī)單元(40)上，并且該第二臂(12)作用在保護(hù)部件(30)上，能圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸(23)運(yùn)動地支承的杠桿部件(20)與該保護(hù)部件(30)作用連接，從而支持保護(hù)部件(30)的運(yùn)動，并且第二臂(12)這樣相對于第一臂(11)彎曲，從而能實(shí)現(xiàn)保護(hù)部件(30)在保護(hù)部件的位置(1，2)之間的緊湊的移動路線。
文檔編號B60R11/04GK103209864SQ201180055024
公開日2013年7月17日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者約阿希姆·巴特爾 申請人:霍弗·霍斯貝克及弗斯特兩合公司