專利名稱：自動預(yù)防浮滑的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車在道路上行駛過程中自動預(yù)防浮滑的方法。
背景技術(shù)：
在發(fā)生浮滑時，例如剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)或動態(tài)行駛控制裝置(EPS、ESC)等現(xiàn)有系統(tǒng)的缺點在于，只有當浮滑狀態(tài)即將發(fā)生的瞬間或已開始時，它們才會做出反應(yīng)。因此，例如從DE 100 60 333 Al中已知一種識別發(fā)生浮滑危險的方法。在這種方法中間接從汽車的行駛動態(tài)參數(shù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)中推斷出是否存在浮滑危險。為此提出了一種包含第一裝置(通過該裝置測定描述汽車牽引力的第一牽引力參數(shù)，該牽引力可根據(jù)發(fā)動機和動力總成系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行估計)和第二裝置(通過該裝置測定描述汽車行駛操作中存在的牽引力的第二牽引力參數(shù)，該牽引力根據(jù)作用于汽車的縱向加速度進行調(diào)整)的設(shè)備，其中根據(jù)第一牽引力參數(shù)和第二牽引力參數(shù)之間存在的偏差推斷出是否存在浮滑危險。此外，該DE 100 60 333 Al中建議在識別浮滑危險時，例如通過顯示離合器動力嚙合損失的相對大小向駕駛員發(fā)出警報，或?qū)⒃撔畔⑤斔徒o用于影響描述汽車運動的量的裝置(諸如ESP)，來執(zhí)行對諸如發(fā)動機和/或制動裝置的干預(yù)，實現(xiàn)降低速度的目的。另外，如從DE 10 2008 034 908 Al中已知在發(fā)生浮滑現(xiàn)象時穩(wěn)定汽車的方法。以此確定汽車的額定狀態(tài)，并由此產(chǎn)生汽車的偏轉(zhuǎn)力矩，使汽車的實際狀態(tài)近似額定狀態(tài)。最后，還公布了所謂的汽車間通訊(C2C)系統(tǒng)，用來在汽車之間交換諸如行駛路段相關(guān)的交通和天氣信息。比如DE 101 39 668 Al就致力于提供天氣信息和道路狀況數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，給出一種開始時提到的方法。通過這種方法可提前識別浮滑危險的出現(xiàn)，同時盡可能預(yù)防性地阻止或減少浮滑現(xiàn)象的出現(xiàn)及其帶來的危險，以及克服前面提到的缺點。此任務(wù)通過具有權(quán)利要求1特征的方法解決。據(jù)此，汽車在道路上行駛過程中自動預(yù)防浮滑現(xiàn)象的方法中根據(jù)本發(fā)明規(guī)定了，a)在汽車中提供有關(guān)浮滑危險的路段相關(guān)信息，b)至少設(shè)置一個用于確定潮濕車道的傳感器裝置，以及c)在存在浮滑危險的行駛路段中和識別到車道路面潮濕時，執(zhí)行用于預(yù)防浮滑的輔助功能。在此，根據(jù)方法步驟a)的路段相關(guān)信息優(yōu)選通過對顯示浮滑的路牌進行交通標志識別和/或借助遠程通信功能提供。由于越來越多的汽車裝備了包含有電子交通標志識別系統(tǒng)的現(xiàn)代化駕駛員輔助系統(tǒng)，用來比如在超速時向駕駛員發(fā)出警報，因此能在不增加費用的情況下，識別被歸類為危險標志的交通標志“濕滑或臟污時汽車打滑危險”，并作為根據(jù)本發(fā)明的有關(guān)浮滑危險的路段相關(guān)信息加以提供。通常借助于拍攝車前環(huán)境的、并將相應(yīng)圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕d計算機的攝像機來進行交通標志識別。車載計算機通過算法分析和分類圖像數(shù)據(jù)，從中識別交通標志。例如從DE 198 52 631 Al中已知一種這樣的方法。也可借助遠程通信功能提供有關(guān)存在浮滑危險路段的相關(guān)信息。這就是說，例如道路上的車輛通過某個設(shè)立的基礎(chǔ)設(shè)施，例如V2V (車輛至車輛)或C2C (汽車至汽車)相互通訊，并采集汽車中的現(xiàn)有數(shù)據(jù)，尤其是采集提示浮滑現(xiàn)象的數(shù)據(jù)，必要時通過中央計算機進行數(shù)據(jù)交換。通過這些數(shù)據(jù)可確定比如是否下雨，即是否存在浮滑危險，或是否正形成交通堵塞。最后還可在安裝于汽車內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)中使用一種具有關(guān)于浮滑危險路段相關(guān)信息的數(shù)字地圖，并在汽車駛過這類路段時提供這些信息。關(guān)于存在浮滑危險的信息與汽車正駛過路面是否潮濕的信息結(jié)合使用。這些路面潮濕信息借助根據(jù)方法步驟b)的傳感器裝置提供，優(yōu)選作為下雨傳感器使用。作為替代或附加地，還可以設(shè)置評估雨刷活動的傳感器裝置，用于測定車道路面的潮濕情況。特別有益的是，將用于測定路面潮濕信息的傳感器裝置構(gòu)造為評估汽車行駛動態(tài)數(shù)據(jù)和汽車狀態(tài)數(shù)據(jù)的浮滑傳感器單元。DE 100 60 333 Al中描述的方法就適用于此。最后還可使用一個探測車道路面的光學(xué)傳感器——優(yōu)選是攝像機——來測定潮濕的車道路面。無論是識別了有浮滑危險的路段，還是借助傳感器裝置探測到潮濕的車道路面，都自動開始輔助功能，其執(zhí)行防止浮滑或至少減少出現(xiàn)浮滑危險的預(yù)防措施。這種輔助功能優(yōu)選可以光學(xué)、聲學(xué)和/或觸覺方式向駕駛員發(fā)出關(guān)于浮滑現(xiàn)象的預(yù)警，例如在汽車儀表組件中向駕駛員顯示浮滑危險的信號。另一措施可以在于，特別是當駕駛員未對這類警告做出反應(yīng)時，能把通過操作汽車制動踏板觸發(fā)的減速要求傳輸至汽車驅(qū)動馬達以便執(zhí)行，并在那里執(zhí)行減速，以避免汽車車輪剎車時抱死。輔助功能還能相對于加速要求在更長的持續(xù)時間內(nèi)用一個較小的值執(zhí)行或完全抑制通過操作汽車油門踏板觸發(fā)的加速要求。從而阻止例如由于猛烈加速真正產(chǎn)生浮滑現(xiàn)象。此外，輔助功能還能調(diào)整汽車底盤的減震系統(tǒng)，尤其是調(diào)硬。在安全方面，利用輔助功能將車速調(diào)節(jié)或降低至某個最大值——例如80km/小時一具有重要意義。這一速度被視為尚且不會發(fā)生汽車漂浮打滑，即不會出現(xiàn)浮滑現(xiàn)象的推薦速度。將輔助功能內(nèi)置于在一個駕駛員輔助系統(tǒng)或主動安全系統(tǒng)中具有特別的優(yōu)勢。這樣，優(yōu)選可通過輔助功能對汽車的剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)進行調(diào)整，尤其是調(diào)整剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)，使其更靈敏。另外，動態(tài)行駛控制裝置也適用于此，其調(diào)整由輔助功能進行，尤其是將動態(tài)行駛裝置調(diào)整地更靈敏。這樣做的特別優(yōu)勢在于，以此給動態(tài)行駛控制裝置設(shè)定參數(shù)，以便在電子要求的各汽車車輪制動功率下避免發(fā)生車輪抱死的情況。
具體實施例方式在根據(jù)本發(fā)明方法的一個有益的實施方式中，執(zhí)行預(yù)防出現(xiàn)浮滑現(xiàn)象的輔助功能包括調(diào)整速度控制系統(tǒng)，例如CC (巡航控制)或ACC (自適應(yīng)巡航控制)系統(tǒng)。CC系統(tǒng)可在某個預(yù)定值情況下自動保持車速恒定。在ACC系統(tǒng)中，還可對車速加以調(diào)整，使汽車適應(yīng)前面行駛汽車的速度。這種調(diào)整優(yōu)選只在主動速度控制系統(tǒng)中進行。如果系統(tǒng)在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法時或在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法過程中已經(jīng)啟動，并對車速加以控制時，速度控制系統(tǒng)激活。如果汽車進入有浮滑危險的區(qū)域內(nèi)，在已知的速度控制系統(tǒng)中車速會保持不變。在根據(jù)本發(fā)明方法的一個優(yōu)選實施方式中，在此情況下可對速度控制系統(tǒng)進行調(diào)整，使車速降低。這優(yōu)選是當識別了有浮滑危險的路段以及通過傳感器裝置已探測到車道路面潮濕時發(fā)生。如果速度控制系統(tǒng)是一種ACC系統(tǒng)——尤其具有用于探測速度限制的裝置，在識別到浮滑危險時可考慮對潮濕路面規(guī)定和/或建議的限制速度，例如80km/小時。當前有效的速度限制可通過ACC系統(tǒng)本身或者也可借助例如基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)、攝像機和/或基于發(fā)射應(yīng)答器的交通標志識別來提供。在一種特殊實施方式中，在識別到浮滑危險時速度控制系統(tǒng)完全關(guān)閉。在此情況下，尤其是在例如借助觸覺、聲學(xué)和/或光學(xué)信號一次或多次通知汽車駕駛員后關(guān)閉速度控制系統(tǒng)。如果使用根據(jù)本發(fā)明方法的汽車包含部分或完全承擔駕駛員縱向和/或橫向控制任務(wù)的高度自動化系統(tǒng)，在識別到浮滑危險時，可關(guān)閉這些系統(tǒng)。在此情況下，優(yōu)選在告知汽車駕駛員后實施系統(tǒng)關(guān)閉。如果駕駛員接著未承擔其駕駛?cè)蝿?wù)，可自動降低車速和/或進行制動直至汽車停止。最后規(guī)定汽車駕駛員可在任何時刻關(guān)閉輔助功能的實施。對此應(yīng)提供合適的人機接口。當然，從安全角度來看有優(yōu)勢的是，在輔助功能中綜合多個所列出的措施，并同時或以時間上錯開的方式實施這些措施。根據(jù)本發(fā)明的方法最主要優(yōu)勢在于，通過輔助功能自動采取預(yù)防措施，防止出現(xiàn)浮滑現(xiàn)象，而不是在根據(jù)間接測量直至即將發(fā)生浮滑或已開始浮滑時才采取措施。通過這些預(yù)防性的防護措施也大大降低了發(fā)生浮滑的危險。
權(quán)利要求
1.汽車在一段車道上行駛過程中自動預(yù)防浮滑的方法，其特征在于，a)在汽車中提供有關(guān)浮滑危險的路段相關(guān)信息，b)至少設(shè)置一個用于確定潮濕車道的傳感器裝置，以及c)當行駛路段存在浮滑危險和探測到潮濕車道時，執(zhí)行用于預(yù)防浮滑的輔助功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少借助下列手段之一提供根據(jù)方法步驟a)的路段相關(guān)信息al)對顯示浮滑的路牌進行交通標志識別、 a2)遠程通信功能、 a3)數(shù)字地圖。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，至少安裝下列傳感器裝置之一用于根據(jù)方法步驟b)確定潮濕車道bl)下雨傳感器、b2)評估雨刷活動的傳感器單元、b3)評估用于確定潮濕車道的車輛行駛動態(tài)數(shù)據(jù)和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的浮滑傳感器單元、 b4)探測車道路面的光學(xué)傳感器，優(yōu)選是攝像機。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)方法步驟c)的輔助功能至少包括以下措施之一Cl)通過光學(xué)、聲學(xué)和/或觸覺方式向駕駛員發(fā)出關(guān)于浮滑現(xiàn)象的預(yù)警， c2)調(diào)整汽車底盤的減震裝置，尤其是將底盤調(diào)硬， c3)調(diào)整或降低車速至一個最大值，優(yōu)選為80km/h，c4)調(diào)整汽車的剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)，尤其是將所述剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)調(diào)整地更靈敏，c5)調(diào)整汽車的動態(tài)行駛控制裝置，尤其是將所述動態(tài)行駛控制裝置調(diào)整地更靈敏， c6)調(diào)整主動速度控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述速度控制系統(tǒng)是一種巡航控制系統(tǒng) (CO或一種自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整主動速度控制系統(tǒng)包括降低車速。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整主動速度控制系統(tǒng)包括將車速降低至道路潮濕時規(guī)定或建議的車速。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7之一所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整主動速度控制系統(tǒng)包括關(guān)閉所述速度控制系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，輔助功能為動態(tài)行駛控制裝置設(shè)定參數(shù)， 使得在電子要求的各汽車車輪制動功率下避免車輪抱死。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)方法步驟c)執(zhí)行輔助功能包括關(guān)閉用于縱向和橫向自動控制汽車的系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或10所述的方法，其特征在于，在事先通知汽車駕駛員后關(guān)閉相應(yīng)系統(tǒng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，如果駕駛員未采取橫向和縱向控制時，降低車速或制動汽車直至停止。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，通過操作汽車制動踏板觸發(fā)的減速要求由根據(jù)方法步驟c)的輔助功能傳輸至汽車的驅(qū)動馬達以便執(zhí)行，其中執(zhí)行減速要求使得避免車輪抱死。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，通過操作汽車油門踏板觸發(fā)的加速要求由根據(jù)方法步驟c)的輔助功能相對加速要求在更長的持續(xù)時間內(nèi)以一個較小的值執(zhí)行或被抑制。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，根據(jù)方法步驟c)的輔助功能的執(zhí)行，能由汽車駕駛員在任何時刻關(guān)閉。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車在一段車道上行駛過程中自動預(yù)防浮滑的方法，其中根據(jù)本發(fā)明規(guī)定a)在汽車中提供有關(guān)浮滑危險的路段相關(guān)信息，b)至少設(shè)置一個用于確定潮濕車道的傳感器裝置，以及c)當行駛路段存在浮滑危險和探測到潮濕車道時，執(zhí)行用于預(yù)防浮滑的輔助功能。
文檔編號B60T8/172GK103038109SQ201180009892
公開日2013年4月10日 申請日期2011年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月17日
發(fā)明者W·梅爾, M·施特勞斯, A·?？颂?申請人:康蒂特米克微電子有限公司, 大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司