專利名稱：用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)及具有其的汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及新能源汽車領(lǐng)域，尤其是涉及ー種用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)及具有其的汽車。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)一般有兩種ー種是再生制動(dòng)輔助機(jī)械制動(dòng)，這種制動(dòng)方式安全系數(shù)高，但會(huì)讓駕駛員有拖拽感，操控性差；另ー種是再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)都為主體制動(dòng)，完全模擬駕駛員剎車需求，這種制動(dòng)方式操控性好，回收能量高，但由于電子控制系統(tǒng)可能發(fā)生故障，造成制動(dòng)失效，安全性能差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型g在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之ー。 為此，本實(shí)用新型的ー個(gè)目的在于提出一種用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)，所述再生制動(dòng)系統(tǒng)安全性好。本實(shí)用新型的另ー個(gè)目的在于提出ー種具有上述再生制動(dòng)系統(tǒng)的汽車。根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板，所述制動(dòng)踏板設(shè)有制動(dòng)踏板傳感器且具有極限行程和第一行程；整車控制器，所述整車控制器通過所述制動(dòng)踏板傳感器與所述制動(dòng)踏板連接；能量回收系統(tǒng)，所述能量回收系統(tǒng)與所述整車控制器連接且用于回收所述汽車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能量；用于制動(dòng)所述汽車的機(jī)械制動(dòng)件；以及剎車控制器，所述剎車控制器與所述機(jī)械制動(dòng)件、整車控制器和制動(dòng)踏板連接，其中所述汽車制動(dòng)時(shí)且當(dāng)所述制動(dòng)踏板的行程小于所述第一行程時(shí)，所述整車控制器控制所述機(jī)械制動(dòng)件制動(dòng)所述汽車且能量回收系統(tǒng)回收制動(dòng)能量，當(dāng)所述制動(dòng)踏板的行程在所述第一行程和所述極限行程之間時(shí)，所述剎車控制器控制所述機(jī)械制動(dòng)件制動(dòng)所述汽車。根據(jù)本實(shí)用新型的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)，駕駛員在行車時(shí)不會(huì)有拖拽感，操控性好，且能量回收率高，節(jié)約了能源，利于環(huán)保，同時(shí)在汽車緊急制動(dòng)時(shí)，剎車控制器不接受整車控制器的控制而直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械制動(dòng)件緊急制動(dòng)，有效防止因緊急制動(dòng)時(shí)電子系統(tǒng)故障而造成緊急制動(dòng)失效，保證了行車安全。另外，根據(jù)本實(shí)用新型的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)還具有如下附加技術(shù)特征所述制動(dòng)踏板的底部設(shè)有被觸發(fā)時(shí)可發(fā)出機(jī)械制動(dòng)信號(hào)的底部開關(guān)。由此，在汽車緊急制動(dòng)時(shí)，避免了因電子系統(tǒng)故障導(dǎo)致緊急制動(dòng)失效，從而大大加強(qiáng)了行車安全，防止因緊急制動(dòng)失效造成的交通事故。所述能量回收系統(tǒng)包括電機(jī)；電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器分別與所述整車控制器和所述電機(jī)連接；蓄能裝置，所述蓄能裝置與所述電機(jī)連接；電池管理系統(tǒng)，所述電池管理系統(tǒng)分別與所述蓄能裝置和所述整車控制器連接。由此，通過設(shè)置能量回收系統(tǒng)回收汽車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能量，大大節(jié)約了能源，從而降低了使用成本，同時(shí)在緊急制動(dòng)時(shí)，整車控制器不分配制動(dòng)カ給電機(jī)，防止因制動(dòng)カ過大造成輪胎抱死，從而提高了行車安全。[0011]所述蓄能裝置為蓄電池組件。根據(jù)本實(shí)用新型的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)，具有能量回收系統(tǒng)可回收汽車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能量，提高了汽車的續(xù)航能力，節(jié)約了能源，同時(shí)汽車在緊急制動(dòng)時(shí)整車控制器不參與控制，直接由剎車控制器控制機(jī)械制動(dòng)件以最大的制動(dòng)カ緊急制動(dòng)，避免了因電子系統(tǒng)故障而導(dǎo)致緊急制動(dòng)失效，從而大大提高了行車安全，實(shí)用性好。根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的汽車，包括車身；底盤；和根據(jù)本實(shí)用新型第一方面中描述的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述再生制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在所述底盤上。所述汽車為電動(dòng)汽車。本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I是根據(jù)本實(shí)用新型的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為
基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。下面參考圖I描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)100，其中圖I中單細(xì)線表示信號(hào)連接，雙細(xì)線表示機(jī)械連接，粗線表示能量流。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)100，包括制動(dòng)踏板I、整車控制器2、能量回收系統(tǒng)5、機(jī)械制動(dòng)件3和剎車控制器4，其中制動(dòng)踏板I設(shè)有制動(dòng)踏板傳感器且具有極限行程和第一行程，這里的行程指的是駕駛員在制動(dòng)汽車時(shí)制動(dòng)踏板I被踩踏走過的行程，其中第一行程為預(yù)先設(shè)定的ー個(gè)行程的臨界值，汽車制動(dòng)時(shí)當(dāng)制動(dòng)踏板I的行程小于第一行程時(shí)整車控制器2控制機(jī)械制動(dòng)件3制動(dòng)汽車，當(dāng)制動(dòng)踏板I的行程大于第一行程時(shí)剎車控制器4控制機(jī)械制動(dòng)件3制動(dòng)汽車，其中這部分將會(huì)在下面詳細(xì)描述。整車控制器2通過制動(dòng)踏板傳感器與制動(dòng)踏板I連接，也就是說，駕駛員在制動(dòng)汽車吋，制動(dòng)踏板傳感器會(huì)檢測(cè)到制動(dòng)踏板I的行程井向整車控制器2發(fā)送信號(hào)，整車控制器2接收所述信號(hào)后進(jìn)行整車相應(yīng)控制。能量回收系統(tǒng)5與整車控制器2連接且用于回收汽車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能量，機(jī)械制動(dòng)件3設(shè)在汽車上且用于制動(dòng)汽車。剎車控制器4與機(jī)械制動(dòng)件3、整車控制器2和制動(dòng)踏板I連接，其中汽車制動(dòng)時(shí)當(dāng)制動(dòng)踏板I的行程小于第一行程時(shí)，整車控制器2控制機(jī)械制動(dòng)件3制動(dòng)汽車且能量回收系統(tǒng)5回收制動(dòng)能量，當(dāng)制動(dòng)踏板I的行程在第一行程和極限行程之間時(shí)，剎車控制器4控制機(jī)械制動(dòng)件3制動(dòng)汽車。也就是說，在車輛行駛過程中當(dāng)駕駛員以較緩和的制動(dòng)方式制動(dòng)汽車，即制動(dòng)踏板I的行程小于第一行程時(shí)，制動(dòng)踏板傳感器會(huì)發(fā)送給整車控制器2 —個(gè)信號(hào)，整車控制器2接收這個(gè)信號(hào)后一方面通過剎車控制器4控制機(jī)械制動(dòng)件3制動(dòng)汽車，另ー方面控制能量回收系統(tǒng)5回收汽車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能量。當(dāng)駕駛員緊急制動(dòng)時(shí)，即制 動(dòng)踏板I的行程大于第一行程時(shí)，制動(dòng)踏板I控制剎車控制器4使機(jī)械制動(dòng)件3直接緊急制動(dòng)汽車。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)100，使得駕駛員在行車時(shí)不會(huì)有拖拽感，操控性好，且能量回收率高，節(jié)約了能源，利于環(huán)保，同時(shí)在汽車緊急制動(dòng)吋，剎車控制器4不接受整車控制器2的控制而直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械制動(dòng)件3緊急制動(dòng)，有效防止因緊急制動(dòng)時(shí)電子系統(tǒng)故障而造成緊急制動(dòng)失效，保證了行車安全。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，制動(dòng)踏板I的底部設(shè)有被觸發(fā)時(shí)可發(fā)出機(jī)械制動(dòng)信號(hào)的底部開關(guān)。也就是說，在汽車制動(dòng)時(shí)當(dāng)制動(dòng)踏板I的行程在第一行程和極限行程之間時(shí)，底部開關(guān)被觸發(fā)并向剎車控制器4發(fā)送ー個(gè)機(jī)械制動(dòng)信號(hào)，剎車控制器4接收所述機(jī)械制動(dòng)信號(hào)后直接控制機(jī)械制動(dòng)件3緊急制動(dòng)。由此，在汽車緊急制動(dòng)時(shí)，避免了因電子系統(tǒng)故障導(dǎo)致緊急制動(dòng)失效，從而大大加強(qiáng)了行車安全，防止因緊急制動(dòng)失效造成的交通事故。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，能量回收系統(tǒng)5包括電機(jī)51、電機(jī)控制器52、蓄能裝置53和電池管理系統(tǒng)54，其中電機(jī)控制器52分別與整車控制器2和電機(jī)51連接，蓄能裝置53與電機(jī)51連接用于貯存汽車制動(dòng)時(shí)電機(jī)51電動(dòng)工作發(fā)出的電能，電池管理系統(tǒng)54分別與蓄能裝置53和整車控制器2連接，其中在汽車制動(dòng)時(shí)當(dāng)制動(dòng)踏板I的行程小于第一行程時(shí)，整車控制器2控制電機(jī)51電動(dòng)發(fā)電以將汽車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為電能并貯存在蓄能裝置53中，當(dāng)制動(dòng)踏板I的行程在第一行程和極限行程之間時(shí)，整車控制器2控制電機(jī)51不電動(dòng)工作。由此，通過設(shè)置能量回收系統(tǒng)5回收汽車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能量，大大節(jié)約了能源，從而降低了使用成本，同時(shí)在緊急制動(dòng)時(shí)，整車控制器2不分配制動(dòng)カ給電機(jī)51，防止因制動(dòng)カ過大造成輪胎抱死，從而提高了行車安全?？蛇x地，蓄能裝置53為蓄電池組件。下面參考圖I詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程。在行車過程中，當(dāng)駕駛員以較緩和的制動(dòng)方式踩踏制動(dòng)踏板I吋，即制動(dòng)踏板I的行程小于第一行程時(shí)，制動(dòng)踏板傳感器會(huì)檢測(cè)到此時(shí)制動(dòng)踏板I的行程并發(fā)送給整車控制器2 —個(gè)相應(yīng)的信號(hào)，整車控制器2接收該信號(hào)后通過處理、分析后計(jì)算出當(dāng)前汽車所需的制動(dòng)カ的大小，井根據(jù)電機(jī)51的轉(zhuǎn)速、蓄電池組件53的荷電狀態(tài)將制動(dòng)力合理的分配給剎車控制器4和電機(jī)51,從而一方面使剎車控制器4控制機(jī)械制動(dòng)件3制動(dòng)汽車,另一方面電機(jī)51根據(jù)整車控制器2分配的制動(dòng)カ進(jìn)行再生制動(dòng)，即電動(dòng)發(fā)電，并將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為電能貯存在蓄能裝置53內(nèi)以供汽車中用電設(shè)備使用。當(dāng)駕駛員遇到緊急情況踩踏制動(dòng)踏板I進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，即制動(dòng)踏板I的行程在第一行程和極限行程之間時(shí)，制動(dòng)踏板I底部開關(guān)被觸發(fā)并向剎車控制器4發(fā)送ー個(gè)機(jī)械制動(dòng)信號(hào)，剎車控制器4接收機(jī)械制動(dòng)信號(hào)后直接控制機(jī)械制動(dòng)件3以最大制動(dòng)カ緊急制動(dòng)汽車，且30秒內(nèi)不接受整車控制器2分配的制動(dòng)力，此時(shí)制動(dòng)踏板傳感器仍會(huì)檢測(cè)制動(dòng)踏板I此時(shí)的行程井向整車控制器2發(fā)送ー個(gè)相應(yīng)的信號(hào)，整車控制器2接收該信號(hào)后不分配給電機(jī)51制動(dòng)カ，防止制動(dòng)カ過大出現(xiàn)輪胎抱死情況。由此，使具有再生制動(dòng)系統(tǒng)100的汽車不僅操控性好，能量回收率高，且在汽車緊急制動(dòng)時(shí)沒有整車控制器2處理信號(hào)的時(shí)間，而直接由剎車控制器4控制機(jī)械制動(dòng)件3以最大制動(dòng)カ制動(dòng)汽車,從而大大提高了行車安全，避免因電子系統(tǒng)故障造成緊急制動(dòng)失效。 根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)100，具有能量回收系統(tǒng)5可回收汽車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能量，提高了汽車的續(xù)航能力，節(jié)約了能源，同時(shí)汽車在緊急制動(dòng)時(shí)整車控制器2不參與控制，直接由剎車控制器4控制機(jī)械制動(dòng)件3以最大的制動(dòng)カ緊急制動(dòng)，避免了因電子系統(tǒng)故障而導(dǎo)致緊急制動(dòng)失效，從而大大提高了行車安全，實(shí)用性好。根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的汽車，包括車身、底盤和根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例中描述的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)100，其中再生制動(dòng)系統(tǒng)100設(shè)在底盤上。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述汽車為電動(dòng)汽車，當(dāng)然所述汽車也可以是混合電動(dòng)汽車。汽車的其它構(gòu)成例如變速器、主減速器和差速器等以及操作對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“ー個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“ー些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少ー個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗g的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求1.一種用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括 制動(dòng)踏板，所述制動(dòng)踏板設(shè)有制動(dòng)踏板傳感器且具有極限行程和第一行程； 整車控制器，所述整車控制器通過所述制動(dòng)踏板傳感器與所述制動(dòng)踏板連接； 能量回收系統(tǒng)，所述能量回收系統(tǒng)與所述整車控制器連接且用于回收所述汽車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能量； 用于制動(dòng)所述汽車的機(jī)械制動(dòng)件；以及 剎車控制器，所述剎車控制器與所述機(jī)械制動(dòng)件、整車控制器和制動(dòng)踏板連接，其中所述汽車制動(dòng)時(shí)且當(dāng)所述制動(dòng)踏板的行程小于所述第一行程時(shí)，所述整車控制器控制所述機(jī)械制動(dòng)件制動(dòng)所述汽車且能量回收系統(tǒng)回收制動(dòng)能量，當(dāng)所述制動(dòng)踏板的行程在所述第一行程和所述極限行程之間時(shí)，所述剎車控制器控制所述機(jī)械制動(dòng)件制動(dòng)所述汽車。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)踏板的底部設(shè)有被觸發(fā)時(shí)可發(fā)出機(jī)械制動(dòng)信號(hào)的底部開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述能量回收系統(tǒng)包括 電機(jī)； 電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器分別與所述整車控制器和所述電機(jī)連接； 蓄能裝置，所述蓄能裝置與所述電機(jī)連接； 電池管理系統(tǒng)，所述電池管理系統(tǒng)分別與所述蓄能裝置和所述整車控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能裝置為蓄電池組件。
5.一種汽車，其特征在于，包括 車身； 底盤；和 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述再生制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在所述底盤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車，其特征在于，所述汽車為電動(dòng)汽車。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于汽車中的再生制動(dòng)系統(tǒng)及具有其的汽車，所述再生制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板，所述制動(dòng)踏板設(shè)有制動(dòng)踏板傳感器且具有極限行程和第一行程；整車控制器，整車控制器與制動(dòng)踏板連接；能量回收系統(tǒng)，能量回收系統(tǒng)與整車控制器連接；機(jī)械制動(dòng)件；剎車控制器，剎車控制器與機(jī)械制動(dòng)件、整車控制器和制動(dòng)踏板連接，其中所述汽車制動(dòng)時(shí)且當(dāng)所述制動(dòng)踏板的行程小于第一行程時(shí)，所述整車控制器控制所述機(jī)械制動(dòng)件制動(dòng)所述汽車且能量回收系統(tǒng)回收制動(dòng)能量，當(dāng)所述制動(dòng)踏板的行程在第一行程和極限行程之間時(shí)，所述剎車控制器控制所述機(jī)械制動(dòng)件制動(dòng)所述汽車。根據(jù)本實(shí)用新型的再生制動(dòng)系統(tǒng)，操控性好，能量回收率高，且安全性好。
文檔編號(hào)B60T1/10GK202608748SQ20112053448
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者王華杰, 王世蒙, 馬麗娜, 荀野, 梁海波 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司