專利名稱：電動汽車更換電池時的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動汽車更換電池時的定位裝置，屬于電動汽車更換電池技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著石油價格的逐年攀升以及環(huán)境污染問題的日趨嚴重，作為燃油車的代替，人們研制了出天然氣汽車、氫燃料汽車、太陽能汽車和電動汽車等，而其中最具有應(yīng)用前景的是電動汽車。而電動汽車的電池組需要建立充電站，需要儲存、換電等后備工作，在換電時，目前普遍采用手動換電的方式進行換電，這種手動換電的方式存在著操作不便、費工費時的問題，且由于電池箱笨重，人工的勞動強度很大。為此，人們往往想利用一些機械裝置幫助換電，但是在采用機械裝置幫助換電時，需要將車輛定位在一個準(zhǔn)確的位置后，才能通過機械裝置進行換電，而現(xiàn)有技術(shù)中還沒有這樣的裝置來適合于對電動汽車換電時進行定位。為了很好解決這些問題，就孕育出了本實用新型的電動汽車更換電池時的定位裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種電動汽車更換電池時的定位裝置，以滿足電動汽車更換電池時對電動汽車的定位需要，從而減輕人工更換電池時的勞動強度和克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實用新型的技術(shù)方案是這樣構(gòu)成的本實用新型的一種電動汽車更換電池時的定位裝置為，該裝置包括臺架，臺架兩端設(shè)有橫向軌道，橫向軌道上設(shè)有兩個對稱設(shè)置的托架，托架內(nèi)側(cè)設(shè)有擴張桿和前輪擺正裝置，兩個托架之間經(jīng)曲柄連桿連接；其中的一個托架兩端設(shè)有螺母，螺母與螺桿傳動連接，螺桿與正反轉(zhuǎn)電機連接。前述裝置中，所述螺桿經(jīng)換向裝置和傳動軸與正反轉(zhuǎn)電機連接。前述裝置中，所述托架上設(shè)有前輪托架和后輪托架；前輪托架和后輪托架上設(shè)有橫向輥筒，前輪托架包括兩個自由滾筒，兩個自由滾筒下方設(shè)有升降裝置。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于目前電動汽車的普及率還很低，因此很多電動汽車更換電池還是依靠人工更換，其勞動強度很大。而本實用新型的定位方法及裝置的自動化程度很高，可有效減輕工人更換電池時的勞動強度。為實現(xiàn)電動汽車的全自動換電奠定了基礎(chǔ)，并對普及電動汽車做出了一定的貢獻。此外本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、有益于普及應(yīng)用等優(yōu)點。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的立體示意圖；圖3是本實用新型的前輪托架的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)記為1-臺架、2-橫向軌道、3-托架、4-擴張桿、5-前輪擺正機構(gòu)、6-曲柄連桿、7-螺母、8-螺桿、9-正反轉(zhuǎn)電機、10-換向裝置、11-傳動軸、12-橫向輥筒、 13-自由滾筒、14-升降裝置、15-兩擴架之間的中心線。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。但不作為對本實用新型的任何限制依據(jù)。實施例。本實用新型的一種電動汽車更換電池時的定位裝置是根據(jù)下述方法構(gòu)建的，如圖1和圖2所示，該方法通過兩個橫向同步擴張的托架3實現(xiàn)汽車的橫向定位；通過托架3上的前輪托架上的兩個自由滾筒13實現(xiàn)汽車的縱向定位。所述橫向定位是通過托架3上的擴張桿4推動電動汽車后輪橫向位移；通過前輪擺正機構(gòu)5推動電動汽車前輪橫向位移，實現(xiàn)前后輪距不一樣車型的橫向定位。所述兩個橫向同步擴張的托架3是通過設(shè)在托架上的螺母7與螺桿8的傳動實現(xiàn)的；正反轉(zhuǎn)電機9帶動螺桿8旋轉(zhuǎn)，推動或拉動其中一個托架3直線往復(fù)運動，一個托架3通過曲柄連桿6與另一個托架3鉸接實現(xiàn)同步擴張或收縮。所述兩個自由滾筒13垂直于電動汽車前輪間隔設(shè)置，電動汽車前輪位于兩個自由滾筒13之間。如圖3所示，所述兩個自由滾筒13下方設(shè)有升降裝置14，升降裝置14下降時電動汽車的前輪被兩個自由滾筒13支撐，使電動汽車的前輪中心自動定位在兩個自由滾筒13之間；升降裝置14上升時電動汽車的前輪被升降裝置14托起，便于電動汽車駛出托架3。所述兩個托架3上對應(yīng)電動汽車前輪和后輪處分別設(shè)有橫向輥筒12，以減小汽車輪胎橫向移動的阻力。按照上述方法構(gòu)建的本實用新型的一種電動汽車更換電池時的定位裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、圖2和圖3所示，包括臺架1，臺架1兩端設(shè)有橫向軌道2，橫向軌道2 上設(shè)有兩個對稱設(shè)置的托架3，托架3內(nèi)側(cè)設(shè)有擴張桿4和前輪擺正裝置5，兩個托架3之間經(jīng)曲柄連桿6連接；其中的一個托架3兩端設(shè)有螺母7，螺母7與螺桿8傳動連接，螺桿 8與正反轉(zhuǎn)電機9連接。所述螺桿8經(jīng)換向裝置10和傳動軸11與正反轉(zhuǎn)電機9連接。所述托架3上設(shè)有前輪托架和后輪托架；前輪托架和后輪托架上設(shè)有橫向輥筒12，前輪托架包括兩個自由滾筒13，如圖3所示，兩個自由滾筒13下方設(shè)有升降裝置14。本實用新型的工作過程及原理本實用新型包括臺架1，橫向軌道2安裝在臺架1上，托架3安裝在橫向軌道2上， 通過螺桿8與螺母7的傳動連接，把螺桿8的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成螺母7的直線往復(fù)運動，螺母 7推動其中一個托架3做往復(fù)直線運動，兩個托架3之間經(jīng)曲柄連桿6連接，使兩個托架3 做相反方向的同步直線運動，兩個托架3的內(nèi)側(cè)設(shè)有擴張桿4，擴張桿4推動車輛輪胎內(nèi)側(cè)在橫向滾筒12上左右移動，經(jīng)過開關(guān)檢測輪胎，擴張桿4同時接觸輪胎內(nèi)側(cè)后，車身縱軸中心線與兩擴架之間的中心線15重合；前輪擺正機構(gòu)5主要用于實現(xiàn)前后輪距不一樣的車型，通過2個前輪擺正機構(gòu)5同步向外推車輛前輪胎內(nèi)側(cè)，如果檢測開關(guān)都感應(yīng)上，說明兩前輪中心線與兩擴架之間的中心線15重合從而實現(xiàn)在行駛方向的擺正。車輛的縱向定位， 主要靠托架3上的二根自由滾筒13，當(dāng)車輛行駛至自由滾筒13邊緣時，輪胎自動滾入相當(dāng)于V型定位塊的兩自由滾筒13之間，實現(xiàn)車輛在行駛方向的定位；兩自由滾筒13之間的橫向滾筒12下方設(shè)有升降裝置14，升降裝置14下降時是將車精確的定位于行駛方向的指定位置，至此整個車輛定位完畢。換完電池后，升降裝置14將車輛前輪胎托起，讓其前后輪胎處于同一平面上，使車輛輕松駛出定位平臺。 綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于本實用新型的保護范圍，因此，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改，等同替換，改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動汽車更換電池時的定位裝置，包括臺架(1)，其特征在于在臺架(1)兩端設(shè)有橫向軌道(2)，橫向軌道(2)上設(shè)有兩個對稱設(shè)置的托架(3)，托架(3)內(nèi)側(cè)設(shè)有擴張桿 (4)和前輪擺正裝置(5)，兩個托架(3)之間經(jīng)曲柄連桿(6)連接；其中的一個托架(3)兩端設(shè)有螺母(7 )，螺母(7 )與螺桿(8 )傳動連接，螺桿(8 )與正反轉(zhuǎn)電機(9 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動汽車更換電池時的定位裝置，其特征在于所述螺桿(8)經(jīng)換向裝置(10)和傳動軸(11)與正反轉(zhuǎn)電機(9)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動汽車更換電池時的定位裝置，其特征在于所述托架(3)上設(shè)有前輪托架和后輪托架；前輪托架和后輪托架上設(shè)有橫向輥筒(12)，前輪托架包括兩個自由滾筒(13)，兩個自由滾筒(13)下方設(shè)有升降裝置(14)。
專利摘要本實用新型公開了一種電動汽車更換電池時的定位裝置，包括臺架(1)，在臺架(1)兩端設(shè)有橫向軌道(2)，橫向軌道(2)上設(shè)有兩個對稱設(shè)置的托架(3)，托架(3)內(nèi)側(cè)設(shè)有擴張桿(4)和前輪擺正裝置(5)，兩個托架(3)之間經(jīng)曲柄連桿(6)連接；其中的一個托架(3)兩端設(shè)有螺母(7)，螺母(7)與螺桿(8)傳動連接，螺桿(8)與正反轉(zhuǎn)電機(9)連接。目前電動汽車的普及率還很低，因此很多電動汽車更換電池還是依靠人工更換。勞動強度很大。本實用新型的定位裝置自動化程度高，可有效減輕工人更換電池時的勞動強度。為電動汽車的普及作出貢獻。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、安全可靠性高、維護方便、有益于普及應(yīng)用等優(yōu)點。
文檔編號B60S5/06GK202294723SQ20112045377
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者陳思順 申請人:貴陽普天物流技術(shù)有限公司