專利名稱：工程機(jī)械及其支腿鎖定裝置、伸縮式支腿結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種工程機(jī)械及其支腿鎖定裝置、 伸縮式支腿結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
混凝土泵車使用的支腿鎖，多需要手動解鎖和鎖止，既耗費(fèi)人力且容易忘記鎖止支腿鎖，進(jìn)而可能造成嚴(yán)重的事故，存在安全隱患。另有一些支腿鎖，雖然可以自動鎖止，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提出一種結(jié)構(gòu)簡單，可以自動鎖止支腿的工程機(jī)械及其支腿鎖定裝置、伸縮式支腿結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種工程機(jī)械的支腿鎖定裝置，包括呈圓筒狀的鎖殼，鎖殼的外周上設(shè)有齒輪；鎖芯，套設(shè)在鎖殼內(nèi)，并與鎖殼在周向上止轉(zhuǎn)配合，且鎖芯可相對鎖殼彈性收縮；鎖芯的鎖止端設(shè)有鎖止面和解鎖面，鎖止面與解鎖面在圓周方向上以預(yù)定角度的相位差定位；與齒輪配合的齒條，齒條可驅(qū)動鎖殼轉(zhuǎn)動預(yù)定角度。進(jìn)一步地，鎖止面為與鎖芯軸線平行的平面，解鎖面為與鎖芯軸線相交的斜面。進(jìn)一步地，預(yù)定角度為90°，鎖止面與解鎖面在圓周方向上交錯(cuò)設(shè)置。進(jìn)一步地，鎖芯外周壁上設(shè)置有至少一個(gè)止轉(zhuǎn)條，鎖殼上形成有容納止轉(zhuǎn)條的定位凹槽。進(jìn)一步地，鎖殼上安裝有便于旋轉(zhuǎn)鎖殼的手柄。進(jìn)一步地，鎖殼與齒輪一體成型。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供了一種工程機(jī)械的伸縮式支腿結(jié)構(gòu)，包括 支腿安裝架，安裝至支腿安裝架上的伸縮支腿，以及上述的支腿鎖定裝置，鎖殼安裝在支腿安裝架上，齒條安裝在伸縮支腿上。進(jìn)一步地，伸縮支腿上還設(shè)置有成對設(shè)置的擋塊，每對擋塊形成一個(gè)容納鎖芯鎖止端的鎖止凹部；齒條設(shè)置在相鄰的兩對擋塊之間；每對擋塊相對的側(cè)面為垂直于伸縮支腿的平面，且相背對的側(cè)面為與伸縮支腿相交的斜形面。進(jìn)一步地，該伸縮式支腿結(jié)構(gòu)還包括固定板，固定板中部具有安裝孔；鎖殼套設(shè)在安裝孔中并通過固定板安裝至支腿安裝架上。根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)方面，還提供了一種工程機(jī)械，設(shè)置有上述的工程機(jī)械的支腿鎖定裝置，或上述的工程機(jī)械的伸縮式支腿結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因鎖殼通常安裝在支腿安裝架上，在支腿上相應(yīng)地會設(shè)置有擋塊，擋塊形成一個(gè)鎖止凹部，當(dāng)鎖芯的鎖止端處于鎖止凹部內(nèi)時(shí)，其鎖止面與擋塊配合，支腿則處于無法伸出或縮回的鎖定狀態(tài)。需解鎖時(shí)，只需沿第一方向旋轉(zhuǎn)鎖殼預(yù)定角度，使鎖芯的解鎖面與擋塊配合，然后移動支腿，擋塊對解鎖面施力可促使鎖芯回縮，支腿即可做伸縮動作。支腿在伸縮過程中需要再次鎖定時(shí)，通過將齒條安裝在支腿上對應(yīng)兩個(gè)鎖止凹部之間的位置，齒條運(yùn)行至鎖殼所在位置時(shí)，齒條驅(qū)動鎖殼使鎖殼沿第二方向轉(zhuǎn)動預(yù)定角度，使鎖止面恢復(fù)與擋塊配合的位置狀態(tài)。當(dāng)鎖芯碰到下一個(gè)鎖定凹部的擋塊后， 鎖芯的鎖止面先由擋塊推動內(nèi)縮，直至鎖芯與該處的鎖止凹部位置對應(yīng)后，鎖芯鎖止端自動伸出至鎖止凹部內(nèi)，此時(shí)鎖止面正與鎖止凹部處的擋塊配合，從而實(shí)現(xiàn)對支腿的自動鎖止。而且，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單，便于操作的優(yōu)點(diǎn)。

[0015]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中[0016]圖I示意性示出了本實(shí)用新型的工程機(jī)械的支腿鎖定裝置應(yīng)用于工程機(jī)械時(shí)的結(jié)構(gòu)；[0017]圖2為圖I的局部放大結(jié)構(gòu)；[0018]圖3示意性示出了本實(shí)用新型的工程機(jī)械的支腿鎖定裝置與支腿的結(jié)構(gòu)；[0019]圖4為圖3的局部放大結(jié)構(gòu)；[0020]圖5示意性示出了本實(shí)用新型的工程機(jī)械的支腿鎖定裝置的結(jié)構(gòu)；[0021]圖6示意性示出了本實(shí)用新型中鎖殼、鎖芯和齒輪的結(jié)構(gòu)；[0022]圖7示意性示出了本實(shí)用新型中鎖殼的結(jié)構(gòu)；以及[0023]圖8示意性示出了本實(shí)用新型中鎖芯的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。[0025]綜合參考圖I至圖8，示出了本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械的支腿鎖定裝置的結(jié)構(gòu)，
該支腿鎖止裝置通常應(yīng)用于工程機(jī)械上，用于自動鎖止工程機(jī)械的支腿。下面以本實(shí)用新型的支腿鎖止裝置應(yīng)用于伸縮式支腿的鎖定為例來詳細(xì)說明。如圖所示，該鎖止裝置包括: 鎖殼I、鎖芯5，齒輪3和齒條7等。鎖殼I呈圓筒狀，安裝在支腿安裝架100 (支腿安裝架100 —般為工程機(jī)械的底架)上，且鎖殼I可繞自身軸線周向轉(zhuǎn)動。由圖7中可以看出鎖殼I的一種優(yōu)選實(shí)施方式， 鎖殼I的一端為開口端，另一端為封閉端。鎖芯5套設(shè)在鎖殼I內(nèi)，鎖芯5與鎖殼I在周向上止轉(zhuǎn)配合，使鎖芯5與鎖殼I同步轉(zhuǎn)動。參見圖7和圖8，優(yōu)選地，在鎖芯5外周壁上設(shè)置有至少一個(gè)止轉(zhuǎn)條52，止轉(zhuǎn)條52 凸出于鎖芯5的外周壁且沿軸向延伸，鎖殼I上形成有容納止轉(zhuǎn)條52的定位凹槽12，從而實(shí)現(xiàn)鎖殼I和鎖芯5的周向固定。鎖芯5可相對鎖殼I作彈性伸縮，實(shí)現(xiàn)鎖芯5軸向彈性收縮的方式通常是在鎖殼 I的孔內(nèi)安裝彈性元件(例如為彈簧)，由彈性元件帶動鎖芯5彈性伸縮。鎖芯5的鎖止端51從鎖殼I的開口端伸出，鎖止端51上設(shè)有鎖止面53和解鎖面 55，鎖止面53與解鎖面55在圓周方向上以預(yù)定角度a的相位差定位。鎖止面53與止擋的部件配合時(shí)，伸縮支腿200被鎖定；通過第一方向旋轉(zhuǎn)鎖殼I上述預(yù)定角度a，使解鎖面 55與止擋的部件配合，伸縮支腿200伸縮運(yùn)動時(shí)可通過止擋件推動解鎖面55，使鎖芯5軸向收縮，伸縮支腿200解鎖。由圖中可以看出鎖止面53和解鎖面55的優(yōu)選實(shí)施方式，優(yōu)選地，鎖止面53為與鎖芯5軸線平行的平面，解鎖面55為與鎖芯5軸線相交的楔形或弧形等斜面。由圖中還可以看出，在伸縮支腿200上成對設(shè)置有擋塊2，每對擋塊2形成一個(gè)用于容納鎖芯鎖止端51的鎖止凹部20?；阪i芯鎖止面53和解鎖面55的結(jié)構(gòu)，每對擋塊2 相對的側(cè)面23為垂直于伸縮支腿200的平面，且每對擋塊2相背離的側(cè)面25為與伸縮支腿200相交的斜形面。容易理解，鎖止端51位于鎖止凹部20內(nèi)時(shí)，鎖止面53與側(cè)面23配合時(shí)，鎖止伸縮支腿200 ;解鎖面55與側(cè)面23配合時(shí)，伸縮支腿200可以解鎖。在本實(shí)施例中，伸縮支腿200上設(shè)置有兩對擋塊，包括位于圖中左側(cè)的一對擋塊和圖中右側(cè)的一對擋塊。齒輪3安裝在鎖殼I的外周上，齒條7設(shè)置在伸縮支腿200上，齒條7位于相鄰的兩對擋塊2之間。齒條7用于和齒輪3配合，驅(qū)動齒輪3沿第二方向轉(zhuǎn)動上述預(yù)設(shè)角度a， 使鎖止面53回復(fù)與左側(cè)擋塊配合時(shí)的狀態(tài)，這樣一旦鎖止端51碰撞到圖I和圖3中右側(cè)擋塊2的斜形面25時(shí)，由斜形面25推動鎖芯5回縮，直至鎖芯鎖止端51對應(yīng)右側(cè)擋塊所限定的鎖止凹部后鎖芯5伸出，此時(shí)鎖止面53與右側(cè)擋塊的側(cè)面23配合，實(shí)現(xiàn)伸縮支腿200 的再次鎖定。優(yōu)選地，上述預(yù)定角度為a為90°角，鎖止面53與解鎖面55在圓周方向上交錯(cuò)設(shè)置，即在鎖止端51上(見圖6)，鎖止面53相對稱地設(shè)置兩個(gè)，解鎖面55也相對稱地設(shè)置兩個(gè)。這樣，解鎖時(shí)，不論往第一方向還是第二方向旋轉(zhuǎn)鎖殼1，都可以使解鎖面55與擋塊配合，以解除伸縮支腿200的鎖定狀態(tài)，降低了操作難度。下面具體描述當(dāng)本實(shí)用新型的支腿鎖止裝置應(yīng)用于伸縮支腿的具體解鎖和鎖止過程，其中，以鎖止面和解鎖面以90°的相位差定位為例I)手動解鎖圖I示出了伸縮支腿200伸出時(shí)的鎖止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)，鎖芯5的鎖止端 51位于圖中左側(cè)擋塊中間的鎖止凹部20內(nèi)，鎖止面53平面分別與兩擋塊2的兩側(cè)面23相配合(此時(shí)鎖止面53與地面垂直)，伸縮支腿200無法伸出或收回。然后轉(zhuǎn)動鎖殼90 °，使解鎖面55的斜面與側(cè)面23配合(此時(shí)鎖止面53與地面平行)，當(dāng)伸縮支腿200做縮回運(yùn)動時(shí)，在擋塊2對解鎖面55的推力作用下，鎖芯5退回鎖殼I內(nèi)，伸縮支腿200可以動作， 處于解鎖狀態(tài)。2)自動鎖止伸縮支腿200繼續(xù)縮回運(yùn)動，鎖芯5完全離開左側(cè)擋塊，之后固定在伸縮支腿200的支腿臂上的齒條7與鎖殼I上的齒輪3嚙合并帶動鎖殼I旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鎖殼I 完全離開齒條時(shí)，鎖芯5剛好旋轉(zhuǎn)90° (此時(shí)鎖止面53與地面垂直)，處于預(yù)備鎖定狀態(tài)。 當(dāng)鎖芯5與右側(cè)擋塊2接觸時(shí)，擋塊2的斜側(cè)面25推動鎖止面53，鎖芯5回縮，直至鎖芯鎖止端51進(jìn)入右側(cè)擋塊所限定出的鎖止凹部后鎖芯5伸出，此時(shí)鎖芯5的鎖止面53與右側(cè)擋塊的側(cè)面23配合，伸縮支腿200處于鎖定狀態(tài)。需要說明的是，在上述實(shí)施例中，對應(yīng)鎖芯5的鎖止凹部由成對設(shè)置的擋塊2形成，容易理解，也可以在伸縮支腿200上直接開設(shè)凹孔的形式形成鎖止凹部。此時(shí)，鎖止端 51的鎖止面53與鎖止凹孔側(cè)壁相配合時(shí)限制擺動支腿200的移動；通過手動旋轉(zhuǎn)鎖殼I上述預(yù)定角度，使解鎖面55與伸縮支腿200上的鎖止凹部側(cè)壁配合，即可解鎖。再進(jìn)入下一個(gè)鎖止位置前，只要由齒條7和齒輪3嚙合轉(zhuǎn)動鎖殼1，使鎖芯5的鎖止面回復(fù)止擋位置即可。優(yōu)選地，在鎖殼I的第二端上安裝有便于旋轉(zhuǎn)鎖殼I的手柄6，便于施力旋轉(zhuǎn)鎖殼 I以解鎖。優(yōu)選地，鎖殼I與齒輪3 —體成型。本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械的伸縮式支腿結(jié)構(gòu)，參見圖I，該伸縮式支腿結(jié)構(gòu)包括支腿安裝架100，安裝至支腿安裝架100上的伸縮支腿200，以及上述的工程機(jī)械的支腿鎖定裝置。如上所述，鎖殼I安裝在支腿安裝架100上，齒條7安裝在伸縮支腿200 上。伸縮支腿200上還設(shè)置有成對設(shè)置的擋塊2，每對擋塊形成一個(gè)容納鎖芯鎖止端51的鎖止凹部20。齒條7設(shè)置在相鄰的兩對擋塊2之間。每對擋塊2相對的側(cè)面23為垂直于伸縮支腿的平面，且相背對的側(cè)面25為與伸縮支腿200相交的斜形面。優(yōu)選地，該伸縮式支腿結(jié)構(gòu)還包括固定板4，固定板4中部具有安裝孔，鎖殼I套設(shè)在安裝孔中并通過固定板4安裝至支腿安裝架100上。本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械還設(shè)置有上述的工程機(jī)械的支腿鎖定裝置，或上述的工程機(jī)械的伸縮式支腿結(jié)構(gòu)。該工程機(jī)械例如為混凝土泵車。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工程機(jī)械的支腿鎖定裝置，其特征在于，包括呈圓筒狀的鎖殼(I)，所述鎖殼(I)的外周上設(shè)有齒輪(3)；鎖芯(5)，套設(shè)在所述鎖殼(I)內(nèi)，并與所述鎖殼(I)在周向上止轉(zhuǎn)配合，且所述鎖芯(5)可相對所述鎖殼(I)彈性收縮；所述鎖芯(5)的鎖止端(51)設(shè)有鎖止面(53)和解鎖面(55)，所述鎖止面(53)與所述解鎖面(55)在圓周方向上以預(yù)定角度(a)的相位差定位；與所述齒輪(3)配合的齒條(7)，所述齒條(7)可驅(qū)動所述鎖殼(I)轉(zhuǎn)動所述預(yù)定角度 (a )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支腿鎖定裝置，其特征在于，所述鎖止面(53)為與所述鎖芯(5)軸線平行的平面，所述解鎖面(55)為與所述鎖芯(5)軸線相交的斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿鎖定裝置，其特征在于，所述預(yù)定角度(a)為90°，所述鎖止面(53)與所述解鎖面(55)在圓周方向上交錯(cuò)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的支腿鎖定裝置，其特征在于，所述鎖芯(5)外周壁上設(shè)置有至少一個(gè)止轉(zhuǎn)條(52)，所述鎖殼(I)上形成有容納所述止轉(zhuǎn)條(52)的定位凹槽(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支腿鎖定裝置，其特征在于，所述鎖殼(I)上安裝有便于旋轉(zhuǎn)所述鎖殼⑴的手柄(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿鎖定裝置，其特征在于，所述鎖殼(I)與所述齒輪(3)— 體成型。
7.—種工程機(jī)械的伸縮式支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括支腿安裝架(100)，安裝至所述支腿安裝架(100)上的伸縮支腿(200)，以及權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的支腿鎖定裝置，所述鎖殼(I)安裝在所述支腿安裝架(100)上，所述齒條(7)安裝在所述伸縮支腿 (200)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮式支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮支腿(200)上還設(shè)置有成對設(shè)置的擋塊(2)，每對所述擋塊形成一個(gè)容納所述鎖芯鎖止端(51)的鎖止凹部(20);所述齒條(7)設(shè)置在相鄰的兩對所述擋塊(2)之間；每對所述擋塊(2)相對的側(cè)面(23)為垂直于所述伸縮支腿(200)的平面，且相背對的側(cè)面(25)為與所述伸縮支腿(200)相交的斜形面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的伸縮式支腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括固定板(4)，所述固定板(4)中部具有安裝孔；所述鎖殼(I)套設(shè)在所述安裝孔中并通過所述固定板(4)安裝至所述支腿安裝架(100)上。
10.一種工程機(jī)械，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的支腿鎖定裝置，或權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的伸縮式支腿結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種工程機(jī)械及其支腿鎖定裝置、伸縮式支腿結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的工程機(jī)械的支腿鎖定裝置，包括呈圓筒狀的鎖殼，鎖殼的外周上設(shè)有齒輪；鎖芯，套設(shè)在鎖殼內(nèi)，并與鎖殼在周向上止轉(zhuǎn)配合，且鎖芯可相對鎖殼彈性收縮；鎖芯的鎖止端設(shè)有鎖止面和解鎖面，鎖止面與解鎖面在圓周方向上以預(yù)定角度的相位差定位；與齒輪配合的齒條，齒條可驅(qū)動鎖殼轉(zhuǎn)動預(yù)定角度。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以自動鎖止，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械的伸縮式支腿結(jié)構(gòu)設(shè)置有上述的支腿鎖定裝置。本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械，設(shè)置有上述的支腿鎖定裝置或伸縮式支腿結(jié)構(gòu)。
文檔編號B60S9/04GK202294725SQ201120361438
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月25日
發(fā)明者李吉志, 王清, 陳先 申請人:三一重工股份有限公司