專利名稱：一種運(yùn)用非平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的尾板舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種尾板的舉升裝置，尤其涉及一種運(yùn)用非平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的尾板舉升機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)尾板都是采用平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的原理，從而確保尾板的平臺(tái)在升降過(guò)程中始終能夠保持水平姿勢(shì)，而當(dāng)平臺(tái)下降到其根部觸地后，再通過(guò)尾板的低頭機(jī)構(gòu)，自動(dòng)改變關(guān)門(mén)油缸的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的傾斜，使板尖觸地。反之，在平臺(tái)完全觸地狀況下，通過(guò)尾板的抬頭機(jī)構(gòu)使平臺(tái)的板尖先抬頭調(diào)至水平，再使平臺(tái)保持水平姿勢(shì)向上舉升。如圖1、圖 2、圖3所示已有技術(shù)的缺陷之處如下1、采用平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的尾板，其平臺(tái)的板尖觸地的動(dòng)作必須通過(guò)改變關(guān)門(mén)油缸的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)。2、改變關(guān)門(mén)油缸的長(zhǎng)度的方法，一種是可以直接打開(kāi)關(guān)門(mén)油缸的電磁閥，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作不便，需增加控制按鈕，板尖觸地動(dòng)作不夠平穩(wěn)。另一種是在液壓系統(tǒng)中增加順序缸，使尾板平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)低頭。雖然操作簡(jiǎn)單 (一鍵即可實(shí)現(xiàn)尾板的下降，及平臺(tái)根部觸地后板尖的低頭動(dòng)作)，板尖觸地也很平穩(wěn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種運(yùn)用非平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的尾板舉升機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的采用的技術(shù)方案為一種運(yùn)用非平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的尾板舉升機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架(1)、舉升臂O)、 關(guān)門(mén)油缸(3)、舉升油缸(4)和平臺(tái)(5)，所述舉升臂O)的后端與所述機(jī)架(1)采用軸銷連接，所述關(guān)門(mén)油缸⑶的后端與所述機(jī)架⑴采用軸銷連接，所述舉升油缸⑷的后端與所述機(jī)架(1)采用軸銷連接，所述舉升臂(2)的前端與所述平臺(tái)(5)采用軸銷連接，所述關(guān)門(mén)油缸(3)的前端與所述平臺(tái)( 采用軸銷連接，所述舉升油缸的前端與所述舉升臂 (2)前端采用軸銷連接；所述機(jī)架(1)、所述舉升臂O)、所述關(guān)門(mén)油缸C3)和所述平臺(tái)(5) 四者構(gòu)成一個(gè)非平行四邊形的四桿機(jī)構(gòu)。四邊形的對(duì)邊長(zhǎng)度均不相等，所述機(jī)架(1)耳板孔距54mm ；下孔位置前移8mm ； 所述舉升臂( 長(zhǎng)520mm;所述平臺(tái)( 的耳板孔距為60mm ；所述關(guān)門(mén)油缸( 工作長(zhǎng)度 510mm，采用缸筒內(nèi)徑為50mm，活塞桿直徑為30mm，行程為85mm的單作用油缸，無(wú)桿腔為進(jìn)油腔；所述舉升油缸⑷采用缸筒內(nèi)徑為50mm，活塞桿直徑為30mm，行程為125mm的單作用油缸，無(wú)桿腔為進(jìn)油腔。如圖5所示。當(dāng)平臺(tái)(5)在舉升到位的水平狀況下，隨舉升油缸⑷的縮回而下降的同時(shí)，平臺(tái)( 呈緩慢低頭狀態(tài)，直到平臺(tái)( 的后端觸地時(shí)，板尖也與地面貼合，平臺(tái) (5)的板面呈傾斜狀態(tài)。如圖6所示?；虍?dāng)平臺(tái)(5)在低頭觸地的狀況下，隨舉升油缸的伸出而舉升的同時(shí)，平臺(tái) (5)呈緩慢抬頭狀態(tài)，至到平臺(tái)( 舉升到位時(shí)，平臺(tái)( 的板面呈水平狀態(tài)。本實(shí)用新型與已有技術(shù)的區(qū)別在于已有技術(shù)尾板的四桿機(jī)構(gòu)為平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)，尾板的平臺(tái)在升降過(guò)程中始終能夠保持水平姿勢(shì)，而當(dāng)平臺(tái)下降到其根部觸地后，再通過(guò)尾板的低頭機(jī)構(gòu)，改變關(guān)門(mén)油缸的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的傾斜，使板尖觸地?；蛟谄脚_(tái)完全觸地狀況下，通過(guò)尾板的抬頭機(jī)構(gòu)使平臺(tái)先抬頭調(diào)至水平，再使平臺(tái)保持水平姿勢(shì)向上舉升。而本實(shí)用新型采用的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是將四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成非平行四邊形的，這樣尾板平臺(tái)在下降的同時(shí)，平臺(tái)便隨之開(kāi)始逐步低頭，直到尾板平臺(tái)的后端與地面接觸時(shí)，平臺(tái)的板尖也已完成觸地。反之，當(dāng)尾板的平臺(tái)在舉升的同時(shí)，平臺(tái)呈緩慢抬頭狀態(tài)，至到平臺(tái)舉升到位時(shí)，平臺(tái)的板面已呈水平狀態(tài)本實(shí)用新型采用的非平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。避免了傳統(tǒng)平行四邊行四桿機(jī)構(gòu)為滿足尾板自動(dòng)低頭增加順序缸等一些附屬部件，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，使尾板整體質(zhì)量變得更輕，成本更經(jīng)濟(jì)。

圖1、現(xiàn)有尾板的平臺(tái)水平升降狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、現(xiàn)有尾板的平臺(tái)根部觸地狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3、現(xiàn)有尾板的平臺(tái)板尖觸地狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4、本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5、本實(shí)用新型實(shí)施例舉升狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6、本實(shí)用新型實(shí)施例觸地狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施例如圖4、圖5、圖6所示。非平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的桿件尺寸如圖所示。四邊形的對(duì)邊長(zhǎng)度均不相等。機(jī)架(1)采用方管制成，耳板孔距Mmm ；下孔位置前移8mm。舉升臂⑵長(zhǎng)520mm ；平臺(tái)(5)的耳板孔距為60mm。關(guān)門(mén)油缸(3)工作長(zhǎng)度510mm，采用缸筒內(nèi)徑為50mm，活塞桿直徑為30mm，行程為 85mm的單作用油缸，無(wú)桿腔為進(jìn)油腔；舉升油缸(4)采用缸筒內(nèi)徑為50mm，活塞桿直徑為30mm，行程為125mm的單作用油缸，無(wú)桿腔為進(jìn)油腔；機(jī)構(gòu)最大舉升高度720mm，承載能力500Kg ；舉升采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，下降則以平臺(tái)自重驅(qū)動(dòng)，無(wú)需動(dòng)力。開(kāi)關(guān)門(mén)用關(guān)門(mén)油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)，平臺(tái)的低頭靠四桿機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成。 簡(jiǎn)單、輕便。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案；因此盡管本說(shuō)明書(shū)參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。
權(quán)利要求1.一種運(yùn)用非平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的尾板舉升機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架(1)、舉升臂O)、關(guān)門(mén)油缸(3)、舉升油缸(4)和平臺(tái)(5)，所述舉升臂O)的后端與所述機(jī)架(1)采用軸銷連接，所述關(guān)門(mén)油缸⑶的后端與所述機(jī)架⑴采用軸銷連接，所述舉升油缸⑷的后端與所述機(jī)架(1)采用軸銷連接，所述舉升臂(2)的前端與所述平臺(tái)(5)采用軸銷連接，所述關(guān)門(mén)油缸C3)的前端與所述平臺(tái)( 采用軸銷連接，所述舉升油缸(4)的前端與所述舉升臂(2) 前端采用軸銷連接；其特征在于所述機(jī)架(1)、所述舉升臂O)、所述關(guān)門(mén)油缸C3)和所述平臺(tái)(5)四者構(gòu)成一個(gè)非平行四邊形的四桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)用非平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的尾板舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于四邊形的對(duì)邊長(zhǎng)度均不相等，所述機(jī)架(1)耳板孔距54mm ；下孔位置前移8mm ；所述舉升臂(2)長(zhǎng)520mm;所述平臺(tái)(5)的耳板孔距為60mm ；所述關(guān)門(mén)油缸(3)工作長(zhǎng)度510mm， 采用缸筒內(nèi)徑為50mm，活塞桿直徑為30mm，行程為85mm的單作用油缸，無(wú)桿腔為進(jìn)油腔；所述舉升油缸⑷采用缸筒內(nèi)徑為50mm，活塞桿直徑為30mm，行程為125mm的單作用油缸，無(wú)桿腔為進(jìn)油腔。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種運(yùn)用非平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的尾板舉升機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、舉升臂、關(guān)門(mén)油缸、舉升油缸和平臺(tái)，機(jī)架、舉升臂、關(guān)門(mén)油缸和平臺(tái)四者構(gòu)成一個(gè)非平行四邊形的四桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型將四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成非平行四邊形的，這樣尾板平臺(tái)在下降的同時(shí)，平臺(tái)便隨之開(kāi)始逐步低頭，直到尾板平臺(tái)的后端與地面接觸時(shí)，平臺(tái)的板尖也已完成觸地。反之，當(dāng)尾板的平臺(tái)在舉升的同時(shí)，平臺(tái)呈緩慢抬頭狀態(tài)，至到平臺(tái)舉升到位時(shí)，平臺(tái)的板面已呈水平狀態(tài)。本實(shí)用新型采用的非平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。避免了傳統(tǒng)平行四邊行四桿機(jī)構(gòu)為滿足尾板自動(dòng)低頭增加順序缸等一些附屬部件，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，使尾板整體質(zhì)量變得更輕，成本更經(jīng)濟(jì)。
文檔編號(hào)B60P1/26GK202169896SQ20112028055
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者于雋, 何曉軍, 李柯, 梁上愚, 樊萌, 韓同勝 申請(qǐng)人:深圳市凱卓立液壓設(shè)備有限公司