專利名稱：電動汽車電池箱更換設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電動汽車電池箱更換設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動汽車電池箱更換設(shè)備。背景技術(shù)：
隨著能源和環(huán)境問題的日益緊張，電動汽車由于其清潔、環(huán)保等優(yōu)點而受到社會各界的關(guān)注。傳統(tǒng)的電動汽車電池箱更換設(shè)備在電動汽車停放地面不平整時，電動汽車電池箱更換設(shè)備和電池箱之間對接較為困難，更換電池較為困難。

實用新型內(nèi)容基于此，有必要提供一種容易與停放在不平整地面的電動汽車的電池箱對接的電池箱更換設(shè)備。一種電動汽車電池箱更換設(shè)備，用于更換電池箱，包括驅(qū)動所述電動汽車電池箱更換設(shè)備移動的行走平臺、工作平臺以及至少三個起支撐作用的伸縮臂，所述伸縮臂將所述工作平臺支撐在所述行走平臺上方；所述伸縮臂可以伸長或縮短，所述伸縮臂一端與所述行走平臺可轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮臂另一端與所述工作平臺可轉(zhuǎn)動連接；所述工作平臺用于承載和更換所述電池箱，至少一個所述伸縮臂的伸長或縮短， 使得所述工作平臺升高、降低或傾斜。優(yōu)選的，所述伸縮臂包括用于控制伸縮的電動推桿以及分別設(shè)置在所述電動推桿基座端的連接件和伸出端的連接件。優(yōu)選的，所述伸縮臂與所述行走平臺鉸接，所述伸縮臂與所述工作平臺鉸接。優(yōu)選的，所述伸縮臂一端的連接件通過球形鉸鏈與所述行走平臺鉸接，所述伸縮臂另一端的連接件通過球形鉸鏈與所述工作平臺鉸接。優(yōu)選的，所述行走平臺包括主體框架、固定在所述主體框架上的行走電機、驅(qū)動軸以及行走輪；所述行走電機驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動從而帶動所述行走輪轉(zhuǎn)動。這種電動汽車電池箱更換設(shè)備通過至少一個伸縮臂的伸長或縮短，使得工作平臺升高、降低或傾斜，從而可以與停放在不平整地面的電動汽車的電池箱實現(xiàn)良好的對接。

圖1為一實施方式的電動汽車電池箱更換設(shè)備一方向的側(cè)視圖；圖2為圖1示電動汽車電池箱更換設(shè)備的另一方向側(cè)視圖；圖3為圖1示電動汽車電池箱更換設(shè)備的俯視圖；圖4為正常停放狀態(tài)下電動汽車與電動汽車電池箱更換設(shè)備對接示意圖；圖5為正常停放狀態(tài)下的電動汽車和左右一邊翹起的電動汽車示意圖；圖6為正常停放狀態(tài)下的電動汽車和前后一側(cè)翹起的電動汽車示意圖；[0019]圖7為正常停放狀態(tài)下的電動汽車和停車出現(xiàn)偏移的電動汽車示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對電動汽車電池箱更換設(shè)備做進一步的描述。如圖1、圖2和圖3所示的一實施方式的電動汽車電池箱更換設(shè)備，用于更換電池箱，包括行走平臺10、工作平臺20以及三個起支撐作用的伸縮臂30，三個伸縮臂30將工作平臺20支撐在行走平臺10上方。行走平臺10包括主體框架12、固定在主體框架12上的行走電機(圖中未顯示)、 驅(qū)動軸16以及行走輪18。行走電機驅(qū)動驅(qū)動軸18轉(zhuǎn)動從而帶動行走輪18轉(zhuǎn)動，從而使得上述電動汽車電池箱更換設(shè)備移動。三個伸縮臂30相同，伸縮臂30 —端與行走平臺10可轉(zhuǎn)動連接，伸縮臂30另一端與工作平臺20可轉(zhuǎn)動連接。伸縮臂30可以伸長或縮短。本實施例中，伸縮臂30包括用于控制伸縮的電動推桿32以及分別設(shè)置在電動推桿32基座端的連接件34和伸出端的連接件36。伸縮臂30在電動推桿32的驅(qū)動下伸長或縮短。在其他的實施例中，也可以通過其他方式使得伸縮臂伸長或縮短。工作平臺20用于承載和更換電池箱，通過至少一個伸縮臂30的伸長或縮短，使得工作平臺20升高、降低或傾斜，從而可以與停放在不平整地面的電動汽車的電池箱實現(xiàn)良好的對接。本實施例中，伸縮臂30為三個，在其他的實施例中，伸縮臂30可以為四個、五個或更多。本實施例中，伸縮臂30與行走平臺10鉸接，伸縮臂30與工作平臺20鉸接；在電動推桿32的驅(qū)動下，工作平臺20可以平移和旋轉(zhuǎn)，使得上述電動汽車電池箱更換設(shè)備更靈活，可以更方便的完成與電動汽車電池箱的對接。本實施例中，伸縮臂30通過球形鉸鏈40與行走平臺10鉸接，伸縮臂30通過球形鉸鏈50與工作平臺20鉸接。球形鉸鏈40與球形鉸鏈50結(jié)構(gòu)相同，以球形鉸鏈40為例，球形鉸鏈40包括與電動推桿32 —端固定連接的第一固定部42、與主體框架12固定連接的第二固定部44以及連接第一固定部42和第二固定部44的球體46。下面介紹上述電動汽車電池箱更換設(shè)備的工作過程。如圖4所示，正常情況下，電動汽車停放后，行走電機在控制系統(tǒng)的定位下驅(qū)動電動汽車電池箱更換設(shè)備移動到合適的位置，工作平臺20與電動汽車的電池箱完成對接，更換電池箱。如圖5所示，當電動汽車由于輪胎氣量不足或地面不平整等情況導致電動汽車停放后左右一側(cè)翹起，行走電機在控制系統(tǒng)的定位下驅(qū)動電動汽車電池箱更換設(shè)備移動到合適的位置，伸縮臂30調(diào)整伸縮量，帶動工作平臺20圍繞X軸沿A方向轉(zhuǎn)動，從而使得工作平臺20能夠與車輛底部電池箱放置位置對接，更換電池箱。如圖6所示，當電動汽車由于輪胎氣量不足或地面不平整等情況導致電動汽車停放后前后一側(cè)翹起，行走電機在控制系統(tǒng)的定位下驅(qū)動電動汽車電池箱更換設(shè)備移動到合適的位置，伸縮臂30調(diào)整伸縮量，帶動工作平臺20圍繞Y軸沿B方向轉(zhuǎn)動，從而使得工作
4平臺20能夠與車輛底部電池箱放置位置對接，更換電池箱。如圖7所示，當電動汽車停車后出現(xiàn)偏移，行走電機在控制系統(tǒng)的定位下驅(qū)動電動汽車電池箱更換設(shè)備移動到合適的位置，伸縮臂30調(diào)整伸縮量，同時通過球形鉸鏈40、 50轉(zhuǎn)動，帶動工作平臺20圍繞Z軸沿C方向轉(zhuǎn)動，從而使得工作平臺20能夠與車輛底部電池箱放置位置對接，更換電池箱。這種電動汽車電池箱更換設(shè)備通過至少一個伸縮臂30的伸長或縮短，使得工作平臺20升高、降低或傾斜，從而可以與停放在不平整地面的電動汽車的電池箱實現(xiàn)良好的對接。以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細， 但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求1.一種電動汽車電池箱更換設(shè)備，用于更換電池箱，其特征在于，包括驅(qū)動所述電動汽車電池箱更換設(shè)備移動的行走平臺、工作平臺以及至少三個起支撐作用的伸縮臂，所述伸縮臂將所述工作平臺支撐在所述行走平臺上方；所述伸縮臂可以伸長或縮短，所述伸縮臂一端與所述行走平臺可轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮臂另一端與所述工作平臺可轉(zhuǎn)動連接；所述工作平臺用于承載和更換所述電池箱，至少一個所述伸縮臂的伸長或縮短，使得所述工作平臺升高、降低或傾斜。
2.如權(quán)利要求1所述的電動汽車電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述伸縮臂包括用于控制伸縮的電動推桿以及分別設(shè)置在所述電動推桿基座端的連接件和伸出端的連接件。
3.如權(quán)利要求1所述的電動汽車電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述伸縮臂與所述行走平臺鉸接，所述伸縮臂與所述工作平臺鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的電動汽車電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述伸縮臂一端的連接件通過球形鉸鏈與所述行走平臺鉸接，所述伸縮臂另一端的連接件通過球形鉸鏈與所述工作平臺鉸接。
5.如權(quán)利要求1所述的電動汽車電池箱更換設(shè)備，其特征在于，所述行走平臺包括主體框架、固定在所述主體框架上的行走電機、驅(qū)動軸以及行走輪；所述行走電機驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動從而帶動所述行走輪轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型公開了一種電動汽車電池箱更換設(shè)備，用于更換電池箱，包括驅(qū)動所述電動汽車電池箱更換設(shè)備移動的行走平臺、工作平臺以及至少三個起支撐作用的伸縮臂，所述伸縮臂將所述工作平臺支撐在所述行走平臺上方；所述伸縮臂可以伸長或縮短，所述伸縮臂一端與所述行走平臺可轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮臂另一端與所述工作平臺可轉(zhuǎn)動連接。所述工作平臺用于承載和更換所述電池箱，其中至少一個所述伸縮臂的伸長或縮短，使得所述工作平臺升高、降低或傾斜，從而可以與停放在不平整地面的電動汽車的電池箱實現(xiàn)良好的對接。
文檔編號B60S5/06GK202080251SQ201120146799
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者張昭, 梁虎, 沈浩, 王俊, 管大功, 謝勇 申請人:張東江, 王俊