專利名稱：車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，特別是涉及一種車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的一種車輛駕駛狀態(tài)系統(tǒng)，是透過一個影像單元拍攝駕駛者的表征影像，并利用一個電連接該影像單元的控制單元根據(jù)影像來判斷駕駛者是否正在打瞌睡，如判斷駕駛者的眼睛閉合狀態(tài)或是頭部異常移動狀態(tài)等，然而，此系統(tǒng)容易因駕駛者的身體動作而產(chǎn)生誤判。因此，現(xiàn)有另一種車輛駕駛狀態(tài)系統(tǒng)是透過一個車身信號模塊測量車輛運動物理量，如車輛的橫向偏移量或是轉(zhuǎn)向角度等，并利用一個電連接該車身信號模塊的控制單元根據(jù)所述運動物理量計算出一個對應(yīng)駕駛模式的轉(zhuǎn)移函數(shù)，最后將該駕駛模式的轉(zhuǎn)移函數(shù)與預(yù)設(shè)的駕駛比較函數(shù)進行比對，而得出目前的駕駛狀態(tài)是否可能是由打瞌睡的駕駛者所產(chǎn)生，然而，此系統(tǒng)也會因駕駛者的突然改變操作行為而產(chǎn)生誤判。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在提供一種通過影像與行車信號的雙重確認(rèn)以確保行車安全的車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。本發(fā)明車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)用于一個車輛，該車輛包括一個車身及一個方向盤組件，該監(jiān)控系統(tǒng)包含一個影像單元、一個加速度感測單元、一個轉(zhuǎn)角感測單元、一個維持力矩感測單元、一個警示單元，及一個處理單元。該影像單元包括一個朝駕駛者拍攝以產(chǎn)生一個駕駛者影像信號的駕駛影像模塊，該加速度感測單元測量并產(chǎn)生相對應(yīng)該車身的側(cè)向加速度的一側(cè)向加速度信號，該轉(zhuǎn)角感測單元測量并產(chǎn)生相對應(yīng)該車身的轉(zhuǎn)向角度的一個轉(zhuǎn)向角度信號，該維持力矩感測單元設(shè)置于該方向盤組件，且測量并產(chǎn)生相對應(yīng)施加于該方向盤組件的維持力矩的一個維持力矩信號，所指維持力矩是指維持該車輛行駛時不受路面摩擦力影響而偏擺的力矩，該警示單元設(shè)置于該車身內(nèi)，該處理單元分別電連接該影像單元、該加速度感測單元、該轉(zhuǎn)角感測單元、該維持力矩感測單元及該警示單元，且分別計算出一個影像危險程度數(shù)值及一個行車危險程度數(shù)值，并根據(jù)該影像危險程度數(shù)值及該行車危險程度數(shù)值計算出一個最終危險程度數(shù)值，且于該最終危險數(shù)值大于一個預(yù)設(shè)危險程度數(shù)值時驅(qū)使該警示單元產(chǎn)生警示，該影像危險程度數(shù)值是根據(jù)該駕駛者影像信號計算得出，該行車危險程度數(shù)值是根據(jù)該側(cè)向加速度信號、該轉(zhuǎn)向角度信號及該維持力矩信號計算得出。本發(fā)明所述車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，該影像單元還包括一個設(shè)置于該車輛以拍攝并產(chǎn)生一個車道影像信號的車道影像模塊，該影像危險程度數(shù)值是該處理單元根據(jù)該駕駛者影像信號及該車道影像信號計算得出。本發(fā)明所述車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，該影像單元還包括一個設(shè)置于該車輛以拍攝并產(chǎn)生一個車頭影像信號的車頭影像模塊，該影像危險程度數(shù)值是該處理單元根據(jù)該駕駛者影像信號、該車道影像信號及該車頭影像信號計算出。本發(fā)明車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，應(yīng)用于所述的車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控方法是由該處理單元根據(jù)該駕駛影像模塊產(chǎn)生的駕駛者影像信號計算該影像危險程度數(shù)值，并于該影像危險程度數(shù)值大于一個預(yù)設(shè)數(shù)值時，將目前的側(cè)向加速度、轉(zhuǎn)向角度及維持力矩分別儲存至一個電連接該處理單元的數(shù)據(jù)庫單元中，且運算后分別以一個側(cè)向加速度門濫參數(shù)、一個轉(zhuǎn)向角速度門濫參數(shù)及一個維持力矩門濫參數(shù)表示，接著該處理單元接收來自該維持力矩感測單元的該維持力矩信號后，與該維持力矩門檻參數(shù)進行運算，以得出一個維持力矩參數(shù)集合，且該處理單元接收來自該轉(zhuǎn)角感測單元的該轉(zhuǎn)向角度信號后，與該轉(zhuǎn)向角速度門檻參數(shù)進行運算，以得出一個轉(zhuǎn)向角速度參數(shù)集合，接著該處理單元接收來自該加速度感測單元的該側(cè)向加速度信號后，與該側(cè)向加速度門檻參數(shù)進行運算，以得出一個側(cè)向加速度參數(shù)集合，接著該處理單元根據(jù)該維持力矩參數(shù)集合、該轉(zhuǎn)向角速度參數(shù)集合及該側(cè)向加速度參數(shù)集合，計算該行車危險程度數(shù)值，接著該處理單元接收來自該駕駛影像模塊的該駕駛者影像信號后，計算該影像危險程度數(shù)值，最后該處理單元根據(jù)該行車危險程度數(shù)值及該影像危險程度數(shù)值計算出該最終危險程度數(shù)值，且于該最終危險數(shù)值大于該預(yù)設(shè)危險程度數(shù)值時驅(qū)使該警示單元產(chǎn)生警示。本發(fā)明所述車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，于步驟三中，該處理單元接收來自該轉(zhuǎn)角感測單元的該轉(zhuǎn)向角度信號后，根據(jù)該轉(zhuǎn)向角度信號、該轉(zhuǎn)向角速度門檻參數(shù)及一個相對應(yīng)方向燈狀態(tài)的方向燈狀態(tài)參數(shù)進行運算，以得出該轉(zhuǎn)向角速度參數(shù)集合。 本發(fā)明所述車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，于步驟四中，該處理單元接收來自該加速度感測單元的該側(cè)向加速度信號后，根據(jù)該側(cè)向加速度信號、該側(cè)向加速度門檻參數(shù)及一個相對應(yīng)方向燈狀態(tài)的方向燈狀態(tài)參數(shù)進行運算，以得出該側(cè)向加速度參數(shù)集合。本發(fā)明所述車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，于步驟七中，該處理單元根據(jù)該行車危險程度數(shù)值與一個第一比例參數(shù)的乘積及該影像危險程度數(shù)值與一個第二比例參數(shù)的乘積，力口總后計算出該最終危險程度數(shù)值，且于該最終危險數(shù)值大于該預(yù)設(shè)危險程度數(shù)值時驅(qū)使該警示單元產(chǎn)生警示。本發(fā)明所述車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，該處理單元接收來自該駕駛影像模塊的該駕駛者影像信號、來自該車道影像模塊的該車道影像信號及來自一個車頭影像模塊的一個車頭影像信號后，計算該影像危險程度數(shù)值。本發(fā)明所述車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，于該步驟六中，該處理單元根據(jù)該駕駛者影像信號、該車道影像信號及該車頭影像信號分別計算出相對應(yīng)的一個駕駛者危險參數(shù)、一個車道危險參數(shù)及一個車頭影像危險參數(shù)，并根據(jù)該駕駛者危險參數(shù)、該車道危險參數(shù)及該車頭影像危險參數(shù)計算出該影像危險程度數(shù)值。本發(fā)明所述車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，于該步驟六中，該影像危險程度數(shù)值相等于該駕駛者危險參數(shù)、該車道危險參數(shù)及該車頭影像危險參數(shù)中的其中數(shù)值最大的一個。本發(fā)明的有益效果在于:通過該駕駛者影像信號、該側(cè)向加速度信號、該轉(zhuǎn)向角度信號及該維持力矩信號的同步確認(rèn)，以監(jiān)控并確保行車安全。


圖1是本發(fā)明一個較佳實施例的車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的方塊圖。
圖2是該較佳實施例應(yīng)用于一個車輛的示意圖。圖3是該較佳實施例應(yīng)用于一個車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法的流程圖。
具體實施例方式為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作詳細(xì)說明。首先需要說明的是，本發(fā)明并不限于下述具體實施方式
，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該從下述實施方式所體現(xiàn)的精神來理解本發(fā)明，各技術(shù)術(shù)語可以基于本發(fā)明的精神實質(zhì)來作最寬泛的理解。圖中相同或相似的構(gòu)件采用相同的附圖標(biāo)記表示。參閱圖1與圖2，本發(fā)明車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的該較佳實施例是應(yīng)用于一個車輛9，且能夠透過一個車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法運作，該車輛9包括一個車身91及一個方向盤組件92，該監(jiān)控系統(tǒng)包含一個影像單元2、一個加速度感測單元31、一個轉(zhuǎn)角感測單元32、一個維持力矩感測單元33、一個警示單元4、一個處理單元5，及一個數(shù)據(jù)庫單元6。該影像單元2包括一個朝駕駛者拍攝以產(chǎn)生一個駕駛者影像信號的駕駛影像模塊21、一個設(shè)置于該車輛9以拍攝并產(chǎn)生一個車道影像信號的車道影像模塊22，及一個設(shè)置于該車輛9以拍攝并產(chǎn)生一個車頭影像信號的車頭影像模塊23。該加速度感測單元31設(shè)置于該車輛9，且測量并產(chǎn)生相對應(yīng)該車身91的側(cè)向加速度的一個側(cè)向加速度信號。于本實施例中，該加速度感測單元31是一種加速度感測器，且所測量的側(cè)向加速度范圍是介于O 0.4米/每平方秒(m/sec2)間，并以電壓輸出形式表現(xiàn)。該轉(zhuǎn)角感測單元32設(shè)置于該車輛9，測量并產(chǎn)生相對應(yīng)該車身91的轉(zhuǎn)向角度的一個轉(zhuǎn)向角度信號。于本實施例中，該轉(zhuǎn)角感測單元32為一種角度感測器，且設(shè)置于該方向盤組件92以測量該方向盤組件92的旋轉(zhuǎn)角度，該方向盤組件92的旋轉(zhuǎn)角度就能夠相對應(yīng)該車身91的轉(zhuǎn)向角度，且所測量的旋轉(zhuǎn)角度范圍介于O 600度(degree)間，并以電壓輸出形式表現(xiàn)。該維持力矩感測單元33設(shè)置于該方向盤組件92，且測量并產(chǎn)生相對應(yīng)施加于該方向盤組件92的維持力矩的一個維持力矩信號。于本實施例中，所指維持力矩是指維持該車輛9行駛時不受路面摩擦力影響而偏擺的力矩。于本實施例中，該維持力矩感測單元33是一種扭力感測器，且所測量的扭力是以電壓輸出形式表現(xiàn)，且電壓范圍介于O 4伏特(V)間。該警示單元4設(shè)置于該車身91內(nèi)。于本實施例中，該警示單元4為蜂鳴器。該處理單元5分別電連接該影像單元2、該加速度感測單元31、該轉(zhuǎn)角感測單元32、該維持力矩感測單元33及該警示單元4，并能夠根據(jù)該駕駛者影像信號、該車道影像信號及該車頭影像信號計算出一個影像危險程度數(shù)值，以及根據(jù)該側(cè)向加速度信號、該轉(zhuǎn)向角度信號及該維持力矩信號計算得出一個行車危險程度數(shù)值，且能夠根據(jù)該影像危險程度數(shù)值及該行車危險程度數(shù)值計算出一個最終危險程度數(shù)值，并于該最終危險數(shù)值大于一個預(yù)設(shè)危險程度數(shù)值時驅(qū)使該警示單元4產(chǎn)生警示。該數(shù)據(jù)庫單元6電連接該處理單元5。配合參閱圖3，該車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法應(yīng)用于所述的車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控方法包含下列步驟71 77。
于步驟71中，該處理單元5根據(jù)該駕駛影像模塊21產(chǎn)生的駕駛者影像信號、該車道影像模塊22的車道影像信號及該車頭影像模塊23的車頭影像信號計算該影像危險程度數(shù)值，并于該影像危險程度數(shù)值大于一個預(yù)設(shè)數(shù)值時，將目前的側(cè)向加速度、轉(zhuǎn)向角度及維持力矩分別儲存至該數(shù)據(jù)庫單元6中，且運算后分別以一個側(cè)向加速度門檻參數(shù)、一個轉(zhuǎn)向角速度門濫參數(shù)及一個維持力矩門濫參數(shù)表示。于本實施例中，該轉(zhuǎn)向角速度門濫參數(shù)所代表的轉(zhuǎn)向角速度是由該轉(zhuǎn)向角度配合取樣時間而計算得出，該側(cè)向加速度門檻參數(shù)、該轉(zhuǎn)向角速度門檻參數(shù)及該維持力矩門檻參數(shù)分別為配合后續(xù)模糊邏輯計算而使用的模糊函數(shù)，但是該側(cè)向加速度門濫參數(shù)、該轉(zhuǎn)向角速度門濫參數(shù)及該維持力矩門濫參數(shù)也能夠分別是配合非模糊計算而使用的單一個數(shù)值。于步驟72中，該處理單元5接收來自該維持力矩感測單元33的該維持力矩信號后，與該維持力矩門檻參數(shù)進行運算，以得出一個維持力矩參數(shù)集合。于本實施例中，該維持力矩參數(shù)集合為一種以該維持力矩門檻參數(shù)為基準(zhǔn)而經(jīng)過模糊邏輯運算后的參數(shù)集合，由于模糊邏輯運算為現(xiàn)有的計算方式，所以于本說明書中不再對計算方式進行說明。于步驟73中，該處理單元5接收來自該轉(zhuǎn)角感測單元32的該轉(zhuǎn)向角度信號后，根據(jù)該轉(zhuǎn)向角度信號、該轉(zhuǎn)向角速度門檻參數(shù)及一個相對應(yīng)方向燈狀態(tài)的方向燈狀態(tài)參數(shù)進行運算，以得出一個轉(zhuǎn)向角速度參數(shù)集合。于本實施例中，該轉(zhuǎn)向角速度參數(shù)集合為一種以該轉(zhuǎn)向角速度門檻參數(shù)為基準(zhǔn)，且搭配該方向燈狀態(tài)參數(shù)后，而經(jīng)過模糊邏輯運算后的參數(shù)集合，由于模糊邏輯運算為現(xiàn)有的計算方式，所以于本說明書中不再對計算方式進行說明。于步驟74中，該處理單元5接收來自該加速度感測單元31的該側(cè)向加速度信號后，根據(jù)該側(cè)向加速度信號、該側(cè)向加速度門檻參數(shù)及該方向燈狀態(tài)參數(shù)進行運算，以得出一個側(cè)向加速度參數(shù)集合。于本實施例中，該側(cè)向加速度參數(shù)集合為一種以該側(cè)向加速度門檻參數(shù)為基準(zhǔn)，且搭配該方向燈狀態(tài)參數(shù)后，而經(jīng)過模糊邏輯運算后的參數(shù)集合，由于模糊邏輯運算為現(xiàn)有的計算方式，所以于本說明書中不再對計算方式進行說明。于步驟75中，該處理單元5根據(jù)該維持力矩參數(shù)集合、該轉(zhuǎn)向角速度參數(shù)集合及該側(cè)向加速度參數(shù)集合，計算該行車危險程度數(shù)值。于本實施例中，該行車危險程度數(shù)值所對應(yīng)的危險程度比例為O 100%。于步驟76中，該處理單元5接收來自該駕駛影像模塊21的該駕駛者影像信號、來自該車道影像模塊22的該車道影像信號及來自該車頭影像模塊23的該車頭影像信號后，根據(jù)該駕駛者影像信號、該車道影像信號及該車頭影像信號分別計算出相對應(yīng)的一個駕駛者危險參數(shù)、一個車道危險參數(shù)及一個車頭影像危險參數(shù)，并根據(jù)該駕駛者危險參數(shù)、該車道危險參數(shù)及該車頭影像危險參數(shù)計算出該影像危險程度數(shù)值。于本實施例中，該駕駛者危險參數(shù)、該車道危險參數(shù)及該車頭影像危險參數(shù)分別所對應(yīng)的危險程度比例為O 100%，該影像危險程度數(shù)值相等于該駕駛者危險參數(shù)、該車道危險參數(shù)及該車頭影像危險參數(shù)中的其中數(shù)值最大的一個，要說明的是，該駕駛者危險參數(shù)是相當(dāng)于現(xiàn)有的一種駕駛者狀況監(jiān)測系統(tǒng)(DSM)的結(jié)果，該車道危險參數(shù)是相當(dāng)于現(xiàn)有的一種車道偏離警示系統(tǒng)(LDff)的結(jié)果，該車頭影像危險參數(shù)是相當(dāng)于現(xiàn)有的一種前方防撞警示系統(tǒng)(FCW)的結(jié)果，由于該駕駛者狀況監(jiān)測系統(tǒng)、車道偏離警示系統(tǒng)及該前方防撞警示系統(tǒng)皆為現(xiàn)有技術(shù)，因此不再對所述系統(tǒng)進行說明。
于步驟77中，該處理單元5根據(jù)該行車危險程度數(shù)值與一個第一比例參數(shù)的乘積及該影像危險程度數(shù)值與一個第二比例參數(shù)的乘積，加總后計算出該最終危險程度數(shù)值，且于該最終危險數(shù)值大于該預(yù)設(shè)危險程度數(shù)值時驅(qū)使該警示單元產(chǎn)生警示。于本實施例中，該第一比例參數(shù)及該第二比例參數(shù)是能夠依該行車危險程度數(shù)值與該影像危險程度數(shù)值分別所欲分配的比例而進行調(diào)整，兩者的加總數(shù)值為I。當(dāng)駕駛者因打瞌睡而放松方向盤時，此時維持力矩會跟著下降，而使該車輛9行駛時受到路面摩擦力影響而產(chǎn)生偏擺，進而使該車輛9的轉(zhuǎn)向角速度及側(cè)向加速度發(fā)生異常，由于此時方向燈并不會產(chǎn)生運作，該處理單元5就能夠綜合前述行車信號以及該影像單元的影像信號而計算出該最終危險數(shù)值是大于該預(yù)設(shè)危險程度數(shù)值，進而驅(qū)使該警示單元4產(chǎn)生警示以提醒駕駛者。綜上所述，該處理單元5能根據(jù)即時產(chǎn)生的該駕駛者影像信號、該車道影像信號及該車頭影像信號分別計算出相對應(yīng)的該駕駛者危險參數(shù)、該車道危險參數(shù)及該車頭影像危險參數(shù)，進而計算出該影像危險程度數(shù)值，并同時能夠根據(jù)即時產(chǎn)生的該側(cè)向加速度信號、該轉(zhuǎn)向角度信號及該維持力矩信號及預(yù)先儲存的該側(cè)向加速度門檻參數(shù)、該轉(zhuǎn)向角速度門檻參數(shù)及該維持力矩門檻參數(shù)計算得出該行車危險程度數(shù)值，進而以該影像危險程度數(shù)值及該行車危險程度數(shù)值計算出該最終危險程度數(shù)值，而能夠于該最終危險數(shù)值大于該預(yù)設(shè)危險程度數(shù)值時，也就是駕駛者可能打瞌睡而松開方向盤使車道偏斜的狀況發(fā)生時，透過該處理單元5驅(qū)使該警示單元產(chǎn)生警示，通過影像與行車信號的雙重確認(rèn)，使駕駛者行車狀況得以受到監(jiān)控，而能夠確保行車安全，所以確實能達成本發(fā)明的目的。應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)用于一個車輛，該車輛包括一個車身及一個方向盤組件，其特征在于:該車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包含一個影像單元、一個加速度感測單元、一個轉(zhuǎn)角感測單元、一個維持力矩感測單元、一個警示單元及一個處理單元，該影像單元包括一個朝駕駛者拍攝以產(chǎn)生一個駕駛者影像信號的駕駛影像模塊，該加速度感測單元測量并產(chǎn)生相對應(yīng)該車身的側(cè)向加速度的一個側(cè)向加速度信號，該轉(zhuǎn)角感測單元測量并產(chǎn)生相對應(yīng)該車身的轉(zhuǎn)向角度的一個轉(zhuǎn)向角度信號，該維持力矩感測單元設(shè)置于該方向盤組件，且測量并產(chǎn)生相對應(yīng)施加于該方向盤組件的維持力矩的一個維持力矩信號，所指維持力矩是指維持該車輛行駛時不受路面摩擦力影響而偏擺的力矩，該警示單元設(shè)置于該車身內(nèi)，該處理單元分別電連接該影像單元、該加速度感測單元、該轉(zhuǎn)角感測單元、該維持力矩感測單元及該警示單元，且分別計算出一個影像危險程度數(shù)值及一個行車危險程度數(shù)值，并根據(jù)該影像危險程度數(shù)值及該行車危險程度數(shù)值計算出一個最終危險程度數(shù)值，且于該最終危險數(shù)值大于一個預(yù)設(shè)危險程度數(shù)值時驅(qū)使該警示單元產(chǎn)生警示，該影像危險程度數(shù)值是根據(jù)該駕駛者影像信號計算得出，該行車危險程度數(shù)值是根據(jù)該側(cè)向加速度信號、該轉(zhuǎn)向角度信號及該維持力矩信號計算得出。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:該影像單元還包括一個設(shè)置于該車輛以 拍攝并產(chǎn)生一個車道影像信號的車道影像模塊，該影像危險程度數(shù)值是該處理單元根據(jù)該駕駛者影像信號及該車道影像信號計算得出。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:該影像單元還包括一個設(shè)置于該車輛以拍攝并產(chǎn)生一個車頭影像信號的車頭影像模塊，該影像危險程度數(shù)值是該處理單元根據(jù)該駕駛者影像信號、該車道影像信號及該車頭影像信號計算出。
4.一種車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:該監(jiān)控方法包含下列步驟: 步驟一、該處理單元根據(jù)該駕駛影像模塊產(chǎn)生的駕駛者影像信號計算該影像危險程度數(shù)值，并于該影像危險程度數(shù)值大于一個預(yù)設(shè)數(shù)值時，將目前的側(cè)向加速度、轉(zhuǎn)向角度及維持力矩分別儲存至一個電連接該處理單元的數(shù)據(jù)庫單元中，且運算后分別以一個側(cè)向加速度門濫參數(shù)、一個轉(zhuǎn)向角速度門濫參數(shù)及一個維持力矩門濫參數(shù)表不； 步驟二、該處理單元接收來自該維持力矩感測單元的該維持力矩信號后，與該維持力矩門檻參數(shù)進行運算，以得出一個維持力矩參數(shù)集合； 步驟三、該處理單元接收來自該轉(zhuǎn)角感測單元的該轉(zhuǎn)向角度信號后，與該轉(zhuǎn)向角速度門檻參數(shù)進行運算，以得出一個轉(zhuǎn)向角速度參數(shù)集合； 步驟四、該處理單元接收來自該加速度感測單元的該側(cè)向加速度信號后，與該側(cè)向加速度門檻參數(shù)進行運算，以得出一側(cè)向加速度參數(shù)集合； 步驟五、該處理單元根據(jù)該維持力矩參數(shù)集合、該轉(zhuǎn)向角速度參數(shù)集合及該側(cè)向加速度參數(shù)集合，計算該行車危險程度數(shù)值； 步驟六、該處理單元接收來自該駕駛影像模塊的該駕駛者影像信號后，計算該影像危險程度數(shù)值； 步驟七、該處理單元根據(jù)該行車危險程度數(shù)值及該影像危險程度數(shù)值計算出該最終危險程度數(shù)值，且于該最終危險數(shù)值大于該預(yù)設(shè)危險程度數(shù)值時驅(qū)使該警示單元產(chǎn)生警示。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于:于步驟三中，該處理單元接收來自該轉(zhuǎn)角感測單元的該轉(zhuǎn)向角度信號后，根據(jù)該轉(zhuǎn)向角度信號、該轉(zhuǎn)向角速度門檻參數(shù)及一個相對應(yīng)方向燈狀態(tài)的方向燈狀態(tài)參數(shù)進行運算，以得出該轉(zhuǎn)向角速度參數(shù)集合。
6.如權(quán)利要求4所述的車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于:于步驟四中，該處理單元接收來自該加速度感測單元的該側(cè)向加速度信號后，根據(jù)該側(cè)向加速度信號、該側(cè)向加速度門檻參數(shù)及一個相對應(yīng)方向燈狀態(tài)的方向燈狀態(tài)參數(shù)進行運算，以得出該側(cè)向加速度參數(shù)集合。
7.如權(quán)利要求4所述的車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于:于步驟七中，該處理單元根據(jù)該行車危險程度數(shù)值與一個第一比例參數(shù)的乘積及該影像危險程度數(shù)值與一個第二比例參數(shù)的乘積，加總后計算出該最終危險程度數(shù)值，且于該最終危險數(shù)值大于該預(yù)設(shè)危險程度數(shù)值時驅(qū)使該警示單元產(chǎn)生警示。
8.如權(quán)利要求4所述的車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于:該處理單元接收來自該駕駛影像模塊的該駕駛者影像信號、來自該車道影像模塊的該車道影像信號及來自一個車頭影像模塊的一個車頭影像信號后，計算該影像危險程度數(shù)值。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于:于該步驟六中，該處理單元根據(jù)該駕駛者影像信號、該車道影像信號及該車頭影像信號分別計算出相對應(yīng)的一個駕駛者危險參數(shù)、一個車道危險參數(shù)及一個車頭影像危險參數(shù)，并根據(jù)該駕駛者危險參數(shù)、該車道危險參數(shù)及該車頭影像危險參數(shù)計算出該影像危險程度數(shù)值。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于:于該步驟六中，該影像危險程度數(shù)值相等于該駕駛者危險參數(shù)、該車道危險參數(shù)及該車頭影像危險參數(shù)中的其中數(shù)值最大的一個。
全文摘要
一種車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)用于一個包括一個車身及一個方向盤組件的車輛，該監(jiān)控系統(tǒng)包含一個包括一個產(chǎn)生一個駕駛者影像信號的駕駛影像模塊的影像單元、一個測量并產(chǎn)生一個相對應(yīng)該車身的側(cè)向加速度信號的加速度感測單元、一個測量并產(chǎn)生一個相對應(yīng)該車身的轉(zhuǎn)向角度信號的轉(zhuǎn)角感測單元、一個測量并產(chǎn)生相對應(yīng)施加于該方向盤組件的維持力矩的一個維持力矩信號的維持力矩感測單元、一個設(shè)置于該車身內(nèi)的警示單元，及一個于一個計算出的最終危險程度數(shù)值大于一個預(yù)設(shè)危險程度數(shù)值時于該警示單元產(chǎn)生警示的處理單元，通過影像與行車信號的雙重確認(rèn)，以確保行車安全。
文檔編號B60W40/10GK103183029SQ20111045602
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者陳俊雄, 許展維, 柯明寬 申請人:財團法人車輛研究測試中心