專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置,若自動(dòng)停止條件成立,則使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止,之后,若再起動(dòng)條件成立,則使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。
背景技術(shù)：
近來，以改善汽車等車輛的燃料消耗效率和降低環(huán)境污染等為目的，開發(fā)出如下發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置若因駕駛員的操作而滿足用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)的規(guī)定條件，例如，當(dāng)車輛在規(guī)定車速以下時(shí)，進(jìn)行踩下剎車踏板的操作，則自動(dòng)切斷燃料，使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，之后，若因駕駛員的操作而滿足用于將發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的規(guī)定條件，例如剎車踏板的解除操作、及加速踏板的踩下操作等，則重新開始燃料噴射，使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)地再起動(dòng)。
以往，作為這種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置，提出了如下裝置在怠速停止后產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)要求時(shí)，對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)開始調(diào)速通電，在起動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速的時(shí)刻，開始小齒輪與環(huán)形齒輪的連接，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(此處的意義與小齒輪轉(zhuǎn)速相同。以下同樣)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速同步的時(shí)刻，完成小齒輪與環(huán)形齒輪的連接，在該連接完成后，對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)全力進(jìn)行通電，利用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)完成再起動(dòng)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。對(duì)于專利文獻(xiàn)I所揭示的現(xiàn)有裝置的情況，由于不等到發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，就實(shí)現(xiàn)小齒輪與環(huán)形齒輪的嚙合狀態(tài)，因此，能將發(fā)動(dòng)機(jī)迅速再起動(dòng)。此外，以往，作為這種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置，提出了如下裝置利用閉鎖離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸和車軸進(jìn)行連接，以維持發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在產(chǎn)生再起動(dòng)要求時(shí)的轉(zhuǎn)速在規(guī)定轉(zhuǎn)速以下的情況下，對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電，利用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)完成再起動(dòng)(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。對(duì)于專利文獻(xiàn)2所揭示的現(xiàn)有裝置的情況，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)僅通過燃料噴射而無法再起動(dòng)的情況下，由于通過利用閉鎖離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸和車軸進(jìn)行連接，來維持發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此，也能將發(fā)動(dòng)機(jī)迅速再起動(dòng)。專利文獻(xiàn)I :日本專利第4214401號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本專利特開2009-63001號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在專利文獻(xiàn)I所揭示的現(xiàn)有裝置中，雖然對(duì)小齒輪與環(huán)形齒輪進(jìn)行抵接時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)測(cè)，使小齒輪與環(huán)形齒輪開始同步，但為了要正確預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由于需要利用對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷狀態(tài)、時(shí)效變化等考慮在內(nèi)以對(duì)預(yù)測(cè)值進(jìn)行運(yùn)算，從而存在承受較大運(yùn)算負(fù)荷的問題。此外，還存在如下問題若預(yù)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相偏離，則在小齒輪與環(huán)形齒輪進(jìn)行抵接時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大噪音，或嚙合失敗，從而無法進(jìn)行再起動(dòng)。因此，雖然也提出了使小齒輪在與環(huán)形齒輪相嚙合之前進(jìn)行待機(jī)的方法，但為了要使小齒輪在與環(huán)形齒輪相嚙合之前待機(jī)，需要對(duì)推壓小齒輪的螺線管能預(yù)先以占空比驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行通電，還存在不得不使用高價(jià)的元器件和電子電路的問題。另一方面，在專利文獻(xiàn)2所揭示的現(xiàn)有裝置中，為了在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止后也維持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使閉鎖離合器和前進(jìn)離合器處于結(jié)合狀態(tài)，以成為與車軸直接連接的狀態(tài)。之后，基于發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)要求，將發(fā)動(dòng)機(jī)停止要求清空，若發(fā)動(dòng)機(jī)開始再起動(dòng)，則為了使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，將閉鎖離合器和前進(jìn)離合器松開，釋放車輪與發(fā)動(dòng)機(jī)的直接連接狀態(tài)，從而對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇下降的發(fā)動(dòng)機(jī)的情況，在由重新開始的燃料噴射所產(chǎn)生的燃料點(diǎn)火并燃燒之前，發(fā)動(dòng)機(jī)有時(shí)會(huì)停止。為了防備這種情況，雖然也驅(qū)動(dòng)起動(dòng)機(jī)，但在小齒輪轉(zhuǎn)速與環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速同步之后、使小齒輪與環(huán)形齒輪相嚙合以進(jìn)行再起動(dòng)的這種起動(dòng)裝置的情況下，若預(yù)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相偏離，則嚙合失敗，無法進(jìn)行再起動(dòng)。因此，需要使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)暫時(shí)停止，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均停止之后，再次使小齒輪與環(huán)形齒輪相嚙合，從而將起動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以重新起動(dòng)，存在起動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng)的問題。本發(fā)明是為了解決上述那樣的現(xiàn)有裝置中的問題而完成的，其目的在于獲得一種 后將發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的情況下，能利用起動(dòng)裝置可靠地進(jìn)行再起動(dòng)，縮短再起動(dòng)時(shí)間。本發(fā)明所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中，若自動(dòng)停止條件在車輛行駛時(shí)成立，則使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，之后，若再起動(dòng)條件成立，則使所述發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，其特征在于，包括利用通電而旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)；設(shè)置于所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸的小齒輪；設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸的環(huán)形齒輪；利用通電而激勵(lì)的螺線管；當(dāng)所述螺線管被激勵(lì)時(shí)、將所述小齒輪沿其軸向推壓以使其與所述環(huán)形齒輪相嚙合的活塞；檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角以輸出曲柄角信號(hào)的曲柄角傳感器；向所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料的燃料噴射裝置；將所述發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞給變速器的前進(jìn)離合器；第I控制裝置，該第I控制裝置利用第I驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將電源與所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行連接，以對(duì)所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電，利用第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將所述電源與所述螺線管進(jìn)行連接，以對(duì)所述螺線管進(jìn)行通電；第2控制裝置，該第2控制裝置在將自動(dòng)停止的所述發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，控制所述燃料噴射裝置，使其向所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于規(guī)定值時(shí)，向所述第I控制裝置輸出所述第I驅(qū)動(dòng)信號(hào)，若基于所述檢測(cè)出的曲柄角信號(hào)的周期而運(yùn)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述小齒輪的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值、小于能使所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)速差閾值，則向所述第I控制裝置輸出所述第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使所述螺線管通電；及第3控制裝置，該第3控制裝置采用如下結(jié)構(gòu)在將處于僅通過提供燃料而不能自主旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)、且所述變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以上的期間內(nèi)，控制所述前進(jìn)離合器的結(jié)合度，以能控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相嚙合之后，松開所述前進(jìn)離合器。此外,本發(fā)明所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置包括控制裝置,若自動(dòng)停止條件在車輛行駛時(shí)成立，則該控制裝置使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，若在所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之后再起動(dòng)條件成立，則該控制裝置使所述發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，其特征在于，包括利用通電而旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)；設(shè)置于所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸的小齒輪；設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸的環(huán)形齒輪；利用通電而激勵(lì)的螺線管；當(dāng)所述螺線管被激勵(lì)時(shí)、將所述小齒輪沿其軸向推壓以使其與所述環(huán)形齒輪相嚙合的活塞；檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角以輸出曲柄角信號(hào)的曲柄角傳感器；向所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料的燃料噴射裝置；及將所述發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞給變速器的前進(jìn)離合器，所述控制裝置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止條件成立時(shí)，使所述燃料噴射裝置停止噴射所述燃料，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止，在所述停止了的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)條件成立時(shí)，使所述燃料噴射裝置重新開始噴射所述燃料，在使所述燃料重新開始噴射之后，若所述發(fā)動(dòng)機(jī)未完成起動(dòng)，則對(duì)所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于僅通過提供燃料而不能自主旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、所述變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以上且所述輸入軸的轉(zhuǎn)速小于規(guī)定值時(shí)，控制所述前進(jìn)離合器的結(jié)合度，以控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，若基于所述檢測(cè)出的曲柄角信號(hào)的周期而運(yùn)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述小齒輪的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值、小于能使所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)速差閾值，則對(duì)所述螺線管通電，在所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相嚙合之后，松開所述前進(jìn)離合器。根據(jù)本發(fā)明所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置，由于包括第I控制裝置，該第I控制裝置利用第I驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將電源與起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行連接，以對(duì)所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電，利用第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將所述電源與螺線管進(jìn)行連接，以對(duì)所述螺線管進(jìn)行通電；第2控制裝置，該第2控制裝置在將自動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，控制燃料噴射裝置，使其向所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于規(guī)定值時(shí)，向所述第I控制裝置輸出所述第I驅(qū)動(dòng)信號(hào)，若基于所述檢測(cè)出的曲柄角信號(hào)的周期而運(yùn)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述小齒輪的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值、小于能使所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)速差閾值，則向所述第I控制裝置輸出所述第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使所述螺線管通電；及第3控制裝置，該第3控制裝置采用如下結(jié)構(gòu)在將處于僅通過提供燃料而不能自主旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)、且所述變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以上的期間內(nèi)，控制所述前進(jìn)離合器的結(jié)合度，以能控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相嚙合之后，松開所述前進(jìn)離合器，因此，在車輛減速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止后、而車輛停止前將發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的情況下，能利用起動(dòng)裝置可靠地進(jìn)行再起動(dòng)，還縮短起動(dòng)時(shí)間。此外，根據(jù)本發(fā)明所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置，由于控制裝置采用如下結(jié)構(gòu)在發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止條件成立時(shí)，使燃料噴射裝置停止噴射燃料，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止，在所述停止了的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)條件成立時(shí)，使所述燃料噴射裝置重新開始噴射所述燃料，在使所述燃料重新開始噴射之后，若所述發(fā)動(dòng)機(jī)未完成起動(dòng)，則對(duì)所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于僅通過提供燃料而不能自主旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、所述變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以上且所述輸入軸的轉(zhuǎn)速小于規(guī)定值時(shí)，控制所述前進(jìn)離合器的結(jié)合度，以控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，若基于所述檢測(cè)出的曲柄角信號(hào)的周期而運(yùn)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述小齒輪的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值、小于能使所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)速差閾值，則對(duì)所述螺線管通電，在所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相嚙合之后，松開所述前進(jìn)離合器，因此，在車輛減速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止后、而車輛停止前將發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的情況下，能利用起動(dòng)裝置可靠地進(jìn)行再起動(dòng)，還縮短起動(dòng)時(shí)間。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的起動(dòng)裝置、的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的控制框圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中的、發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中的、發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制程序的流程圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中的、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)施判定程序的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中的、自動(dòng)停止中離合器控制程序的流程圖。 圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的動(dòng)作的框圖。圖9是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中的、發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)的燃料噴射進(jìn)行說明的圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中的、再起動(dòng)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖11是表示現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖12是表示現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式I.下面，利用附圖，對(duì)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的框圖，圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的起動(dòng)裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。在圖I及圖2中，本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)10、起動(dòng)裝置20、自動(dòng)變速器30、及設(shè)置在ECU (Electric Control Unit:電子控制單元)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50。設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料噴射裝置11向發(fā)動(dòng)機(jī)10提供燃料。與發(fā)動(dòng)機(jī)10相連接的起動(dòng)裝置20包括螺線管21、活塞22、起動(dòng)電動(dòng)機(jī)23、小齒輪24、及小齒輪轉(zhuǎn)速傳感器7。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50對(duì)噴射燃料的燃料提供裝置11進(jìn)行控制，并且，判定自動(dòng)停止條件或再起動(dòng)條件，將車載電池等電源(未圖示)與起動(dòng)電動(dòng)機(jī)23進(jìn)行連接，以對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)23進(jìn)行通電，或者，將電源與螺線管21進(jìn)行連接，以對(duì)螺線管21進(jìn)行通電。 與發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50連接有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器I、渦輪轉(zhuǎn)速傳感器2、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器3、車速傳感器4、剎車踏板5、油門開度傳感器6、及小齒輪轉(zhuǎn)速傳感器7,該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器I檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速，以輸出發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)信號(hào)，該蝸輪轉(zhuǎn)速傳感器2檢測(cè)出轉(zhuǎn)矩變換器31的渦輪轉(zhuǎn)速，以輸出渦輪轉(zhuǎn)速，該輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器3檢測(cè)出給變速機(jī)構(gòu)部35的輸入軸轉(zhuǎn)速，以將輸入軸轉(zhuǎn)速輸出，該車速傳感器4檢測(cè)出車輛的速度，以輸出車速信號(hào)，該剎車踏板5輸出表不踏板的動(dòng)作狀態(tài)的剎車信號(hào),該油門開度傳感器6檢測(cè)出油門開度，以輸出油門開度信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)輸出通過設(shè)置在自動(dòng)變速器30內(nèi)的轉(zhuǎn)矩變換器31或作為直接連接傳動(dòng)單元的閉鎖離合器32、前進(jìn)離合器33、輸入軸34而輸入到變速機(jī)構(gòu)部35。設(shè)置于自動(dòng)變速器30的機(jī)械式油泵37由發(fā)動(dòng)機(jī)10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，向油壓控制電路36提供油壓。油壓控制電路36對(duì)轉(zhuǎn)矩變換器31、前進(jìn)離合器33、及變速機(jī)構(gòu)部35的油壓進(jìn)行控制。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50輸入來自車速傳感器4的車速信號(hào)、來自剎車踏板5的剎車信號(hào)、及來自油門開度傳感器6的油門開度信號(hào)，并基于這些信號(hào)來對(duì)燃料提供裝置11進(jìn)行控制。此外，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器I的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)信號(hào)、來自渦輪轉(zhuǎn)速傳感器2的渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、及來自輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器3的輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，并基于這些信號(hào)來對(duì)自動(dòng)變速器30進(jìn)行控制。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50包括各種I/F電路(未圖示)和微型計(jì)算機(jī)(未圖示)。此外，微型計(jì)算機(jī)包括將上述各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)等的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào) 的A/D轉(zhuǎn)換器(未圖示)；執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)控制程序等各種控制程序的CPU (未圖示)；將發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)控制程序、各種控制程序或控制常數(shù)、各種表格等進(jìn)行存儲(chǔ)的R0M(未圖示)；及將執(zhí)行各種控制程序時(shí)的變量等進(jìn)行存儲(chǔ)的RAM(未圖示)等。此外，如圖2所示，起動(dòng)裝置20設(shè)置有利用通電而旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)23、設(shè)置于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)23的轉(zhuǎn)子軸的小齒輪24、用于將小齒輪24沿其軸心方向推壓以使其與設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸的環(huán)形齒輪12相嚙合的活塞22、及利用通電而使活塞22移動(dòng)以使小齒輪24沿其軸心方向推壓的螺線管21。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的控制框圖，表示各處理程序的構(gòu)成。在圖3中，關(guān)于設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序51，首先利用來自車速傳感器4 (參照?qǐng)DI)、剎車踏板5、油門開度傳感器6等的信息來判定發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止，將燃料提供裝置11停止。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序51將基于發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止判定的有無自動(dòng)停止要求作為自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl提供給發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)施判定程序53及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止中離合器控制程序54。接下來，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序51若利用來自剎車踏板5、油門開度傳感器6等的信息，判定出發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)條件成立，則由發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制程序52對(duì)起動(dòng)裝置20的螺線管21和起動(dòng)電動(dòng)機(jī)23進(jìn)行通電和控制，以使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序51對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第I控制裝置和第2控制裝置。接下來，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)施判定程序53根據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器I和輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器3的信息、由發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序51輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止中標(biāo)記的信息、由發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制程序52通電的螺線管21的螺線管通電時(shí)間的信息，判定可否實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)施判定程序53使設(shè)置在油壓控制電路36內(nèi)的閉鎖離合器油壓控制電路361進(jìn)行動(dòng)作，以控制閉鎖離合器32的油壓。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止中離合器控制程序54利用與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)施判定程序53所進(jìn)行的可否實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的判定相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)記F3的信息、以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器I和輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器3的信息，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反饋控制程序55使設(shè)置在油壓控制電路36內(nèi)的前進(jìn)離合器油壓控制電路362進(jìn)行動(dòng)作，以對(duì)前進(jìn)離合器33的油壓進(jìn)行反饋控制。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止中離合器控制程序54對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第3控制裝置。接下來,參照?qǐng)D4至圖7,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。這些圖所示的處理例如以5[msec]的固定周期來執(zhí)行。在圖4至圖7中，步驟SlOl S108、步驟S201 S208、步驟S301 S308、及步驟S401 S404的處理由存放在發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置50的ROM內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)控制程序來執(zhí)行。若將車輛的點(diǎn)火開關(guān)接通，則發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50從車載電池提供電源而開始動(dòng)作，由設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50內(nèi)的微型計(jì)算機(jī)所構(gòu)成的CPU像以下那樣執(zhí)行存放在ROM內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)控制程序。首先，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序進(jìn)行說明。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中的、發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序的流程圖，表示圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序51的細(xì)節(jié)。在圖4中，在步驟S 101，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50的微型計(jì)算機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50)判定自動(dòng)停止條件是否成立。該自動(dòng)停止條件例如在處于車速為10[km/h]以下、且駕駛員踩下剎車踏板5的動(dòng)作狀態(tài)時(shí)成立。車速是基于從車速傳感器4輸出的車速信號(hào)來檢測(cè)的，踩下剎車踏板5的狀態(tài)是通過來自剎車踏板5的剎車信號(hào)處于接通狀態(tài)來檢測(cè)的。若基于這些信號(hào)、自動(dòng)停止條件成立，則將發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl設(shè)置為“I”。因而，在步驟SlOl中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl是否為“I”。若步驟SlOl中的判定結(jié)果是發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl為“1”，發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止條件成立(是)，則前進(jìn)至步驟S102，另一方面，若發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl不為“ I ”，發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止條件不成立(否)，則前進(jìn)至步驟S107。若前進(jìn)至步驟S102，則發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50對(duì)燃料噴射裝置11進(jìn)行控制，使其停止對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料提供。接下來，在步驟S103中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50將自動(dòng)停止中標(biāo)記F2設(shè)置為“I”。接下來，在步驟S104中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50判定發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)條件是否成立。該再起動(dòng)條件例如在處于駕駛員松開剎車踏板的動(dòng)作狀態(tài)、且駕駛員踩下加速踏板的動(dòng)作狀態(tài)時(shí)成立。松開剎車踏板5的動(dòng)作狀態(tài)是基于從剎車踏板5輸出的剎車信號(hào)的關(guān)斷狀態(tài)的，此外，踩下加速踏板的動(dòng)作狀態(tài)是基于從油門開度傳感器6輸出的油門開度信號(hào)的。若再起動(dòng)條件成立，則將發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl清空為“O”。因而，在步驟S104中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl是否清空為“O”。若步驟S104中的判定結(jié)果是判定為發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl為“O”、再起動(dòng)條件成立(是)，則前進(jìn)至下一步驟S105，在判定為發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl不為“O”、再起動(dòng)條件不成立的情況下(否)，結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序。若前進(jìn)至步驟S105，則發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50判定發(fā)動(dòng)機(jī)10是否正在旋轉(zhuǎn)。在發(fā)動(dòng)機(jī)10正在旋轉(zhuǎn)的情況下(是)，前進(jìn)至下一步驟S106，在發(fā)動(dòng)機(jī)20沒有旋轉(zhuǎn)、即完全停止的情況下(否)，結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序的處理。接下來，在步驟S106中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50執(zhí)行后述的圖5所示的再起動(dòng)控制程序。在上述步驟SlOl中的判定結(jié)果是判定為發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl不是“I”、發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止條件不成立(否)而前進(jìn)到步驟S107的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50判定自動(dòng)停止中標(biāo)記F2是否為“I”。在自動(dòng)停止中標(biāo)記F2為“I”的情況下(是)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10處于自動(dòng)停止中，前進(jìn)至要判定再起動(dòng)條件的成立的步驟S104。另一方面，在自動(dòng)停止中標(biāo)記Fl為“O”的情況下(否)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10不處于自動(dòng)停止中，結(jié)束執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止程序。接下來，對(duì)在步驟S106中執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制程序的執(zhí)行進(jìn)行說明。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中的、發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制程序的流程圖，表示圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制程序52的細(xì)節(jié)。即，在圖5中，在步驟S201，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50對(duì)燃料噴射裝置11進(jìn)行控制，使其對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)20噴射起動(dòng)用燃料。此處，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)20再起動(dòng)時(shí)的燃料噴射進(jìn)行說明。圖9是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中的、發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)的燃料噴射進(jìn)行說明的圖。圖9表示發(fā)動(dòng)機(jī)10為四氣缸的情況，圖中的箭頭表示點(diǎn)火時(shí)刻。在自動(dòng)停止時(shí)，中斷點(diǎn)火,再 起動(dòng)開始后，在規(guī)定的時(shí)刻(此處為每隔壓縮行程氣缸的曲柄角BTDC5。)重新開始點(diǎn)火。此外，圖中的斜線標(biāo)記部表示燃料噴射時(shí)刻。雖然在自動(dòng)停止時(shí)中斷了燃料噴射，但在有再起動(dòng)要求的時(shí)刻tl，幾乎同時(shí)對(duì)規(guī)定的多個(gè)氣缸(圖9中為處于吸氣行程的#1氣缸和處于排氣行程的#3氣缸)重新開始燃料噴射，之后，在規(guī)定的時(shí)刻(每隔燃燒行程氣缸的曲柄角BTDC5。)重新開始燃料噴射。再起動(dòng)開始后，幾乎同時(shí)噴射到#1氣缸和#3氣缸中的燃料因在圖9的時(shí)刻t2重新開始的點(diǎn)火而在#1氣缸中開始燃燒。返回至圖5，在步驟S202中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，判定發(fā)動(dòng)機(jī)10是否已起動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)10未起動(dòng)的情況、即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于規(guī)定值的情況下(是)，前進(jìn)至下一步驟S203。另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)10已起動(dòng)的情況、即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定值以上的情況下(否)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10已通過燃燒而起動(dòng)，前進(jìn)至步驟S206。此處，判定發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的規(guī)定值例如為600[rpm]。接下來，在步驟S203中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)12進(jìn)行通電，使小齒輪24旋轉(zhuǎn)。接下來，在步驟S204中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr與小齒輪轉(zhuǎn)速Nst之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值Ndiff是否小于轉(zhuǎn)速差閾值Ndiffth。在該絕對(duì)值Ndiff小于轉(zhuǎn)速差閾值Ndiffth的情況下(是)，前進(jìn)至下一步驟S205，在絕對(duì)值Ndiff為轉(zhuǎn)速差閾值Ndiffth以上的情況下(否)，前進(jìn)至步驟S208。此處，轉(zhuǎn)速差閾值Ndiffth是能使小齒輪24和環(huán)形齒輪12相嚙合的值，例如為50 [rpm]。另外，通常，小齒輪24的齒數(shù)比環(huán)形齒輪12要少，為了避免混亂，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr和小齒輪轉(zhuǎn)速Nst利用考慮了小齒輪24與環(huán)形齒輪12的齒數(shù)比而換算成環(huán)形齒輪12中的轉(zhuǎn)速的值。接下來，在步驟S205中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50使螺線管21通電。此外，開始測(cè)量螺線管21的通電時(shí)間Tl，結(jié)束執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)控制程序。另一方面，在由步驟S202判定為發(fā)動(dòng)機(jī)完成起動(dòng)(否)而前進(jìn)至步驟S206的情況下，在步驟S206中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)完成再起動(dòng)，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50將自動(dòng)停止中標(biāo)記F2復(fù)位為“O”。
接下來，在步驟S207中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50使起動(dòng)裝置20的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)23斷電。接下來，在步驟S208中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50使起動(dòng)裝置20的螺線管21斷電。此外，結(jié)束螺線管21的通電時(shí)間Tl的測(cè)量并復(fù)位。在此情況下，由于在螺線管21與活塞22之間未產(chǎn)生吸引力，因此，活塞22不會(huì)沿起動(dòng)電動(dòng)機(jī)23的轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)，從而不會(huì)將小齒輪24沿其軸向推壓，小齒輪24和環(huán)形齒輪12處于不相嚙合的狀態(tài)。接下來，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)施判定程序的執(zhí)行進(jìn)行說明。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中的、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)施判定程序的流程圖，表示圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)施判定程序的細(xì)節(jié)。在圖6中，在步驟S301，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50判定自動(dòng)停止中標(biāo)記F2是否為“I”。在自動(dòng)停止中標(biāo)記F2為“I”的情況下(是)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10處于自動(dòng)停止中，前進(jìn)至要判定是否處于再起動(dòng)中的步驟S302。另一方面，在自動(dòng)停止中標(biāo)記F2為“O”的情況下(否)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10不處于自動(dòng)停止中，前進(jìn)至步驟S307。 接下來，在步驟S302中，為了判定發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)條件是否成立，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50判定發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl是否為“O”。在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl為“O”的情況下(是)，判斷為處于再起動(dòng)中，前進(jìn)至步驟S303。在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl為“I”的情況下(否)，判斷為不處于再起動(dòng)中，前進(jìn)至步驟S307。接下來，在步驟S303中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50判定輸入軸轉(zhuǎn)速Nis是否小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)速Nss。在輸入軸轉(zhuǎn)速Nis小于規(guī)定轉(zhuǎn)速Nss的情況下(是)，判斷為在再起動(dòng)時(shí)需要利用起動(dòng)裝置進(jìn)行再起動(dòng)，并前進(jìn)至步驟S304。在輸入軸轉(zhuǎn)速Nis為規(guī)定轉(zhuǎn)速Nss以上的情況下(否)，判斷為在再起動(dòng)時(shí)僅通過燃料噴射就可自主旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行再起動(dòng)，并前進(jìn)至步驟S307。此處，預(yù)先設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)速Nss為發(fā)動(dòng)機(jī)僅通過燃料噴射就可自主旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行再起動(dòng)的轉(zhuǎn)速，例如為600 [rpm]。接下來，在步驟S304中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50判定輸入軸轉(zhuǎn)速Nis是否在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm以上。在輸入軸轉(zhuǎn)速Nis為規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm以上的情況下(是)，判斷為能通過控制前進(jìn)離合器33來將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持在規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm以上，并前進(jìn)至步驟S305。在輸入軸轉(zhuǎn)速Nis小于規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm的情況下(否)，判斷為不可能通過控制前進(jìn)離合器33來將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持在規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm以上，并前進(jìn)至步驟S307。此處，預(yù)先設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)Nst的最大轉(zhuǎn)速,例如為300 [rpm]。接下來，在步驟S305中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50判定螺線管通電時(shí)間Tl是否小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值。在螺線管通電時(shí)間Tl小于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值的情況下(是)，判斷為小齒輪24未與環(huán)形齒輪12相嚙合，并前進(jìn)至步驟S306。另一方面，在螺線管通電時(shí)間Tl為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以上的情況下(否)，判斷為小齒輪24與環(huán)形齒輪12相嚙合，并前進(jìn)至步驟S307。此處，預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值為從螺線管開始通電到小齒輪24嚙合所需的時(shí)間，例如為50 [ms] ο接下來，在步驟S306中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)記F3設(shè)置為“ I ”，并結(jié)束執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)施判定程序。在前進(jìn)至上述步驟S307的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)記F3設(shè)置為“0”，并結(jié)束執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)施判定程序。
接下來，對(duì)自動(dòng)停止中離合器控制程序進(jìn)行說明。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中的、自動(dòng)停止中離合器控制程序的流程圖，表示圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止中離合器控制程序的細(xì)節(jié)。在圖7中，在步驟S401，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50判定自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl是否為“I”。在自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl為“I”的情況下(是)，即，在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止中的情況下，前進(jìn)至步驟S402。在自動(dòng)停止要求標(biāo)記F I為“O”的情況下(否)，即，在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的情況下，前進(jìn)至步驟S405。接下來，在步驟S402中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50判定輸入軸轉(zhuǎn)速Nis是否在規(guī)定轉(zhuǎn)速Nmm以上。在輸入軸轉(zhuǎn)速Nis為規(guī)定轉(zhuǎn)速Nmm以上的情況下(是)，前進(jìn)至步驟S403。在輸入軸轉(zhuǎn)速Nis小于規(guī)定轉(zhuǎn)速Nmm的情況下(否)，前進(jìn)至步驟S405。此處，規(guī)定轉(zhuǎn)速Nmm是即使將車軸和發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接也不會(huì)因共振等而產(chǎn)生不愉快的振動(dòng)的轉(zhuǎn)速，例如為 200 [rpm]。接下來，在步驟S403中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50與閉鎖離合器32進(jìn)行結(jié)合，并前進(jìn)至步驟S404。 接下來，在步驟S404中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50與前進(jìn)離合器34進(jìn)行結(jié)合，并結(jié)束執(zhí)行自動(dòng)停止中離合器控制程序。在從上述步驟S401或步驟S402前進(jìn)至步驟S405的情況下，在步驟S405中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)記F3是否為“ I ”。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)記F3為“I”的情況下(是)，即，在實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的情況下，前進(jìn)至步驟S406。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)記F3為“O”的情況下(否)，即，在不實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的情況下，前進(jìn)至步驟S408。接下來，在步驟S406中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50與閉鎖離合器32進(jìn)行結(jié)合，并前進(jìn)至步驟S407。接下來，在步驟S407中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr和作為目標(biāo)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm，通過圖8的框圖所示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反饋程序，對(duì)由油壓控制電路36中的前進(jìn)離合器油壓控制電路362來控制前進(jìn)離合器33的油壓控制指示值進(jìn)行運(yùn)算，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr成為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm。圖8的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反饋程序的細(xì)節(jié)將在后面闡述。接下來，在從步驟S405前進(jìn)到步驟S408的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50松開閉鎖離合器32，并前進(jìn)至步驟S409。在步驟S409中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置50松開前進(jìn)離合器34，將自動(dòng)變速器的控制轉(zhuǎn)移至正常控制，并結(jié)束執(zhí)行自動(dòng)停止中離合器控制程序。接下來，對(duì)上述步驟S407所進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反饋程序進(jìn)行說明。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的動(dòng)作的框圖，表示步驟S407中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反饋控制。對(duì)于圖8的框圖，也由發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置50的ROM內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)控制程序來執(zhí)行程序。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反饋程序包括利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr與規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm之間偏差、通過PID控制器來對(duì)控制輸出值進(jìn)行運(yùn)算的反饋控制部801 ;及對(duì)規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm乘以增益以對(duì)控制輸出值進(jìn)行運(yùn)算的前饋控制部802。給油壓控制電路36的前進(jìn)離合器油壓控制電路362的最終指示值通過反饋控制部801的輸出與前饋控制部802的輸出之和來求出，其中，該前進(jìn)離合器油壓控制電路362對(duì)前進(jìn)離合器33進(jìn)行控制。此處，對(duì)反饋控制部801進(jìn)行詳細(xì)說明。反饋控制部801計(jì)算出對(duì)總和a0乘以增益CKp后的值A(chǔ)，并將其輸出，其中，該總和aO是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr與第2規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm之間的偏差al、對(duì)該偏差al的積分值乘以增益CKi后的值a2、及對(duì)偏差al的微分值乘以增益CKd后的值a3的總和。增益CKi、增益CKd、增益CKp是預(yù)先通過車輛實(shí)驗(yàn)等求出的值。接下來，對(duì)前饋控制部802進(jìn)行詳細(xì)說明。前饋控制部802輸出對(duì)規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm乘以增益CKff后的值B。增益CKff是預(yù)先通過車輛實(shí)驗(yàn)等求出的值。作為反饋控制部801的輸出A與前饋控制部802的輸出B之和來計(jì)算出給控制前進(jìn)離合器33的前進(jìn)離合器油壓控制電路362的指示值C。
接下來，按照時(shí)序圖的時(shí)刻，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中的、再起動(dòng)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的時(shí)序圖，表示從車輛行駛狀態(tài)實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止、在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)使小齒輪24和環(huán)形齒輪12進(jìn)行嚙合、利用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)23的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸出軸來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的情況下的動(dòng)作。在圖10中，圖10(a)表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr、起動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速即小齒輪轉(zhuǎn)速Nst、變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速Nis的隨時(shí)間的變化。圖10(b)表示自動(dòng)停止要求標(biāo)記F I的狀態(tài)，在自動(dòng)停止條件成立的情況下設(shè)置為“1”，在再起動(dòng)條件成立的情況下復(fù)位為“O”。圖10(c)表示自動(dòng)停止中標(biāo)記F2的狀態(tài)，在發(fā)動(dòng)機(jī)10處于自動(dòng)停止中的情況下設(shè)置為“1”，在發(fā)動(dòng)機(jī)10完成起動(dòng)的情況下復(fù)位為“O”。圖10 (d)表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)記F3的隨時(shí)間的變化，圖10 (e)表示自動(dòng)變速器的閉鎖離合器的結(jié)合、松開狀態(tài)的隨時(shí)間的變化。圖10(f)表示自動(dòng)變速器的前進(jìn)離合器的結(jié)合轉(zhuǎn)矩的隨時(shí)間的變化。圖10(g)表示燃料噴射的噴射、停止?fàn)顟B(tài)的隨時(shí)間的變化。圖10(h)表示起動(dòng)電動(dòng)機(jī)23的通電狀態(tài)的隨時(shí)間的變化。圖10 (i)表示螺線管21的通電狀態(tài)即小齒輪的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的隨時(shí)間的變化。圖10中，最開始，若在車輛行駛時(shí)，設(shè)自動(dòng)停止條件在時(shí)刻tl成立，則對(duì)圖10(b)所示的自動(dòng)停止要求標(biāo)記Fl設(shè)置“1”，在燃料噴射停止后，將圖10(c)所示的自動(dòng)停止中標(biāo)記F2設(shè)置為“I” (圖4的步驟SlOl S103)。此時(shí)，為了維持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr，閉鎖離合器32和前進(jìn)離合器33成為結(jié)合狀態(tài)，以成為與車軸直接連接的狀態(tài)(圖7的步驟S401 S404)。接下來，在轉(zhuǎn)速低于發(fā)動(dòng)機(jī)僅通過燃料噴射就能自主旋轉(zhuǎn)的規(guī)定轉(zhuǎn)速Nss (600 [rpm])的時(shí)刻t2,再起動(dòng)條件成立,從而圖10 (c)所示的自動(dòng)停止要求標(biāo)記F I成為“0”，重新開始燃料噴射，與此同時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)10還未完成起動(dòng)，因此，對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)41通電而開始旋轉(zhuǎn)(圖5的步驟S201-S203)。此外，在時(shí)刻t2，再起動(dòng)條件成立時(shí)，由于輸入軸轉(zhuǎn)速Nis為規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm(300[rpm])以上，因此，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)記F3設(shè)置“ 1”，通過自動(dòng)停止中離合器控制程序，對(duì)前進(jìn)離合器的結(jié)合轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)整，以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速Nsm (圖7的步驟S401、步驟S405 S407)。接下來，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr與小齒輪轉(zhuǎn)速Nst之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值Ndiff小于能使小齒輪24與環(huán)形齒輪12相嚙合的轉(zhuǎn)速差閾值Ndiffth的時(shí)刻t3，對(duì)螺線管21通電，推壓小齒輪24，使得小齒輪24與環(huán)形齒輪12開始嚙合(圖5的步驟S205)。
接下來，在時(shí)刻t4，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nr與起動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速即小齒輪轉(zhuǎn)速Nst同步，小齒輪24與環(huán)形齒輪12完全嚙合。此處可清楚，從在時(shí)刻t3為了小齒輪24與環(huán)形齒輪12開始嚙合而使得小齒輪24沿軸向開始移動(dòng)起、到小齒輪24與環(huán)形齒輪12完全嚙合而使得小齒輪24完成移動(dòng)為止，產(chǎn)生從時(shí)刻t3到時(shí)刻t4的時(shí)間間隔。此外，若小齒輪24和環(huán)形齒輪12完全嚙合，則為了使得來自車軸的反向轉(zhuǎn)矩不會(huì)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)記F3成為“O”(圖6的步驟S305-S307)，松 開閉鎖離合器32和前進(jìn)離合器33，轉(zhuǎn)移至正?？刂?圖7的步驟S408 S409)。接下來，在時(shí)刻t5，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速因燃料的燃燒而達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成判定轉(zhuǎn)速600 [rpm]以上,發(fā)動(dòng)機(jī)完成再起動(dòng),將起動(dòng)電動(dòng)機(jī)23及螺線管21去激勵(lì)(de-energized)。圖11是表示現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖,表示上述專利文獻(xiàn)I所揭示的現(xiàn)有裝置的情況。對(duì)于專利文獻(xiàn)I所示的現(xiàn)有裝置的情況，如圖11所示，雖然對(duì)小齒輪與環(huán)形齒輪進(jìn)行抵接時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)測(cè)，使小齒輪與環(huán)形齒輪開始同步，但為了要正確預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由于需要利用對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷狀態(tài)、時(shí)效變化等考慮在內(nèi)以對(duì)預(yù)測(cè)值進(jìn)行運(yùn)算，從而存在承受較大運(yùn)算負(fù)荷的問題。此外，還存在如下問題若預(yù)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相偏離(圖11的時(shí)刻t4)，則在小齒輪與環(huán)形齒輪進(jìn)行抵接時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大噪音，或嚙合失敗，從而無法進(jìn)行再起動(dòng)。因此，雖然也提出了使小齒輪在嚙合之前進(jìn)行待機(jī)的方法，但為了要使其待機(jī)，需要對(duì)推壓小齒輪的螺線管能預(yù)先以占空比驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行通電，還存在不得不使用高價(jià)的元器件和電子電路的問題。與此不同的是，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置，可解決這種現(xiàn)有裝置的問題。圖12是表示現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖,表示上述專利文獻(xiàn)2所揭示的現(xiàn)有裝置的情況。對(duì)于專利文獻(xiàn)2所示的現(xiàn)有裝置的情況，如圖12所示，為了在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止后也維持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使閉鎖離合器和前進(jìn)離合器處于結(jié)合狀態(tài)，以成為與車軸直接連接的狀態(tài)。之后，基于發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)要求，將發(fā)動(dòng)機(jī)停止要求清空，若發(fā)動(dòng)機(jī)開始再起動(dòng)，則為了使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，將閉鎖離合器和前進(jìn)離合器松開，釋放車輪與發(fā)動(dòng)機(jī)的直接連接狀態(tài)，從而對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇下降的發(fā)動(dòng)機(jī)的情況，在由重新開始的燃料噴射所產(chǎn)生的燃料點(diǎn)火并燃燒之前，發(fā)動(dòng)機(jī)有時(shí)會(huì)停止。為了防備這種情況，雖然也驅(qū)動(dòng)起動(dòng)機(jī)，但在小齒輪轉(zhuǎn)速與環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速同步之后、使小齒輪與環(huán)形齒輪相嚙合以進(jìn)行再起動(dòng)的這種起動(dòng)裝置的情況下，若與圖11 一樣，預(yù)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相偏離(圖12的時(shí)刻t4)，則嚙合失敗，無法進(jìn)行再起動(dòng)。因此，需要使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止一次(圖12的時(shí)刻t5)，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均停止之后(圖12的時(shí)刻t6)，再次使小齒輪與環(huán)形齒輪相嚙合，從而將起動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以重新起動(dòng)，存在起動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng)的問題。與此不同的是，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置，可解決這種現(xiàn)有裝置的問題。如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中，由于在車輛減速時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，在進(jìn)行再起動(dòng)的情況下，通過控制前進(jìn)離合器33的連接力，來進(jìn)行控制使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速，因此，環(huán)形齒輪12的轉(zhuǎn)速變動(dòng)較小,能可靠地實(shí)施嚙合，從而能縮短再起動(dòng)時(shí)間。標(biāo)號(hào)說明
I發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器2渦輪轉(zhuǎn)速傳感器3輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器4車速傳感器5剎車踏板6油門開度傳感器10發(fā)動(dòng)機(jī)11燃料噴射裝置
12環(huán)形齒輪20起動(dòng)裝置21螺線管22 活塞23起動(dòng)電動(dòng)機(jī)24小齒輪50發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速器控制裝置36油壓控制電路
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置，該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置中，若自動(dòng)停止條件在車輛行駛時(shí)成立，則使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，之后，若再起動(dòng)條件成立，則使所述發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，其特征在于，包括 利用通電而旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)； 設(shè)置于所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸的小齒輪； 設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸的環(huán)形齒輪； 利用通電而激勵(lì)的螺線管； 當(dāng)所述螺線管被激勵(lì)時(shí)、將所述小齒輪沿其軸向推壓以使其與所述環(huán)形齒輪相嚙合的活塞; 檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角以輸出曲柄角信號(hào)的曲柄角傳感器； 向所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料的燃料噴射裝置； 將所述發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞給變速器的前進(jìn)離合器； 第I控制裝置，該第I控制裝置利用第I驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將電源與所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行連接，以對(duì)所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電，利用第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將所述電源與所述螺線管進(jìn)行連接，以對(duì)所述螺線管進(jìn)行通電； 第2控制裝置，該第2控制裝置在將自動(dòng)停止的所述發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，控制所述燃料噴射裝置，使其向所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于規(guī)定值時(shí)，向所述第I控制裝置輸出所述第I驅(qū)動(dòng)信號(hào)，若基于所述檢測(cè)出的曲柄角信號(hào)的周期而運(yùn)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述小齒輪的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值、小于能使所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)速差閾值，則向所述第I控制裝置輸出所述第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使所述螺線管通電；及第3控制裝置，該第3控制裝置采用如下結(jié)構(gòu)在將處于僅通過提供燃料而不能自主旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)、且所述變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以上的期間內(nèi)，控制所述前進(jìn)離合器的結(jié)合度，以能控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相嚙合之后，松開所述前進(jìn)離合器。
2.如權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以上、且所述輸入軸的轉(zhuǎn)速小于規(guī)定值時(shí)，所述第3控制裝置使所述前進(jìn)離合器進(jìn)行結(jié)合，將來自車輪的反向轉(zhuǎn)矩傳遞給所述發(fā)動(dòng)機(jī)，以控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3.一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置,該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置包括控制裝置，若自動(dòng)停止條件在車輛行駛時(shí)成立，則該控制裝置使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，若在所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之后再起動(dòng)條件成立，則該控制裝置使所述發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，其特征在于，包括 利用通電而旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)； 設(shè)置于所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸的小齒輪； 設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸的環(huán)形齒輪； 利用通電而激勵(lì)的螺線管； 當(dāng)所述螺線管被激勵(lì)時(shí)、將所述小齒輪沿其軸向推壓以使其與所述環(huán)形齒輪相嚙合的活塞; 檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄角以輸出曲柄角信號(hào)的曲柄角傳感器； 向所述發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料的燃料噴射裝置；及將所述發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞給變速器的前進(jìn)離合器， 所述控制裝置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止條件成立時(shí)，使所述燃料噴射裝置停止噴射所述燃料，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止， 在所述停止了的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)條件成立時(shí)，使所述燃料噴射裝置重新開始噴射所述燃料， 在使所述燃料重新開始噴射之后，若所述發(fā)動(dòng)機(jī)未完成起動(dòng)，則對(duì)所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電， 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于僅通過提供燃料而不能自主旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、所述變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以上且所述輸入軸的轉(zhuǎn)速小于規(guī)定值時(shí)，控制所述前進(jìn)離合器的結(jié)合度，以控制所述 發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，若基于所述檢測(cè)出的曲柄角信號(hào)的周期而運(yùn)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述小齒輪的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值、小于能使所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)速差閾值，則對(duì)所述螺線管通電，在所述小齒輪與所述環(huán)形齒輪相嚙合之后，松開所述前進(jìn)離合器。
全文摘要
本發(fā)明獲得能利用起動(dòng)裝置可靠地進(jìn)行再起動(dòng)、縮短再起動(dòng)時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止再起動(dòng)裝置。采用如下結(jié)構(gòu)在停止了的發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)條件成立時(shí)，使燃料重新開始噴射，在使所述燃料重新開始噴射之后，若發(fā)動(dòng)機(jī)未完成起動(dòng)，則對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電，在發(fā)動(dòng)機(jī)處于僅通過提供燃料而不能自主旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以上且輸入軸的轉(zhuǎn)速小于規(guī)定值時(shí)，控制前進(jìn)離合器的結(jié)合度，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述小齒輪的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對(duì)值、小于能使小齒輪與環(huán)形齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)速差閾值，則對(duì)螺線管通電，在小齒輪與環(huán)形齒輪相嚙合之后，松開前進(jìn)離合器。
文檔編號(hào)B60W10/02GK102785662SQ20111040810
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者藤原充隆 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社