專利名稱：液壓調(diào)制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向車輪的制動(dòng)裝置供給液壓的液壓調(diào)制器。
背景技術(shù)：
已知有一種制動(dòng)裝置，其在ABS (防抱死制動(dòng)系統(tǒng))動(dòng)作時(shí)能夠降低制動(dòng)配管內(nèi)的壓力，從而能夠避免車輪的空轉(zhuǎn)。另外，還已知有一種制動(dòng)裝置，其在操作制動(dòng)操作件(制動(dòng)桿或踏板)吋，檢測(cè)基于該操作的輸入側(cè)油壓，從而能夠產(chǎn)生與該輸入側(cè)油壓對(duì)應(yīng)的液壓(例如，參照專利文獻(xiàn) 1 (圖 4)。)。專利文獻(xiàn)1的圖4所示的液壓調(diào)制器(6)(帶括弧的數(shù)字表示專利文獻(xiàn)1中記載的符號(hào)。以下同樣)搭載在機(jī)動(dòng)ニ輪車上。在液壓調(diào)制器(6)中，通過電動(dòng)機(jī)03)能夠使凸輪軸04)轉(zhuǎn)動(dòng)。在從凸輪軸04) 的中心偏離的位置設(shè)有凸輪輥05)，向液壓室(17)進(jìn)退的活塞(16)與該凸輪輥05)抵接。通過電動(dòng)機(jī)03)使凸輪軸04)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)使凸輪輥05)接近液壓室(17)吋，液壓室(17)中的液壓升高。另外，當(dāng)使凸輪輥05)遠(yuǎn)離液壓室(17)吋，液壓室(17)中的液壓降低。如專利文獻(xiàn)1的圖4所示，由于由液壓缸(15)、活塞(16)及液壓室(17)構(gòu)成的主液壓缸和電動(dòng)機(jī)—體化，因此液壓調(diào)制器(6)能夠?qū)崿F(xiàn)小型化，從而適合于機(jī)動(dòng)ニ輪車。但是，與四輪車相比，機(jī)動(dòng)ニ輪車的空間極端受限，因此期望液壓調(diào)制器(6)的進(jìn)一歩的小型化。專利文獻(xiàn)1日本特開2005-212679公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供ー種能夠更加小型化的液壓調(diào)制器。本發(fā)明的第一技術(shù)方案提供液壓調(diào)制器，其具備電動(dòng)機(jī)，其包括電動(dòng)機(jī)外殼、內(nèi)置于該電動(dòng)機(jī)外殼中的定子及轉(zhuǎn)子、從該轉(zhuǎn)子延伸出且一端從所述電動(dòng)機(jī)外殼突出的電動(dòng)機(jī)軸；動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)，其傳遞該電動(dòng)機(jī)的動(dòng)カ；主液壓缸，其具有通過由該動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)傳遞的動(dòng)カ而進(jìn)行直線移動(dòng)的活塞，所述液壓調(diào)制器的特征在干，以所述主液壓缸的軸線與所述電動(dòng)機(jī)軸的軸線大致正交的方式重疊配置所述電動(dòng)機(jī)外殼和所述主液壓缸。在本發(fā)明的第二技術(shù)方案中，其特征在于，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具備驅(qū)動(dòng)活塞的凸輪軸、 傳遞電動(dòng)機(jī)的動(dòng)カ而使凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)齒輪，
凸輪軸的一端部設(shè)置在通過電動(dòng)機(jī)軸的前端且與電動(dòng)機(jī)軸正交的面的附近，凸輪軸從一端部向與電動(dòng)機(jī)軸相同的ー側(cè)延伸且與電動(dòng)機(jī)軸平行配置。在本發(fā)明的第三技術(shù)方案中，其特征在干，凸輪軸形成得比電動(dòng)機(jī)軸短，在凸輪軸的另一端部連結(jié)有檢測(cè)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角的電位器。在本發(fā)明的第四技術(shù)方案中，其特征在干，電位器的連接端子以與主液壓缸重疊的方式進(jìn)行定向。在本發(fā)明的第五技術(shù)方案中，其特征在于，設(shè)有多個(gè)主液壓缸，且這些主液壓缸在電動(dòng)機(jī)軸的軸線方向上排列配置發(fā)明效果在本發(fā)明的第一技術(shù)方案中，主液壓缸和電動(dòng)機(jī)外殼重疊配置。通過重疊配置，能夠在液壓調(diào)制器內(nèi)的無用空間中配置主液壓缸，從而實(shí)現(xiàn)液壓調(diào)制器的小型化。在本發(fā)明的第二技術(shù)方案中，動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)具備驅(qū)動(dòng)活塞的凸輪軸、傳遞電動(dòng)機(jī)的動(dòng)カ而使凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)齒輪，凸輪軸的一端部設(shè)置在通過電動(dòng)機(jī)軸的前端且與電動(dòng)機(jī)軸正交的面的附近，凸輪軸從一端部向與電動(dòng)機(jī)軸相同的ー側(cè)延伸且與電動(dòng)機(jī)軸平行配置。由于能夠沿著通過電動(dòng)機(jī)軸的前端且與電動(dòng)機(jī)軸正交的面排列多個(gè)齒輪，因此不必?fù)?dān)心動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)不適當(dāng)?shù)赝怀?，從而能夠?qū)崿F(xiàn)液壓調(diào)制器的進(jìn)ー步的小型化。在本發(fā)明的第三技術(shù)方案中，凸輪軸形成得比電動(dòng)機(jī)軸短，在凸輪軸的另一端部連結(jié)有檢測(cè)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角的電位器。因此，當(dāng)在凸輪軸的端部附近形成的空間中配置電位器吋，能夠?qū)崿F(xiàn)無用空間的消除，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)液壓調(diào)制器的進(jìn)ー步的小型化。在本發(fā)明的第四技術(shù)方案中，電位器的連接端子以與主液壓缸重疊的方式定向。 即，連接端子與主液壓缸向相同方向延伸。與連接端子連接的線束能夠與主液壓缸平行地延伸。由于主液壓缸在液壓缸軸向上長，因此能夠使線束從連接端子直線地延伸。由于不需要使線束在連接端子附近彎曲，因此能夠發(fā)揮線束的耐久性能。同時(shí)線束的收納良好，且線束的回繞變得容易。在本發(fā)明的第五技術(shù)方案中，設(shè)有多個(gè)主液壓缸，且這些主液壓缸在電動(dòng)機(jī)軸的軸線方向上排列配置。主液壓缸的受壓面積與內(nèi)置的活塞的面積一致。通過使主液壓缸為多個(gè)，能夠使受壓面積變成多倍，從而能夠容易確保受壓面積。另外，必要的受壓面積為多個(gè)活塞的受壓面積之和，通過增加活塞的個(gè)數(shù)，能夠使活塞的直徑變小。若活塞為小徑，則主液壓缸變得薄型化。根據(jù)本發(fā)明，能夠在確保受壓面積的同時(shí)實(shí)現(xiàn)主液壓缸的薄型化、小型化。


圖1是說明機(jī)動(dòng)ニ輪車中的制動(dòng)裝置的配置的圖。圖2是說明機(jī)動(dòng)ニ輪車中的制動(dòng)裝置的系統(tǒng)的圖。圖3是本發(fā)明涉及的液壓調(diào)制器的主視圖。圖4是本發(fā)明涉及的液壓調(diào)制器的俯視圖。圖5是圖4的5-5線剖視圖。圖6是圖3的6-6向視圖。
圖7是圖3的7向視圖。符號(hào)說明10機(jī)動(dòng)ニ輪車30F、30R液壓調(diào)制器37F、37R 電動(dòng)機(jī)39F、39R 凸輪軸41F、41R 活塞45電動(dòng)機(jī)外殼46 定子47 轉(zhuǎn)子48電動(dòng)機(jī)軸48a電動(dòng)機(jī)軸的軸線48b與電動(dòng)機(jī)軸的前端正交的面60動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)61減速器殼體62減速器蓋63 66多個(gè)齒輪69電位器73主液壓缸73a主液壓缸的軸線82連接端子。
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。需要說明的是，附圖沿符號(hào)的方向觀察。實(shí)施例基于附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。如圖1所示，機(jī)動(dòng)ニ輪車10在前輪11附近具備前輪速度傳感器12F(F為表示前的腳標(biāo)。以下相同)、制動(dòng)盤13F及制動(dòng)鉗14F，在后輪15附近具備后輪速度傳感器12R(R 是表示后的腳標(biāo)。以下相同)、制動(dòng)盤13R及制動(dòng)鉗14R，在轉(zhuǎn)向把手16上具備駕駛員用手操作的制動(dòng)桿17，在車身18的中央下部具備駕駛員用腳操作的制動(dòng)踏板19，在車身18上具備對(duì)向制動(dòng)鉗14F、14R輸送的液壓進(jìn)行調(diào)整的液壓調(diào)制器30F、30R，在車身18上具備控制部21及蓄電池22。利用圖2，說明上述的構(gòu)成要素的相互關(guān)系及作用。為了容易說明，對(duì)非聯(lián)合模式下的前側(cè)車輪制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行說明。前側(cè)車輪制動(dòng)可選擇前側(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度為零或規(guī)定值以下的第一模式、前側(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度比規(guī)定值大的第二模式、前側(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度比規(guī)定值大且前側(cè)操作件的操作量比規(guī)定值大的第三模式中的任ー模式?；趫D2，順次說明第一 第三模式。
第一模式在通過控制部21取得由前輪速度傳感器12F得到的速度信息，并判斷為前輪速度為規(guī)定值以下時(shí)，控制部21使第一電磁閥31F(常閉)形成為關(guān)閉的狀態(tài)，使第二電磁閥 32F(常開)形成為打開的狀態(tài)，使第三電磁閥33F(常閉)形成為關(guān)閉的狀態(tài)。當(dāng)握住制動(dòng)桿17吋，由主液壓缸34F產(chǎn)生液壓，并將液壓向制動(dòng)鉗14F傳遞。因此，在停車中或極低速的行駛中，不向各螺線管通電，來實(shí)現(xiàn)節(jié)能。制動(dòng)鉗14F對(duì)制動(dòng)盤13F進(jìn)行制動(dòng)。該第一模式也能適用于主開關(guān)斷開的情況。常閉是指在螺線管產(chǎn)生異常的情況下，通過彈簧的壓カ保持螺線管的閉狀態(tài)的形態(tài)。常開則相反。第二模式在通過控制部21取得由前輪速度傳感器12F得到的速度信息，并判斷為前輪速度超過規(guī)定值時(shí)，控制部21打開第一電磁閥31F。第二電磁閥32F保持打開的狀態(tài)，第三電磁閥33F保持關(guān)閉的狀態(tài)。即，第二模式是切換為所謂的BBW的前階段的準(zhǔn)備模式。第三模式在通過控制部21取得由前輪速度傳感器12F得到的速度信息，并判斷為前輪速度超過規(guī)定值，且通過控制部21取得由操作量檢測(cè)器36F得到的操作量信息，并判斷為操作量超過規(guī)定值時(shí)，控制部21在保持第一電磁閥31F打開的狀態(tài)下，關(guān)閉第二電磁閥32F，并打開第三電磁閥33F。由于第二電磁閥32F關(guān)閉，因此主液壓缸34F產(chǎn)生的液壓不向制動(dòng)鉗14F傳遞。作為代替，控制部21使液壓調(diào)制器30F動(dòng)作。詳細(xì)而言，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)37F，經(jīng)減速齒輪組38F 使凸輪軸39F轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使主液壓缸40F的活塞41F前迸。產(chǎn)生的液壓通過第三電磁閥33F 而傳遞向制動(dòng)鉗14F。制動(dòng)鉗14F對(duì)制動(dòng)盤13F進(jìn)行制動(dòng)。此時(shí)，由于第一電磁閥31F打開，因此由主液壓缸34F產(chǎn)生的液壓還作用于行程模擬器35F。行程模擬器35F通過液壓使活塞42F抵抗彈簧43F而進(jìn)行移動(dòng)，來増加油路的體積。其結(jié)果是，制動(dòng)桿17形成“游隙”。即，維持制動(dòng)桿17的操作觸感。將制動(dòng)桿17的操作量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將該信號(hào)經(jīng)由電線(配線)向控制部21 輸送，控制部21通過電線對(duì)液壓調(diào)制器30F進(jìn)行控制。由于是通過電線的控制，因此被稱為線控方式制動(dòng)系統(tǒng)(線控制動(dòng)BBW)。對(duì)后輪15及制動(dòng)踏板19也同樣地實(shí)施以上的第一 第三模式。在符號(hào)后添加R。 由于結(jié)構(gòu)、作用與前輪11相同，因此省略說明。在制動(dòng)系統(tǒng)中，此外還進(jìn)行聯(lián)合制動(dòng)、ABS操作。在聯(lián)合制動(dòng)中，在操作制動(dòng)桿17吋，與制動(dòng)踏板19的操作的有無無關(guān)地以固定的比率對(duì)前輪11和后輪15進(jìn)行制動(dòng)。該控制由控制部21實(shí)施。并且，檢測(cè)車速與后輪的旋轉(zhuǎn)速度之差，在該差增大而推測(cè)出產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí)，松開后輪的制動(dòng)器來進(jìn)行應(yīng)對(duì)。對(duì)前輪也同樣。將該操作稱為ABS操作，控制部21使凸輪軸39R返回，使活塞41R后退，由此進(jìn)行 ABS操作。以下，對(duì)線控方式制動(dòng)系統(tǒng)中作為主要設(shè)備的液壓調(diào)制器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)地?cái)?br> 3dio
如圖1所示，液壓調(diào)制器30F的電動(dòng)機(jī)37F在車輛長度方向上配置在后側(cè)，液壓調(diào)制器30R的電動(dòng)機(jī)37R在車輛長度方向上配制在前側(cè)，彼此成為任意相反(線對(duì)稱)的配置，但在其他的方面上，構(gòu)成要素等相同。以下，以液壓調(diào)制器30F和液壓調(diào)制器30R中的液壓調(diào)制器30R為例進(jìn)行說明。圖3示出液壓調(diào)制器30R的主視圖，圖4示出液壓調(diào)制器30R的俯視圖，圖5示出液壓調(diào)制器30R的剖視圖(圖4的5-5線剖視圖)。如圖5所示，電動(dòng)機(jī)37R包括電動(dòng)機(jī)外殼45 ；內(nèi)置于該電動(dòng)機(jī)外殼45中的定子 46及轉(zhuǎn)子47 ；從該轉(zhuǎn)子47延伸出且一端從電動(dòng)機(jī)外殼45突出的電動(dòng)機(jī)軸48。電動(dòng)機(jī)外殼45包括一端(在圖中為下面)敞開的有底圓筒狀的電動(dòng)機(jī)殼體51 ； 堵塞該電動(dòng)機(jī)殼體51的開ロ的電動(dòng)機(jī)蓋52 ；以及將該電動(dòng)機(jī)蓋52緊固于電動(dòng)機(jī)殼體51的螺栓53。支承電動(dòng)機(jī)軸48的兩個(gè)軸承中，一方的軸承M安裝于電動(dòng)機(jī)蓋52，另一方的軸承 55安裝于電動(dòng)機(jī)殼體51。在該例子中，對(duì)電刷56供電的電動(dòng)機(jī)端子57設(shè)置在電動(dòng)機(jī)蓋52上。將電動(dòng)機(jī)37F的動(dòng)カ向外部傳遞的動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)60包括下述的減速器殼體61、減速器蓋62、多個(gè)齒輪(減速齒輪組38R)。以使電動(dòng)機(jī)蓋52與減速器殼體61相抵的方式將電動(dòng)機(jī)37R安裝于減速器殼體 61。通過將減速器蓋62合在減速器殼體61上，來確保減速齒輪組38R的收納空間。由于電動(dòng)機(jī)軸48和電動(dòng)機(jī)蓋52由密封構(gòu)件58密封，且電動(dòng)機(jī)蓋52與減速器殼體61由0形密封圈59密封，因此不必?fù)?dān)心減速齒輪組38R的收納空間與電動(dòng)機(jī)殼體51內(nèi)連通。減速齒輪組38R例如包括在電動(dòng)機(jī)軸48的一端形成的第一齒輪63 ；直徑比該第 ー齒輪63大且與第一齒輪63嚙合的第二齒輪64 ；直徑比該第二齒輪64小且與第二齒輪 64 一體形成的第三齒輪65 ；與該第三齒輪65嚙合的扇齒輪66。扇齒輪66通過軸承67而旋轉(zhuǎn)自如被支承于減速器蓋62，在這樣的扇齒輪66上嵌合L字形狀的凸輪軸39R的前端。凸輪軸39R以能夠裝拆但能夠傳遞轉(zhuǎn)矩(旋轉(zhuǎn)カ)的方式通過花鍵70與扇齒輪66結(jié)合。凸輪軸39R和扇齒輪66也可以為一體件。因此，為了方便，將與軸承67嵌合的部位稱為凸輪軸39R的一端部39a。凸輪軸39R的另一端部39b通過軸承68而被減速器殼體61支承。在凸輪軸39R 的另一端部39b上連結(jié)有檢測(cè)凸輪軸39R的旋轉(zhuǎn)角的電位器69。凸輪軸39R在從扇齒輪66的旋轉(zhuǎn)中心66a偏離δ的位置具有凸輪軸39R的軸線 71。在該實(shí)施例中，在凸輪軸39R上安裝兩個(gè)輥72、72且使它們旋轉(zhuǎn)自如。在該例子中，在液壓調(diào)制器30R中具備兩個(gè)主液壓缸73(401 、圖幻。在主液壓缸 73為多個(gè)的情況下，以凸輪軸39R的另一端部39b側(cè)的主液壓缸73的軸線為73a，以凸輪軸39R的一端部39a側(cè)的主液壓缸73的軸線為7 來進(jìn)行區(qū)別。具體而言，液壓缸殼體74以主液壓缸73的軸線73a、73b與電動(dòng)機(jī)軸48的軸線 48a大致正交的方式從減速器殼體61延伸出，在該液壓缸殼體74中收納有活塞41R、41R， 上述的活塞41R、41R被彈簧75、75按壓向凸輪軸39R，使得一端分別與圖5右端的輥72、72相抵。彈簧75、75收納于在液壓缸殼體設(shè)置的兩個(gè)油室76、76中，在將上述的油室76、76 連通的連通路77設(shè)有壓力油出ロ 78。另外，在油室76、76的最低的位置設(shè)有放泄ロ 79，通過適當(dāng)松開放泄塞81，從而能夠從油室76、76放泄油液。當(dāng)著眼于主液壓缸73的軸線73b吋，該軸線7 在比電動(dòng)機(jī)軸48的突出部48c 靠轉(zhuǎn)子47側(cè)與電動(dòng)機(jī)軸48重疊。更準(zhǔn)確地講，在比支承電動(dòng)機(jī)軸48的突出部48c的軸承 54靠轉(zhuǎn)子47側(cè)與電動(dòng)機(jī)軸48重疊。當(dāng)控制電動(dòng)機(jī)37R旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖6所示，動(dòng)カ以第一齒輪63、第二齒輪64、第三齒輪65、扇齒輪66的順序傳遞，其間對(duì)電動(dòng)機(jī)軸48進(jìn)行減速且增加電動(dòng)機(jī)軸48的轉(zhuǎn)矩，并使凸輪軸39R的一端部39a轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在縮短組裝エ時(shí)的方面上，優(yōu)選將多根(在該例子中為兩根)定位銷61p、61p豎立在減速器殼體61上，通過上述的銷61p、61p對(duì)減速器蓋 62(圖5)進(jìn)行定位，并使連結(jié)螺栓通過螺栓孔61b，而將減速器蓋62固定在減速器殼體61 上。如圖5所示，凸輪軸39R由干與曲軸相同，因此使活塞41R、41R前進(jìn)或后退。如圖3所示，以在減速器殼體61上載置電動(dòng)機(jī)蓋52且在該電動(dòng)機(jī)蓋52上載置電動(dòng)機(jī)殼體51的方式在減速器殼體61上縱向載置電動(dòng)機(jī)外殼45。主液壓缸73、73以軸線向圖面表里方向延伸的方式配置在這樣的電動(dòng)機(jī)37R的側(cè)面，在上述的主液壓缸73、73的上方配置有電位器69。如圖4所示，電位器69的連接端子82以與主液壓缸73重疊的方式進(jìn)行定向。當(dāng)將外部線束與連接端子82連接吋，外部線束以與主液壓缸73重疊且通過電動(dòng)機(jī)37R的側(cè)方的方式延伸。良好地確保外部線束的連接空間。并且，通過使主液壓缸73接近電動(dòng)機(jī)37R，從而將電動(dòng)機(jī)37R和主液壓缸73密集配置，液壓調(diào)制器30R的平面面積變小，其結(jié)果是，液壓調(diào)制器30R變得充分小型化。如圖3的7向視圖即圖7所示，主液壓缸73、73和電動(dòng)機(jī)外殼45在圖面表里方向
上重疊。由于以上那樣構(gòu)成，因此本發(fā)明能夠歸納成如下這樣。如圖5所示，液壓調(diào)制器30R具備電動(dòng)機(jī)外殼45 ；定子46及轉(zhuǎn)子47，它們內(nèi)置于該電動(dòng)機(jī)外殼45中；電動(dòng)機(jī)37R，其包括從該轉(zhuǎn)子47延伸出且一端從電動(dòng)機(jī)外殼45突出的電動(dòng)機(jī)軸48 ；動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)60，其傳遞該電動(dòng)機(jī)37R的動(dòng)カ；主液壓缸73，其具有通過由該動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)60傳遞的動(dòng)カ而進(jìn)行直線移動(dòng)的活塞41R，其中，如圖7所示，以主液壓缸 73的軸線73a、7 與電動(dòng)機(jī)軸48的軸線48a大致正交的方式重疊配置電動(dòng)機(jī)外殼45和主液壓缸73。主液壓缸73和電動(dòng)機(jī)外殼45重疊配置。通過重疊配置，能夠在液壓調(diào)制器30R 內(nèi)的無用空間中配置主液壓缸73，從而實(shí)現(xiàn)液壓調(diào)制器30R的小型化。動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)60具備驅(qū)動(dòng)活塞41R的凸輪軸39R、傳遞電動(dòng)機(jī)37R的動(dòng)カ而使凸輪軸39R轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)齒輪63 66，凸輪軸39R的一端部39a設(shè)置在通過電動(dòng)機(jī)軸48的前端且與電動(dòng)機(jī)軸48正交的面48b的附近，凸輪軸39R從一端部39a向與電動(dòng)機(jī)軸48相同的ー側(cè)(在圖中為上方)延伸且與電動(dòng)機(jī)軸48平行地配置。由于能夠沿著通過電動(dòng)機(jī)軸48的前端且與電動(dòng)機(jī)軸48正交的面48a排列多個(gè)齒輪63 66，因此不必?fù)?dān)心動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)60不適當(dāng)?shù)赝怀觯瑥亩軌驅(qū)崿F(xiàn)液壓調(diào)制器30R的進(jìn)ー步的小型化。如圖5所示，凸輪軸39R形成得比電動(dòng)機(jī)軸48短，在凸輪軸39R的另一端部39b 連結(jié)有檢測(cè)凸輪軸39R的旋轉(zhuǎn)角的電位器69。因此，當(dāng)在凸輪軸39R的端部附近形成的空間83中配置電位器69吋，能夠?qū)崿F(xiàn)無用空間的消除，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)液壓調(diào)制器30R的進(jìn)ー 步的小型化。設(shè)有多個(gè)(在該例子中為兩個(gè))主液壓缸73，且這些主液壓缸73在電動(dòng)機(jī)軸48 的軸線方向上排列配置。主液壓缸73的受壓面積與內(nèi)置的活塞41R的面積一致。通過使主液壓缸73為多個(gè)，能夠使受壓面積變?yōu)槎啾?，從而能夠容易確保受壓面積。另外，必要的受壓面積為多個(gè)活塞的受壓面積之和，通過增加活塞41R的個(gè)數(shù)，能夠減少活塞41R的直徑。 若活塞41R為小徑，則主液壓缸73變得薄型化(在圖5表里方向上的薄型化)。根據(jù)本發(fā)明，能夠在確保受壓面積的同時(shí)實(shí)現(xiàn)主液壓缸73的薄型化、小型化。需要說明的是，主液壓缸73在實(shí)施例為兩個(gè)，但也可以為ー個(gè)或三個(gè)以上。另外，本發(fā)明的液壓調(diào)制器適合于車載設(shè)備的設(shè)置空間存在限制的機(jī)動(dòng)ニ輪車， 但也可以搭載于三輪車或四輪車。エ業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的液壓調(diào)制器適合于機(jī)動(dòng)ニ輪車。
權(quán)利要求
1.一種液壓調(diào)制器(30R)，其具備電動(dòng)機(jī)(37R)，其包括電動(dòng)機(jī)外殼(45)、內(nèi)置于該電動(dòng)機(jī)外殼0 中的定子G6)及轉(zhuǎn)子(47)、從該轉(zhuǎn)子07)延伸出且一端從所述電動(dòng)機(jī)外殼0 突出的電動(dòng)機(jī)軸G8)；動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)(60)，其傳遞該電動(dòng)機(jī)(37R)的動(dòng)カ；主液壓缸(73)，其具有通過由該動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)(60)傳遞的動(dòng)カ而進(jìn)行直線移動(dòng)的活塞(41R)，所述液壓調(diào)制器(30R)的特征在干，以所述主液壓缸(73)的軸線(73a、73b)與所述電動(dòng)機(jī)軸08)的軸線(48a)大致正交的方式重疊配置所述電動(dòng)機(jī)外殼0 和所述主液壓缸(73)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓調(diào)制器，其特征在干，所述動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)(60)具備驅(qū)動(dòng)所述活塞(41R)的凸輪軸(39R)、傳遞所述電動(dòng)機(jī) (37R)的動(dòng)カ而使所述凸輪軸(39R)轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)齒輪(63 66)，所述凸輪軸(39R)的一端部(39a)設(shè)置在通過所述電動(dòng)機(jī)軸08)的前端且與所述電動(dòng)機(jī)軸G8)正交的面G8b)的附近，所述凸輪軸(39R)從一端部(39a)向與所述電動(dòng)機(jī)軸 (48)相同的ー側(cè)延伸且與所述電動(dòng)機(jī)軸G8)平行配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓調(diào)制器，其特征在干，所述凸輪軸(39R)形成得比所述電動(dòng)機(jī)軸G8)短，在所述凸輪軸(39R)的另一端部 (39b)連結(jié)有檢測(cè)所述凸輪軸(39R)的旋轉(zhuǎn)角的電位器(69)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓調(diào)制器，其特征在干，所述電位器(69)的連接端子(8 以與所述主液壓缸(7 重疊的方式定向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的液壓調(diào)制器，其特征在干，設(shè)有多個(gè)所述主液壓缸(73)，且這些主液壓缸(7 在所述電動(dòng)機(jī)軸G8)的軸線方向上排列配置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠更加小型化的液壓調(diào)制器。液壓調(diào)制器(30R)具備電動(dòng)機(jī)(37R)，其包括電動(dòng)機(jī)外殼(45)、定子(46)、轉(zhuǎn)子(47)、電動(dòng)機(jī)軸(48)；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(60)，其將該電動(dòng)機(jī)(37R)的動(dòng)力向外部傳遞；主液壓缸(73)，其具有通過由該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)傳遞的動(dòng)力進(jìn)行直線地移動(dòng)的活塞(41R)，其中，以主液壓缸的軸線(73a)與電動(dòng)機(jī)軸的軸線(48a)大致正交的方式將電動(dòng)機(jī)外殼和主液壓缸重疊配置。主液壓缸在電動(dòng)機(jī)軸的軸長度的范圍內(nèi)配置在電動(dòng)機(jī)外殼的側(cè)方。液壓調(diào)制器(30R)的沿著電動(dòng)機(jī)軸(48)的長度大致收斂成電動(dòng)機(jī)軸的軸長度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)液壓調(diào)制器(30R)的小型化。
文檔編號(hào)B60T13/138GK102529927SQ201110384409
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者戶田真, 西川豐, 谷一彥 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社