專利名稱：具有在控制儀停止運(yùn)行后自動(dòng)再校準(zhǔn)功能的駐車制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)以電氣方式操縱的駐車制動(dòng)器進(jìn)行再校準(zhǔn)的方法，所述駐車制動(dòng)器借助于操作元件來操縱。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代的機(jī)動(dòng)車經(jīng)常配備以電氣方式操縱的駐車制動(dòng)器，所述駐車制動(dòng)器也稱為自動(dòng)的停車制動(dòng)器(APB)。這樣的駐車制動(dòng)器通常包括操作元件，比如按鍵，利用所述按鍵可以閉鎖并且/或者松開所述駐車制動(dòng)器。在操縱所述按鍵時(shí)與該按鍵相連接的控制儀識(shí)別出駐車制動(dòng)愿望并且相應(yīng)地觸發(fā)執(zhí)行器比如電動(dòng)馬達(dá)，用于閉鎖或者松開所述駐車制動(dòng)器。對(duì)于機(jī)電的系統(tǒng)來說，比如由電動(dòng)馬達(dá)(用傳動(dòng)機(jī)構(gòu))產(chǎn)生制動(dòng)力，所述電動(dòng)馬達(dá)比如直接處于車輪制動(dòng)器(“motor on caliper”)或者其它位置上。為了松開這樣的駐車制動(dòng)器，通常將所述執(zhí)行器沿松開方向驅(qū)動(dòng)預(yù)先給定的時(shí)間或者預(yù)先給定的旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。為了閉鎖這樣的駐車制動(dòng)器，通常沿制動(dòng)盤的方向驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行器直至達(dá)到所定義的電流水平。電流水平通常根據(jù)在閉鎖過程中檢測到的馬達(dá)參數(shù)來調(diào)整。為了在閉鎖時(shí)調(diào)節(jié)所期望的夾緊力，必須從斷開的狀態(tài)中以相對(duì)于制動(dòng)盤的最小間距來起動(dòng)所述執(zhí)行器。在此需要這個(gè)最小間距，用于能夠檢測到相關(guān)的馬達(dá)參數(shù)。如果現(xiàn)在在所述閉鎖裝置的向前或向后運(yùn)動(dòng)的過程中所述控制儀-比如由于低電壓或者過電壓-停止運(yùn)行，那么通常不知道，所述閉鎖裝置恰好處于何種位置中。如果控制儀在所述閉鎖裝置的松開過程中停止運(yùn)行，那么在重新操縱用于松開的按鍵時(shí)所述駐車制動(dòng)器因此又會(huì)向后運(yùn)動(dòng)固定的標(biāo)準(zhǔn)位移并且可能朝止擋運(yùn)行。如果所述控制儀在所述閉鎖裝置的壓緊過程中停止運(yùn)行，那么此外并不總是能夠調(diào)節(jié)所期望的夾緊力，因?yàn)椴恢榔鹗嘉恢貌⑶矣纱瞬恢辣匾南鄬?duì)于制動(dòng)盤的最小間距。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，在控制儀停止運(yùn)行之后保證駐車制動(dòng)器的功能能力并且能夠自動(dòng)地或者通過駕駛員開始將所述駐車制動(dòng)器再校準(zhǔn)到斷開的原始位置中。該任務(wù)按照本發(fā)明通過在權(quán)利要求1中所說明的特征得到解決。本發(fā)明的其它設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。按照本發(fā)明提出，在操縱所述駐車制動(dòng)器的操作元件之后產(chǎn)生存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)，該存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)表示所述駐車制動(dòng)器的轉(zhuǎn)變狀態(tài)。用于產(chǎn)生存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)的條件比如是沿閉鎖方向或者松開方向接通執(zhí)行器，是按鍵操縱本身或者是其它條件。如果所述駐車制動(dòng)器的控制儀在所述閉鎖裝置的動(dòng)作的過程中-比如由于低電壓或者說過電壓-而停止運(yùn)行， 在所述控制儀再次初始化之后檢查，是否設(shè)置了所提到的存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)。只要設(shè)置了所述存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)，那就全自動(dòng)地或者在重新操縱所述操作元件之后將所述駐車制動(dòng)器置于所定義的斷開的原始位置中。在此應(yīng)該不可能通過按鍵操縱來閉鎖所述駐車制動(dòng)器。斷開過程由控制儀來控制。如果相反未設(shè)置所述存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)，那就可以以慣常的方式根據(jù)愿望來閉鎖或者斷開所述駐車制動(dòng)器。按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述駐車制動(dòng)器在所述控制儀暫時(shí)停止運(yùn)行之后返回到斷開的最終位置中并且由此重新校準(zhǔn)。這可以自動(dòng)地或者通過操作元件的重新操縱來進(jìn)行。為進(jìn)行再校準(zhǔn)，優(yōu)選使所述駐車制動(dòng)器返回移動(dòng)特定的固定的位移。如果其在此到達(dá)最終止擋處，則而后使其優(yōu)選沿向前方向或者說壓緊方向運(yùn)動(dòng)直到所定義的電流水平并且隨后又比如在位移控制的情況下將其置于斷開的原始位置中。比如可以通過電動(dòng)馬達(dá)的電流消耗來識(shí)別所述閉鎖裝置碰撞到最終止擋的情況。在控制儀停止運(yùn)行的情況下，如果設(shè)置了相應(yīng)的存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)，則優(yōu)選產(chǎn)生故障提示。所述故障提示比如可以是光學(xué)的和/或聲學(xué)的提示，所述提示應(yīng)該要求駕駛員再次松開駐車制動(dòng)器并且對(duì)其進(jìn)行再校準(zhǔn)。為顯示故障狀態(tài)，比如可以接通指示燈并且/或者在駕駛員信息系統(tǒng)中顯示文字說明。按本發(fā)明的駐車制動(dòng)器包括具有特殊的算法的控制儀，借助于所述控制儀以前面所描述的方式來控制所述駐車制動(dòng)器。


下面借助于附圖示范性地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出如下 圖1是駐車制動(dòng)器的示意性的方框圖2是用于從駐車制動(dòng)器的斷開的位置出發(fā)來對(duì)駐車制動(dòng)器進(jìn)行再校準(zhǔn)的方法的示意圖，并且
圖3是用于從駐車制動(dòng)器的閉鎖的位置出發(fā)來對(duì)駐車制動(dòng)器進(jìn)行再校準(zhǔn)的方法的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了基本上從現(xiàn)有技術(shù)中為人所知的以電氣方式操縱的駐車制動(dòng)器的一種示范性的實(shí)施方式。該駐車制動(dòng)器包括用于將該駐車制動(dòng)器閉鎖/松開的操作元件6比如按鍵、控制儀1、具有液壓泵2的液壓動(dòng)力源和兩個(gè)具有該駐車制動(dòng)器的所屬的執(zhí)行器4 的車輪制動(dòng)器3。在操縱所述按鍵6之后，所述控制儀1如此觸發(fā)兩臺(tái)電動(dòng)馬達(dá)，使得摩擦片襯面3 —直朝制動(dòng)盤8擠壓，直到調(diào)節(jié)所期望的夾緊力。所設(shè)置的夾緊力優(yōu)選通過達(dá)到所定義的電流值這種方式來確定。所述摩擦片襯面3的朝制動(dòng)盤8的運(yùn)動(dòng)通過處于制動(dòng)活塞中的主軸螺母來進(jìn)行，該主軸螺母將馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為該主軸螺母的沿閉鎖方向或者說松開方向的縱向運(yùn)動(dòng)。主軸的自鎖使所述制動(dòng)活塞在切斷電動(dòng)馬達(dá)之后保持在閉鎖位置中。為松開所述駐車制動(dòng)器，使所述閉鎖裝置返回到斷開的位置中。壓緊過程以及松開過程由控制儀1來控制，在該控制儀1中保存了相應(yīng)的算法7。如果在閉鎖過程或者松開過程中所述控制儀1比如由于過電壓或者低電壓而停止運(yùn)行，那就使所述駐車制動(dòng)器返回到所定義的松開的最終狀態(tài)中(再校準(zhǔn))。圖2示出了從駐車制動(dòng)器的斷開的位置出發(fā)進(jìn)行的這種再校準(zhǔn)過程，所述斷開的位置作為狀態(tài)20來示出。在方框21中，駕駛員操縱駐車制動(dòng)器的按鍵6，用于拉緊該駐車制動(dòng)器并且將其閉鎖。在方框22中，在按鍵操縱之后產(chǎn)生存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)，該存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)顯示，所述駐車制動(dòng)器處于轉(zhuǎn)變狀態(tài)中。用于產(chǎn)生存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)的觸發(fā)條件比如可以是沿閉鎖方向或者松開方向來接通電動(dòng)馬達(dá)，或者是按鍵操縱本身。在方框23中所述控制儀1 停止運(yùn)行并且在整車電路電壓又達(dá)到其額定值之后又重新初始化。這在方框23中示意性地示出。在方框M中產(chǎn)生故障指示，該故障指示向駕駛員指出故障狀態(tài)并且要求駕駛員重新操縱按鍵6，用于使駐車制動(dòng)器返回到其松開的原始位置中。在方框25中重新操縱按鍵 6時(shí)，所述控制儀1而后使閉鎖裝置4返回到斷開的位置中。這比如可以借助于時(shí)間控制或者位移控制來進(jìn)行。如果所述閉鎖裝置在向后運(yùn)動(dòng)中朝止擋運(yùn)行，則其優(yōu)選又沿向前或者說壓緊方向運(yùn)動(dòng)一點(diǎn)并且隨后又沿松開方向運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到所期望的原始位置。這種過程的控制由保存在所述控制儀1中的算法7來實(shí)施。 圖3示出了從所述駐車制動(dòng)器的壓緊的位置出發(fā)進(jìn)行的再校準(zhǔn)過程。方框30在此表示所述壓緊的位置。在駕駛員在狀態(tài)31中為了斷開駐車制動(dòng)器而操縱按鍵6并且電動(dòng)馬達(dá)4起動(dòng)之后，在狀態(tài)32中產(chǎn)生存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)，該存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)表示駐車制動(dòng)器的轉(zhuǎn)變狀態(tài)。在轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_的狀態(tài)的過程中，所述控制儀1又停止運(yùn)行并且如在方框33中示出的一樣而后又重新初始化。因?yàn)樗龃鎯?chǔ)器記錄項(xiàng)在所述控制儀1的初始化之后被識(shí)別為已設(shè)置的狀態(tài)，所以在方框34中產(chǎn)生故障指示，該故障指示要求駕駛員重新操縱所述按鍵 6。只要駕駛員遵循所述要求，那么所述駐車制動(dòng)器就自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)到松開的位置中。最后在方框20中又到達(dá)松開的位置。
權(quán)利要求
1.用于對(duì)以電氣方式操縱的駐車制動(dòng)器進(jìn)行再校準(zhǔn)的方法，所述駐車制動(dòng)器借助于操作元件(6)來操縱，其中在所述操作元件(6)上執(zhí)行的駐車制動(dòng)要求由控制儀(1)來識(shí)別并且相應(yīng)地觸發(fā)所述駐車制動(dòng)器的執(zhí)行器(4)，以便閉鎖或者松開所述駐車制動(dòng)器，其特征在于，在操縱所述操作元件(6)之后產(chǎn)生存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)，該存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)表示所述駐車制動(dòng)器的轉(zhuǎn)變狀態(tài)，并且在所述控制儀(1)暫時(shí)停止運(yùn)行之后，如果發(fā)現(xiàn)設(shè)置了所提到的存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)，則全自動(dòng)地或者在重新操縱所述操作元件(6)之后將所述駐車制動(dòng)器置于所定義的斷開的原始位置中。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制儀(1)暫時(shí)停止運(yùn)行之后，如果設(shè)置了存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)，則產(chǎn)生故障指示，該故障指示應(yīng)該要求駕駛員松開所述駐車制動(dòng)器。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述控制儀(1)暫時(shí)停止運(yùn)行之后， 如果未設(shè)置存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)，則可以按運(yùn)行狀態(tài)松開或者拉緊所述駐車制動(dòng)器。
4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述控制儀(1)暫時(shí)停止運(yùn)行的情況下以光學(xué)和/或聲學(xué)方式顯示故障狀態(tài)。
5.控制儀，包括用于實(shí)施前面提到的方法之一的器件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有在控制儀停止運(yùn)行后自動(dòng)再校準(zhǔn)功能的駐車制動(dòng)器，尤其一種用于對(duì)以電氣方式操縱的駐車制動(dòng)器進(jìn)行再校準(zhǔn)的方法，所述駐車制動(dòng)器借助于操作元件(6)來操縱，其中在所述操作元件(6)上執(zhí)行的駐車制動(dòng)要求由控制儀(1)來識(shí)別并且相應(yīng)地觸發(fā)所述駐車制動(dòng)器的執(zhí)行器(4)，用于閉鎖或者松開所述駐車制動(dòng)器。為了在停電之后也保證所述駐車制動(dòng)器的功能，在此提出，在操縱所述操作元件(6)之后產(chǎn)生存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)，該存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)表示所述駐車制動(dòng)器的轉(zhuǎn)變狀態(tài)，并且在所述控制儀(1)暫時(shí)停止運(yùn)行之后，如果發(fā)現(xiàn)設(shè)置了所提到的存儲(chǔ)器記錄項(xiàng)，則僅僅允許所述駐車制動(dòng)器斷開但是不閉合。
文檔編號(hào)B60T13/66GK102407842SQ201110279398
公開日2012年4月11日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者貝爾勒-米勒 F., 邁爾 I., 比爾茨 K., 羅特斯 L., 普策 T., 蘇塞克 U. 申請人:羅伯特·博世有限公司