專利名稱：工程機(jī)械的高低速行走驅(qū)動電液控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高低速電液控制系統(tǒng)，尤其涉及一種工程機(jī)械行走驅(qū)動多馬達(dá)實(shí)現(xiàn)高低速切換電液控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
水泥滑模攤鋪機(jī)、浙青攤鋪機(jī)等工程機(jī)械都采用液壓驅(qū)動行走，一般都具有高速和低速兩種行走速度模式(檔位)施工時(shí)處于低速行走模式(最高施工速度一般為16m/ min)，滿足正常的施工要求；空載行走時(shí)處于高速模式(最高行駛速度一般為60m/min)，提高空載行走速度，縮短自行轉(zhuǎn)場所花費(fèi)的時(shí)間。當(dāng)前，這些機(jī)械的高低速兩種行走速度模式都是通過變量液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的，該類液壓系統(tǒng)采用電控變量泵在速度區(qū)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級變速，采用電控或液控變量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)高低速切換。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種由雙向液壓泵、定量液壓馬達(dá)、分流集流器、換向閥等組成的電控液壓系統(tǒng)，通過換向閥控制油流方向，使定量液壓馬達(dá)處于串聯(lián)或并聯(lián)兩種工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的高速和低速兩種行走速度模式。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下
本發(fā)明包括一組雙向液壓泵、一個(gè)前行走液壓馬達(dá)、一個(gè)后左行走液壓馬達(dá)、一個(gè)后右行走液壓馬達(dá)、一組高低速液壓閥組、分流集流器、減速器、前驅(qū)動裝置、行走左后驅(qū)動裝置、行走右后驅(qū)動裝置和一組液壓停車制動器；
所述高低速液壓閥組60包括一個(gè)閥塊61、一個(gè)兩位二通換向閥21、第一兩位三通換向閥20、第二兩位三通換向閥22、第三兩位三通換向閥23、一個(gè)調(diào)壓溢流閥M ；
閥塊 61 設(shè)有 P 口、T 口、R 口、F 口、FD 口、FF 口、FDl 口、FD2 口、LRF 口、RRF 口、LRR 口和FR 口 ；所述閥塊61的T 口接油箱2 ；
第一兩位三通換向閥20的的A 口和B 口分別連通高低速液壓閥組60的P 口和T 口， 第一兩位三通換向閥20的P 口分別與第二兩位三通換向閥22和第三兩位三通換向閥23 的液控口 Pi連接；
第二兩位三通換向閥22的P 口與高低速液壓閥組60的LRF 口連接，第三兩位三通換向閥23的P 口與高低速液壓閥組60的FR 口連通，第二兩位三通換向閥22和第三兩位三通換向閥23的B 口相互連接，第二兩位三通換向閥22的A 口分別與兩位二通換向閥21的 Pl 口和高低速液壓閥組60的FDl 口連通，第三兩位三通換向閥23的A 口分別與高低速液壓閥組60的R 口和LRR 口連通；兩位二通換向閥21的P2 口分別與調(diào)壓溢流閥M的出油口和高低速液壓閥組60的F 口、FD 口以及FF 口連通；調(diào)壓溢流閥M的進(jìn)油口連接高低速液壓閥組60的RRF 口 ；
所述高低速液壓閥組60的FD 口、FDl 口和FD2 口分別通過管路與分流集流器50的A □、Τ Π、Β □連接；高低速液壓閥組60的FF 口和FR 口分別通過管路與前行走液壓馬達(dá)25的兩個(gè)油口(F 口禾口 B 口)連接；
高低速液壓閥組60的LRF 口和LRR 口分別通過管路與后左行走液壓馬達(dá)沈-L的兩個(gè)油口(F 口和B 口)連接；
高低速液壓閥組60的RRF 口通過管路與后右行走液壓馬達(dá)沈-R的一個(gè)油口(F 口)連接，后右行走液壓馬達(dá)26-R的一個(gè)油口(B 口)通過管路分別連接高低速液壓閥組60的LRR 口和后左行走液壓馬達(dá)26-L的一個(gè)油口(B 口)；
所述雙向液壓泵的兩個(gè)工作油口分別通過管路與高低速液壓閥組的F 口和R 口相連， 雙向液壓泵的補(bǔ)油壓力口(G 口)與高低速液壓閥組的P 口相連；
所述前行走液壓馬達(dá)通過減速器與行走前驅(qū)動裝置連接；所述后左行走液壓馬達(dá)和個(gè)后右行走液壓馬達(dá)分別通過減速器與行走左后驅(qū)動裝置和行走右后驅(qū)動裝置連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)有
1)采用高低速液壓閥組使三個(gè)定量液壓馬達(dá)可形成串聯(lián)或并聯(lián)兩種連接方式，在串聯(lián)連接方式時(shí)，工程機(jī)械將處于高速行走模式；在并聯(lián)連接方式時(shí)，工程機(jī)械將處于低速行走模式。選用定量液壓馬達(dá)代替變量液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)高/低速兩種行走速度模式，降低設(shè)備成本；
2)高低速液壓閥組中的液壓閥選用插裝式，集成度高，簡化閥組的結(jié)構(gòu)；
3)選用齒輪型分流集流器，使系統(tǒng)具有更高的分流/集流精度，提高了工程機(jī)械在環(huán)境差的路基上工作時(shí)行走驅(qū)動裝置抗打滑性能。


圖1是本發(fā)明的高低速電控液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明至少設(shè)有一組雙向液壓泵10、一個(gè)前行走液壓馬達(dá)25、一個(gè)后左行走液壓馬達(dá)26-L、一個(gè)后右行走液壓馬達(dá)沈-R、一組高低速液壓閥組60、分流集流器 50、三組行星減速器27、前驅(qū)動裝置觀-F、行走左后驅(qū)動裝置觀-L、行走右后驅(qū)動裝置觀-R 和一組液壓停車制動器四。高低速液壓閥組60設(shè)有一個(gè)閥塊61、一個(gè)兩位二通換向閥21、第一兩位三通換向閥20、第二兩位三通換向閥22、第三兩位三通換向閥23、一個(gè)調(diào)壓溢流閥24。閥塊 61 設(shè)有 P 口、T 口、R 口、F 口、FD 口、FF 口、FDl 口、FD2 口、LRF 口、RRF 口、 LRR 口和FR 口。閥塊61的T 口接油箱2。第一兩位三通換向閥20的的A 口和B 口分別連通高低速液壓閥組60的P 口和T 口，第一兩位三通換向閥20的P 口分別與第二兩位三通換向閥22和第三兩位三通換向閥 23的液控口 Pi連接。第二兩位三通換向閥22的P 口與高低速液壓閥組60的LRF 口連接，第三兩位三通換向閥23的P 口與高低速液壓閥組60的FR 口連通，第二兩位三通換向閥22和第三兩位三通換向閥23的B 口相互連接，第二兩位三通換向閥22的A 口分別與兩位二通換向閥 21的Pl 口和高低速液壓閥組60的FDl 口連通，第三兩位三通換向閥23的A 口分別與高低速液壓閥組60的R 口和LRR 口連通；兩位二通換向閥21的P2 口分別與調(diào)壓溢流閥M的出油口和高低速液壓閥組60的F 口、FD 口以及FF 口連通；調(diào)壓溢流閥M的進(jìn)油口連接高低速液壓閥組60的RRF 口。所述高低速液壓閥組60的FD 口、FD1 口和FD2 口分別通過管路37、32和33與分流集流器50的A 口、T 口和B 口連接。高低速液壓閥組60的FF 口和FR 口分別通過管路30和31與前行走液壓馬達(dá)25 的F 口和B 口連接。高低速液壓閥組60的LRF 口和LRR 口分別通過管路35和36與后左行走液壓馬達(dá)洸-L的F 口和B 口連接。高低速液壓閥組60的RRF 口通過管路38與后右行走液壓馬達(dá)沈-R的F 口連接， 后右行走液壓馬達(dá)26-R的B 口通過管路39和36分別連接高低速液壓閥組60的LRR 口和后左行走液壓馬達(dá)26-L的B 口。雙向液壓泵10是一種用于閉式系統(tǒng)的電控變量雙向液壓泵，內(nèi)部集成了主泵1、 補(bǔ)油泵3和調(diào)壓溢流閥4、5和6，補(bǔ)油泵3的進(jìn)油口經(jīng)雙向液壓泵10的補(bǔ)油進(jìn)油口 S 口連接油箱2，補(bǔ)油泵3的出口分別連接雙向液壓泵10的補(bǔ)油壓力口 G 口和調(diào)壓溢流閥4、5和 6的各進(jìn)油口，調(diào)壓溢流閥5和6內(nèi)含單向閥，補(bǔ)油泵3通過兩個(gè)單向閥向系統(tǒng)的低壓側(cè)補(bǔ)油。雙向液壓泵10的兩個(gè)工作油口 A和B分別通過管路15和16與高低速液壓閥組 60的F 口和R 口相連，雙向液壓泵10的補(bǔ)油壓力口 G 口與高低速液壓閥組的P 口相連。前行走液壓馬達(dá)25通過一組行星減速器27與行走前驅(qū)動裝置觀-F連接。后左行走液壓馬達(dá)沈-L、后右行走液壓馬達(dá)沈-R分別通過兩組行星減速器27與行走左后驅(qū)動裝置觀-L和行走右后驅(qū)動裝置觀-R連接。本發(fā)明的高低速液壓閥組包括一個(gè)閥塊和多個(gè)液壓閥，液壓閥均為插裝式，可簡化高低速液壓閥組的結(jié)構(gòu)。雙向液壓泵是一種用于閉式系統(tǒng)的電控變量雙向液壓泵，該泵內(nèi)部集成了補(bǔ)油泵和調(diào)壓溢流閥等。行走液壓馬達(dá)均為雙向定量馬達(dá)，其中前行走液壓馬達(dá)內(nèi)置一只液壓停車制動
ο行走驅(qū)動裝置可以是履帶結(jié)構(gòu)，也可以是輪式結(jié)構(gòu)，行走驅(qū)動裝置為三個(gè)，分為一個(gè)前行走驅(qū)動裝置、一個(gè)后左行走驅(qū)動裝置和一個(gè)后右行走驅(qū)動裝置，前行走驅(qū)動裝置與后左行走驅(qū)動裝置前后布置、直線分布。分流集流器選用齒輪式類型，相比閥式類型，齒輪式類型具有更高的分流/集流精度。本發(fā)明的工作原理如下
該發(fā)明的雙向液壓泵10和三個(gè)行走液壓馬達(dá)25和沈經(jīng)由高低速液壓閥組60和分流集流器50組成閉式液壓系統(tǒng)，其應(yīng)用的工程機(jī)械在工作時(shí)具有前進(jìn)和后退兩個(gè)行走方向， 其具體的行走方向是由前行走液壓馬達(dá)25、兩個(gè)后行走液壓馬達(dá)沈的液壓油流方向決定的，現(xiàn)定義三個(gè)行走液壓馬達(dá)F 口進(jìn)油、B 口出油時(shí)工程機(jī)械為前進(jìn)方向；三個(gè)行走液壓馬達(dá)B 口進(jìn)油、F 口出油時(shí)工程機(jī)械為后退方向。
前進(jìn)方向時(shí)雙向液壓泵10從A 口輸出壓力油流經(jīng)管路15到達(dá)高低速液壓閥組 60的F 口，此時(shí)電磁換向閥21處于斷電狀態(tài)，電磁換向閥21被用作單向閥使用，允許液壓油從電磁換向閥21的Pl 口自由流向P2 口，但不能從電磁換向閥21的P2 口流到Pl 口。(一)如果電磁換向閥20的線圈保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，電磁換向閥20的P口與B 口連通， 液控?fù)Q向閥22和23的Pi 口經(jīng)由電磁換向閥20的P 口和B 口、高低速液壓閥組60的T 口通到油箱2，液控?fù)Q向閥22和23處于第11工作位置，液控?fù)Q向閥22和23各自的P 口與A 口連通，此時(shí)，高低速液壓閥組60使三個(gè)行走液壓馬達(dá)25和沈呈并行連接，工程機(jī)械處于低速大扭矩行走工作狀態(tài)，原理如下高壓油從高低速液壓閥組60的F 口經(jīng)由高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道通到高低速液壓閥組60的FD和FF 口，高低速液壓閥組60的FF 口的高壓油流經(jīng)管路30進(jìn)入前行走液壓馬達(dá)25的F 口，驅(qū)動前行走液壓馬達(dá)25后從前行走液壓馬達(dá)25的B 口輸出，流經(jīng)管路31到達(dá)高低速液壓閥組60的FR 口，然后經(jīng)過液控?fù)Q向閥 23的P 口、A 口到達(dá)高低速液壓閥組60的R 口 ；高低速液壓閥組60的FD 口的高壓油流經(jīng)管路37通到分流集流器50的A 口，并通過分流集流器50把進(jìn)入A 口的高壓油等分到分流集流器50的T和B 口，再分別流經(jīng)管路32和33到達(dá)高低速液壓閥組60的FDl和FD2 口， FDl 口的高壓油通過高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道進(jìn)入液控?fù)Q向閥22的A 口、P 口到達(dá)高低速液壓閥組60的LRF 口，然后流經(jīng)管路35進(jìn)入后左行走液壓馬達(dá)沈-L的F 口，驅(qū)動后左行走液壓馬達(dá)26-L后從后左行走液壓馬達(dá)沈-L的B 口輸出，再流經(jīng)管路36到達(dá)高低速液壓閥組60的LRR 口，通過高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道到達(dá)高低速液壓閥組60的R 口 ；FD2 口的高壓油通過高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道并行進(jìn)入調(diào)壓溢流閥M進(jìn)油口(正常情況下調(diào)壓溢流閥M處于關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)入調(diào)壓溢流閥M進(jìn)油口的油被封堵于此)和高低速液壓閥組60的RRF 口，高低速液壓閥組60的RRF 口的高壓油流經(jīng)管路38進(jìn)入后右行走液壓馬達(dá)26-R的F 口，驅(qū)動后右行走液壓馬達(dá)沈-R后從后右行走液壓馬達(dá)沈-R的B 口輸出，再流經(jīng)管路39和36到達(dá)高低速液壓閥組60的LRR 口，通過高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道到達(dá)高低速液壓閥組60的R 口。三個(gè)行走液壓馬達(dá)25和沈的B 口輸出的低壓油并行匯集到高低速液壓閥組60的R 口，最后經(jīng)由管路16進(jìn)入雙向液壓泵10的B 口。(二)如果電磁換向閥20的線圈處于通電狀態(tài)，電磁換向閥20的P 口與A 口連通， 液控?fù)Q向閥22和23的Pi 口經(jīng)由電磁換向閥20的P 口和A 口、高低速液壓閥組60的P 口、 管路17通到雙向液壓泵10的G 口，來自補(bǔ)油泵3輸出的壓力油作用于液控?fù)Q向閥22和23 的Pi 口，液控?fù)Q向閥22和23處于第I工作位置，液控?fù)Q向閥22和23各自的P 口與B 口連通，各自的A 口關(guān)閉，此時(shí)，高低速液壓閥組60使前行走液壓馬達(dá)25和后左行走液壓馬達(dá)26-L串聯(lián)后再與后右行走液壓馬達(dá)沈-R并行連接，工程機(jī)械處于高速小扭矩轉(zhuǎn)場狀態(tài)， 原理如下高壓油從高低速液壓閥組60的F 口經(jīng)由高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道通到高低速液壓閥組60的FD和FF 口，高低速液壓閥組60的FF 口的高壓油流經(jīng)管路30進(jìn)入前行走液壓馬達(dá)25的F 口，驅(qū)動前行走液壓馬達(dá)25后從前行走液壓馬達(dá)25的B 口輸出，流經(jīng)管路31到達(dá)高低速液壓閥組60的FR 口，然后經(jīng)過液控?fù)Q向閥23的P 口、B 口、液控?fù)Q向閥22的B 口、P 口、高低速液壓閥組60的LRF 口和管路35進(jìn)入后左行走液壓馬達(dá)沈-L 的F 口，驅(qū)動后左行走液壓馬達(dá)沈-L后從后左行走液壓馬達(dá)沈-L的B 口輸出，再流經(jīng)管路 36到達(dá)高低速液壓閥組60的LRR 口，通過高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道到達(dá)高低速液壓閥組60的R 口 ；高低速液壓閥組60的FD 口的高壓油流經(jīng)管路37通到分流集流器50的A口，并通過分流集流器50把進(jìn)入A 口得高壓油等分到分流集流器50的T和B 口，再分別流經(jīng)管路32和33到達(dá)高低速液壓閥組60的FDl和FD2 口，F(xiàn)Dl 口的高壓油通過高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道進(jìn)入液控?fù)Q向閥22的A 口被封堵，隨著分流集流器50的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，被封堵在分流集流器50的T 口與液控?fù)Q向閥22的A 口之間的高壓油壓力不斷增大，當(dāng)高于電磁換向閥21的P2 口的壓力時(shí)，油液就通過電磁換向閥21的Pl 口流到電磁換向閥21的 P2 口，進(jìn)入壓力油源管道再到達(dá)分流集流器50的A 口被再利用，沒有造成能量損失；FD2 口的高壓油通過高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道并行進(jìn)入調(diào)壓溢流閥M進(jìn)油口(正常情況下調(diào)壓溢流閥M處于關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)入調(diào)壓溢流閥M進(jìn)油口的油被封堵于此)和高低速液壓閥組60的RRF 口，高低速液壓閥組60的RRF 口的高壓油流經(jīng)管路38進(jìn)入后右行走液壓馬達(dá) 26-R的F 口，驅(qū)動后右行走液壓馬達(dá)沈-R后從后右行走液壓馬達(dá)沈-R的B 口輸出，再流經(jīng)管路39和36到達(dá)高低速液壓閥組60的LRR 口，通過高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道到達(dá)高低速液壓閥組60的R 口。前行走液壓馬達(dá)25、后左行走液壓馬達(dá)沈-L串聯(lián)后從B 口輸出的低壓油和后右行走液壓馬達(dá)沈-R的B 口輸出的低壓油并行匯集到高低速液壓閥組60 的R 口，最后經(jīng)由管路16進(jìn)入雙向液壓泵10的B 口。 后退方向時(shí)雙向液壓泵10從B 口輸出壓力油流經(jīng)管路16到達(dá)高低速液壓閥組 60的R 口，此時(shí)電磁換向閥21處于通電狀態(tài)，允許液壓油在電磁換向閥21的Pl 口與P2 口之間雙向自由流動。(一)如果電磁換向閥20的線圈保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，電磁換向閥20的P 口與B 口連通，液控?fù)Q向閥22和23的Pi 口經(jīng)由電磁換向閥20的P 口和B 口、高低速液壓閥組60的T 口通到油箱2，液控?fù)Q向閥22和23處于第II工作位置，液控?fù)Q向閥22和23各自的P 口與A 口連通，此時(shí)，高低速液壓閥組60使三個(gè)行走液壓馬達(dá)25和沈呈并行連接， 工程機(jī)械處于低速大扭矩行走工作狀態(tài)，原理如下高壓油從高低速液壓閥組60的R 口經(jīng)由高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道并行分到兩路，一路經(jīng)液控?fù)Q向閥23的A 口、P 口到達(dá)高低速液壓閥組60的FR 口，流經(jīng)管路31進(jìn)入前行走液壓馬達(dá)25的B 口，驅(qū)動前行走液壓馬達(dá)25后從前行走液壓馬達(dá)25的F 口輸出，流經(jīng)管路30到達(dá)高低速液壓閥組60的FF 口， 再流經(jīng)高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道到達(dá)高低速液壓閥組60的F 口 ；另一路到達(dá)到達(dá)高低速液壓閥組60的LRR 口，流經(jīng)管路36和39并行分別進(jìn)入后左行走液壓馬達(dá)沈-L的B 口和后右行走液壓馬達(dá)26-R的B 口，進(jìn)入后左行走液壓馬達(dá)沈-L的B 口的高壓油驅(qū)動后左行走液壓馬達(dá)26-L后從后左行走液壓馬達(dá)沈-L的F 口輸出，流經(jīng)管路35到達(dá)高低速液壓閥組60的LRF 口，然后經(jīng)過液控?fù)Q向閥22的P 口、A 口并行進(jìn)入電磁換向閥21的Pl 口 (正常情況下來自液控?fù)Q向閥22的A 口的液壓油不通過電磁換向閥21到達(dá)它的P2 口)和分流集流器50的T 口，聚集在分流集流器50的T 口的液壓油通過分流集流器50從其A 口流出，經(jīng)由管路37到達(dá)高低速液壓閥組60的FD 口，再通過高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道到達(dá)高低速液壓閥組60的F 口 ；進(jìn)入后右行走液壓馬達(dá)沈-R的B 口的高壓油驅(qū)動后右行走液壓馬達(dá)26-R后從后右行走液壓馬達(dá)沈-R的F 口輸出，流經(jīng)管路38到達(dá)高低速液壓閥組60的RRF 口，通過高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道并行進(jìn)入調(diào)壓溢流閥M進(jìn)油口(正常情況下調(diào)壓溢流閥M處于關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)入調(diào)壓溢流閥M進(jìn)油口的油被封堵于此)和高低速液壓閥組60的FD2 口，高低速液壓閥組60的FD2 口的液壓油流經(jīng)管路33進(jìn)入分流集流器50的B 口，通過分流集流器50從其A 口流出，經(jīng)由管路37到達(dá)高低速液壓閥組60的 FD 口，再通過高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道到達(dá)高低速液壓閥組60的F 口。三個(gè)行走液壓馬達(dá)25和沈的F 口輸出的低壓油并行匯集到高低速液壓閥組60的F 口，最后經(jīng)由管路 15進(jìn)入雙向液壓泵10的A 口。(二)如果電磁換向閥20的線圈處于通電狀態(tài)，電磁換向閥 20的P 口與A 口連通，液控?fù)Q向閥22和23的Pi 口經(jīng)由電磁換向閥20的P 口和A 口、高低速液壓閥組60的P 口、管路17通到雙向液壓泵10的G 口，來自補(bǔ)油泵3輸出的壓力油作用于液控?fù)Q向閥22和23的Pi 口，液控?fù)Q向閥22和23處于第I工作位置，液控?fù)Q向閥22 和23各自的P 口與B 口連通，各自的A 口關(guān)閉，此時(shí)，高低速液壓閥組60使后左行走液壓馬達(dá)沈-L和前行走液壓馬達(dá)25串聯(lián)后再與后右行走液壓馬達(dá)沈-R并行連接，工程機(jī)械處于高速小扭矩轉(zhuǎn)場狀態(tài)(在該狀態(tài)下，沒有行走液壓馬達(dá)的回油流進(jìn)分流集流器50的T 口， 為避免分流集流器50在T 口發(fā)生氣蝕，一部分液壓油將從電磁換向閥21的P2 口經(jīng)由電磁換向閥21、電磁換向閥21的Pl 口、高低速液壓閥組60的FDl 口和管路32補(bǔ)補(bǔ)充流進(jìn)分流集流器50的T 口，補(bǔ)充流量的大小與流進(jìn)分流集流器50的B 口基本相等)，原理如下高壓油從高低速液壓閥組60的R 口經(jīng)由高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道并行分到兩路，一路到液控?fù)Q向閥23的B 口被封堵，另一路到達(dá)高低速液壓閥組60的LRR 口，流經(jīng)管路36和 39并行分別進(jìn)入后左行走液壓馬達(dá)沈-L的B 口和后右行走液壓馬達(dá)沈-R的B 口，進(jìn)入后左行走液壓馬達(dá)26-L的B 口的高壓油驅(qū)動后左行走液壓馬達(dá)沈-L后從后左行走液壓馬達(dá) 26-L的F 口輸出，流經(jīng)管路35到達(dá)高低速液壓閥組60的LRF 口，然后經(jīng)過液控?fù)Q向閥22 的P 口、B 口和高低速液壓閥組60內(nèi)部通道進(jìn)入液控?fù)Q向閥23的B 口、P 口到達(dá)高低速液壓閥組60的FR 口，流經(jīng)管路31進(jìn)入前行走液壓馬達(dá)25的B 口，驅(qū)動前行走液壓馬達(dá)25后從前行走液壓馬達(dá)25的F 口輸出，流經(jīng)管路30到達(dá)高低速液壓閥組60的FF 口，再流經(jīng)高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道到達(dá)高低速液壓閥組60的F 口 ；進(jìn)入后右行走液壓馬達(dá)沈-R 的B 口的高壓油驅(qū)動后右行走液壓馬達(dá)沈-R后從后右行走液壓馬達(dá)沈-R的F 口輸出，流經(jīng)管路38到達(dá)高低速液壓閥組60的RRF 口，通過高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道并行進(jìn)入調(diào)壓溢流閥M進(jìn)油口(正常情況下調(diào)壓溢流閥M處于關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)入調(diào)壓溢流閥M進(jìn)油口的油被封堵于此)和高低速液壓閥組60的FD2 口，高低速液壓閥組60的FD2 口的液壓油流經(jīng)管路33進(jìn)入分流集流器50的B 口，通過分流集流器50從其A 口流出，經(jīng)由管路37到達(dá)高低速液壓閥組60的FD 口，再通過高低速液壓閥組60的內(nèi)部管道到達(dá)高低速液壓閥組 60的F 口。后左行走液壓馬達(dá)沈-L、前行走液壓馬達(dá)25串聯(lián)后從F 口輸出的低壓油和后右行走液壓馬達(dá)26-R的F 口輸出的低壓油并行匯集到高低速液壓閥組60的F 口，最后經(jīng)由管路15進(jìn)入雙向液壓泵10的A 口。電磁換向閥21有兩個(gè)作用
(1)工程機(jī)械處于前進(jìn)方向行駛狀態(tài)，如果是低速模式，當(dāng)工程機(jī)械向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，或者是高速模式下的任何前進(jìn)方向，電磁換向閥21都將把來自分流集流器50的T 口多余的壓力油引回到壓力油源，實(shí)現(xiàn)能量再利用，節(jié)能降低液壓油的溫升。(2)工程機(jī)械處于后退方向行駛狀態(tài)時(shí)，電磁換向閥21處于通電狀態(tài)，允許液壓油在電磁換向閥21的Pl 口與P2 口之間雙向自由流動，電磁換向閥21把分流集流器50的 A 口與T 口接通，電磁換向閥21可以給分流集流器50的T 口補(bǔ)油(高速行走模式)，或者把進(jìn)入分流集流器50的T 口過多的液壓油通過電磁換向閥21排出(工程機(jī)械向左轉(zhuǎn)向時(shí))防止分流集流器50發(fā)生氣蝕。調(diào)壓溢流閥M的作用是當(dāng)工程機(jī)械向右轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，調(diào)壓溢流閥M將用作溢流閥把來自分流集流器50的B 口多余的液壓油從調(diào)壓溢流閥M的輸出口溢流出去，確保系統(tǒng)可靠工作。 分流集流器50的作用是當(dāng)工程機(jī)械處于低速行走模式時(shí)，無論是前進(jìn)或者后退狀態(tài)，分流集流器50都確保兩個(gè)后行走液壓馬達(dá)沈進(jìn)入或者流出的液壓油保持等量，避免與這兩個(gè)后行走液壓馬達(dá)相連的行走驅(qū)動裝置觀-L和觀-R在惡劣路況下出現(xiàn)打滑問題。
權(quán)利要求
1.工程機(jī)械的高低速行走驅(qū)動電液控制系統(tǒng)，其特征在于包括一個(gè)雙向液壓泵、一個(gè)前行走液壓馬達(dá)、一個(gè)后左行走液壓馬達(dá)、一個(gè)后右行走液壓馬達(dá)、一組高低速液壓閥組、 分流集流器、減速器、行走前驅(qū)動裝置、行走左后驅(qū)動裝置、行走右后驅(qū)動裝置和一個(gè)液壓停車制動器；所述高低速液壓閥組60包括一個(gè)閥塊61、一個(gè)兩位二通換向閥21、第一兩位三通換向閥20、第二兩位三通換向閥22、第三兩位三通換向閥23、一個(gè)調(diào)壓溢流閥M ；閥塊 61 設(shè)有 P Π、Τ n、R n、F n、FD n、FF n、FDl n、FD2 n、LRF n、RRF n、LRR □ 和FR 口 ；所述閥塊61的T 口接油箱2 ；第一兩位三通換向閥20的A 口和B 口分別連通高低速液壓閥組60的P 口和T 口，第一兩位三通換向閥20的P 口分別與第二兩位三通換向閥22和第三兩位三通換向閥23的液控口 Pi連接；第二兩位三通換向閥22的P 口與高低速液壓閥組60的LRF 口連接，第三兩位三通換向閥23的P 口與高低速液壓閥組60的FR 口連通，第二兩位三通換向閥22和第三兩位三通換向閥23的B 口相互連接，第二兩位三通換向閥22的A 口分別與兩位二通換向閥21的 Pl 口和高低速液壓閥組60的FDl 口連通，第三兩位三通換向閥23的A 口分別與高低速液壓閥組60的R 口和LRR 口連通；兩位二通換向閥21的P2 口分別與調(diào)壓溢流閥M的出油口和高低速液壓閥組60的F 口、FD 口以及FF 口連通；調(diào)壓溢流閥M的進(jìn)油口連接高低速液壓閥組60的RRF 口 ；所述高低速液壓閥組60的FD 口、FDl 口和FD2 口分別通過管路與分流集流器50的A □、Τ Π、Β □連接；高低速液壓閥組60的FF 口和FR 口分別通過管路與前行走液壓馬達(dá)25的兩個(gè)油口連接；高低速液壓閥組60的LRF 口和LRR 口分別通過管路與后左行走液壓馬達(dá)沈-L的兩個(gè)油口連接；高低速液壓閥組60的RRF 口通過管路與后右行走液壓馬達(dá)沈-R的一個(gè)油口連接，后右行走液壓馬達(dá)26-R的一個(gè)油口過管路分別連接高低速液壓閥組60的LRR 口和后左行走液壓馬達(dá)26-L的一個(gè)油口 ；所述雙向液壓泵的兩個(gè)工作油口分別通過管路與高低速液壓閥組的F 口和R 口相連， 雙向液壓泵的補(bǔ)油壓力口與高低速液壓閥組的P 口相連；所述前行走液壓馬達(dá)通過減速器與行走前驅(qū)動裝置連接；所述后左行走液壓馬達(dá)和個(gè)后右行走液壓馬達(dá)分別通過減速器與行走左后驅(qū)動裝置和行走右后驅(qū)動裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工程機(jī)械的高低速行走驅(qū)動電液控制系統(tǒng)，其特征在于所述高低速液壓閥組中的各液壓閥均為插裝式液壓閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述工程機(jī)械的高低速行走驅(qū)動電液控制系統(tǒng)，其特征在于所述雙向液壓泵是一種用于閉式系統(tǒng)的電控變量雙向液壓泵，該泵內(nèi)部集成了補(bǔ)油泵和調(diào)壓溢流閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述工程機(jī)械的高低速行走驅(qū)動電液控制系統(tǒng)，其特征在于所述前行走液壓馬達(dá)、后左行走液壓馬達(dá)和后右行走液壓馬達(dá)分別為雙向定量馬達(dá)，其中前行走液壓馬達(dá)內(nèi)置一只液壓停車制動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述工程機(jī)械的高低速行走驅(qū)動電液控制系統(tǒng)，其特征在于所述前行走驅(qū)動裝置、后左行走驅(qū)動裝置和后右行走驅(qū)動裝置分別為履帶結(jié)構(gòu)或輪式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述工程機(jī)械的高低速行走驅(qū)動電液控制系統(tǒng)，其特征在于所述分流集流器為齒輪式分流集流器。
全文摘要
工程機(jī)械的高低速行走驅(qū)動電液控制系統(tǒng)，涉及一種高低速電液控制系統(tǒng)，尤其涉及一種工程機(jī)械行走驅(qū)動多馬達(dá)實(shí)現(xiàn)高低速切換電液控制系統(tǒng)。包括一組雙向液壓泵、一個(gè)前行走液壓馬達(dá)、一個(gè)后左行走液壓馬達(dá)、一個(gè)后右行走液壓馬達(dá)、一組高低速液壓閥組、分流集流器、減速器、前驅(qū)動裝置、行走左后驅(qū)動裝置、行走右后驅(qū)動裝置和一組液壓停車制動器。通過換向閥控制油流方向，使定量液壓馬達(dá)處于串聯(lián)或并聯(lián)兩種工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的高速和低速兩種行走速度模式。
文檔編號B60K17/10GK102390257SQ20111027305
公開日2012年3月28日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者趙國普 申請人:江蘇四明工程機(jī)械有限公司