專利名稱：電動公交車電池快換系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電池更換系統(tǒng)，尤其是一種電動公交車電池快換系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著石油資源的緊張和電池技術(shù)的發(fā)展，電動汽車在性能和經(jīng)濟(jì)性方面已經(jīng)接近甚至優(yōu)于傳統(tǒng)燃油汽車，并開始在世界范圍內(nèi)逐漸推廣應(yīng)用。國內(nèi)2005年北京電巴公司開始進(jìn)行公交換電系統(tǒng)的研發(fā)，并實(shí)現(xiàn)了換電公交車大規(guī)模試點(diǎn)運(yùn)行。在電動汽車推廣運(yùn)行的同時，電動汽車能源儲備及供給系統(tǒng)成為電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)關(guān)鍵?，F(xiàn)有的電動汽車充電系統(tǒng)，如專利200820078476. 7 “一種用于車載電池更換系統(tǒng)的定位裝置”、專利200410090796.0 “一種電動公交車系統(tǒng)”等，雖然披露了以車載動力電池為動力電源的動力汽車。但是所描述的裝置應(yīng)用也存在著相應(yīng)的問題。如更換電池過程需要多次定位，更換動力電池時間較長；換電設(shè)備的可擴(kuò)展性較差，不同車輛的電池箱不能應(yīng)用同一種換電設(shè)備；相關(guān)換電設(shè)備的高度受限，不能滿足大規(guī)模集中式換電站的需求； 電池更換過程中，電池必須做180°旋轉(zhuǎn)，增加電池更換系統(tǒng)工作空間；充電貨架不能封閉，降低了電池使用壽命等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動公交車電池快換系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠滿足電動公交動力電池快速更換，合理利用土地資源，降低動力電池快換系統(tǒng)占用的空間，對動力電池存放區(qū)域進(jìn)行密封，提高動力電池的使用壽命。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種電動公交車電池快換系統(tǒng)，其包括充電貨架，充電貨架底層中部設(shè)有中轉(zhuǎn)臺， 中轉(zhuǎn)臺的外側(cè)設(shè)有與充電貨架相連的堆垛機(jī)，內(nèi)側(cè)設(shè)有與中轉(zhuǎn)臺相配合的快換機(jī)械人，所述充電貨架、中轉(zhuǎn)臺、堆垛機(jī)和快換機(jī)械人均通過線路與控制臺相連。所述充電貨架包括分隔成若干個充電貨位的框架，所述每個充電貨位內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向軌道I和充電裝置，與每個充電貨位相對應(yīng)的框架上均設(shè)有一個解鎖機(jī)構(gòu)I，框架的外部設(shè)有防塵護(hù)罩。所述解鎖機(jī)構(gòu)I包括安裝在動力電池中軌道滑塊上方的減速傳感器和定位傳感器II，所述的減速傳感器是用于檢測動力電池進(jìn)入充電貨位后，將位置信號反饋給堆垛機(jī)， 定位傳感器II是用于動力電池進(jìn)入充電貨位精確位置的檢測，與其相對應(yīng)用于接收位置信號的定位傳感器I安裝在導(dǎo)軌支撐座的前端，所述的導(dǎo)軌支撐座安裝在充電貨位兩側(cè)， 同時，鎖止柱通過鎖止驅(qū)動導(dǎo)軌安裝在充電貨位兩側(cè)。所述中轉(zhuǎn)臺包括設(shè)置于充電貨架上的若干中轉(zhuǎn)臺貨位，所述每個中轉(zhuǎn)臺貨位上均設(shè)有帶有滾輪的導(dǎo)向軌道II，與每個中轉(zhuǎn)臺貨位相對應(yīng)的框架上均設(shè)有一個解鎖機(jī)構(gòu)II。所述解鎖機(jī)構(gòu)II包括安裝在動力電池中軌道滑塊上方的減速傳感器和定位傳感器II，與所述定位傳感器II相對應(yīng)用于接收位置信號的安裝在所述框架上的導(dǎo)軌支撐座前端的定位傳感器I，所述導(dǎo)軌支撐座安裝在中轉(zhuǎn)臺貨位兩側(cè)，同時，鎖止柱通過鎖止驅(qū)動導(dǎo)軌安裝在中轉(zhuǎn)臺貨位兩側(cè)。所述堆垛機(jī)包括承重單元，所述承重單元設(shè)置于水平移動單元上部，承重單元上設(shè)有載物臺。所述承重單元包括由上橫梁、下橫梁和兩根立柱組成的門式結(jié)構(gòu)，所述上橫梁上設(shè)有兩組導(dǎo)向輪，兩組導(dǎo)向輪之間夾有安裝在充電貨架上的天軌，所述天軌上安裝有滑觸線槽和水平認(rèn)址片；所述兩根立柱上設(shè)有若干電機(jī)驅(qū)動的絞盤，絞盤上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的下端連接于載物臺上；所述立柱上設(shè)有縱向認(rèn)址片。所述水平移動單元包括設(shè)置于承重單元的下橫梁下部且與電機(jī)減速機(jī)相連的滾輪和隨動滾輪，所述滾輪和隨動滾輪均位于地軌上，地軌端部設(shè)有限位撞塊；所述滾輪和隨動滾輪的兩側(cè)均具有輪緣。所述載物臺下部設(shè)有多組導(dǎo)向輪，載物臺上設(shè)有電池驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述電池驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有電池推手I，所述電池推手I包括安裝在電池推手頂端的電磁頂塊，用于與動力電池中推力基座配合的推手檔塊，通過電磁導(dǎo)程安裝在電池推手兩側(cè)，其中所述的電磁導(dǎo)程同時與安裝在電池推手中部的電磁控制基座相連接。所述快換機(jī)械人包括固定于支撐橫梁上的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰驅(qū)動和電池推送機(jī)構(gòu)，電池推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部，所述電池推送機(jī)構(gòu)包括電池推手II，所述的電池推手II上設(shè)有導(dǎo)向軌道III，所述支撐橫梁的兩側(cè)由內(nèi)向外依次設(shè)有超聲波傳感器和壓力傳感器。所述電池推手II包括安裝在電池推手頂端的電磁頂塊，用于與動力電池中推力基座配合的推手檔塊，通過電磁導(dǎo)程安裝在電池推手兩側(cè)，其中所述的電磁導(dǎo)程同時與安裝在電池推手中部的電磁控制基座相連接。本發(fā)明中未予以詳細(xì)解釋的部件、機(jī)構(gòu)、單元均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。本發(fā)明利用堆垛機(jī)使動力電池在充電貨架和中轉(zhuǎn)臺間交換；利用快換機(jī)器人使動力電池在中轉(zhuǎn)臺和電動公交車間交換，使其完成快速更換動力電池工作。本發(fā)明對稱分布于受充電電動公交車兩側(cè)，適用于電動公交車兩側(cè)動力電池同時更換。本發(fā)明的有益效果是利用中轉(zhuǎn)臺作為充電貨架和電動公交車電池交換的中間平臺，可以有效的對動力電池存放區(qū)域進(jìn)行密封，提高動力電池的使用壽命，同時堆垛機(jī)和快換機(jī)械人的利用，降低了工作區(qū)域的空間占用率，有效地提高了土地資源的利用率。快換機(jī)械人對的能夠?qū)恿卉囎藨B(tài)進(jìn)行調(diào)整，自動識別以及能夠快速、準(zhǔn)確、安全的對電動公交車電池進(jìn)行更換，實(shí)現(xiàn)對不同種類電動公交車動力電池的快是更換。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的快換機(jī)械人結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的中轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的充電貨架結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的解鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明的電池推手結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、堆垛機(jī)，2、充電貨架，3、中轉(zhuǎn)臺，4、快換機(jī)械人，5、控制臺，101、上橫梁， 102、天軌，103、立柱，104、下橫梁，105、地軌，106、限位撞塊，107、水平移動單元，108、載物臺，109、電池驅(qū)動機(jī)構(gòu)，110、電池推手I，201、電池內(nèi)箱，202、壓力傳感器，203、電池推手 II，204、導(dǎo)向軌道III，205、超聲波傳感器，206、俯仰驅(qū)動，207、電池推送機(jī)構(gòu)，208、電池推送機(jī)構(gòu)驅(qū)動，210、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，211、支撐橫梁，301、充電貨架支撐架，302、解鎖機(jī)構(gòu)II， 303、導(dǎo)向軌道11，304、中轉(zhuǎn)臺貨位，401、防塵護(hù)罩，402、解鎖機(jī)構(gòu)1，403、導(dǎo)向軌道1,404, 充電貨位，502、導(dǎo)軌支撐座，503、定位傳感器I，504、定位傳感器II，506、動力電池，507、 減速傳感器，508、軌道滑塊，509、壓力彈簧，510、彈簧基座，511、推力檔塊，512、推力基座， 513、鎖止柱，514、鎖止驅(qū)動導(dǎo)軌，515鎖止組件護(hù)罩，601、電磁頂塊，602、推手檔塊，603、電磁導(dǎo)程，604、電磁控制基座。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。如圖1-5所示，一種電動公交車電池快換系統(tǒng)，其包括充電貨架2，充電貨架2底層中部設(shè)有中轉(zhuǎn)臺3，中轉(zhuǎn)臺3的外側(cè)設(shè)有與充電貨架2相連的堆垛機(jī)1，內(nèi)側(cè)設(shè)有與中轉(zhuǎn)臺 3相配合的快換機(jī)械人4，所述充電貨架2、中轉(zhuǎn)臺3、堆垛機(jī)1和快換機(jī)械人4均通過線路與控制臺5相連。所述充電貨架2包括按矩陣方式均勻布置的分隔成若干個充電貨位404的框架， 所述每個充電貨位404內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向軌道I 403和充電裝置，充電貨位404可為每塊獨(dú)立動力電池提供電能補(bǔ)充；與每個充電貨位404相對應(yīng)的框架上均設(shè)有一個解鎖機(jī)構(gòu)I 402， 框架的外部設(shè)有防塵護(hù)罩401，可以對外部灰塵隔離。所述解鎖機(jī)構(gòu)I包括安裝在動力電池506中軌道滑塊508上方的減速傳感器 507和定位傳感器II 504，所述的減速傳感器507是用于檢測動力電池506進(jìn)入充電貨位 404后，將位置信號反饋給堆垛機(jī)1，定位傳感器II 504是用于動力電池506進(jìn)入充電貨位 404精確位置的檢測，與其相對應(yīng)用于接收位置信號的定位傳感器I 503安裝在導(dǎo)軌支撐座502的前端，所述的導(dǎo)軌支撐座502安裝在充電貨位404兩側(cè)，同時，鎖止柱513通過鎖止驅(qū)動導(dǎo)軌514安裝在充電貨位404兩側(cè)，所述鎖止驅(qū)動導(dǎo)軌514外部設(shè)有鎖止組件護(hù)罩 515。電池推手I 110或電池推手II203通過與動力電池506中推力檔塊511接觸，使電池推手I 110或電池推手II203通過壓力彈簧509作用與推力基座512緊密配合，優(yōu)先地，電池推手I 110或電池推手II203推動動力電池506沿導(dǎo)向軌道I 403將動力電池506推入指定位置。并通過減速傳感器507和定位傳感器II 504將位置做信號反饋。推力基座512 和壓力彈簧509的上部設(shè)有彈簧基座510。所述中轉(zhuǎn)臺3包括設(shè)置于充電貨架支撐架301上的若干中轉(zhuǎn)臺貨位304，所述每個中轉(zhuǎn)臺貨位304上均設(shè)有帶有滾輪的導(dǎo)向軌道II 303，為動力電池506做移動導(dǎo)向，保證中轉(zhuǎn)臺3上動力電池506位置固定不變，不會使電池發(fā)生意外滑出。與每個中轉(zhuǎn)臺貨位 304相對應(yīng)的框架上均設(shè)有一個導(dǎo)向軌道II 303。所述堆垛機(jī)1包括承重單元，所述承重單元設(shè)置于水平移動單元107上部，承重單元上設(shè)有載物臺108。
所述承重單元包括由上橫梁101、下橫梁104和兩根立柱103組成的門式結(jié)構(gòu)，所述上橫梁101上設(shè)有兩組導(dǎo)向輪，兩組導(dǎo)向輪之間夾有安裝在充電貨架2上的天軌103，防止堆垛機(jī)1傾覆。所述天軌103上安裝有用于設(shè)備取電的滑觸線槽和用于水平工位尋址的水平認(rèn)址片；所述兩根立柱103上設(shè)有若干電機(jī)驅(qū)動的絞盤，絞盤上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的下端連接于載物臺108上；所述立柱103上設(shè)有豎直方向?qū)ぶ返目v向認(rèn)址片。通過認(rèn)址片標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)對充電工位的標(biāo)定。其目的在于保證堆垛機(jī)1能夠準(zhǔn)確對準(zhǔn)每個充電貨位404。所述水平移動單元107包括設(shè)置于承重單元的下橫梁104下部且與電機(jī)減速機(jī)相連的滾輪和隨動滾輪，所述滾輪和隨動滾輪均位于地軌105上，地軌105端部設(shè)有限位撞塊 106 ；所述滾輪和隨動滾輪的兩側(cè)均具有輪緣，輪緣可抱住地軌105防止脫出，滾輪在地軌 105上運(yùn)動，隨動滾輪沿地軌直線運(yùn)行。所述載物臺108下部設(shè)有多組導(dǎo)向輪，載物臺108上設(shè)有電池驅(qū)動機(jī)構(gòu)109，所述電池驅(qū)動機(jī)構(gòu)109上設(shè)有電池推手I 110，所述電池推手I 110包括安裝在電池推手頂端的電磁頂塊601，用于與動力電池506中推力基座512配合的推手檔塊602，通過電磁導(dǎo)程603 安裝在電池推手兩側(cè)，其中所述的電磁導(dǎo)程603同時與安裝在電池推手中部的電磁控制基座604相連接。載物臺108通過水平及豎直兩方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)與所述的充電貨架2上的充電貨位404對準(zhǔn)。電池驅(qū)動機(jī)構(gòu)109帶動其上的電池推手I 110和動力電池伸出(接近充電架)\縮回(遠(yuǎn)離充電架)。同時，堆垛機(jī)1上的電池驅(qū)動機(jī)構(gòu)109縮回時，才允許堆垛機(jī)1進(jìn)行水平行走和載物臺108的豎直運(yùn)動，其目的在于防止由于誤操而產(chǎn)生的碰撞。電池推手I 110安裝在電池驅(qū)動機(jī)構(gòu)109上，其包括導(dǎo)向軌道、電磁鐵、解鎖機(jī)構(gòu)、 電池推送機(jī)構(gòu)等，將電池利用導(dǎo)向軌道托住，同時，利用電磁鐵吸附，并利用電池推送機(jī)構(gòu)將動力電池推送進(jìn)入充電貨位404或中轉(zhuǎn)臺3中，解鎖機(jī)構(gòu)并對電池箱上的鎖具進(jìn)行鎖緊、 開鎖操作。所述快換機(jī)械人包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)210和電池推送機(jī)構(gòu)207，電池推送機(jī)構(gòu)207設(shè)置于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)210上部，所述電池推送機(jī)構(gòu)207包括電池推手11203，所述的電池推手 II203上設(shè)有導(dǎo)向軌道111204，其中壓力傳感器202分布設(shè)置在支撐橫梁211兩側(cè)，同時， 超聲波傳感器205分布設(shè)置在壓力傳感器202內(nèi)側(cè)，快換機(jī)械人從上至下分別設(shè)置支撐橫梁211、俯仰驅(qū)動206、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)210。電池推送機(jī)構(gòu)207通過電池推送機(jī)構(gòu)驅(qū)動208來驅(qū)動。電池推手II 203與電池內(nèi)箱201相對應(yīng)。所述電池推手II 203包括安裝在電池推手頂端的電磁頂塊601，用于與動力電池506中推力基座512配合的推手檔塊602，通過電磁導(dǎo)程603安裝在電池推手兩側(cè)，其中所述的電磁導(dǎo)程603同時與安裝在電池推手中部的電磁控制基座604相連接。本發(fā)明中的電池推手I 110和電池推手II 203結(jié)構(gòu)是完全相同的，如圖7所示。相對堆垛機(jī)1的載物臺108上，安裝兩軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對電動公交車取送電池時的姿態(tài)調(diào)整。公交車進(jìn)站換電時行進(jìn)方向偏差(水平夾角)調(diào)整；車內(nèi)電池與地面夾角 (俯仰夾角)的自動適應(yīng)。所述機(jī)構(gòu)布置從下往上依次為適應(yīng)水平夾角的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；向電動公交車和中轉(zhuǎn)臺兩個方向伸縮的電池推送機(jī)構(gòu)；用于調(diào)整與車內(nèi)電池箱體夾角的俯仰夾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 向公交車車內(nèi)推送動力電池的電池推手。所述的電池推手與堆垛機(jī)上的電池推手結(jié)構(gòu)類似，其特征在于增加了 2個超聲波測距傳感器(測量水平夾角)；2個壓力傳感器配合貼在公交車內(nèi)電池外箱上的反光板測量俯仰夾角，并能夠?qū)崿F(xiàn)車內(nèi)取送電池過程中，跟隨車身高度變化實(shí)現(xiàn)隨動功能。本發(fā)明的控制臺包括觸摸屏、無線控制搖桿、控制模塊。用于控制所述的堆垛機(jī)1、 快換機(jī)械人4，對所述的堆垛機(jī)1、快換機(jī)械人4進(jìn)行自動運(yùn)行操作或半自動運(yùn)行操作或手動操作。自動運(yùn)行操作為操作人員啟動設(shè)備后，無需干預(yù)自動完成電池更換；半自動運(yùn)行操作為自動運(yùn)行過程中報警暫停時，人工干預(yù)后再進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)；手動操作是指完全依靠人工對設(shè)備進(jìn)行單步操作來完成電池更換。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的使用作詳細(xì)描述公交車進(jìn)站停車，由操作員打開充電貨架2全部電池艙門，啟動設(shè)備進(jìn)行換電。根據(jù)本發(fā)明，快換機(jī)械人4從公交車內(nèi)取出動力電池放入中轉(zhuǎn)臺1#，與此同時由堆垛機(jī)將充好電的動力電池推入中轉(zhuǎn)臺2#中，進(jìn)一步，再由快換機(jī)械人4將動力電池從中轉(zhuǎn)臺2#上取出放入公交車內(nèi)。堆垛機(jī)1取出中轉(zhuǎn)臺1#中的動力電池放入充電架充電，進(jìn)一步，將取出充好電的動力電池再次放入1#中轉(zhuǎn)臺。進(jìn)一步說，堆垛機(jī)1可以在公交車進(jìn)站間隔時間內(nèi)利用中轉(zhuǎn)臺3#、中轉(zhuǎn)臺4#儲備充滿電的電池。如圖3，快換機(jī)械人4取放動力電池。依靠2個壓力傳感器202與車內(nèi)1#電池外箱上對應(yīng)的2個反光板進(jìn)行定位，進(jìn)一步說，自動進(jìn)行俯仰夾角修正，同時將電池推送機(jī)構(gòu) 207伸出，2個超聲測距傳感器205工作，自動進(jìn)行水平夾角修正。電池推送機(jī)構(gòu)207伸出到位后，由電池推手203將電磁鐵吸住動力電池外箱對應(yīng)位置的銜鐵，具體的說，動力電池解鎖機(jī)構(gòu)302解鎖，電池推手203將動力電池拉出，進(jìn)入電池推手203的導(dǎo)向軌道204上。 同時，所述過程期間由水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動209、俯仰驅(qū)動206驅(qū)動快換機(jī)械人4承載動力電池的導(dǎo)向軌道204，進(jìn)行相應(yīng)豎直方向運(yùn)動適應(yīng)公交車車身高度變化，保證快換機(jī)械人4始終對準(zhǔn)電池外箱201上的反光板，實(shí)現(xiàn)隨動功能。電池推送機(jī)構(gòu)207收回到原位，完成取電池流程。反之完成向公交車內(nèi)送電池過程?？鞊Q機(jī)械人4對中轉(zhuǎn)臺3取放電池具體地說，快換機(jī)械人1進(jìn)行水平及豎直方向運(yùn)動對準(zhǔn)中轉(zhuǎn)臺3中充電貨位1#(中轉(zhuǎn)臺3上的導(dǎo)向軌道303與快換機(jī)械人4上的電池推手203所在的導(dǎo)向軌道204對齊)，將電池推送機(jī)構(gòu)207伸出，同時，帶動動力電池送入中轉(zhuǎn)臺3，解鎖機(jī)構(gòu)302動作，將動力電池鎖在中轉(zhuǎn)臺3上。電池推手203脫開電池，導(dǎo)向軌道 204下降到一定高度后電池推送機(jī)構(gòu)207收回。完成放電池流程。從另一處中轉(zhuǎn)臺取出動力電池流程相反。如圖2，堆垛機(jī)1在中轉(zhuǎn)臺3與充電貨架間2交互電池。堆垛機(jī)1對中轉(zhuǎn)臺2中取拿動力電池包括堆垛機(jī)1對準(zhǔn)中轉(zhuǎn)臺3上快換機(jī)械人 4放入的動力電池，電池推送機(jī)構(gòu)109伸出，電池推手I 110上電磁鐵吸住電池，與此同時解鎖機(jī)構(gòu)302運(yùn)作，解除動力電池鎖，將動力電池拉出，與此同時電池推送機(jī)構(gòu)109收回。完成從中轉(zhuǎn)臺3取電池.根據(jù)本發(fā)明所述，反之放入電池進(jìn)中轉(zhuǎn)臺。對充電貨架2取放電池過程包括堆垛機(jī)1根據(jù)標(biāo)定的認(rèn)址位置找到對應(yīng)充電貨位404，伸出電池推送機(jī)構(gòu)109，與此同時電池推手I 110推動動力電池進(jìn)入貨架2中的充電貨位404，解鎖機(jī)構(gòu)402鎖緊電池，電磁鐵脫離，與此同時收回電池推送機(jī)構(gòu)109，完成放電池過程。根據(jù)本發(fā)明所述，取電池過程相反。
電動公交車電池快換系統(tǒng)中充電貨架，配合堆垛機(jī)1進(jìn)行動力電池互換，有其防塵護(hù)罩401，用于動力電池充電過程中對灰塵等雜物進(jìn)行防護(hù)，延長動力電池的使用壽命。 具體操作實(shí)施過程，根據(jù)所述堆垛機(jī)1根據(jù)標(biāo)定的認(rèn)址位置找到對應(yīng)充電貨位404后，根據(jù)所接受到的命令行號自動打開。
權(quán)利要求
1.一種電動公交車電池快換系統(tǒng)，其特征在于其包括充電貨架，充電貨架底層中部設(shè)有中轉(zhuǎn)臺，中轉(zhuǎn)臺的外側(cè)設(shè)有與充電貨架相連的堆垛機(jī)，內(nèi)側(cè)設(shè)有與中轉(zhuǎn)臺相配合的快換機(jī)械人，所述充電貨架、中轉(zhuǎn)臺、堆垛機(jī)和快換機(jī)械人均通過線路與控制臺相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動公交車電池快換系統(tǒng)，其特征在于所述充電貨架包括分隔成若干個充電貨位的框架，所述每個充電貨位內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向軌道I和充電裝置，與每個充電貨位相對應(yīng)的框架上均設(shè)有一個解鎖機(jī)構(gòu)I，框架的外部設(shè)有防塵護(hù)罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動公交車電池快換系統(tǒng)，其特征在于所述解鎖機(jī)構(gòu)I包括安裝在動力電池中軌道滑塊上方的減速傳感器和定位傳感器II，與所述定位傳感器II 相對應(yīng)用于接收位置信號的安裝在所述框架上的導(dǎo)軌支撐座前端的定位傳感器I，所述導(dǎo)軌支撐座安裝在充電貨位兩側(cè)，同時，鎖止柱通過鎖止驅(qū)動導(dǎo)軌安裝在充電貨位兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動公交車電池快換系統(tǒng)，其特征在于所述中轉(zhuǎn)臺包括設(shè)置于充電貨架上的若干中轉(zhuǎn)臺貨位，所述每個中轉(zhuǎn)臺貨位上均設(shè)有帶有滾輪的導(dǎo)向軌道 II，與每個中轉(zhuǎn)臺貨位相對應(yīng)的框架上均設(shè)有一個解鎖機(jī)構(gòu)II。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動公交車電池快換系統(tǒng)，其特征在于所述解鎖機(jī)構(gòu)II包括安裝在動力電池中軌道滑塊上方的減速傳感器和定位傳感器II，與所述定位傳感器II 相對應(yīng)用于接收位置信號的安裝在所述框架上的導(dǎo)軌支撐座前端的定位傳感器I，所述導(dǎo)軌支撐座安裝在中轉(zhuǎn)臺貨位兩側(cè)，同時，鎖止柱通過鎖止驅(qū)動導(dǎo)軌安裝在中轉(zhuǎn)臺貨位兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動公交車電池快換系統(tǒng)，其特征在于所述堆垛機(jī)包括承重單元，所述承重單元設(shè)置于水平移動單元上部，承重單元上設(shè)有載物臺。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動公交車電池快換系統(tǒng)，其特征在于所述承重單元包括由上橫梁、下橫梁和兩根立柱組成的門式結(jié)構(gòu)，所述上橫梁上設(shè)有兩組導(dǎo)向輪，兩組導(dǎo)向輪之間夾有安裝在充電貨架上的天軌，所述天軌上安裝有滑觸線槽和水平認(rèn)址片；所述兩根立柱上設(shè)有若干電機(jī)驅(qū)動的絞盤，絞盤上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的下端連接于載物臺上；所述立柱上設(shè)有縱向認(rèn)址片。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動公交車電池快換系統(tǒng)，其特征在于所述水平移動單元包括設(shè)置于承重單元的下橫梁下部且與電機(jī)減速機(jī)相連的滾輪和隨動滾輪，所述滾輪和隨動滾輪均位于地軌上，地軌端部設(shè)有限位撞塊；所述滾輪和隨動滾輪的兩側(cè)均具有輪緣。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動公交車電池快換系統(tǒng)，其特征在于所述載物臺下部設(shè)有多組導(dǎo)向輪，載物臺上設(shè)有電池驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述電池驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有電池推手I，所述電池推手I包括電磁控制基座，所述電磁控制基座上部兩側(cè)通過電磁導(dǎo)程安裝有推手擋塊， 電磁控制基座頂端設(shè)有電磁頂塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動公交車電池快換系統(tǒng)，其特征在于所述快換機(jī)械人包括固定于支撐橫梁上的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰驅(qū)動和電池推送機(jī)構(gòu)，電池推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部，所述電池推送機(jī)構(gòu)包括電池推手II，所述電池推手II上設(shè)有導(dǎo)向軌道 III，所述支撐橫梁的兩側(cè)由內(nèi)向外依次設(shè)有超聲波傳感器和壓力傳感器；所述電池推手 II包括安裝在電池推手頂端的電磁頂塊，用于與動力電池中推力基座配合的推手檔塊，通過電磁導(dǎo)程安裝在電池推手兩側(cè)，其中所述的電磁導(dǎo)程同時與安裝在電池推手中部的電磁控制基座相連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動公交車電池快換系統(tǒng)，其包括充電貨架，充電貨架底層中部設(shè)有中轉(zhuǎn)臺，中轉(zhuǎn)臺的外側(cè)設(shè)有與充電貨架相連的堆垛機(jī)，內(nèi)側(cè)設(shè)有與中轉(zhuǎn)臺相配合的快換機(jī)械人，所述充電貨架、中轉(zhuǎn)臺、堆垛機(jī)和快換機(jī)械人均通過線路與控制臺相連。該系統(tǒng)能夠滿足電動公交動力電池快速更換，合理利用土地資源，降低動力電池快換系統(tǒng)占用的空間，對動力電池存放區(qū)域進(jìn)行密封，提高動力電池的使用壽命。
文檔編號B60S5/06GK102275573SQ20111013857
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者厲秉強(qiáng), 姜志鵬, 孫勇, 曹濤, 趙金龍 申請人:山東魯能智能技術(shù)有限公司