專利名稱：機動車輛的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機動車輛。
背景技術：
DE 10 2006 012 515 Al說明了一種機動車輛，該機動車輛具有可以聯(lián)合地并且單獨地運行以產生驅動轉矩的一臺內燃發(fā)動機以及一臺電動機器。這種機動車輛包括一種用于預定義駕駛者請求的裝置以及一個控制單元，該控制單元用于處理駕駛者的請求并且用于產生用來啟動內燃發(fā)動機以及電動機器的一個控制信號。用于預定義駕駛者請求的裝置進行實施的方式為，使得在該裝置的調節(jié)范圍之內存在一個具有增大的復位力的力度水平。該控制單元進行實施的方式為，使得從其中只有用于產生正向驅動轉矩的電動機器在工作的一種行駛模式開始，當超過該力度水平時發(fā)生從該電動機器到該內燃發(fā)動機的切換、或者該內燃發(fā)動機被啟用。這個力度水平的位置可以隨著供給電動機器的儲能裝置的充電狀態(tài)而自動改變。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是指明多種實施方案，可以用這些實施方案以最優(yōu)方式對該力度水平進行適配。這個目的是根據(jù)本發(fā)明通過下述1的這些特征而實現(xiàn)的。下述2-6包含了另外的有利特征。1. 一種機動車輛，包括兩個用于產生驅動轉矩的驅動單元，其中這些驅動單元或者可以聯(lián)合地或者可以單獨地運行以便產生驅動轉矩，—種用于預定義駕駛者請求的裝置，該裝置被實施為一個油門柄，其上施加一個復位力，或者實施為一個加速踏板，其上施加一個復位力，一個控制單元，該控制單元用于處理該駕駛者的請求并且用于產生用來啟動這些驅動單元的一個控制信號，其中該用于預定義該駕駛者請求的裝置進行實施的方式為使得在該裝置的調節(jié)范圍內存在一個具有升高的復位力的力度水平，并且其中該控制單元進行實施的方式為使得從其中僅有一個用于產生正向驅動轉矩的驅動單元在工作一種行駛模式開始，在超過該力度水平時，從一個驅動單元切換到另一個驅動單元或者該另一個驅動單元也被啟用，其中，將多種邊界條件考慮在內可以改變表征該力度水平的至少一個特征。2.如前述1所述的機動車輛，其中，在該裝置的調節(jié)范圍之內該力度水平可以定位在不同的調節(jié)行程點處，并且所述特征是該力度水平的位置。 3.如前述1或2所述的機動車輛，其中，在至少一個時間點上確定一個車輛運行參數(shù)的一個極限值，其中關于表征這些單獨的邊界條件的多個事件變量和/或多個狀態(tài)變量的信息被包括在該極限值的計算之中，并且其中所述特征是將所述極限值考慮在內而改變的。4.如前述1至3之一所述的機動車輛，其中，在改變所述特征時將以下邊界條件中的至少一個考慮在內駕駛者的轉矩請求，車輛的動力學狀態(tài)，行駛速度級，行駛阻力，道路輪廓或路線輪廓和/或地形，制動系統(tǒng)的運行狀態(tài)，車載電力系統(tǒng)負載的接通狀態(tài)和/或被接通的負載的標稱功率，以及高電壓蓄電池的溫度。5.如前述1至4之一所述的機動車輛，其中，該第一驅動單元被實施為一臺內燃發(fā)動機，而該第二驅動單元被實施為一個電動機器。6.如前述1至6之一所述的機動車輛，其特征在于，該力度水平的輪廓在一個代表對于該調節(jié)的一種量度的一個值之上具有一個第一段，該第一段與一個隨后的第二段相比具有一個明顯地更加線性的和/或更平的輪廓。該機動車輛包括兩個用于產生驅動轉矩的驅動單元。這些驅動單元或者可以聯(lián)合地或者可以單獨地運行以便產生驅動轉矩。該機動車輛還包括一種用于預定義駕駛者請求的裝置，該裝置被實施為一個油門柄(Gasdrehgriff)，其上施加一個復位力，或者被實施為一個加速踏板，其上施加一個復位力。該機動車輛還包括一個控制單元，該控制單元用于處理駕駛者的請求并且用于產生用來啟動這些驅動單元的一個控制信號。用于預定義駕駛者請求的裝置進行實施的方式為，使得在該裝置的調節(jié)范圍之內存在一種具有增大的復位力的力度水平。該控制單元進行實施的方式為，從其中只有一個用于產生正的驅動轉矩的驅動單元在工作的一種行駛模式出發(fā)，當超過該力度水平時發(fā)生從該驅動單元到另一個驅動單元的切換、或者該另一個驅動單元也被啟用?？梢詫⒍喾N邊界條件考慮在內而改變表征該力度水平的至少一個特征?？傮w而言，本發(fā)明是基于以下構思，即通常在一個旅程之前和/或過程中，多個單獨的、狀況性的邊界條件(它們在以下被單獨指出)通?？梢噪S時間而變化，并且對于力反饋的閾值要對應地、連續(xù)地進行適配，以便確定對于駕駛者而言使車輛僅通過由該第一驅動單元來驅動可行的最大行駛范圍。例如，該力度水平可以定位在該裝置的調節(jié)范圍內的不同的調節(jié)行程點 (Verstellwegstellen)處。在此，所討論的特征是該力度水平的位置。在本發(fā)明的一種改進中，在至少一個時間點上確定了一個車輛運行參數(shù)的一個極限值。在該極限值的計算或確定中包括了關于表征這些單獨的邊界條件的多個事件和/或狀態(tài)變量的信息。在這種背景下，所述特征是將該極限值考慮在內來改變的。例如，將該極限值考慮在內來設置該力度水平的位置。通常，車輛運行參數(shù)的極限值將會涉及多個變量的一種組合，該組合嚴重依賴于車輛的動力水平。具體地講，確定該極限值的方式為，使得當車輛運行參數(shù)達到該極限值時，在預定義的標準的基礎上將對于先前提到的從一種對應的運行控制的切換評估為有益的和/或必須的。例如，如果通過這種切換可以增加車輛的總體效率，則可以將該切換評估為是有益的。例如，因為不能滿足駕駛者的動力要求(例如由于增加至超過了該電動機的單獨運行狀態(tài))，可以將該切換評估為是必須的。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案變體，可以將以下邊界條件中的至少一項考慮在內來改變表征該力度水平的特征駕駛者對轉矩的請求，車輛的動力學狀態(tài)(例如，車輛的速度和/或車輛的加速度)，行駛速度級(Fahrstufe)，行駛阻力(空氣阻力、滾動阻力、等等)，道路輪廓或路線輪廓(例如像，車道的傾斜度)和/或地形，制動系統(tǒng)的運行狀態(tài)(確保用于增強制動力的負壓供給 (Unterdruckversorgung))，車載動力系統(tǒng)負載的接通狀態(tài)和/或被接通的負載的標稱功率，以及高電壓蓄電池的溫度。這確保了對于先前提到的邊界條件的變化直接地并且敏感地進行反應的一種力的反饋。在本發(fā)明的一個實施方案中，這些驅動單元之一被實施為一臺內燃發(fā)動機，而另一個驅動單元被實施為一臺電動機器。例如，該力度水平的特征曲線在高于代表用于調節(jié)的一個量度的值(例如，加速踏板的角度)時具有一個第一段，與該力度水平的特征曲線的隨后的一個第二段相比，該第一段具有一個明顯地更加線性的和/或更平的輪廓。其結果是，通過一種可行的方式對駕駛者表示了以下范圍，在該范圍內在一個具體的時間上的一種純粹的電力行駛(即，車輛只由一臺電動機驅動而沒有由內燃發(fā)動機來驅動)是可能的或者適當?shù)幕蛘吆线m的。


下面將參考單一附圖更詳細一些地說明本發(fā)明的一個示例性實施方案。圖1以示意性圖示示出了在純電力行駛模式中，在范圍α 中，對比力反饋踏板 (在英文文獻中使用的術語“i^orce Feedback Pedal")的加速踏板角度α所描繪的復位力&的力特性曲線，其中當對應一個為零的值時，這個范圍也可以不存在。
具體實施例方式具有一種滯后輪廓的特征曲線包括一個上部特征曲線段1，該特征曲線段展示了在相對較大的加速踏板角度方向上偏轉的力特性曲線(具有增大的復位力)。對應地，一個下部特征曲線段2展示了加速踏板在相對較小的加速踏板角度方向上用于回復的力特性曲線(在同一對應的踏板角度上具有減少的復位力)。在這種背景下，該特征曲線被實施的方式為(例如通過軟件編程)使得于是在一個預定的加速踏板角度α .處施加一個力度水平K。在該力度水平以下的一個加速踏板角度范圍中，車輛是以純電力驅動模式來驅動，就是說僅通過電動機來驅動。在該力度水平以上，車輛或者以一種混合的驅動模式來驅動(其中內燃發(fā)動機與電動機一起驅動車輛)，或者以一種純內燃發(fā)動機驅動模式來驅動 (其中車輛僅由該內燃發(fā)動機驅動)。
該力度水平的位置可以將多個參數(shù)考慮在內在該特征曲線上在小的與大的加速踏板角度之間改變，這些參數(shù)可以引起啟動內燃發(fā)動機的要求和/或可以包括在引起內燃發(fā)動機的啟用的運行控制器的決定之中。例如，這些參數(shù)包括車道的傾斜度、駕駛者對轉矩的請求、行駛速度級、車輛的速度、在一個具體的時間上在車載動力系統(tǒng)中啟用的負載的數(shù)量、至少一個描述制動系統(tǒng)的運行狀態(tài)的制動系統(tǒng)參數(shù)、高電壓蓄電池的溫度、等等。由此，通過力反饋踏板而實現(xiàn)的力閾值可以在該加速踏板特征曲線上或者通過任何時間點的加速踏板角度而與該最大范圍相適配，在該范圍內有可能在一個具體的時間上進行純電力行駛。從純電力行駛到啟用內燃發(fā)動機的轉變是在計算中通過所有相關參數(shù)的計算來確定的，并且對于駕駛者來說因此可以精確地保證擬真性(plausibilisiert)。這個力閾值應當以一種可行的方式代表在其中有可能進行純電力行駛的最大范圍。為此目的，以連續(xù)上升的斜坡3 (線性段)的方式將這個特性曲線配置為帶有用于產生這種E(電力)行駛閾值的最終壓力點。通過這種以斜坡描述的力的線性上升以及一個隨后的力閾值，對于駕駛者而言可以使得這種可理解的E行駛限度是特別可行的。
權利要求
1.一種機動車輛，包括兩個用于產生驅動轉矩的驅動單元，其中這些驅動單元或者可以聯(lián)合地或者可以單獨地運行以便產生驅動轉矩，一種用于預定義駕駛者請求的裝置，該裝置被實施為一個油門柄，其上施加一個復位力(Fk)，或者實施為一個加速踏板，其上施加一個復位力(Fk)，一個控制單元，該控制單元用于處理該駕駛者的請求并且用于產生用來啟動這些驅動單元的一個控制信號，其中該用于預定義該駕駛者請求的裝置進行實施的方式為使得在該裝置的調節(jié)范圍內存在一個具有升高的復位力的力度水平(K)，并且其中該控制單元進行實施的方式為使得從其中僅有一個用于產生正向驅動轉矩的驅動單元在工作一種行駛模式開始，在超過該力度水平(K)時，從一個驅動單元切換到另一個驅動單元或者該另一個驅動單元也被啟用，其特征在于，將多種邊界條件考慮在內可以改變表征該力度水平(K)的至少一個特征。
2.根據(jù)權利要求1所述的機動車輛，其特征在于，在該裝置的調節(jié)范圍之內該力度水平可以定位在不同的調節(jié)行程點處，并且所述特征是該力度水平的位置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的機動車輛，其特征在于，在至少一個時間點上確定一個車輛運行參數(shù)的一個極限值，其中關于表征這些單獨的邊界條件的多個事件變量和/或多個狀態(tài)變量的信息被包括在該極限值的計算之中，并且其中所述特征是將所述極限值考慮在內而改變的。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的機動車輛，其特征在于，在改變所述特征時將以下邊界條件中的至少一個考慮在內駕駛者的轉矩請求，車輛的動力學狀態(tài)，行駛速度級，行駛阻力，道路輪廓或路線輪廓和/或地形， 制動系統(tǒng)的運行狀態(tài)，車載電力系統(tǒng)負載的接通狀態(tài)和/或被接通的負載的標稱功率，以及高電壓蓄電池的溫度。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的機動車輛，其特征在于，該第一驅動單元被實施為一臺內燃發(fā)動機，而該第二驅動單元被實施為一個電動機器。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的機動車輛，其特征在于，該力度水平(K)的輪廓在一個代表對于該調節(jié)的一種量度的一個值之上具有一個第一段(3)，該第一段與一個隨后的第二段相比具有一個明顯地更加線性的和/或更平的輪廓。
全文摘要
機動車輛包括用于產生驅動轉矩的兩個驅動單元，其或者可以聯(lián)合地或者可以單獨地運行以產生驅動轉矩；用于預定義駕駛者請求的裝置，其被實施為其上施加復位力的控制節(jié)氣閥的轉把，或者被實施為其上施加復位力的加速踏板；以及控制單元，其用于處理駕駛者請求并且用于產生用來啟動這些驅動單元的控制信號。所述裝置這樣實施，使得在該裝置的調節(jié)范圍之內存在具有增大的復位力的力度水平。該控制單元這樣實施，使得從只有一個用于產生正向驅動轉矩的驅動單元在工作的行駛模式開始，當超過該力度水平時，發(fā)生從一個驅動單元到另一個驅動單元的切換、或者該另一個驅動單元也被啟用。可以將多種邊界條件考慮在內來改變表征該力度水平的至少一個特征。
文檔編號B60W10/08GK102267365SQ20111011350
公開日2011年12月7日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權日2010年4月29日
發(fā)明者P·索爾, T·勞納 申請人:F.波爾希名譽工學博士公司