專利名稱：一種防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車輔助技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車在碰撞時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場拍攝的防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在很多車輛交通事故中，如果事故現(xiàn)場沒有什么人注意到肇事車輛信息以及沒有道路攝像頭的情況下，倘若肇事車輛逃離現(xiàn)場以躲避法律的制裁，這會(huì)給被損害者尋求賠償帶來很大的難度，也給社會(huì)帶來很大的安全隱患。在事故現(xiàn)場進(jìn)行影像拍攝方面，
公開日為2004年12月22日、公開號(hào)為2664955的專利文獻(xiàn)公開了這樣的技術(shù)方案，它采用包括 (大容量或可循環(huán)拍攝的)拍攝裝置和可分離式固定裝置，由后者將前者固定在車輛上， 并能方便的取下和裝上，再在剎車或喇叭或變光裝置上安裝開關(guān)或連接導(dǎo)線，使其在操作上述裝置時(shí)接通，停止操作后切斷，并將其與拍攝裝置的控制部分作可分離式連接，就可使拍攝裝置在操作剎車、喇叭或變光裝置時(shí)啟動(dòng)，停止操作后關(guān)閉，通過不同裝置上的開關(guān)或?qū)Ь€間的串連來識(shí)別正常操作和險(xiǎn)情。該方案的缺點(diǎn)一是如果車輛在駐車狀態(tài)(發(fā)動(dòng)機(jī)熄火停車狀態(tài))時(shí)被撞將沒有拍攝；二是連接過多的開關(guān)、導(dǎo)線，影響拍攝系統(tǒng)可靠性，而且無意義的拍攝會(huì)很多，三是沒有進(jìn)行多方向拍攝，可能漏掉肇事車輛影像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要目的在于提供一種車輛碰撞時(shí)進(jìn)行自動(dòng)拍攝、車輛處于駐車狀態(tài)時(shí)被撞進(jìn)行自動(dòng)拍攝的防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的，一種防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，包括GPS模塊，還包括攝像頭，碰撞傳感器，圖像控制器，存儲(chǔ)器，時(shí)鐘單元，電源；攝像頭與圖像控制器連接，用于拍攝事故現(xiàn)場影像；碰撞傳感器與圖像控制器連接，用于在碰撞發(fā)生瞬間啟動(dòng)拍攝功能；存儲(chǔ)器與圖像控制器連接，用于存儲(chǔ)所拍攝圖片或影像； GPS模塊與圖像控制器連接，時(shí)鐘單元連接圖像控制器，圖像控制器控制拍攝動(dòng)作的啟動(dòng)、 停止、圖片及影像的存儲(chǔ)，圖像控制器設(shè)置有通信接口實(shí)現(xiàn)與其它功能模塊通信，電源是車輛電瓶電源，電源連接圖像控制器。該方案中，圖像控制器直接連接車輛電瓶，因此，圖像控制器始終處于待機(jī)狀態(tài)，所以無論車輛在駐車狀態(tài)還是運(yùn)行狀態(tài)，只要發(fā)生碰撞，碰撞傳感器發(fā)出碰撞信號(hào)都能及時(shí)啟動(dòng)拍攝功能對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行拍攝，同時(shí)將GPS位置信息和時(shí)間信息放置在影像資料中一同存儲(chǔ)，為事故處理提供現(xiàn)場證據(jù)。作為優(yōu)選，圖像控制器通信接口是CAN總線通信接口，CAN總線通信接口連接車上 CAN總線，以便與GPS功能模塊及其他控制單元通信。作為優(yōu)選，圖像控制器還設(shè)置有USB接口，便于圖像控制器與其它設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、影像資料調(diào)用。作為優(yōu)選，圖像控制器還設(shè)置有顯示器，可以隨時(shí)查看所拍攝的影像資料。作為優(yōu)選，攝像頭包括前向攝像頭、后向攝像頭、左向攝像頭、右向攝像頭，用于拍攝車輛四周的現(xiàn)場影像。作為優(yōu)選，攝像頭安裝在內(nèi)后視鏡上，前向攝像頭安裝在內(nèi)后視鏡的背面，后向攝像頭安裝在內(nèi)后視鏡的上邊緣，左向攝像頭安裝在內(nèi)后視鏡的左側(cè)邊緣，右向攝像頭安裝在內(nèi)后視鏡的右側(cè)邊緣，內(nèi)后視鏡位置視野較寬闊便于攝像頭集中安裝。作為優(yōu)選，碰撞傳感器是安全氣囊系統(tǒng)的防護(hù)傳感器，防護(hù)傳感器動(dòng)作所需的慣性力或減速度值比前碰撞傳感器動(dòng)作所需的慣性力或減速度值要小，可以檢測到一般性碰撞，當(dāng)防護(hù)傳感器動(dòng)作時(shí)，啟動(dòng)拍攝功能進(jìn)行現(xiàn)場多角度拍攝。作為優(yōu)選，還包括防盜模塊，防盜模塊與圖像控制器連接。圖像控制器通過通信接口與車上防盜模塊連接。當(dāng)汽車處于防盜模式時(shí)，如果發(fā)生輕微碰撞時(shí)，防盜模塊將碰撞信息傳送給圖像控制器，啟動(dòng)布置于汽車上的攝像頭對(duì)場景進(jìn)行拍攝，然后將場景信息以圖片或視頻的方式保存于存儲(chǔ)器中，為查找碰撞原因提供影像資料。作為優(yōu)選，時(shí)鐘單元包括時(shí)鐘芯片，提供日歷、時(shí)間信息。由于控制器的軟時(shí)鐘累積誤差大，長期使用不準(zhǔn)確，因此，采用時(shí)鐘芯片提供日歷、時(shí)間信息，提供的日歷、時(shí)間準(zhǔn)確適合長期使用。作為優(yōu)選，還設(shè)置有備份存儲(chǔ)器，所述備份存儲(chǔ)器連接圖像控制器。為防止圖像丟失或存儲(chǔ)器故障，再另設(shè)置一個(gè)圖像備份存儲(chǔ)器，這個(gè)備份存儲(chǔ)器允許覆蓋，比如當(dāng)存儲(chǔ)空間不夠時(shí)新錄制的圖像就可以從最前面的已經(jīng)存儲(chǔ)的圖像開始覆蓋。本發(fā)明帶來的有益效果是，無論車輛處于運(yùn)動(dòng)中還是處于駐車狀態(tài)，在發(fā)生碰撞時(shí)都能夠及時(shí)拍攝到現(xiàn)場圖片或圖像，由于只拍攝碰撞后的影像，因此，大幅度減少了無意義的拍攝，節(jié)省了存儲(chǔ)空間，具有圖像備份存儲(chǔ)，系統(tǒng)可靠性高，外部設(shè)備可以通過USB接口或顯示器查看碰撞圖片或播放視頻圖像、以及時(shí)間、地點(diǎn)(經(jīng)緯度)信息，為事故處理提供現(xiàn)場證據(jù)，而且拍攝過程無需人工干預(yù)，使用非常方便。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)圖2是本發(fā)明的一種圖像控制器數(shù)據(jù)處理主流程圖； 圖3是本發(fā)明的一種圖像控制器中斷處理流程圖。圖中1是圖像控制器，2是攝像頭，2-1是前向攝像頭，2-2是后向攝像頭，2-3是左向攝像頭，2-4是右向攝像頭，3是碰撞傳感器，4是時(shí)鐘單元，5是存儲(chǔ)器，6是顯示器，7 是CAN總線接口，8是USB接口，9是車上CAN總線，10是GPS模塊，11是防盜模塊，12是電源，13是備份存儲(chǔ)器。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。實(shí)施例如圖1所示，包括GPS模塊10，攝像頭2，攝像頭2包括前向攝像頭2-1， 后向攝像頭2-2，左向攝像頭2-3，右向攝像頭2-4，碰撞傳感器3，圖像控制器1，存儲(chǔ)器5， 時(shí)鐘單元4，電源12 ；顯示器6，防盜模塊11，攝像頭2-1、2-2、2-3、2-4分別連接圖像控制器 1，碰撞傳感器3利用安全氣囊系統(tǒng)的防護(hù)傳感器，將每個(gè)防護(hù)傳感器通過并接方式(不影響安全氣囊系統(tǒng)正常使用)，分別連接到圖像控制器1的輸入端口，存儲(chǔ)器5使用防震硬盤
4作為海量存儲(chǔ)器，備份存儲(chǔ)器13使用閃速存儲(chǔ)器(Flash Memory)，時(shí)鐘單元4使用時(shí)鐘芯片RTC-4553。圖像控制器1通過CAN接口 7、車上CAN總線9與GPS模塊10、防盜模塊11 連接，顯示器6在本例中使用IXD顯示器，圖像控制器1由車輛電瓶電源12供電。前向攝像頭2-1、后向攝像頭2-2、左向攝像頭2-3、右向攝像頭2_4分別安裝在內(nèi)后視鏡的上邊緣，下邊緣、左邊緣和右邊緣，通過導(dǎo)線連接到圖像控制器1。在圖像控制器1 上進(jìn)行四通道控制，即對(duì)四通道同時(shí)進(jìn)行錄像(拍照)。在發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞傳感器(防護(hù)傳感器)3發(fā)碰撞信號(hào)給圖像控制器1，圖像控制器1對(duì)攝像頭2-1、2-2、2-3、2-4的四路信號(hào)壓縮合并處理，并讀取GPS模塊10的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、時(shí)間單元4的日歷和時(shí)間信息合成到圖像中，之后將圖像分路存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(防震硬盤) 5中。在車輛處于駐車狀態(tài)時(shí)，如果發(fā)生輕微觸動(dòng)或輕微碰撞，防盜模塊11將碰撞信息通過CAN總線通知圖像控制器1，圖像控制器1啟動(dòng)拍攝功能對(duì)車輛周圍進(jìn)行拍攝，同時(shí)讀取GPS信息、時(shí)間信息，將圖像壓縮后存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(防震硬盤)5中。圖2所示是為圖像控制器數(shù)據(jù)處理主流程。圖像控制器1通電后，判斷是否有防盜模塊11的輸入信令，如果有說明有人為觸動(dòng)或撞擊，則立刻開啟錄像功能，在錄像時(shí)使用選擇Quad錄像方式既單片多路錄像方式，將每通道輸入的信號(hào)統(tǒng)一編程轉(zhuǎn)化為一個(gè)畫面來記錄錄像，并合成時(shí)間顯示、經(jīng)緯度數(shù)據(jù)在畫面中。錄像持續(xù)時(shí)間事先設(shè)定，本例中設(shè)定為60分鐘，到設(shè)定時(shí)間后自動(dòng)停止錄像，復(fù)位防盜模塊信令標(biāo)志，等待下次重新開始。圖3所示為圖像控制器中斷處理流程，為使車輛發(fā)生碰撞(運(yùn)行或駐車狀態(tài))時(shí)錄像功能及時(shí)啟動(dòng)，將碰撞傳感器3的輸出連接在圖像控制器1的中斷輸入端，圖像控制器1 接收到碰撞傳感器3的中斷信號(hào)后立即轉(zhuǎn)入中斷處理，對(duì)四路輸入圖像信號(hào)進(jìn)行合成、壓縮處理，在錄像時(shí)使用選擇Quad錄像方式既單片多路錄像方式，將每個(gè)攝像頭輸入的信號(hào)統(tǒng)一編程轉(zhuǎn)化為一個(gè)畫面來記錄錄像，并合成時(shí)間顯示、經(jīng)緯度數(shù)據(jù)在畫面中。錄像持續(xù)時(shí)間設(shè)定為60分鐘，到設(shè)定時(shí)間后自動(dòng)停止錄像，清除中斷標(biāo)志，等待下次重新開始，圖像存儲(chǔ)在防震硬盤中。外部設(shè)備通過USB接口 8讀取存儲(chǔ)在防震硬盤中的圖像文件，也可以通過顯示器 (LCD) 6觀看圖像。所以本發(fā)明具有無論車輛處于運(yùn)動(dòng)中還是處于停車駐車狀態(tài)，在發(fā)生碰撞時(shí)都能夠及時(shí)對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行拍攝，并且具有時(shí)間、地點(diǎn)(經(jīng)緯度)信息，無意義影像少節(jié)約存儲(chǔ)空間， 觸點(diǎn)少系統(tǒng)可靠性高，而且安裝使用方便，成本較低等特征。
權(quán)利要求
1.一種防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，其特征在于還包括攝像頭，碰撞傳感器，圖像控制器， 存儲(chǔ)器，時(shí)鐘單元，電源，GPS模塊，所述攝像頭與圖像控制器連接，碰撞傳感器與圖像控制器連接，存儲(chǔ)器與圖像控制器連接，GPS模塊與圖像控制器連接，時(shí)鐘單元連接圖像控制器， 圖像控制器設(shè)置有通信接口，所述電源是車輛電瓶電源，電源連接圖像控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，其特征在于所述圖像控制器通信接口是CAN總線通信接口，所述CAN總線通信接口連接到車上CAN總線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，其特征在于所述圖像控制器還設(shè)置有USB接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述一種防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，其特征在于所述圖像控制器還設(shè)置有顯示器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，其特征在于所述攝像頭包括前向攝像頭、后向攝像頭、左向攝像頭、右向攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，其特征在于所述攝像頭安裝在內(nèi)后視鏡上，前向攝像頭安裝在內(nèi)后視鏡的背面，后向攝像頭安裝在內(nèi)后視鏡的上邊緣，左向攝像頭安裝在內(nèi)后視鏡的左側(cè)邊緣，右向攝像頭安裝在內(nèi)后視鏡的右側(cè)邊緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，其特征在于所述碰撞傳感器是安全氣囊系統(tǒng)的防護(hù)傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，其特征在于還包括防盜模塊，所述防盜模塊與圖像控制器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，其特征在于所述時(shí)鐘單元包括時(shí)鐘芯片。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，其特征在于還設(shè)置有備份存儲(chǔ)器，所述備份存儲(chǔ)器連接圖像控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，目的在于提供一種車輛被撞時(shí)進(jìn)行自動(dòng)拍攝、車輛處于駐車狀態(tài)時(shí)被撞進(jìn)行自動(dòng)拍攝、系統(tǒng)可靠性高的防逃逸自動(dòng)拍攝系統(tǒng)，它包括GPS模塊，還包括攝像頭，碰撞傳感器，圖像控制器，存儲(chǔ)器，時(shí)鐘單元，電源；攝像頭與圖像控制器連接，用于拍攝事故現(xiàn)場影像；碰撞傳感器與圖像控制器連接，用于在碰撞發(fā)生瞬間啟動(dòng)拍攝功能；存儲(chǔ)器與圖像控制器連接，用于存儲(chǔ)所拍攝圖片或影像；GPS模塊與圖像控制器連接，時(shí)鐘單元連接圖像控制器，電源連接圖像控制器。它可廣泛使用于機(jī)動(dòng)車輛上。
文檔編號(hào)B60R11/04GK102259621SQ20111010308
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者丁武俊, 張方偉, 朱祝陽, 熊想濤, 由毅, 趙福全, 陳冰, 陳文強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司