專利名稱：具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍管理的方法以及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍管理的方法，其基于所述車輛的能源消耗模型、可供使用的能源量以及道路數(shù)據(jù)庫。此外，本發(fā)明還涉及一種用于具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍管理的裝置，其具有導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛控制裝置以及用于所述車輛的駕駛員的反饋裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于諸如電動(dòng)車輛、混合動(dòng)力或燃料電池車輛的具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的駕駛員來說，主要限制在于相對(duì)于傳統(tǒng)車輛明顯受限制的可到達(dá)范圍，具有其電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的所述車輛能夠返回該可到達(dá)范圍。如果該(恰是)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛由于能源缺乏而停止，在該車輛中不存在如同在具有常規(guī)的內(nèi)燃機(jī)的機(jī)動(dòng)車中的簡(jiǎn)單的加油可能性。因此，可到達(dá)范圍管理和關(guān)于行駛目標(biāo)的可達(dá)性的、駕駛員的信息具有很大的重要性。對(duì)于車輛的當(dāng)前的可到達(dá)范圍的顯示，存在不同的方案，最小的或者平均的可到達(dá)范圍的文字?jǐn)?shù)字的表示以及在地圖表示中對(duì)當(dāng)前可到達(dá)的空間區(qū)域的突出。同樣已知的是在具有數(shù)字道路地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)中所輸入的導(dǎo)航目標(biāo)的可到達(dá)性的表示。對(duì)于沒有明確的目標(biāo)輸入的情況，目前缺乏潛在地與駕駛員相關(guān)的行駛目標(biāo)的可達(dá)性的信息，其中，出于計(jì)算能力不足以及視覺表示的原因而不能合理地實(shí)現(xiàn)所有可能路線的計(jì)算和可到達(dá)的道路路段的表示。DE 102006034408A1公開了一種用于借助于帶有數(shù)字道路地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)來從車輛的當(dāng)前位置起至行駛目標(biāo)引導(dǎo)帶有內(nèi)燃機(jī)的車輛的駕駛員的方法。為此獲得用于車輛驅(qū)動(dòng)的燃料儲(chǔ)備，其中，根據(jù)該燃料儲(chǔ)備和消耗特性確定車輛的剩余可到達(dá)范圍。導(dǎo)航系統(tǒng)基于車輛的當(dāng)前位置確定至在所確定的剩余可到達(dá)范圍內(nèi)的行駛目標(biāo)的路線，該行駛目標(biāo)使燃料儲(chǔ)備的添加成為可能。在此，導(dǎo)航系統(tǒng)將駕駛員引導(dǎo)至該行駛目標(biāo)，其中，根據(jù)可行駛的路段和關(guān)于燃料再添加量的信息確定消耗特性。在此，在導(dǎo)航系統(tǒng)沒有訪問車輛的車載電氣系統(tǒng)的情況下，依賴于車輛和/或駕駛員地確定車輛的剩余可到達(dá)范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍管理的改進(jìn)的方法和改進(jìn)的裝置，其中，可到達(dá)范圍管理應(yīng)該在沒有激活的導(dǎo)航目標(biāo)導(dǎo)向的情況下就能考慮與駕駛員相關(guān)的行駛目標(biāo)的可達(dá)性。本發(fā)明的任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的用于具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍管理的方法、根據(jù)權(quán)利要求9的尤其用于導(dǎo)航系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序以及根據(jù)權(quán)利要求10的用于具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍管理的裝置得以解決。從屬權(quán)利要求中給出了本發(fā)明有利的改進(jìn)方案。依據(jù)本發(fā)明的可到達(dá)范圍管理方法基于車輛的能源消耗模型、車輛中可供使用的能源量以及優(yōu)選為數(shù)字的道路數(shù)據(jù)庫，優(yōu)選為導(dǎo)航系統(tǒng)或?qū)Ш窖b置的道路數(shù)據(jù)庫。根據(jù)本
4發(fā)明實(shí)現(xiàn)了車輛的可行駛的行駛路程的可到達(dá)范圍估計(jì)以及以車輛的駕駛員的至少一個(gè)潛在的行駛目標(biāo)的肯定的、可能的和/或否定的可達(dá)性為形式的該可行駛的行駛路程的輸出。通過具有道路數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)航系統(tǒng)和與之交換信息的車輛控制裝置(Vehicle Control Unit)來根據(jù)至少一個(gè)已存在的和指定的、潛在的行駛目標(biāo)和可供使用的能源量實(shí)現(xiàn)可到達(dá)范圍估計(jì)。在此，導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)選通過電的或光學(xué)的數(shù)據(jù)導(dǎo)線與車輛控制裝置通信連接，或者其通過無線連接無線地交換數(shù)據(jù)。依據(jù)本發(fā)明的可到達(dá)范圍管理裝置包括導(dǎo)航系統(tǒng)或?qū)Ш窖b置、車輛控制裝置 (Vehicle Control Unit)以及用于車輛的駕駛員的信息的反饋裝置。在此，該裝置根據(jù)道路數(shù)據(jù)庫、車輛的能源消耗模型以及可供使用的能源量，獲得車輛的可行駛的行駛路程的可到達(dá)范圍估計(jì)，其中，反饋裝置將該可行駛的行駛路程以至少一個(gè)行駛目標(biāo)的肯定的、可能的和/或否定的可達(dá)性的形式輸出至車輛的駕駛員。在此，導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)選通過電的或者光學(xué)的數(shù)據(jù)導(dǎo)線或者通過無線連接與車輛控制裝置交換信息，其中，根據(jù)至少一個(gè)已存在的和指定的、潛在的行駛目標(biāo)，可到達(dá)范圍估計(jì)是可執(zhí)行的。本發(fā)明說明了在沒有激活的導(dǎo)航目標(biāo)導(dǎo)向的情況下顯示與駕駛員相關(guān)的行駛目標(biāo)可達(dá)性的解決方案。在此，能夠在尤其是電動(dòng)車輛的車輛的已存在的可到達(dá)范圍管理中實(shí)施依據(jù)本發(fā)明的方法。此外，借助于依據(jù)本發(fā)明的裝置也能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)前的可到達(dá)范圍管理。下面對(duì)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行闡述，該優(yōu)選的實(shí)施方式在不限制駕駛員的使用的情況下， 限制導(dǎo)航系統(tǒng)的用于計(jì)算行駛目標(biāo)的肯定的、可能的和否定的可達(dá)性所需的計(jì)算能力。優(yōu)選地，在尤其是用于導(dǎo)航系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)依據(jù)本發(fā)明的方法， 其中，該計(jì)算機(jī)程序具有用于執(zhí)行該方法的程序代碼。該程序代碼例如被存儲(chǔ)在機(jī)器或者計(jì)算機(jī)可讀的載體上。本發(fā)明將存儲(chǔ)在用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中的行駛目標(biāo)的可達(dá)性反饋給駕駛員，而無需在行駛開始前明確的操控輸入，例如激活的目標(biāo)導(dǎo)向的啟動(dòng)。本發(fā)明處理關(guān)于由其指定數(shù)量的、包括中途目標(biāo)在內(nèi)的潛在的行駛目標(biāo)的可達(dá)性的駕駛員的安全需求，并且不會(huì)由于在每次行駛開始前輸入需求而為駕駛員帶來的額外的負(fù)擔(dān)。用于獲得預(yù)先指定的行駛目標(biāo)的可達(dá)性的依據(jù)本發(fā)明的方法和依據(jù)本發(fā)明的裝置或者依據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)與目標(biāo)存儲(chǔ)器一起工作或者擁有目標(biāo)存儲(chǔ)器，其中，通過反饋裝置實(shí)現(xiàn)將可到達(dá)范圍估計(jì)的結(jié)果反饋至駕駛員。在此，通過能源消耗模型估計(jì)可達(dá)性，該能源消耗模型基于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的能源消耗以及帶有道路數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)航系統(tǒng)，優(yōu)選地， 該道路數(shù)據(jù)庫以數(shù)字地圖的形式并且必要時(shí)補(bǔ)充以附加的信息。導(dǎo)航系統(tǒng)與車輛控制裝置如此連接，即兩個(gè)裝置能夠單向或者雙向地相互交換信息。優(yōu)選地，目標(biāo)存儲(chǔ)器是分離的目標(biāo)存儲(chǔ)器，其包含用于繼續(xù)的可到達(dá)范圍估計(jì)的行駛目標(biāo)，并且被認(rèn)為是用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器。優(yōu)選地，如果駕駛員放棄明確地輸入目標(biāo)至導(dǎo)航系統(tǒng)，那么執(zhí)行該方法，其中在用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一個(gè)行駛目標(biāo)。在此，通過可到達(dá)范圍估計(jì)訪問用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)執(zhí)行可到達(dá)范圍估計(jì)，其中，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)車輛控制裝置的關(guān)于用于車輛驅(qū)動(dòng)所可供使用的能源量的信息來獲得行駛目標(biāo)的可達(dá)性。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，駕駛員或者用戶能夠確定一個(gè)或多個(gè)存在的目標(biāo)存儲(chǔ)器——收藏、最經(jīng)常的、最后的、預(yù)先確定的行駛目標(biāo)或類似的——以用于可達(dá)性估計(jì)的，其中用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器包含這樣的行駛目標(biāo)，即要對(duì)這些行駛目標(biāo)執(zhí)行依據(jù)本發(fā)明的可達(dá)性估計(jì)。優(yōu)選地，如此實(shí)施導(dǎo)航系統(tǒng)的目標(biāo)存儲(chǔ)器，即能夠在另一個(gè)目標(biāo)存儲(chǔ)器中標(biāo)記應(yīng)該為之生成和顯示的行駛目標(biāo)。因此，駕駛員例如能夠如此實(shí)施包含多個(gè)收藏的收藏-目標(biāo)存儲(chǔ)器，其中該駕駛員能夠在該存儲(chǔ)器中為用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器而標(biāo)記隨后應(yīng)該對(duì)之進(jìn)行可達(dá)性估計(jì)的那些行駛目標(biāo)。優(yōu)選地，駕駛員收到關(guān)于在用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中的行駛目標(biāo)的肯定的、可能的和/或否定的可達(dá)性的可視的或視覺的反饋。這能夠例如以導(dǎo)航地圖的形式、在導(dǎo)航系統(tǒng)的必要時(shí)所設(shè)計(jì)的圖形頁上和/或借助于儀表盤來實(shí)現(xiàn)。但是，聽覺的或者聽覺輔助的反饋也是可能的。優(yōu)選地，可達(dá)性的計(jì)算在時(shí)間上不是連續(xù)地、而是以較大的規(guī)則的間隔地發(fā)生。這尤其通過觸發(fā)信號(hào)來實(shí)現(xiàn)，以便最低限度地保持所涉及的系統(tǒng)或者所涉及的裝置中的計(jì)算負(fù)擔(dān)。在一個(gè)實(shí)施方式中有三個(gè)觸發(fā)信號(hào)，其能夠是可組合的。時(shí)間控制地、 例如每5分鐘地輸出第一觸發(fā)信號(hào)。此外，能夠通過一觸發(fā)信號(hào)來實(shí)現(xiàn)可達(dá)性的重新估計(jì)， 這尤其是發(fā)生在啟用和/或停用諸如空調(diào)裝置或者加熱裝置的相對(duì)比較大的電氣的能源消耗裝置時(shí)。但是，也能夠應(yīng)用與地區(qū)有關(guān)的觸發(fā)信號(hào)，例如，當(dāng)識(shí)別到未被測(cè)繪到的斜坡時(shí)。此外也能夠應(yīng)用代表駕駛員要求或者交通狀況變化的觸發(fā)信號(hào)。如果預(yù)編程的行駛目標(biāo)被識(shí)別為不能到達(dá)，這由此指示否定的可達(dá)性，那么就能夠開始其他的動(dòng)作，例如顯示周圍的充電站或者加燃料站，或者關(guān)于行駛目標(biāo)的非可達(dá)性的聽覺的和/或圖形的駕駛員信息。在用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中的行駛目標(biāo)的可達(dá)性的顯示能夠在諸如導(dǎo)航地圖的共用的表示中與車輛的總的可到達(dá)范圍半徑組合在一起。 此外，能夠以以下的形式實(shí)現(xiàn)計(jì)算和給駕駛員的顯示，即用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中的行駛目標(biāo)的全部或者部分是否是總體地可達(dá)的。這例如是在自例如居所出發(fā)的星形的可達(dá)性的情況下；即由起點(diǎn)出發(fā)的多個(gè)行駛的可執(zhí)行性，必要時(shí)包括在沒有中間時(shí)間的充電或者加油的情況下返回起點(diǎn)或者從已到達(dá)的行駛目標(biāo)繼續(xù)行駛至其他行駛目標(biāo)，例如由家至幼兒園和/或?qū)W校，從那兒至工作場(chǎng)所并且在之后的回家路上經(jīng)過購物中心。這例如能夠?qū)崿F(xiàn)為行駛目標(biāo)之間的可執(zhí)行的、必要時(shí)經(jīng)分配優(yōu)先級(jí)的車道的表示。為了在緩慢的系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，例如在車輛啟動(dòng)時(shí)的導(dǎo)航系統(tǒng)在時(shí)間上較長(zhǎng)的啟動(dòng)過程中，也立刻將可達(dá)性信息給予駕駛員，能夠預(yù)先、也就是在車輛的先前的停放時(shí)來計(jì)算可達(dá)性并且將其存儲(chǔ)在諸如閃存、硬盤、SD卡或者U盤的非易失性存儲(chǔ)器中，并且在車輛啟動(dòng)后立刻將其讀出并且顯示。在此，能夠首先在車輛停放時(shí)、時(shí)間上在導(dǎo)航系統(tǒng)和車輛控制裝置關(guān)閉之前實(shí)現(xiàn)預(yù)先計(jì)算的觸發(fā)；例如在駕駛員離開車輛時(shí)、或者時(shí)間上在導(dǎo)航系統(tǒng)或車輛控制裝置為關(guān)閉而請(qǐng)求一內(nèi)部的信號(hào)之前。此外，在車輛的充電或加油過程結(jié)束后或者中斷時(shí)觸發(fā)預(yù)先計(jì)算也是可能的。假如充電過程是自動(dòng)進(jìn)行的，例如借助于時(shí)間控制的充電，那么當(dāng)充電過程結(jié)束或者被中斷，必要時(shí)能夠?yàn)榇硕鴨拘褜?dǎo)航裝置。


在唯一的、示意性的圖中示出了依據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式的方框圖，其中，下面為此詳細(xì)解釋其過程和依據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的基本構(gòu)想在于，諸如電動(dòng)車輛、混合動(dòng)力或燃料電池車輛的具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的駕駛員能夠在專門設(shè)計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中、尤其是導(dǎo)航裝置的所謂用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中指定多個(gè)行駛目標(biāo)，為此，以規(guī)則的間隔、根據(jù)諸如電氣消耗裝置的接通和/或斷開的確定的時(shí)間的觸發(fā)器或者觸發(fā)信號(hào)、自動(dòng)地生成行駛目標(biāo)的可達(dá)性，并且將可達(dá)性的當(dāng)前狀態(tài)反饋給駕駛員。根據(jù)本發(fā)明，駕駛員能夠?qū)⒅T如回家、工作場(chǎng)所、學(xué)?；蛴變簣@、購物中心等對(duì)其典型的、經(jīng)常駛向的行駛目標(biāo)持久地存在用于可達(dá)性估計(jì)的特別的存儲(chǔ)器中，和/或?qū)⑵湓谕ǔ５幕蚱渌繕?biāo)存儲(chǔ)器中標(biāo)記，其中，然后這些所標(biāo)記的行駛目標(biāo)形成用于可達(dá)性估計(jì)的特別的存儲(chǔ)器或者被復(fù)制至其中。然后，在行駛開始以及行駛過程中自動(dòng)地并且以規(guī)則的間隔和/或在確定的合理的時(shí)間點(diǎn)(參看上文)進(jìn)行行駛目標(biāo)的可達(dá)性估計(jì)。為此優(yōu)選地，應(yīng)用車輛的蓄電池或電池的當(dāng)前充電狀態(tài)(State of Charge)。此外，根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的道路地圖庫(參看下文)采用由當(dāng)前車輛位置起至用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中所指定的行駛目標(biāo)的可用的路線信息。依據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)航系統(tǒng)至少以規(guī)則的間隔計(jì)算由當(dāng)前車輛位置起至用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中所指定的行駛目標(biāo)的路線，并且此外借助于車輛的能源消耗模型和當(dāng)前的電池狀態(tài)計(jì)算至行駛目標(biāo)的預(yù)計(jì)所需的能源消耗。為此，導(dǎo)航系統(tǒng)與車輛的車輛控制裝置相連接，其中，這兩個(gè)裝置相互交換信息。 在此優(yōu)選地，導(dǎo)航系統(tǒng)和車輛控制裝置或車輛控制單元電氣地或光學(xué)地交換信息。在此，設(shè)置至少一個(gè)單向連接，其來自于車輛控制裝置地通知導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)于充電狀態(tài)的信息。作為充電狀態(tài)的替代，還可以應(yīng)用任意其他的值，只要其代表車輛的還可供使用的可到達(dá)范圍或能源量。在燃料電池車輛中，這一定是還存在的燃料的或者動(dòng)力燃料的量，其能夠通過燃料電池的特征值轉(zhuǎn)換為用于燃料電池車輛的電動(dòng)機(jī)的電能源量。因?yàn)樵诘缆肪W(wǎng)中的多個(gè)行駛目標(biāo)的可達(dá)性的不斷的計(jì)算會(huì)引起導(dǎo)航系統(tǒng)的高的計(jì)算負(fù)擔(dān)，本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案如此設(shè)計(jì)，即以合理的時(shí)間間隔實(shí)現(xiàn)可達(dá)性的重新計(jì)算。 這能夠通過用于重新計(jì)算的觸發(fā)信號(hào)的應(yīng)用而實(shí)現(xiàn)。這能夠時(shí)間控制地實(shí)現(xiàn)，例如每3分鐘或5分鐘，或者事件控制地實(shí)現(xiàn)，例如在相對(duì)較大的電氣能源消耗裝置的激活和非激活時(shí)。還能夠通過駕駛員的要求或者交通狀況的改變來執(zhí)行可達(dá)性的重新計(jì)算，這優(yōu)選為同樣通過相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)來實(shí)現(xiàn)。因?yàn)閺膶?dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)啟動(dòng)直到導(dǎo)航系統(tǒng)大體上運(yùn)轉(zhuǎn)起來以致能夠進(jìn)行可達(dá)性估計(jì)需要一段時(shí)間，這在極端情況下需要超過1分鐘，所以在優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)于車輛的停放和/或離開，在導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)閉之前進(jìn)行行駛目標(biāo)的可達(dá)性的計(jì)算并且將結(jié)果儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器中、優(yōu)選為閃存中。然后，此最后的結(jié)果能夠在導(dǎo)航系統(tǒng)重新啟動(dòng)時(shí)立刻作為第一信息被反饋給駕駛員。然而，假如在中間時(shí)間對(duì)車輛充電或者加油，那么這些信息應(yīng)該是被禁止的。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式被如此設(shè)計(jì)，即在充電過程結(jié)束之后同樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地可到達(dá)范圍獲得并且將該結(jié)果存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，以便在車輛啟動(dòng)時(shí)該結(jié)果立刻可供使用。下面，根據(jù)附圖進(jìn)一步詳細(xì)解釋所示出的方框圖。參看圖的左邊，首先在導(dǎo)航系統(tǒng)中的用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中實(shí)現(xiàn)必要時(shí)為自動(dòng)化的目標(biāo)輸入和/或通過車輛的用戶或者駕駛員進(jìn)行的改變。這能夠例如是特別地所輸入的行駛目標(biāo)、收藏、最后駛向的、必要時(shí)所選擇的行駛目標(biāo)和/或最經(jīng)常駛向的行駛目標(biāo)。下面，基于車輛的能源消耗模型以及道路數(shù)據(jù)庫、根據(jù)可供使用的(剩余的)能源量來執(zhí)行用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中的所有的或所標(biāo)記部分的行駛目標(biāo)的可到達(dá)范圍估計(jì)。這以規(guī)則的間隔和/或根據(jù)觸發(fā)信號(hào)(參看上文)來實(shí)現(xiàn)，其中，將可到達(dá)范圍估計(jì)的結(jié)果提供給反饋裝置，該反饋裝置優(yōu)選地通過可視的輸出、必要時(shí)在聽覺警告信號(hào)輔助下對(duì)駕駛員進(jìn)行通知或警告。在此，此表示包括目標(biāo)存儲(chǔ)器的多個(gè)行駛目標(biāo)的可達(dá)性。優(yōu)選地，反饋裝置是導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。然而也可能的是，將反饋系統(tǒng)集成至車輛的其他裝置或面板。有利地，例如將反饋裝置集成至儀表盤。優(yōu)選地，在車輛控制裝置中計(jì)算用于可到達(dá)范圍估計(jì)的能源消耗模型，然后車輛控制裝置通過合適的方式將車輛的還可供使用的(剩余的)可到達(dá)范圍輸出至導(dǎo)航系統(tǒng)。然后導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)束可到達(dá)范圍估計(jì)并且獲得用于可到達(dá)范圍估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中的目標(biāo)的可達(dá)性并且將其以合適的形式通過反饋裝置輸出至駕駛員。在此，對(duì)于不充電或加油就不再可達(dá)的行駛目標(biāo)被標(biāo)記為例如紅色， 可能可達(dá)的行駛目標(biāo)被標(biāo)記為黃色以及確定可達(dá)的行駛目標(biāo)被標(biāo)記為綠色。然而也可能的是，僅在導(dǎo)航系統(tǒng)中計(jì)算可到達(dá)范圍估計(jì)，其中，在導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)施能源消耗模型。由此，導(dǎo)航系統(tǒng)需要的只是關(guān)于在不充電或不加油的情況下還有多少電能源還可供使用或還能夠由燃料電池產(chǎn)生的信息。在該實(shí)施方式中，從車輛控制裝置至導(dǎo)航系統(tǒng)的單向的連接就足夠了，車輛控制裝置不斷地或以確定的時(shí)間間隔地將該信息提供給導(dǎo)航系統(tǒng)。此外，根據(jù)本發(fā)明還可能的是，不僅能夠計(jì)算和輸出用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中的行駛目標(biāo)的可達(dá)性，而且能夠計(jì)算和輸出車輛在沒有中間時(shí)間充電或加油的情況下是否還能夠返回至其起點(diǎn)或駛向其他的行駛目標(biāo)。依據(jù)本發(fā)明，這也能夠被如此實(shí)現(xiàn)，即在駕駛員到達(dá)行駛目標(biāo)后，輸出充電站或加燃料站的可達(dá)性，也就是不再直接返回起點(diǎn)。這能夠例如借助合適的圖形元素來實(shí)現(xiàn)，如上所述，能夠根據(jù)可達(dá)性相應(yīng)地彩色地輸出這些圖形元素。道路數(shù)據(jù)庫能夠被理解為被提供給導(dǎo)航系統(tǒng)的至少一個(gè)數(shù)字道路地圖。在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，道路數(shù)據(jù)庫不僅能夠包含地理信息，還能夠包含關(guān)于所涉及的道路路段和交通狀況的當(dāng)前的狀況數(shù)據(jù)。也就是說，道路數(shù)據(jù)庫能夠包含補(bǔ)充的信息，例如可供使用的堵塞或交通狀況訊息，這些訊息通過數(shù)據(jù)通道被提供給導(dǎo)航系統(tǒng)或其地圖資料。這例如能夠通過交通信息例如交通信息頻道訊息(TMC-訊息)來實(shí)現(xiàn)。此外，道路數(shù)據(jù)庫包含額外的信息，例如能夠從關(guān)于車輛或者駕駛員的駕駛習(xí)慣的所測(cè)量到的數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)上的分析中獲得的信息，例如平均行駛速度。此外，能夠駕駛員特定地補(bǔ)充完善道路數(shù)據(jù)庫，也就是說考慮駕駛員的駕駛習(xí)慣(駕駛員特定的加速和制動(dòng)過程、速度(市內(nèi)、市外、高速公路)等)。此外，能夠如此考慮由所涉及的駕駛員已行駛的道路路段，即假設(shè)同樣的駕駛員將以相似的方式行駛相同的道路路段。
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權(quán)利要求
1.一種用于具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍管理的方法，其基于所述車輛的能源消耗模型、可供使用的能源量以及道路數(shù)據(jù)庫，其中，實(shí)現(xiàn)所述車輛的可行駛的行駛路程的可到達(dá)范圍估計(jì)以及以所述車輛的駕駛員的至少一個(gè)行駛目標(biāo)的可達(dá)性的形式的所述可行駛的行駛路程的輸出，其特征在于，通過具有道路數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)航系統(tǒng)以及通過與其交換信息的車輛控制裝置來根據(jù)至少一個(gè)已存在的和指定的行駛目標(biāo)執(zhí)行所述可到達(dá)范圍估計(jì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果沒有實(shí)現(xiàn)至所述導(dǎo)航系統(tǒng)的明確的目標(biāo)輸入，那么執(zhí)行所述可到達(dá)范圍估計(jì)，以及將所述至少一個(gè)行駛目標(biāo)存儲(chǔ)在用于可達(dá)性估計(jì)的目標(biāo)存儲(chǔ)器中并且通過所述可到達(dá)范圍估計(jì)來訪問用于所述可達(dá)性估計(jì)的所述目標(biāo)存儲(chǔ)器。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于所述導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行所述可到達(dá)范圍估計(jì)，其中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)借助于關(guān)于可供所述車輛的所述驅(qū)動(dòng)所使用的所述能源量的、所述車輛控制裝置的信息來獲得所述行駛目標(biāo)的所述可達(dá)性。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將用于所述可達(dá)性估計(jì)的所述目標(biāo)存儲(chǔ)器作為分離的目標(biāo)存儲(chǔ)器放置在所述導(dǎo)航系統(tǒng)中，并且所述駕駛員或者使用者能夠規(guī)定用于所述可達(dá)性估計(jì)的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)存儲(chǔ)器，其中，用于所述可達(dá)性估計(jì)的優(yōu)選的特定的目標(biāo)存儲(chǔ)器包括提前指定的行駛目標(biāo)、多個(gè)最終駛向的行駛目標(biāo)和/或最經(jīng)常駛向的行駛目標(biāo)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，觸發(fā)地通過觸發(fā)信號(hào)執(zhí)行繼續(xù)的可達(dá)性估計(jì)，其中，優(yōu)選以規(guī)則的、時(shí)間上預(yù)先規(guī)定的間隔、在電氣消耗裝置的激活和/或非激活時(shí)、通過所述駕駛員的要求和/或交通狀況的變化來輸出觸發(fā)信號(hào)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在用于所述可達(dá)性估計(jì)的所述目標(biāo)存儲(chǔ)器中識(shí)別到駕駛目標(biāo)的否定的可達(dá)性時(shí)，通過所述導(dǎo)航系統(tǒng)輸出充電站或加燃料站。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于多個(gè)行駛或行駛路段的可行性，繼續(xù)地為在用于所述可達(dá)性估計(jì)的所述目標(biāo)存儲(chǔ)器中的多個(gè)行駛目標(biāo)執(zhí)行所述方法。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛的停放或者充電或加油來執(zhí)行所述方法，其中，將所述可到達(dá)范圍估計(jì)的所述信息存儲(chǔ)在非易失性的存儲(chǔ)器中，在所述車輛的時(shí)間上后續(xù)的啟動(dòng)時(shí)讀取所述非易失性的存儲(chǔ)器。
9.一種計(jì)算機(jī)程序，其尤其用于導(dǎo)航系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)程序具有程序代碼，其用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上被實(shí)施時(shí)，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法。
10.一種用于具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍管理的裝置，其具有導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛控制裝置以及用于所述車輛的駕駛員的反饋裝置，其中，根據(jù)道路數(shù)據(jù)庫、所述車輛的能源消耗模型以及可供使用的能源量，實(shí)現(xiàn)所述車輛的可行駛的行駛路程的可到達(dá)范圍估計(jì)，以及所述反饋裝置將所述可行駛的行駛路程以至少一個(gè)行駛目標(biāo)的可達(dá)性估計(jì)的形式輸出至所述車輛的所述駕駛員，其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)與所述車輛控制裝置交換信息，以及根據(jù)至少一個(gè)已存在的和指定的行駛目標(biāo)，能夠執(zhí)行所述可到達(dá)范圍估計(jì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍管理的方法，其基于所述車輛的能源消耗模型、可供使用的能源量以及道路數(shù)據(jù)庫，其中，實(shí)現(xiàn)所述車輛的可行駛的行駛路程的可到達(dá)范圍估計(jì)以及以所述車輛的駕駛員的至少一個(gè)行駛目標(biāo)的可達(dá)性的形式的所述可行駛的行駛路程的輸出，并且，通過具有道路數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)航系統(tǒng)以及通過與其交換信息的車輛控制裝置來根據(jù)至少一個(gè)已存在的和指定的行駛目標(biāo)執(zhí)行所述可到達(dá)范圍估計(jì)。
文檔編號(hào)B60W40/12GK102211582SQ201110092509
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月8日
發(fā)明者A·恩格斯伯格, B·倫特爾, F·科比拉, G·施蒂布納, M·萊克, T·毛斯巴赫, W·珀克米勒 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司