專利名稱：具有可變垂直彎曲性的刮擦器刮刷的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于刮擦器、更特別地屬于航空器用的刮擦器的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在航空領(lǐng)域中，為允許駕駛員觀察飛機(jī)的外部環(huán)境，駕駛艙配有不同的玻璃，特別地配有形成風(fēng)擋的一塊或幾塊前玻璃。這些前玻璃直至現(xiàn)在通常為平面形狀，且這些前玻璃在它們的周廓上相對(duì)機(jī)身的空氣動(dòng)力學(xué)連續(xù)性由一密封墊圈保證，在商用飛機(jī)中這些前玻璃的數(shù)目一般為兩塊。下雨時(shí)，在所述前玻璃上的水的流動(dòng)、以及昆蟲碰撞會(huì)妨礙駕駛員的良好視野，特別是在起飛和降落的時(shí)候。這樣，一些刮擦器被安裝在這些前玻璃的外表面上。所述刮擦器的如下運(yùn)行是公知的通過刮刷在玻璃上呈圓弧循環(huán)刮擦，所述刮刷基本垂直于該圓弧并帶有刮件；其運(yùn)行例如類似于機(jī)動(dòng)車輛的刮擦器的運(yùn)行。因此，在該循環(huán)刮擦?xí)r，刮擦器的刮件掃過稱為擦拭區(qū)域的區(qū)域。為使擦拭效果最佳，需要在整個(gè)擦拭期間在刮刷的整個(gè)長度上使刮件與風(fēng)擋之間保持接觸并且接觸是均勻的。在非使用階段時(shí)，出于視野原因，這些刮擦器被存放在休止位置，休止位置一般位于(垂直的或水平的)擦拭區(qū)域的邊緣上，休止位置稱為存放位置。當(dāng)刮擦器正常擦拭時(shí)(擦拭區(qū)域交迭于密封墊圈，以擦拭最大的玻璃區(qū)域)、或者當(dāng)刮擦器從擦拭區(qū)域向存放位置轉(zhuǎn)換或進(jìn)行其相反的轉(zhuǎn)移時(shí)，硬度弱的元件如密封墊圈可位于被刮擦器的刮件刮擦的區(qū)域中，并因此會(huì)由于刮件的來回經(jīng)過而被損壞。結(jié)果是造成密封墊圈損壞和因此其效率降低，和同時(shí)飛機(jī)氣動(dòng)阻力增加，增加的氣動(dòng)阻力表現(xiàn)為同樣增加的燃油消耗。對(duì)于駕駛員的視線范圍擴(kuò)大的問題和空氣動(dòng)力學(xué)問題，飛機(jī)風(fēng)擋的設(shè)計(jì)朝雙曲率形狀轉(zhuǎn)變，以取代以前的平面形狀。該雙曲率形狀的特征在于I/風(fēng)擋的橫向曲率，該橫向曲率首先在機(jī)身側(cè)部附近相當(dāng)大，其次在機(jī)身中間部分處較小，如正面所視的。2/在風(fēng)擋整個(gè)高度上的小半徑的縱向曲率，其吻合機(jī)身的整體形狀。適用于平坦表面的包括剛性刮件的刮擦器不再適合于這些彎曲的形狀，因?yàn)樵谕暾潦闷陂g，不再保證在刮刷的整個(gè)表面上風(fēng)擋與刮件之間接觸。如機(jī)動(dòng)車輛上使用的傳統(tǒng)弓架型的鉸接刮擦器(圖Ia和Ib)是更合適的，因?yàn)槠涔渭诓潦脮r(shí)接受風(fēng)擋的曲度變化。然而，此類刮擦器沒有對(duì)擦拭時(shí)或刮擦器從存放位置或朝存放位置轉(zhuǎn)移時(shí)所述密 封墊圈可能損壞的問題提供解決辦法。此外，如果所述轉(zhuǎn)移包括存放刮擦器之前將臂收提(圖lc)，當(dāng)其收提時(shí)，傳統(tǒng)弓架型的鉸接刮擦器的運(yùn)行導(dǎo)致刮件兩端與風(fēng)擋接觸的保持，這可能引起風(fēng)擋的局部損壞或刮件自身的損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種刮擦裝置，該刮擦裝置在與擦拭相關(guān)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)期間保持刮件與其應(yīng)擦拭的風(fēng)擋之間的均勻接觸，并且其同時(shí)可以彌補(bǔ)當(dāng)其從擦拭區(qū)域朝存放位置的可能的移動(dòng)時(shí)或其進(jìn)行相反移動(dòng)時(shí)對(duì)風(fēng)擋與機(jī)身之間的敏感元件如密封墊圈造成損壞的問題。本發(fā)明的第二目的是最小化刮擦器的刮件在其存放位置中的磨損。第三目的是允許整個(gè)刮件的同時(shí)收提。為此，本發(fā)明提出一種用于雙曲率類型的表面的刮刷，所述刮刷包括柔性的縱向的刮件和施力部件，所述施力部件沿基本正交于所述表面的方向Z在所述刮件的至少一個(gè)點(diǎn)施加按壓力，刮刷的特征在于，其還包括縱向構(gòu)件，縱向構(gòu)件與刮件在多個(gè)點(diǎn)相固連；以及這樣的部件其在所述縱向構(gòu)件的至少一節(jié)段上，使該縱向構(gòu)件在所述表面的正交平面XZ中的彎曲剛度隨時(shí)間在預(yù)選值之間變化。明白的是，使與刮件相固連的縱向桿的垂直彎曲性(在垂直平面中的彎曲剛度)變化的能力允許將從外臂接收的貼覆力以所選擇的方式或者傳遞給刮件的單一點(diǎn)、或者傳遞給一組點(diǎn)。在第二種情況下，刮件在這些點(diǎn)中的每個(gè)點(diǎn)都貼覆在其所安置的表面上，并因此大體上具有該表面的形狀。在第一種情況下，相反地，刮件具有縱向桿的形狀。另外，該布置還可在刮件收提時(shí)避免在固定于傳統(tǒng)弓架型刮刷的刮件的端部的不當(dāng)支撐。根據(jù)一特殊實(shí)施方式，該縱向構(gòu)件按垂直于其縱向軸線X的軸線具有至少兩個(gè)很不同的彎曲剛度值。明白的是，該布置對(duì)應(yīng)于縱向構(gòu)件的使用，所述縱向構(gòu)件的截面包括至少兩種很不同的尺寸，以產(chǎn)生很不同的這些彎曲剛度。更特別地，該縱向構(gòu)件是呈矩形截面的片條，其厚度使得片條的垂直于該厚度的彎曲剛度明顯小于刮件的彎曲剛度；以及，片條的寬度使得片條的垂直于該寬度的彎曲剛度明顯大于刮件的彎曲剛度。明白的是，彎曲剛度或者應(yīng)足夠小，以順隨刮件的變形，或者應(yīng)足夠大，以迫使刮件收存到縱向桿附近。再更特別地，使縱向構(gòu)件的彎曲剛度隨時(shí)間變化的部件是使片條在以下位置之間樞轉(zhuǎn)的部件，所述位置是片條的主平面平行于水平平面XY的位置；以及片條的主平面垂直于水平平面XY的位置。
該布置允許簡單的實(shí)施。根據(jù)另一實(shí)施方式，縱向構(gòu)件是截面小的、空心的和長的柱形體，所述柱形體適于被增壓，使得當(dāng)柱形體沒被增壓時(shí)，柱形體的垂直于其截面方向上的彎曲剛度明顯小于刮件的彎曲剛度，而當(dāng)柱形體被增壓時(shí)，柱形體的垂直于其截面方向上的彎曲剛度明顯大于刮件的彎曲剛度在這種情況下，根據(jù)一有利實(shí)施方式，使縱向構(gòu)件的彎曲剛度隨時(shí)間變化的部件是柱形體增壓部件。
還是在這種情況下，為簡化制造，有利的是，柱形體和刮件被實(shí)施為單一構(gòu)件。該實(shí)施方式允許裝置實(shí)施成本低廉，尤其是當(dāng)柱形體與刮件被實(shí)施為一單一構(gòu)件時(shí)。根據(jù)一有利實(shí)施方式，刮刷包括弓架，弓架在多個(gè)點(diǎn)與縱向構(gòu)件相固連。以同樣的方式，這對(duì)應(yīng)于裝置的簡單的工業(yè)實(shí)施。刮擦器的刮刷因而是可代替?zhèn)鹘y(tǒng)刮刷安裝的，無需改變刮擦器的懸掛臂或驅(qū)動(dòng)部件，同時(shí)僅考慮縱向構(gòu)件彎曲剛度的控制部件的電連接或氣動(dòng)連接。在第二方面，本發(fā)明針對(duì)包括驅(qū)動(dòng)和懸掛臂的刮擦器，其特征在于，該刮擦器包括所述刮刷，所述刮刷連接于所述懸掛臂的一端部。有利地，包括驅(qū)動(dòng)和懸掛臂的刮擦器包括刮刷，刮刷配有控制所述縱向桿在垂直 平面XZ中的彎曲剛度的控制部件，所述刮刷固連于懸掛臂的一端部，刮擦器另外包括用于操縱所述控制部件的電子器件，控制部件操控縱向構(gòu)件在垂直平面XZ中的彎曲剛度，所述電子器件包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有控制邏輯，該電子器件還控制所述刮擦器的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該操縱電子器件可以專用于對(duì)刮擦器的控制，或者相反地可以是飛機(jī)的很多部件共用的。在這種情況下，安裝在現(xiàn)有計(jì)算機(jī)上的專門軟件可以管理對(duì)刮件支撐桿彎曲性控制部件的操控。本發(fā)明還針對(duì)刮擦器控制方法，其在于在擦拭階段，控制所述縱向構(gòu)件，以使得其在垂直平面XZ中的彎曲剛度弱；以及，在轉(zhuǎn)移階段，控制所述縱向構(gòu)件，以使得其在垂直平面XZ中的彎曲剛度強(qiáng)，然后所述驅(qū)動(dòng)和懸掛臂被移動(dòng)到存放位置之上。還在另一方面，本發(fā)明針對(duì)電腦程序產(chǎn)品，其包括一系列指令，當(dāng)所述系列指令在電腦上執(zhí)行時(shí)，該程序產(chǎn)品適合實(shí)施所述的方法。該布置針對(duì)這樣的情況對(duì)刮擦器的操控是由執(zhí)行用于操縱刮擦器的預(yù)存儲(chǔ)軟件的現(xiàn)有計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的。


通過閱讀對(duì)作為非限制性實(shí)例給出的一特殊實(shí)施方式的說明和附圖，本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)將得到更好的理解，其中附圖表示圖Ia和Ib示出在平面玻璃上和在具有曲度的玻璃上的傳統(tǒng)弓架型刮擦器的刮刷，圖Ic示出正在收提中的相同刮刷，圖2為飛機(jī)機(jī)身前部分的側(cè)視圖，圖3為飛機(jī)機(jī)身前部分的正視圖，圖4a為處于直線位置的根據(jù)本發(fā)明的刮擦器的示意性側(cè)面視圖，圖4b示出與控制部件正對(duì)的該刮擦器刮刷的直截面，圖5a為在擦拭位置的根據(jù)本發(fā)明的刮擦器的示意性側(cè)面視圖，圖5b示出與控制部件正對(duì)的該刮擦器刮刷的直截面，圖6為本發(fā)明一變型中的刮擦器刮刷的細(xì)節(jié)示意性視圖，圖6b示出該刮刷的直截面。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明應(yīng)用在飛機(jī)機(jī)身前部分中、在駕駛艙風(fēng)擋處。如圖3上可見的，在完全非限制性的本例中，風(fēng)擋包括兩塊前玻璃1，這兩塊前玻璃通過環(huán)箍及密封墊圈3連接到機(jī)身2。在圖2所示的實(shí)例中，兩塊前玻璃I被一垂直支柱15分開。圖3上所示的刮擦器4朝向前玻璃I中的每ー個(gè)安裝，同時(shí)其功能在于通過循環(huán)刮擦來擦拭所述玻璃I的表面，所述刮擦器由本領(lǐng)域技術(shù)人員已知類型的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和操控。對(duì)于形成風(fēng)擋的兩塊前玻璃，兩個(gè)刮擦器4以對(duì)稱方式被布置，并如圖3上可見的，這兩個(gè)刮擦器被存放在休止位置，在本實(shí)例中所述休止位置為位于緊鄰垂直支柱15的垂直位置。 對(duì)于下面的描述，定義縱向軸線X，其與風(fēng)擋局部相切并按刮擦器4的縱向方向定向；橫向軸線Y，其與風(fēng)擋局部相切并垂直于刮擦器4。同樣地,定義外-內(nèi)軸線Z,其與飛機(jī)風(fēng)擋I的局部法線重合。通過參照外-內(nèi)軸線Z將使用術(shù)語“高”和“低”。圖4上示意性示出的根據(jù)本發(fā)明的刮擦器4包括刮刷5，刮刷5通過其中部12與驅(qū)動(dòng)和懸掛臂9的一端部相固連。懸掛臂9通過其另一端部與驅(qū)動(dòng)軸相固連，該驅(qū)動(dòng)軸用于賦予懸掛臂9和刮刷5以與所述刮刷5應(yīng)擦拭的玻璃I的擦拭區(qū)域A的主平面平行地進(jìn)行交替的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。刮刷5包括弓架8和與刮件6相固連的支撐桿7。弓架8、支撐桿7和刮件6被布置在同一平面XZ中，該平面垂直于擦拭區(qū)域A的主平面XY。弓架8承接由懸掛臂9產(chǎn)生的沿垂直軸線Z朝向表面I按壓的力，并將該力分配至刮件6的支撐桿7的四個(gè)點(diǎn)(在圖4至6上所示的實(shí)例中)而不在這些點(diǎn)的相應(yīng)的垂直位置上產(chǎn)生應(yīng)力，以便可補(bǔ)償所述表面的曲率變化。為此，以本領(lǐng)域公知的方式，在本實(shí)例中，所述弓架包括上分支8a，上分支通過其中部12按橫向軸線Y自由轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接至懸掛臂9。弓架8此外包括兩個(gè)子分支8b和8c，這兩個(gè)子分支圍繞上分支8a的端部13a、13b按橫向軸線Y自由轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接，兩個(gè)子分支通過它們各自的中部被懸掛。所述分支及子分支8a、8b、8c中的每ー個(gè)都呈弧形形狀并用半剛性材料制成，例如是呈矩形截面的雙位桿的形式。刮刷5的刮件6類似于已知類型的車輛或飛機(jī)刮擦器的刮件。該刮件6是例如用橡膠或弾性體或用于此類應(yīng)用的任何其它材料制成的?？衫斫獾氖牵绻麨楸ＷC在刮件整個(gè)長度上進(jìn)行接觸而在足夠數(shù)目的點(diǎn)對(duì)刮件施加按壓力，刮件6被選擇成足夠柔性的(低剛性)以貼合雙曲率表面的線條。刮件是三角形截面的(見圖4b、5b中的截面)，該三角形的一頂點(diǎn)被定向?yàn)檠刂?內(nèi)軸線Z朝向風(fēng)擋I。懸掛臂9、弓架8及刮件6本身是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，在本發(fā)明范圍以外。因此這里前面沒有對(duì)它們加以詳述。刮件6通過四個(gè)支撐構(gòu)件10與弓架8相固連，每ー個(gè)支撐構(gòu)件與弓架8的一子分支8b、8c的一端部相連(圖4和5)。刮件6與每個(gè)支撐構(gòu)件10之間的連接件是具有較弱抗橫向彎曲強(qiáng)度的區(qū)域14，以允許刮件6在其刮擦玻璃I的運(yùn)動(dòng)中圍繞其縱向軸線X略微傾斜。在此描述的本發(fā)明的實(shí)施中，四個(gè)支撐構(gòu)件10彼此之間通過一雙位桿7連接，雙位桿基本沿縱向軸線X、以與刮件6平行的方式并且大致在相同長度上延伸。雙位桿7在此是矩形截面的金屬片條，金屬片條具有兩個(gè)明顯不同的主要尺寸，例如I毫米的厚度和6毫米的寬度。在此作為非限制性實(shí)例指出的這些尺寸、以及其制造材料被選擇成賦予該雙位桿7在垂直于其厚度方向上的大的彎曲剛度和垂直于其寬度方向上的大的彎曲剛度。其截面的按兩條軸線Y和Z的慣性事實(shí)上是相當(dāng)不同的。每ー個(gè)支撐構(gòu)件10都包括ー呈圓形截面的孔洞，所述孔洞沿縱向軸線X取向并適于允許雙位桿7的穿過。 雙位桿7可在兩個(gè)位置(圖4b、5b)之間活動(dòng)，在這兩個(gè)位置中，雙位桿被取向成使得其較小厚度的平面要么平行于水平平面XY (伏臥位置)，要么平行于平面XZ (直立位置)并因此垂直于水平平面XY。在第一位置(伏臥位置)，雙位桿7在垂直平面XZ中具有低的抗彎強(qiáng)度。因此，雙位桿會(huì)以類似于刮件6的變形的方式發(fā)生變形，刮件的變形是由于該刮件6的柔性和待擦拭玻璃I的曲度產(chǎn)生的。在第二位置(直立位置)，雙位桿7在垂直平面XZ中具有高的抗彎強(qiáng)度。因此，雙位桿采用沿縱向軸線X取向的基本筆直的形狀，并繼而通過支撐構(gòu)件10賦予刮件6以同樣筆直的位姿。雙位桿7和刮件6因此是總體平行的。通過電磁控制部件(例如在雙位桿7的表面上局部布置極化磁鐵和在支撐構(gòu)件10內(nèi)局部地布置控制電磁鐵)，將雙位桿7從雙位桿的位置之ー驅(qū)動(dòng)到另一位置。作為變型，所述控制部件可以是機(jī)械的(例如使用微型電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的軸平行于縱向軸線并且該電動(dòng)機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙位桿轉(zhuǎn)動(dòng))。使雙位桿7從一位置轉(zhuǎn)換到另一位置的這種部件是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，它們確切的類型和運(yùn)轉(zhuǎn)方式因此不在本發(fā)明范圍之內(nèi)。雙位桿7位置的控制部件與在此未示出的操控電子器件相連，操控電子器件包括例如處理器和非易失存儲(chǔ)器，非易失存儲(chǔ)器內(nèi)儲(chǔ)存有控制邏輯，出于節(jié)約部件的原因，該電子器件還操控刮擦器4的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。運(yùn)行時(shí)，在風(fēng)擋擦拭階段，刮件6通過弓架8所分配的力緊貼靠玻璃I。在該階段，雙位桿7處于“伏臥”位置，其寬大的面朝著玻璃I的水平平面XY。因而其橫向彎曲剛度很大并允許將懸掛臂9給予的循環(huán)刮擦運(yùn)動(dòng)傳遞給刮件6，而其沒有縱向變形。當(dāng)刮擦器需要被置于存放位置時(shí)，操控電子器件按照駕駛員的命令或根據(jù)預(yù)先存在的刮擦器控制邏輯自動(dòng)地，操控金屬片條7轉(zhuǎn)動(dòng)90度。這導(dǎo)致在垂直平面XZ內(nèi)其彎曲剛度増大，該彎曲剛度因而變得明顯大于刮件6的彎曲剛度。刮件因此沿金屬片條7被帶回到基本筆直的位姿。該位姿避免了傳統(tǒng)弓架型刮擦器的刮刷偏斜，對(duì)于這類刮擦器的刮刷，在所述刮件收提時(shí)刮件6的端部會(huì)摩擦玻璃。一旦刮件6挺直，臂9通過已知部件被側(cè)移向存放位置，例如移到位于兩前玻璃I之間的垂直支柱15上。在存放位置，金屬片條在需要時(shí)可再次伏臥，以便將刮件重帶回到與垂直支柱15接觸。本發(fā)明的范圍不局限于以上作為實(shí)例考慮的實(shí)施方式的細(xì)節(jié)，而相反地是延伸到本領(lǐng)域技術(shù)人員能力范圍的修改。在圖6a和6b示出的一有利變型中，金屬片條7由可增壓的空心柱形體代替，例如，該空心柱形體以與刮件6和支撐構(gòu)件10成單ー構(gòu)件的方式形成。在該變型中，空心柱形體7的長度為幾十厘米，類似于刮件6的長度，并且空心柱形體的直徑約I厘米?？招闹误w采用弾性體或柔性復(fù)合材料制成。當(dāng)空心柱形體未被增壓時(shí)，其壁的彎曲剛度很小，柱形體加刮件整體的彎曲剛度接近單獨(dú)刮件6的彎曲剛度。在這種情況下，刮件6吻合表面的形狀，所述刮件貼覆于該表 面上。相反地，當(dāng)柱形體7被增壓(例如高于大氣壓O. 5巴)時(shí)，其彎曲剛度(抗彎強(qiáng)度)增加并很快變得大大超過刮件6的彎曲剛度。在這種情況下，刮件6吻合增壓柱形體7的形狀，該形狀呈直線狀的且總體平行于表面I的平面。在該實(shí)施方式中，柱形體7通過管道16連接至圖中未示出的增壓部件，增壓部件是本領(lǐng)域已知類型的，被布置于機(jī)身內(nèi)部?？商鎿Q地，柱形體可事先部分地被充注有流體，柱形體內(nèi)部的単一氣囊是可增壓的。在該布置中，當(dāng)氣囊未被增壓時(shí)，柱形體的彎曲剛度依然很弱，而氣囊一被增壓，柱形體的彎曲剛度就很強(qiáng)。使用增壓柱形體的該裝置的運(yùn)行類似于前面描述的運(yùn)行，并且在此處還有縱向構(gòu)件7，其具有至少兩種非常不同的垂直彎曲度(彎曲剛度)數(shù)值；以及控制這些數(shù)值之間轉(zhuǎn)變的控制部件。在另ー變型中，刮件與支撐桿相固連，支撐桿的僅兩個(gè)端部配備可變彎曲性的節(jié)段(需要時(shí)可獨(dú)立地使用可變向金屬片條或可增壓柱形體)。該變型可以操控刮件端部的收提，而不使刮件其余部分從待擦拭表面脫離。在刮擦器刮件所掃過的圓扇區(qū)與機(jī)身部分地重疊以最大化擦拭區(qū)域和駕駛員視野的情況下，這會(huì)是有用的。因此，刮件的局部收提避免摩擦密封墊圈并因此減少其損壞。
權(quán)利要求
1.用于雙曲率類型的表面(I)的刮刷(5)，所述刮刷包括柔性的縱向的刮件(6)和施力部件(8)，所述施力部件沿基本正交于所述表面(I)的方向Z在所述刮件(6)的至少一個(gè)點(diǎn)施加按壓力， 其特征在于，所述刮刷還包括縱向構(gòu)件(7 ),所述縱向構(gòu)件與所述刮件(6)在多個(gè)點(diǎn)(10)相固連； 以及這樣的部件其使所述縱向構(gòu)件(7)在該縱向構(gòu)件(7)的至少一節(jié)段上在所述表面(I)的正交平面XZ中的彎曲剛度隨時(shí)間在預(yù)選值之間變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的刮刷，其特征在于，所述縱向構(gòu)件(7)按垂直于其縱向軸線X的軸線具有至少兩個(gè)很不同的彎曲剛度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮刷，其特征在于，所述縱向構(gòu)件(7)是呈矩形截面的片條，所述片條的厚度使得所述片條的在垂直于該厚度的方向上的彎曲剛度明顯小于所述刮件(6)的彎曲剛度；以及，所述片條的寬度使得所述片條的在垂直于該寬度的方向上的彎曲剛度明顯大于所述刮件(6)的彎曲剛度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刮刷，其特征在于，使所述縱向構(gòu)件(7)的彎曲剛度隨時(shí)間變化的所述部件是使所述片條在以下位置之間樞轉(zhuǎn)的部件，所述位置是所述片條的主平面平行于水平平面XY的位置；和所述片條的主平面垂直于水平平面XY的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮刷，其特征在于，所述縱向構(gòu)件(7)是空心的、小截面和長的柱形體，所述柱形體適于被增壓，使得當(dāng)所述柱形體沒被增壓時(shí)，所述柱形體的在垂直于其截面的方向上的彎曲剛度明顯小于所述刮件(6)的彎曲剛度，而當(dāng)所述柱形體被增壓時(shí)，所述柱形體的在垂直于其截面的方向上的彎曲剛度明顯大于所述刮件(6)的彎曲剛度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刮刷，其特征在于，使所述縱向構(gòu)件(7)的彎曲剛度隨時(shí)間變化的所述部件是給所述柱形體增壓的部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的刮刷，其特征在于，所述柱形體和所述刮件(6)被實(shí)施成單一構(gòu)件。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刮刷，其特征在于，所述刮刷包括弓架(8)，所述弓架與所述縱向構(gòu)件(7)在多個(gè)點(diǎn)(10)相固連。
9.刮擦器(4)，其包括驅(qū)動(dòng)和懸掛臂(9)，其特征在于，所述刮擦器包括根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的刮刷(5)，所述刮刷固連于所述驅(qū)動(dòng)和懸掛臂(9)的一端部。
10.刮擦器(4)，其包括驅(qū)動(dòng)和懸掛臂(9)，其特征在于，所述刮擦器包括根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的刮刷(5)，所述刮刷固連于所述驅(qū)動(dòng)和懸掛臂(9)的一端部；并且，所述刮擦器包括用于操控控制部件(10)的電子器件，所述控制部件用于控制所述縱向構(gòu)件(7)在垂直平面XZ中的彎曲剛度，所述電子器件包括處理器和存儲(chǔ)器，在所述存儲(chǔ)器內(nèi)儲(chǔ)存有控制邏輯，該電子器件還控制所述刮擦器的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
11.用于控制根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的刮擦器(4)的控制方法，其特征在于 在擦拭階段，控制所述縱向構(gòu)件(7)，以使得其在垂直平面XZ中的彎曲剛度弱， 在轉(zhuǎn)移階段，控制所述縱向構(gòu)件(7)，以使得其在垂直平面XZ中的彎曲剛度強(qiáng)，然后將所述驅(qū)動(dòng)和懸掛臂(9)移動(dòng)到所述存放位置(15)之上。
12.電腦程序產(chǎn)品，其包括一系列指令，當(dāng)所述系列指令在電腦上執(zhí)行時(shí)，所述電腦程序產(chǎn)品適于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法。
全文摘要
用于雙曲率類型的表面(1)的刮刷(5)，所述刮刷包括柔性的縱向的刮件(6)和施力部件(8)，所述施力部件沿基本正交于所述表面的方向Z在所述刮件的至少一個(gè)點(diǎn)施加按壓力，刮刷還包括與刮件在多個(gè)點(diǎn)(10)相固連的縱向構(gòu)件(7)；以及這樣的部件其使所述縱向構(gòu)件在該縱向構(gòu)件的至少一節(jié)段上在所述表面的正交平面XZ中的彎曲剛度隨時(shí)間在預(yù)先選定值之間變化。該縱向構(gòu)件為金屬片條，其截面的按兩條軸線的慣性是非常不同的。
文檔編號(hào)B60S1/38GK102666219SQ201080058352
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者P·利埃旺, P·肖梅爾 申請(qǐng)人:空中客車運(yùn)營簡化股份公司