專利名稱：車窗玻璃升降裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及利用電動馬達等動力源所產(chǎn)生的動力來自動開閉車輛的車窗玻璃的車窗玻璃升降裝置。本發(fā)明尤其涉及具備夾入檢測構件的車窗玻璃升降裝置，當在車窗玻璃與窗框之間夾入有異物時，上述夾入檢測構件能夠檢測到該夾入。
背景技術：
以往，手動地開閉安裝于車輛的側窗、天窗等的車窗玻璃，但是，現(xiàn)在，幾乎所有的車輛的車窗玻璃都通過電動馬達等動力源所產(chǎn)生的動力而自動地開閉。在使車窗玻璃自動關閉的情況下，可能會在車窗玻璃與窗框之間夾入異物。已經(jīng)開發(fā)出如下的車窗玻璃升降裝置該車窗玻璃升降裝置具備防夾功能，當檢測到異物的夾入時，使車窗玻璃的朝向關閉方向的動作(關閉動作)停止、或者使車窗玻璃的動作方向反轉(zhuǎn)，由此來消除夾入。具備防夾功能的車窗玻璃升降裝置具有檢測異物的夾入的夾入檢測構件。日本實公平7-18864號公報記載的裝配于車窗玻璃升降裝置的夾入檢測構件具備輸入側旋轉(zhuǎn)體，該輸入側旋轉(zhuǎn)體借助作為用于開閉車窗玻璃的動力源的驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)；圓板狀的接觸元件，該接觸元件配置成能夠與輸入側旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)、且能夠沿軸向移動；輸出側旋轉(zhuǎn)體，該輸出側旋轉(zhuǎn)體載置于輸入側旋轉(zhuǎn)體與接觸元件之間；以及與接觸元件相對配置的觸點部件。輸出側旋轉(zhuǎn)體借助經(jīng)由螺旋彈簧從輸入側旋轉(zhuǎn)體承受的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)。并且，在輸出側旋轉(zhuǎn)體的面對接觸元件的一側的面上形成有突起，在接觸元件形成有供上述突起嵌入的貫通孔。進而，當接觸元件伴隨輸入側旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時，上述突起嵌入上述貫通孔，從而輸出側旋轉(zhuǎn)體與接觸元件一體地旋轉(zhuǎn)。當在車窗玻璃與窗框之間夾入有異物時，輸出側旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度降低，因此接觸元件相對于輸出側旋轉(zhuǎn)體相對旋轉(zhuǎn)。通過該相對旋轉(zhuǎn)，形成于輸出側旋轉(zhuǎn)體的突起將接觸元件推起。因此，接觸元件邊旋轉(zhuǎn)邊沿軸向移動。通過接觸元件的軸向移動，形成于接觸元件的開關刷與形成于觸點部件的導通體接觸。通過開關刷與導通體的接觸來檢測夾入。并且，日本特開昭60-78082號公報公開了一種當在車窗玻璃與窗框之間夾入有異物的情況下車窗玻璃自動地朝打開方向動作(打開動作)的車窗玻璃升降裝置。根據(jù)該公報中記載的車窗玻璃升降裝置，在車窗玻璃上升(關閉動作)過程中，當車窗玻璃的開閉位置是屬于預先確定的規(guī)定位置區(qū)域內(nèi)的位置、且在車窗玻璃與窗框之間夾入有異物時， 執(zhí)行防夾處理，以使車窗玻璃下降(打開動作)。專利文獻1 日本實公平7-18864號公報專利文獻2 日本特開昭60-78082號公報根據(jù)日本實公平7-18864號公報所記載的夾入檢測構件，當夾入有異物時，形成于接觸元件的開關刷邊旋轉(zhuǎn)邊與形成于觸點部件的導通體接觸，因此，夾入的檢測精度會因開關刷以及導通體的磨損而惡化。并且，由于導通體沿著開關刷的旋轉(zhuǎn)方向形成為環(huán)狀， 因此導通體較大。此外，由于當夾入有異物時接觸元件邊旋轉(zhuǎn)邊被推起，因此當被推起時接觸元件可能相對于軸向傾斜。該傾斜會招致開關刷與導通體之間的接觸狀態(tài)的不穩(wěn)定化，夾入的檢測精度進一步惡化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而做出的，其目的在于提供一種具備能夠抑制夾入的檢測精度的惡化的夾入檢測構件的車窗玻璃升降裝置。本發(fā)明公開了一種車窗玻璃升降裝置，具備動力源；輸出軸，該輸出軸與上述動力源連結，且借助上述動力源所產(chǎn)生的動力而旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動力傳遞機構，該驅(qū)動力傳遞機構將上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至車窗玻璃，以借助上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力對車輛的車窗玻璃進行開閉；以及夾入檢測構件，該夾入檢測構件檢測在車窗玻璃與窗框之間是否夾入有異物。上述夾入檢測構件具備輸入側旋轉(zhuǎn)部件，該輸入側旋轉(zhuǎn)部件借助上述動力源的動力而旋轉(zhuǎn)；輸出側旋轉(zhuǎn)部件，該輸出側旋轉(zhuǎn)部件以能夠與上述輸出軸一體旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸向移動的方式連結于上述輸出軸，并且以與上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件相對的方式與上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件同軸地配置；彈性部件，該彈性部件夾裝于上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件與上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件之間，以使得當上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件朝一方的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，上述彈性部件將上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件；凸輪構件，該凸輪構件分別形成在上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件以及上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件的對置面，以使得當上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件相對于上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件朝上述一方的旋轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)時，伴隨該相對旋轉(zhuǎn)，上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件沿軸向移動；以及夾入檢測開關，該夾入檢測開關基于上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件的軸向移動而切換動作。根據(jù)本發(fā)明，當輸入側旋轉(zhuǎn)部件借助動力源的動力而朝一方的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時， 該輸入側旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由彈性部件傳遞至輸出側旋轉(zhuǎn)部件，從而輸出側旋轉(zhuǎn)部件也旋轉(zhuǎn)。通過輸出側旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)，以能夠與輸出側旋轉(zhuǎn)部件一體旋轉(zhuǎn)的方式連結于輸出側旋轉(zhuǎn)部件的輸出軸也旋轉(zhuǎn)。輸出軸的旋轉(zhuǎn)由驅(qū)動力傳遞機構傳遞至車窗玻璃，由此車窗玻璃進行開閉動作。當在車窗玻璃與窗框之間夾入有異物時，因夾入有異物而導致車窗玻璃的動作停止。與車窗玻璃的動作停止聯(lián)動，輸出軸的旋轉(zhuǎn)也停止。伴隨輸出軸的旋轉(zhuǎn)停止，以能夠與輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的方式連結于輸出軸的輸出側旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)也停止。但是，輸入側旋轉(zhuǎn)部件借助動力源的動力而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此，輸入側旋轉(zhuǎn)部件在使彈性部件壓縮的同時相對于輸出側旋轉(zhuǎn)部件相對旋轉(zhuǎn)。此時，利用分別形成于輸入側旋轉(zhuǎn)部件以及輸出側旋轉(zhuǎn)部件的對置面的凸輪構件使輸出側旋轉(zhuǎn)部件沿軸向移動?；谳敵鰝刃D(zhuǎn)部件的軸向移動，夾入檢測開關動作。借助因上述動作而導致的夾入檢測開關的切換狀態(tài)的變化來檢測異物的夾入。這樣，根據(jù)搭載于本發(fā)明的車窗玻璃升降裝置的夾入檢測構件，當在車窗玻璃與窗框之間夾入有異物時，與該夾入聯(lián)動地沿軸向移動的輸出側旋轉(zhuǎn)部件連結于輸出軸側。 因此，當發(fā)生夾入時，輸出側旋轉(zhuǎn)部件與輸出軸的旋轉(zhuǎn)停止聯(lián)動而停止旋轉(zhuǎn)。進而，輸出側旋轉(zhuǎn)部件借助凸輪構件的作用不旋轉(zhuǎn)而沿軸向移動。由此，當夾入檢測開關基于輸出側旋轉(zhuǎn)部件的軸向移動而切換動作時，不會發(fā)生因輸出側旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而導致的磨損等。因此，能夠防止因磨損而導致的夾入檢測精度的惡化。并且，由于輸出側旋轉(zhuǎn)部件不旋轉(zhuǎn)而沿軸向移動，因此，夾入檢測開關構成為能夠僅基于輸出側旋轉(zhuǎn)部件的軸向變化而切換動作。由此，能夠緊湊地構成夾入檢測開關。在本發(fā)明中，作為“動力源” 一般采用電動馬達，但只要能夠?qū)敵鲚S施加轉(zhuǎn)矩即可，可以采用任意的動力源。并且，“夾入檢測開關”只要是基于輸出側旋轉(zhuǎn)部件的軸向移動來切換開關狀態(tài)(例如接通狀態(tài)和斷開狀態(tài))的開關即可，可以使用任意類型的開關。例如，作為夾入檢測開關能夠使用具有基板、形成于基板的導電部、以及基端與導電部的一部分連結且末端與基板分離的活動片的觸點開關。并且，夾入檢測開關也可以構成為活動觸點安裝于輸出側旋轉(zhuǎn)部件，在夾入檢測開關的基板上僅形成有固定觸點。并且，輸出側旋轉(zhuǎn)部件可以以其整體沿軸向移動的方式連結于輸出軸，也可以以僅至少一部分沿軸向移動的方式連結于輸出軸。例如，輸出側旋轉(zhuǎn)部件可以構成為輸出側旋轉(zhuǎn)部件具備兩個旋轉(zhuǎn)體，一方的旋轉(zhuǎn)體以能夠與輸出軸一體旋轉(zhuǎn)且不能沿軸向移動的方式連結于輸出軸，且另一方的旋轉(zhuǎn)體以能夠與一方的旋轉(zhuǎn)體一體旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸向移動的方式組裝于一方的旋轉(zhuǎn)體。并且，本發(fā)明的車窗玻璃升降裝置可以具備基于夾入檢測開關的切換狀態(tài)而輸出執(zhí)行防夾處理的指令信號的E⑶等，但也可以不具備E⑶等。在具備這種E⑶的情況下，基于從ECU輸出的指令信號來執(zhí)行防夾處理。另一方面，在不具備這種ECU的情況下，將夾入檢測開關自身組裝于用于驅(qū)動電動馬達等動力源的驅(qū)動電路，并根據(jù)開關的切換狀態(tài)來切換對動力源的通電/非通電狀態(tài)、或者切換對動力源的通電方向，能夠執(zhí)行防夾處理。由此，無需使用E⑶就能夠執(zhí)行防夾處理，因此能夠更廉價地制造帶有防夾功能的車窗玻璃升降裝置。并且，優(yōu)選的是，上述凸輪構件具備輸入側凹凸部，該輸入側凹凸部在上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件的與上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件相對的面沿周方向形成為凸狀或凹狀；以及輸出側凹凸部，該輸出側凹凸部在上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件的與上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件相對的面沿周方向形成為凸狀或凹狀，上述輸入側凹凸部與上述輸出側凹凸部配置形成為當上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件相對于上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件朝上述一方的旋轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)時，上述輸入側凹凸部與上述輸出側凹凸部卡合。并且，優(yōu)選的是，在上述輸入側凹凸部與上述輸出側凹凸部中的至少一方形成有相對于上述旋轉(zhuǎn)方向傾斜的卡合面，以使得當上述卡合時上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件沿軸向移動。由此，當輸入側旋轉(zhuǎn)部件相對于輸出側旋轉(zhuǎn)部件朝一方的方向相對旋轉(zhuǎn)時，形成于輸入側旋轉(zhuǎn)部件的輸入側凹凸部與形成于輸出側旋轉(zhuǎn)部件的輸出側凹凸部卡合。當該卡合時，對方部件在形成于輸入側凹凸部和輸出側凹凸部中的任一方或者雙方的卡合面上邊滑動邊移動，由此，輸出側旋轉(zhuǎn)部件相對于輸入側旋轉(zhuǎn)部件沿軸向移動。利用這樣的結構， 當相對旋轉(zhuǎn)時，能夠使輸出側旋轉(zhuǎn)部件可靠地沿軸向移動。在該情況下，優(yōu)選的是，沿著上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件的周方向設置有多個相同形狀的上述輸入側凹凸部，并且，沿著上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件的周方向設置有多個相同形狀的上述輸出側凹凸部，上述輸出側凹凸部的個數(shù)與上述輸入側凹凸部件的個數(shù)相同，上述輸入側凹凸部以及上述輸出側凹凸部配設成當上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件相對于上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件朝上述一方的旋轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)時，所有的上述輸入側凹凸部同時與所有的上述輸出側凹凸部卡合。由此，由于沿著輸入側旋轉(zhuǎn)部件的周方向設置于輸入側旋轉(zhuǎn)部件的多個輸入側凹凸部、與沿著輸出側旋轉(zhuǎn)部件的周方向設置于輸出側旋轉(zhuǎn)部件的多個輸出側凹凸部同時卡合，因此，輸出側旋轉(zhuǎn)部件在周方向不會傾斜而保持水平狀態(tài)地沿軸向移動。因此，能夠防止因輸出側旋轉(zhuǎn)部件的傾斜而導致夾入檢測開關的切換動作的不穩(wěn)定化，能夠進一步抑制夾入的檢測精度的惡化。優(yōu)選的是，多個上述輸入側凹凸部在上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件的周方向等間隔配設， 多個上述輸出側凹凸部在上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件的周方向等間隔配設。由此，當輸入側凹凸部與輸出側凹凸部卡合時，輸出側旋轉(zhuǎn)部件遍及周方向以相等速度沿軸向移動，因此，當沿軸向移動時能夠保持輸出側旋轉(zhuǎn)部件的水平狀態(tài)。另外，優(yōu)選的是，在周方向分別等間隔地配設有三個以上的輸入側凹凸部和輸出側凹凸部。若各凹凸部的個數(shù)在三個以上，則當沿軸向移動時能夠可靠地保持輸出側旋轉(zhuǎn)部件的水平狀態(tài)。并且，優(yōu)選的是，上述輸入側凹凸部以及上述輸出側凹凸部均形成為凸狀。由此， 當輸入側凹凸部與輸出側凹凸部卡合時，輸出側凹凸部邊在卡合面滑動邊躍上輸入側凹凸部，由此，輸出側旋轉(zhuǎn)部件朝與輸入側旋轉(zhuǎn)部件分離的方向沿軸向移動?；诔摲较虻囊苿觼頇z測夾入。并且，優(yōu)選的是，上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件具備被驅(qū)動板，該被驅(qū)動板以能夠與上述輸出軸一體旋轉(zhuǎn)且不能沿軸向移動的方式連結于上述輸出軸，并且，當上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件朝一方的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由上述彈性部件傳遞至上述被驅(qū)動板；以及夾入檢測板，該夾入檢測板以能夠與上述被驅(qū)動板一體旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸向移動的方式連結于上述被驅(qū)動板，上述輸出側凹凸部形成于上述夾入檢測板。由此，當輸入側旋轉(zhuǎn)部件朝一方的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由彈性部件傳遞至被驅(qū)動板，從而被驅(qū)動板旋轉(zhuǎn)。被驅(qū)動板的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸以及夾入檢測板，從而輸出軸以及夾入檢測板作為一體而旋轉(zhuǎn)。并且，當檢測到夾入時，輸出軸、被驅(qū)動板以及夾入檢測板的旋轉(zhuǎn)停止。此時，借助形成于輸入側旋轉(zhuǎn)部件的輸入側凹凸部與形成于夾入檢測板的輸出側凹凸部之間的卡合，僅夾入檢測板沿軸向移動?；谠搳A入檢測板的軸向移動來檢測夾入。并且，優(yōu)選的是，上述輸入側旋轉(zhuǎn)部件具備與借助上述動力源的動力而旋轉(zhuǎn)的蝸桿嵌合的蝸輪。進而，優(yōu)選的是，上述輸入側凹凸部形成于上述蝸輪。由此，動力源的動力被由蝸桿以及蝸輪構成的蝸桿減速機構減速，且減速后的旋轉(zhuǎn)被傳遞至輸出側旋轉(zhuǎn)部件。并且，優(yōu)選的是，上述夾入檢測開關具備固定觸點和活動觸點，并且，上述夾入檢測開關配設在通過上述輸出側旋轉(zhuǎn)部件的軸向移動而上述活動觸點與上述固定觸點之間的接觸狀態(tài)發(fā)生變化的位置。由此，能夠利用具備活動觸點和固定觸點的簡易的夾入檢測開關基于輸出側旋轉(zhuǎn)部件的軸向移動來檢測夾入。優(yōu)選的是，上述動力源是電動馬達，該電動馬達具備第一供電端子以及第二供電端子，通過朝這兩個供電端子之間通電，上述電動馬達產(chǎn)生驅(qū)動力。在該情況下，優(yōu)選的是， 本發(fā)明的車窗玻璃升降裝置具備驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路與上述電動馬達連接、且形成有從電源朝上述電動馬達供電的通電路徑。根據(jù)該結構，利用經(jīng)由形成于驅(qū)動電路的通電路徑供給的電力來驅(qū)動電動馬達。在該情況下，優(yōu)選的是，上述驅(qū)動電路具備第一開關觸點、第二開關觸點、第一閂鎖繼電器、第二閂鎖繼電器、第一繼電器線、第二繼電器線、第三繼電器線、以及第四繼電器線。進而，優(yōu)選的是，上述夾入檢測開關夾裝在上述第三繼電器線的中途，并且，上述夾入檢測開關以下述方式切換動作當在車窗玻璃與窗框之間未夾入異物時，上述夾入檢測開關為非導通狀態(tài)，當在車窗玻璃與窗框之間夾入有異物時，上述夾入檢測開關為導通狀態(tài)。第一開關觸點具有第一高壓側輸入端子，該第一高壓側輸入端子連接于電源的正極端子；第一低壓側輸入端子，該第一低壓側輸入端子連接于電源的負極端子；以及第一輸出端子，該第一輸出端子選擇性地連接于上述第一高壓側輸入端子與上述第一低壓側輸入端子。該第一開關觸點構成為當用于對車窗玻璃的開閉進行操作的操作開關的操作位置是關閉動作位置時，上述第一高壓側輸入端子與上述第一輸出端子連接，當上述操作開關的操作位置是打開動作位置時以及上述操作開關未被操作時，上述第一低壓側輸入端子與上述第一輸出端子連接。第二開關觸點具有第二高壓側輸入端子，該第二高壓側輸入端子連接于電源的正極端子；第二低壓側輸入端子，該第二低壓側輸入端子連接于電源的負極端子；以及第二輸出端子，該第二輸出端子選擇性地連接于上述第二高壓側輸入端子與上述第二低壓側輸入端子。該第二開關觸點構成為當上述操作開關的操作位置是打開動作位置時，上述第二高壓側輸入端子與上述第二輸出端子連接，當上述操作開關的操作位置是關閉動作位置時以及上述操作開關未被操作時，上述第二低壓側輸入端子與上述第二輸出端子連接。第一閂鎖繼電器具有反轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈以及正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈，反轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈以及正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈的各自的一端側利用第一連接導線連接；反轉(zhuǎn)用第一端子，該反轉(zhuǎn)用第一端子連接于上述第二供電端子；正轉(zhuǎn)用第一端子，該正轉(zhuǎn)用第一端子連接于上述第一供電端子；第一活動端子，該第一活動端子連接于上述第一輸出端子；以及第一活動片，當上述反轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈被通電時，上述第一活動片連接上述反轉(zhuǎn)用第一端子與上述第一活動端子，當上述正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈被通電時，上述第一活動片連接上述正轉(zhuǎn)用第一端子與上述第一活動端子。第二閂鎖繼電器具有反轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈以及正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈，反轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈以及正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈的各自的一端側利用第二連接導線連接；反轉(zhuǎn)用第二端子，該反轉(zhuǎn)用第二端子連接于上述第一供電端子；正轉(zhuǎn)用第二端子，該正轉(zhuǎn)用第二端子連接于上述第二供電端子；第二活動端子，該第二活動端子連接于上述第二輸出端子；以及第二活動片，當上述反轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈被通電時，上述第二活動片連接上述反轉(zhuǎn)用第二端子與上述第二活動端子，當上述正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈被通電時，上述第二活動片連接上述正轉(zhuǎn)用第二端子與上述第二活動端子。第一繼電器線連接上述第一輸出端子與上述第一連接導線以及上述第二連接導線。第二繼電器線連接于上述反轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈的另一端側以及上述反轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈的另一端側。第三繼電器線連接上述第二繼電器線與上述第二輸出端子。第四繼電器線連接上述第一輸出端子與上述正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈的另一端側以及上述正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈的另一端側。根據(jù)具備上述的驅(qū)動電路的車窗玻璃升降裝置，當用于對車窗玻璃的開閉進行操作的操作開關的操作位置是關閉動作位置時，第一開關觸點的第一高壓側輸入端子與第一輸出端子連接，第二開關觸點的第二低壓側輸入端子與第二輸出端子連接。并且，第一閂鎖繼電器的第一活動端子在通常狀態(tài)(正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈被通電的狀態(tài))下連接于正轉(zhuǎn)用第一端子，第二閂鎖繼電器的第二活動端子在通常狀態(tài)下連接于正轉(zhuǎn)用第二端子。因而，電源的正極端子經(jīng)過第一開關觸點以及第一閂鎖繼電器連接于電動馬達的第一供電端子。并且，電源的負極端子經(jīng)過第二開關觸點以及第二閂鎖繼電器連接于電動馬達的第二供電端子。在處于這種連接狀態(tài)時，在電動馬達流過有從第一供電端子朝向第二供電端子的方向的電流，電動馬達朝一個方向(例如正轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。通過電動馬達朝一個方向的旋轉(zhuǎn)，車窗玻璃進行關閉動作。并且，當操作開關的操作位置是打開動作位置時，第一開關觸點的第一低壓側輸入端子與第一輸出端子連接，第二開關觸點的第二高壓側輸入端子與第二輸出端子連接。 因而，電源的正極端子經(jīng)過第二開關觸點以及第二閂鎖繼電器連接于電動馬達的第二供電端子。并且，電源的負極端子經(jīng)過第一開關觸點以及第一閂鎖繼電器連接于電動馬達的第一供電端子。由此，在電動馬達流過有從第二供電端子朝向第一供電端子的電流，電動馬達朝另一方向(例如反轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。通過電動馬達朝另一方向旋轉(zhuǎn)，車窗玻璃進行打開動作。當車窗玻璃進行關閉動作時在車窗玻璃與窗框之間夾入有異物的情況下，夾入檢測開關成為導通狀態(tài)(接通狀態(tài))。由此，第三繼電器線的兩端導通，形成將第一輸出端子、 第一繼電器線、反轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈以及反轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈、第二繼電器線、第三繼電器線、第二輸出端子相連而得的繼電器電路。通過電流流經(jīng)該繼電器電路，反轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈以及反轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈被通電。通過朝反轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈通電，第一活動片動作，使得第一閂鎖繼電器的反轉(zhuǎn)用第一端子連接于第一活動端子。通過朝反轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈通電，第二活動片動作，使得第二閂鎖繼電器的反轉(zhuǎn)用第二端子連接于第二活動端子。這樣， 閂鎖繼電器被切換。通過閂鎖繼電器的切換動作，電源的正極端子經(jīng)過第一開關觸點以及第一閂鎖繼電器連接于電動馬達的第二供電端子。并且，電源的負極端子經(jīng)過第二開關觸點以及第二閂鎖繼電器連接于電動馬達的第一供電端子。因而，在電動馬達中流過有從第二供電端子朝向第一供電端子的電流，電動馬達朝另一方向(例如反轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。通過電動馬達朝另一方向旋轉(zhuǎn)，車窗玻璃進行打開動作。即，當檢測到夾入時，即便在操作開關的操作位置是關閉動作位置的情況下，車窗玻璃也進行打開動作。因此，夾入被消除。這樣，通過將夾入檢測開關組裝于繼電器電路，并基于夾入檢測開關的導通狀態(tài)來切換閂鎖繼電器，無需使用ECU、集成電路就能夠使電動馬達執(zhí)行車窗玻璃的開閉動作以及防夾處理時的反轉(zhuǎn)動作。根據(jù)上述的日本特開昭60-78082號公報中記載的車窗玻璃升降裝置，為了進行防夾處理，電動馬達的驅(qū)動電路使用由比較器、與(AND)元件，或(OR)元件，轉(zhuǎn)換器等構成的集成電路。因此，電路結構復雜化以及大型化，并且成本高。在為了進行防夾處理而使用車門ECU等微計算機的情況下，同樣成本較高。即，在使用集成電路、ECU等來制造具備防夾功能的車窗玻璃升降裝置的情況下，制造成本高。與此相對，根據(jù)上述的本發(fā)明的車窗玻璃升降裝置，無需使用ECU、集成電路，因此電路結構簡單，且驅(qū)動電路的尺寸小。并且，由于不使用ECU、集成電路，因此驅(qū)動電路的制造成本低。并且，當因檢測到夾入而車窗玻璃進行反轉(zhuǎn)動作(打開動作)時，夾入被消除，因此夾入檢測開關成為非導通狀態(tài)。因此，不形成上述的繼電器電路，朝反轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈以及反轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈的通電停止。但是，即便在朝線圈的通電停止之后，第一閂鎖繼電器以及第二閂鎖繼電器也維持切換狀態(tài)。由此，即便在夾入消除之后，電動馬達也維持朝另一方向的旋轉(zhuǎn)，車窗玻璃繼續(xù)進行反轉(zhuǎn)動作(打開動作)。并且，當因夾入有異物而閂鎖繼電器被切換的情況下，若保持該切換狀態(tài)直接對操作開關進行操作，則車窗玻璃的開閉動作相反。即，當操作開關的操作位置是關閉動作位置時車窗玻璃進行打開動作，當操作開關的操作位置是打開動作位置時車窗玻璃進行關閉動作。在該情況下，當防夾處理后操作開關的操作停止時，例如利用另一電路對正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈的兩端以及正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈的兩端施加規(guī)定的電壓等而對上述線圈通電即可。通過上述通電，兩個閂鎖繼電器的切換狀態(tài)恢復至原來的通常狀態(tài)(第一閂鎖繼電器的正轉(zhuǎn)用第一端子與第一活動端子連接、第二閂鎖繼電器的正轉(zhuǎn)用第二端子與第二活動端子連接)。在兩個閂鎖繼電器的切換狀態(tài)的恢復之后，當操作開關的操作位置為關閉動作位置時車窗玻璃進行關閉動作，當操作開關的操作位置為打開動作位置時車窗玻璃進行打開動作。并且，優(yōu)選的是，上述驅(qū)動電路還具備連接線，該連接線將上述第一繼電器線連接于電源的上述負極端子側；電容器，該電容器夾裝于上述連接線的中途；以及安裝于上述第一繼電器線中的連接于上述連接線的部位和連接于上述第一輸出端子的部位之間的二極管，該二極管遮斷從連接于上述連接線的一側朝連接于上述第一輸出端子的一側流動的電流。由此，利用當車窗玻璃關閉動作時從第一輸出端子經(jīng)過第一繼電器線朝連接線流動的電流對夾裝于連接線的電容器充電。并且，當因檢測到夾入而兩個閂鎖繼電器進行切換之后，在操作開關的操作停止的情況下，充入電容器的電荷經(jīng)過連接線、第一繼電器線、 正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈以及正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈、第四繼電器線從第一開關觸點朝電源的負極端子側放電。并且，此時，利用安裝于第一繼電器線中的連接于連接線的部位與連接于第一輸出端子的部位之間的二極管來阻止電容器的放電電流不通過第四繼電器線而從第一繼電器線直接朝第一輸出端子側流動。利用上述的電容器的放電電流對正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈以及正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈通電。通過朝正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈通電，第一活動片動作，使得第一閂鎖繼電器的正轉(zhuǎn)用第一端子與第一活動端子連接。通過朝正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈通電，第二活動片動作，使得第二閂鎖繼電器的正轉(zhuǎn)用第二端子與第二活動端子連接。即，利用電容器的放電電流使兩個閂鎖繼電器進行切換動作，使兩個閂鎖繼電器的切換狀態(tài)恢復至原來的通常狀態(tài)。在閂鎖繼電器的切換狀態(tài)恢復至通常狀態(tài)之后，當操作開關的操作位置為關閉動作位置時車窗玻璃進行關閉動作，當操作開關的操作位置為打開動作位置時車窗玻璃進行打開動作。這樣，根據(jù)本發(fā)明，在因夾入而開始反轉(zhuǎn)動作之后，當操作開關的操作停止時，利用電容器的放電電流使閂鎖繼電器在防夾處理自動恢復。并且，優(yōu)選的是，上述驅(qū)動電路還具備安裝于上述第四繼電器線的二極管，該二極管遮斷從連接于上述第一輸出端子的一側朝連接于上述正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈的另一端側以及上述正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈的另一端側的一側流動的電流。利用該二極管阻止當檢測到夾入時從第四繼電器線朝第二繼電器線流動的電流。并且，優(yōu)選的是，上述驅(qū)動電路還具備安裝于上述第三繼電器線的二極管，該二極管遮斷從連接于上述第二輸出端子的一側朝連接于上述第二繼電器線的一側流動的電流。 利用該二極管，能夠防止因夾入而反轉(zhuǎn)動作時由電源供給的電流從第三繼電器線朝第二繼電器線側流動。并且，優(yōu)選的是，上述驅(qū)動電路還具備第五繼電器線，該第五繼電器線連接上述第一繼電器線與上述第二輸出端子；以及安裝于上述第五繼電器線的二極管，該二極管遮斷從連接于上述第一繼電器線的一側朝連接于上述第二輸出端子的一側流動的電流。通過構成為這種方式，當車窗玻璃打開動作時，利用經(jīng)由第五繼電器線的電流對電容器充電。并且，利用上述二極管阻止電容器的放電電流不通過第四繼電器線而從第五繼電器線直接朝第二輸出端子側流動。各繼電器線表示形成用于對第一以及第二閂鎖繼電器通電的繼電器電路的線。這些繼電器線可以直接連接于通電對象(第一以及第二閂鎖繼電器)，也可以經(jīng)由其他繼電器線、電力供給線而間接地連接于通電對象。并且，第一繼電器線可以形成為該第一繼電器線由兩條線構成，其中一方的線連接于第一連接導線，另一方的線連接于第二連接導線； 也可以形成為一條線在中途分支，其中一方的分支線連接于第一連接導線，另一方的線連接于第二連接導線。同樣，第二繼電器線以及第四繼電器線可以由兩條線構成，也可以由從中途分支的一條線構成。并且，優(yōu)選的是，上述驅(qū)動電路還具備位置檢測開關，該位置檢測開關安裝于上述第三繼電器線的中途，并且基于車窗玻璃的開閉位置是否是屬于預先確定的特定的開閉位置區(qū)域內(nèi)的位置來進行切換動作。由此，由于在第三繼電器線上串聯(lián)連接有夾入檢測開關和位置檢測開關，因此，僅當兩個開關處于導通狀態(tài)時第三繼電器線的兩端導通。因而，僅在當車窗玻璃的開閉位置是特定的開閉位置區(qū)域內(nèi)的位置時檢測到夾入的情況下執(zhí)行防夾處理。


圖1是示出車窗玻璃升降裝置的整體結構的主視圖。圖2是示出車窗玻璃從全開位置到全閉位置進行關閉動作時作用于輸出軸的力矩的大小與升降臂的旋轉(zhuǎn)位置之間的關系的曲線圖。圖3是驅(qū)動機構的分解立體圖。圖4是夾入檢測開關的側視概要圖。圖5是夾入檢測單元的主視圖。圖6是沿著圖5中的VI-VI線的剖視圖。圖7是動作桿的主視圖。圖8是不靈敏區(qū)域檢測開關的側視概要圖。圖9是反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關的側視概要圖。圖10是表示未夾入異物的情況下的蝸輪與夾入檢測板的動作狀態(tài)的側視概要圖。圖11是表示驅(qū)動力傳遞彈簧被壓縮時的動作狀態(tài)的夾入檢測單元的主視圖。圖12是表示蝸輪以及形成于夾入檢測板的突片干涉的狀態(tài)的側視概要圖。圖13是表示車窗玻璃的開閉位置的概要圖。
圖14是表示第一齒輪、第二齒輪以及動作桿的配置關系的主視圖。圖15是示出車窗玻璃的開閉位置是不屬于不靈敏區(qū)域的位置的情況下的不靈敏區(qū)域檢測開關與動作桿的接觸狀態(tài)的局部側視概要圖。圖16是表示在動作桿進行旋轉(zhuǎn)動作的情況下的第一齒輪、第二齒輪以及動作桿的配置關系的主視圖。圖17是示出車窗玻璃的開閉位置是屬于不靈敏區(qū)域的位置的情況下的不靈敏區(qū)域檢測開關與動作桿的接觸狀態(tài)的局部側視概要圖。圖18A是表示車窗玻璃的開閉位置是全開位置時的凸輪與反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關的配置關系的主視圖。圖18B是從圖18A的A方向觀察的圖。圖19A是表示車窗玻璃的開閉位置是反轉(zhuǎn)動作開始位置時的凸輪與反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關的配置關系的主視圖。圖19B是從圖19A的B方向觀察的圖。圖20A是表示車窗玻璃的開閉位置是不靈敏區(qū)域開始位置時的凸輪與反轉(zhuǎn)動作檢測開關的配置關系的主視圖。圖20B是從圖20A的C方向觀察的圖。圖21是表示用于對電動馬達通電的驅(qū)動電路的電路圖。圖22是示出對操作開關進行操作以使車窗關閉的情況下的朝電動馬達供電的供電路徑的驅(qū)動電路的電路圖。圖23是示出對操作開關進行操作以使車窗打開的情況下的朝電動馬達供電的供電路徑的驅(qū)動電路的電路圖。圖M是示出在夾入檢測時用于切換第一閂鎖繼電器以及第二閂鎖繼電器的通電路徑的驅(qū)動電路的電路圖。圖25是示出防夾處理時的朝電動馬達供電的供電路徑的驅(qū)動電路的電路圖。圖沈是示出防夾處理時的朝電動馬達供電的供電路徑的驅(qū)動電路的電路圖。圖27是示出對電容器充電后的電荷的放電路徑的驅(qū)動電路的電路圖。圖28A是示出凸輪構件的變形例的圖。圖^B是示出凸輪構件的變形例的圖。圖29k是示出凸輪構件的其他變形例的圖。圖^B是示出凸輪構件的其他變形例的圖。圖30是示出驅(qū)動電路的變形例的圖。
具體實施例方式以下對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是示出本實施方式所涉以及的車窗玻璃升降裝置的整體結構的主視圖。該車窗玻璃升降裝置對設于車輛的側窗的車窗玻璃進行開閉。如圖1所示，車窗玻璃升降裝置具備驅(qū)動機構1和驅(qū)動力傳遞機構9。驅(qū)動機構1具備產(chǎn)生用于使車窗玻璃開閉動作的動力的作為動力源的電動馬達2 ；輸出軸3 ；與電動馬達2連結的殼體8 ；以及收納于殼體8的未圖示的檢測單元。電動馬達2例如與車載電池等電源電連接，通過從電源朝電動馬達2供給電力而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。輸出軸3借助電動馬達2所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動力傳遞機構9將輸出軸3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至車窗玻璃W，使得車窗玻璃W借助輸出軸3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而在圖中箭頭所示的上下方向開閉動作。收納于殼體8內(nèi)的檢測單元檢測在車窗玻璃W的關閉動作過程中是否在車窗玻璃W 與窗框之間夾入有異物；以及車窗玻璃W的開閉位置是否是屬于預先確定的特定的開閉位置區(qū)域的位置。如圖1所示，驅(qū)動力傳遞機構9具備固定支架91、扇形齒輪92、升降臂93、第一導軌部件94、第二導軌部件95以及平衡臂96。固定支架91固定于車輛的門板，并且支承殼體8。扇形齒輪92如圖所示具備圓弧狀的齒部921，且在該齒部921的圓弧中心以能夠繞銷97旋轉(zhuǎn)的方式連結于固定支架91。升降臂93是長條狀的部件、且形成為越趨向末端越是尖細。升降臂93在其基端側固定于扇形齒輪92的旋轉(zhuǎn)中心位置。因而，當扇形齒輪92繞銷97的軸旋轉(zhuǎn)時，伴隨與此，升降臂93也以銷97為中心朝相同方向旋轉(zhuǎn)。并且，在升降臂93的末端連結有導靴 (shoe)93a0第一導軌部件94大致水平地固定于車窗玻璃W的下部。在第一導軌部件94，沿其長度方向形成有引導槽。導靴93a以能夠滑動的方式配設于該引導槽內(nèi)。第二導軌部件 95固定于門板。在第二導軌部件95，也沿其長度方向形成引導槽。平衡臂96具備第一臂961以及第二臂962。第一臂961以及第二臂962均為長條狀的部件。兩條臂的基端側彼此在升降臂93的大致中央附近結合。第一臂961以及第二臂962固定成直線狀，使得在兩條臂結合后的狀態(tài)下從圖中的方向觀察兩條臂具有同一軸，并且在升降臂93的中心附近以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連結于升降臂93。并且，在第一臂961 的末端連結有導靴961a。該導靴961a以能夠滑動的方式配設在第一導軌部件94的引導槽內(nèi)。在第二臂962的末端也連結有導靴，該導靴以能夠滑動的方式配設在第二導軌部件95 的引導槽內(nèi)。因而，升降臂93的末端以及第一臂961的末端經(jīng)由導靴連結于第一導軌部件 94的引導槽，第二臂962的末端經(jīng)由導靴連結于第二導軌部件95的引導槽。并且，對各臂的尺寸進行調(diào)整，使得第一導軌部件94與第二導軌部件95平行配置。輸出軸3由殼體8支承，從而該輸出軸3能夠旋轉(zhuǎn)。該輸出軸3借助電動馬達2 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)。并且，如后所述，在輸出軸3形成有輸出齒輪部，該輸出齒輪部與扇形齒輪92的齒部921嚙合。在這種結構中，當輸出軸3在圖1中朝順時針方向旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)被傳遞至扇形齒輪92，從而扇形齒輪92以銷97為中心朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)。伴隨與此，升降臂93也以銷97 為中心朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當升降臂93朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，安裝于升降臂93的末端的導靴93a描繪圖中以點劃線所示那樣的圓弧狀的軌跡，因此，導靴93a在第一導軌部件94 的引導槽內(nèi)滑動、并且第一導軌部件94朝上方移動。伴隨著第一導軌部件94朝上方移動， 車窗玻璃W向上方移動，車窗玻璃W進行關閉動作。當車窗玻璃W進行關閉動作時，平衡臂 96旋轉(zhuǎn)，以維持該平衡臂96與升降臂93、第一導軌部件94以及第二導軌部件95之間的構造上的配置關系。由此，當車窗玻璃W進行關閉動作時，第一導軌部件94邊維持與第二導軌部件95之間的平行狀態(tài)邊上升。并且，當輸出軸3在圖1中朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，扇形齒輪92以銷97為中心朝順時針方向旋轉(zhuǎn)。伴隨與此，升降臂93也以銷97為中心朝順時針方向旋轉(zhuǎn)。由此，導靴93a在第一導軌部件94的引導槽內(nèi)滑動，并且第一導軌部件94朝下方移動。通過第一導軌部件 94朝下方移動，車窗玻璃W也朝下方移動，從而車窗玻璃W朝打開方向動作(打開動作)。 當車窗玻璃W進行打開動作時，平衡臂96旋轉(zhuǎn)，以維持該平衡臂96與升降臂93、第一導軌部件94以及第二導軌部件95之間的構造上的配置關系。由此，當車窗玻璃W進行打開動作時，第一導軌部件94邊維持與第二導軌部件95之間的平行狀態(tài)邊下降。以上述方式進行車窗玻璃W的開閉。另外，圖中實線所示的車窗玻璃W的開閉位置是全閉位置，雙點劃線所示的車窗玻璃W的開閉位置是全開位置。在具備以上述方式動作的臂式驅(qū)動力傳遞機構9的車窗玻璃升降裝置中，升降臂 93的旋轉(zhuǎn)運動被轉(zhuǎn)換成車窗玻璃W的直線運動。因而，當車窗玻璃W進行關閉動作時，因車窗玻璃W的載荷而作用于輸出軸3的力矩根據(jù)升降臂93的旋轉(zhuǎn)位置而變化。圖2是示出當車窗玻璃W從全開位置(下限位置)到全閉位置(上限位置)進行關閉動作時，作用于輸出軸3的力矩的大小與升降臂93的旋轉(zhuǎn)位置之間的關系的曲線圖。從該曲線圖可知，當升降臂93的旋轉(zhuǎn)位置是與重力方向正交的水平位置時，力矩最大。升降臂93的旋轉(zhuǎn)位置越是從水平位置趨向上限位置(車窗玻璃W的全閉位置)或者下限位置(車窗玻璃的全開位置)則力矩越小。圖3是驅(qū)動機構1的分解立體圖。如圖所示，驅(qū)動機構1具備電動馬達2、輸出軸3、檢測單元5、以及殼體8。電動馬達2借助未圖示的連結構件等連結于殼體8。殼體8 具備第一殼體81、第二殼體82、第三殼體83以及蓋84。第一殼體81形成為在軸向較長的圓筒狀，在內(nèi)部收納有連結于電動馬達2的馬達軸的未圖示的蝸桿。該蝸桿與馬達軸同軸旋轉(zhuǎn)。第二殼體82與第一殼體81的側周部鄰接，形成為具有與第一殼體81的圓筒軸正交的軸的圓筒狀，并且上端側開口。另外，第一殼體81的內(nèi)部空間與第二殼體82的內(nèi)部空間在兩殼體的鄰接部位連通。第三殼體83配置并形成在第二殼體82的上部。該第三殼體83具有從第二殼體 82的上端開口邊緣朝圖中右方大致水平地擴展的底面83a ；以及從底面83a的周緣立起設置的側壁83b。因而，從圖中可知，從第三殼體83的底面83a凹陷的圓形狀的空間S是第二殼體82內(nèi)的空間。第三殼體83的上端開口，該開口由蓋84堵塞。蓋84借助未圖示的連結構件被固定于第三殼體83。在第三殼體83內(nèi)，沿著空間S呈圓弧狀地形成有收納后述的保持彈簧(retention spring) 74的保持彈簧收納用間隔壁83c。如圖所示，在第二殼體82的底面中央部分形成有圓筒狀的凸臺82a。輸出軸3插通于該凸臺82a內(nèi)的圓孔。輸出軸3進入第二殼體82以及第三殼體83的內(nèi)部空間。輸出軸3具有末端部31以及基端部32，從基端部32到末端部31依次形成有輸出齒輪部33、軸部34、卡合部35。輸出齒輪部33如上所述與驅(qū)動力傳遞機構9的扇形齒輪92嚙合，將輸出軸3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動力傳遞機構9?？ê喜?5形成為截面大致十字狀，與后述的被驅(qū)動板63嵌合。軸部34、卡合部35以及末端部31進入第二殼體82以及第三殼體83 的內(nèi)部空間。末端部31插入于形成在蓋84的內(nèi)側面(殼體8的朝向內(nèi)部空間的面)的凹部84a。由此，輸出軸3由殼體8支承，使得該輸出軸3能夠旋轉(zhuǎn)而不能沿軸向移動。檢測單元5被收納殼體8內(nèi)。檢測單元5具備夾入檢測單元6以及位置檢測單元 7。夾入檢測單元6配設于第二殼體82內(nèi)。夾入檢測單元6具備蝸輪61、驅(qū)動力傳遞彈簧 62、被驅(qū)動板63、墊片64、夾入檢測板65、夾入檢測開關66以及板簧67。
蝸輪61配置于第二殼體82的內(nèi)部空間S的圖中最下部。蝸輪61形成為圓筒狀。 并且，蝸輪61具有在外周側形成有齒(例如斜齒)的外周壁部61a;在內(nèi)周形成有圓孔 61b的圓筒狀的內(nèi)周壁部61c ；以及將外周壁部61a的下端與內(nèi)周壁部61c的下端連結在一起的環(huán)狀的底面部61d。第二殼體82的凸臺8 嵌入于圓孔61b，由此，蝸輪61由第二殼體82支承而能夠旋轉(zhuǎn)。輸出軸3插通于圓孔61b。并且，形成于外周壁部61a的齒與被收納于第一殼體81內(nèi)的蝸桿嚙合。利用該蝸輪61和蝸桿構成蝸桿減速齒輪。因而，當蝸桿旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)被傳遞至蝸輪61，從而蝸輪61以輸出軸3為中心軸而減速旋轉(zhuǎn)。該蝸輪61 相當于本發(fā)明的輸入側旋轉(zhuǎn)部件。在蝸輪61內(nèi)形成有卡止部611。該卡止部611從底面部61 d立起設置，其高度比外周壁部61a的高度高。并且，在外周壁部61a的上端面，沿周方向等間隔地設置有多個(在本實施方式中為4個)形成為凸狀的突片612。各突片612形成為沿著外周壁部61a的圓弧狀，且全部形成為相同形狀。該突片612相當于本發(fā)明的輸入側凹凸部。驅(qū)動力傳遞彈簧62配設在蝸輪61的底面部61d上。驅(qū)動力傳遞彈簧62以沿著底面部61d的方式形成為圓弧狀，且其一端被卡止部611卡止。該驅(qū)動力傳遞彈簧62相當于本發(fā)明的彈性部件。被驅(qū)動板63形成為周方向的一部分呈扇狀地被切掉的大致圓板狀。被驅(qū)動板63 以呈扇狀地被切掉的部分為界而具有直徑大的大徑部63b以及直徑小的小徑部63c。在該被驅(qū)動板63的中央部形成有十字狀的貫通孔63a。輸出軸3的卡合部35嵌入該十字狀的貫通孔63a。由此，被驅(qū)動板63與輸出軸3連結而能夠一體旋轉(zhuǎn)。并且，被驅(qū)動板63的軸向移動由配置于其上部的墊片64限制。具有這種形狀的被驅(qū)動板63在第二殼體82內(nèi)同軸地配設于蝸輪61上。此時，形成于蝸輪61的卡止部611從被驅(qū)動板63的由呈扇狀地切口的部分形成的空隙突出，由此來防止卡止部611與被驅(qū)動板63之間的干涉。并且，分別形成有從大徑部6 的周方向端部(切口端部)的一方朝圖中下方延伸的第一突片63d，和從另一方朝圖中上方延伸的第二突片63e。配設于蝸輪61內(nèi)的驅(qū)動力傳遞彈簧62的另一端卡止于第一突片63d。因而，驅(qū)動力傳遞彈簧62的一端卡止于蝸輪61的卡止部611，另一端卡止于被驅(qū)動板63的第一突片63d。并且，在被驅(qū)動板63的大徑部63b，形成有如圖中所示那樣沿著周方向延伸的圓弧狀的長孔63f。夾入檢測板65具備形成為帶階梯圓板狀的旋轉(zhuǎn)板651 ；以及多個突片652，該多個突片652在旋轉(zhuǎn)板651的圖中下表面的外周緣附近沿周方向形成為凸狀，且等間隔地設置。在旋轉(zhuǎn)板651的中央形成有供輸出軸3插通的圓孔。并且，在旋轉(zhuǎn)板651的下表面?zhèn)刃纬捎薪孛鎴A弧狀的凸部651a。該凸部651a具有與形成于被驅(qū)動板63的長孔63f相同形狀的截面。夾入檢測板65以使得凸部651a嵌入長孔63f的方式同軸地載置于被驅(qū)動板63 上。由此，夾入檢測板65與被驅(qū)動板63以能夠一體旋轉(zhuǎn)且能夠軸向移動的方式連結，兩個板63、65以輸出軸3為中心軸一體地旋轉(zhuǎn)。被驅(qū)動板63和夾入檢測板65的組裝體相當于本發(fā)明的輸出側旋轉(zhuǎn)部件。并且，在旋轉(zhuǎn)板651沿周方向形成有圓弧狀的長孔651b。在夾入檢測單元6被收納于第二殼體82內(nèi)時，形成于被驅(qū)動板63的第二突片63e以及形成于蝸輪61的卡止部 611從該長孔651b突出。多個突片652沿旋轉(zhuǎn)板651的周方向設置。從旋轉(zhuǎn)板651的中心到各個突片652的徑向距離分別相同。各突片652形成為沿著旋轉(zhuǎn)板651的周方向的圓弧狀，且全部形成為相同形狀。突片652的個數(shù)與形成于蝸輪61的外周壁部61a的突片612的個數(shù)相同(在本實施方式中為4個)。從旋轉(zhuǎn)板651的中心到各突片652的徑向距離，與從蝸輪61的中心到形成于其外周壁部61a的各突片612的徑向距離相同。因而，當夾入檢測板65和被驅(qū)動板63的組裝體(輸出側旋轉(zhuǎn)部件)被配置在蝸輪61 (輸入側旋轉(zhuǎn)部件)上時，各突片652 與蝸輪61的外周壁部61a的上端面相對。進而，在蝸輪61和夾入檢測板65以輸出軸3為中心旋轉(zhuǎn)的情況下，突片652和突片612在同一圓周上旋轉(zhuǎn)。突片652相當于本發(fā)明的輸出側凹凸部。圖10是表示蝸輪61與夾入檢測板65之間的配置關系的側視圖。如圖10所示， 夾入檢測板65以與蝸輪61相對的方式與蝸輪61同軸地配置。進而，突片612形成于蝸輪 61的與夾入檢測板65相對的面(具體地說是蝸輪61的外周壁部61a的上端面)，突片652 形成于夾入檢測板65的與蝸輪61相對的面(圖示下面)。上述突片612、652相當于本發(fā)明的凸輪構件。在突片612形成有錐面612a。該錐面61 形成于當蝸輪61朝圖3中X方向旋轉(zhuǎn)時的、突片612的旋轉(zhuǎn)方向的前頭側。錐面61 相對于上述X方向傾斜，使得突片612的底部側比末端側長。由于該錐面61 的存在，從側面觀察，突片612的形狀呈大致梯形狀。并且，在突片652形成有錐面65加。該錐面65 形成于當蝸輪61相對于夾入檢測板65朝X方向相對旋轉(zhuǎn)時的、突片612靠近過來的一側的面、即與突片612的錐面61 相對的一側的面。錐面65 相對于上述X方向傾斜，使得突片652的底部側比末端側長。 由于該錐面65 的存在，從側面觀察，突片652的形狀呈大致倒梯形狀。并且，從圖10可知，在蝸輪61與夾入檢測板65相對旋轉(zhuǎn)的情況下，突片612與突片652干涉。在該情況下，當蝸輪61朝圖3的箭頭X方向旋轉(zhuǎn)、而夾入檢測板65不旋轉(zhuǎn)時， 兩個突片612、652干涉，在該情況下，突片612的錐面61 與突片652的錐面65 卡合。 在卡合時，兩個錐面612a、65h面接觸。上述的錐面612a、65h相當于本發(fā)明的卡合面。如圖3所示，板簧67具有環(huán)狀的部分和從該環(huán)狀的部分呈放射狀地延伸的板狀的部分，輸出軸3插通于環(huán)狀的部分。板簧67夾裝在夾入檢測板65與后述的動作桿73之間。 因而，板簧67的彈力作用于夾入檢測板65。借助該彈力，夾入檢測板65隔著墊片64被壓靠于被驅(qū)動板63。圖4是夾入檢測開關66的側視概要圖。從該圖可知，夾入檢測開關66具有基板 661 ；形成在基板661上的第一導電部66 以及第二導電部662b ；以及一端連接于第一導電部66 的活動片663。當活動片663的末端如實線所示與基板661分離時，第一導電部 662a與第二導電部662b呈非導通狀態(tài)。另一方面，在活動片663的末端被推壓而如虛線所示與基板661上的第二導電部662b接觸的情況下，第一導電部66 和第二導電部662b經(jīng)由活動片663成為導通狀態(tài)。在第一導電部66 和第二導電部662b處于非導通狀態(tài)時， 夾入檢測開關66的切換狀態(tài)是斷開(OFF)狀態(tài)，在第一導電部66 和第二導電部662b處于導通狀態(tài)時，夾入檢測開關66的切換狀態(tài)是接通(ON)狀態(tài)。活動片663是本發(fā)明的活動觸點，第二導電部662b是本發(fā)明的固定觸點。夾入檢測開關66以其活動片663與夾入檢測板65相對的方式在圖3中配置在夾入檢測板65的正上方，且其位置由未圖示的固定構件固定。因而，通過夾入檢測板65的軸向移動，夾入檢測開關66的切換狀態(tài)變化。夾入檢測開關66也可以形成于蓋84的內(nèi)表面?zhèn)?。另外，在蝸桿與蝸輪61的嚙合面通常涂布有潤滑脂等潤滑劑，為了防止該潤滑脂飛散，設置有飛散防止板4。該飛散防止板4配置在第三殼體83的底面83a上的包圍第二殼體82內(nèi)的空間S的位置。圖5是將各部件組裝在一起后的夾入檢測單元6的主視圖，圖6是沿著圖5的 VI-VI線的剖視圖。從圖5可知，蝸輪61與收納于第一殼體81的蝸桿WG嚙合。當蝸輪61 朝圖中的X方向(該X方向與圖3的X方向是相同方向)旋轉(zhuǎn)時，一端卡止于形成在蝸輪 61的卡止部611的驅(qū)動力傳遞彈簧62被朝X方向推壓，并且，利用第一突片63d卡止驅(qū)動力傳遞彈簧62的另一端的被驅(qū)動板63由驅(qū)動力傳遞彈簧62朝X方向推壓。位置檢測單元7配設在第三殼體83內(nèi)。如圖3所示，位置檢測單元7具備第一齒輪71 ；第二齒輪72 ；動作桿73 ；保持彈簧74 ；不靈敏區(qū)域檢測開關75 ；反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76 ；連結銷77 ；以及安裝于第三殼體83的止動件73g。在第一齒輪71的中央形成有圓孔。輸出軸3嵌入該圓孔，由此，第一齒輪71由輸出軸3支承而能夠與輸出軸3 —體旋轉(zhuǎn)。第二齒輪72配置在與第一齒輪71嚙合的位置。從圖中可知，第二齒輪72的齒數(shù)多于第一齒輪71的齒數(shù)。因而，第二齒輪72對第一齒輪71的旋轉(zhuǎn)進行減速。并且，在第二齒輪72的圖中上表面形成有凸狀的凸輪72a。該凸輪7 沿著第二齒輪72的周方向具有規(guī)定的長度、且沿著周方向形成為圓弧狀。并且，在第二齒輪72的圖中下表面形成有圓柱狀的凸部72b。并且，在第二齒輪72的中心形成有圓孔，連結銷77插通于該圓孔內(nèi)。第二齒輪72由該連結銷77支承而能夠旋轉(zhuǎn)。動作桿73配設在第一齒輪71以及第二齒輪72的圖中下方，且形成為細長的平板狀。圖7是動作桿73的主視圖。從圖中可知，在動作桿73形成有供輸出軸3插通的第一圓孔73a。輸出軸3插通于第一圓孔73a，由此，動作桿73由輸出軸3支承而能夠相對旋轉(zhuǎn)。 另外，輸出軸3在插通第一圓孔73a之后，插通形成于第一齒輪71的圓孔。并且，動作桿73具有從第一圓孔73a朝長度方向的一方側(圖中的右方側)延伸的第一臂部73b以及朝另一方側(圖中的左方側)延伸的第二臂部73c。在第一臂部7 的大致中央形成有第二圓孔73d。插通第二齒輪72后的連結銷77插通于第二圓孔73d內(nèi)。 動作桿73經(jīng)由該連結銷77與第二齒輪72連結。因而，動作桿73由與第一齒輪71 一體旋轉(zhuǎn)的輸出軸3支承而能夠相對旋轉(zhuǎn)，并且經(jīng)由連結銷77與第二齒輪72連結。第二齒輪72 如圖所示以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置在動作桿73的第一臂部73b的正上方位置。在該情況下， 第一臂部7 形成為帶有起伏，使得當?shù)诙X輪72旋轉(zhuǎn)時形成于第二齒輪72的下表面的凸部72b能夠與第一臂部73b的末端部分A卡合、且不與基端部分B卡合。并且，在第一臂部7 形成有卡止部73e。該卡止部7 卡止后述的保持彈簧74的一端。并且，在第二臂部73c的末端部分形成有階梯差73f。在以第一圓孔73a的軸向作為高度方向的情況下，隔著該階梯差73f的一方的部分Dl的高度與另一方的部分D2的高度不同。保持彈簧74被收納于形成在第三殼體83內(nèi)的保持彈簧收納用間隔壁83c內(nèi)。如圖3所示，保持彈簧收納用間隔壁83c由形成為同心狀的兩個圓弧狀的壁、和封閉這兩個圓弧狀的壁的一端側的底壁形成，且另一端側開口。被收納于這樣的保持彈簧收納用間隔壁 83c內(nèi)的保持彈簧74的一端如上所述卡止于動作桿73的卡止部73e，另一端卡止于保持彈簧收納用間隔壁83c的底壁。因而，動作桿73由保持彈簧74所產(chǎn)生的伸長力施力而欲以第一圓孔73a為中心旋轉(zhuǎn)，但動作桿73的第一臂部73b的末端部分與設置于第三殼體83 內(nèi)的止動件73g卡合，由此，上述旋轉(zhuǎn)被限制。通過該限制，動作桿73被定位。圖8是不靈敏區(qū)域檢測開關75的側視概要圖，圖9是反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76 的側視概要圖。上述開關75、76與夾入檢測開關66同樣具有基板751、761 ；形成于基板 751,761上的第一導電部75h、762a以及第二導電部75^、762b ；以及一端與第一導電部 75加、76加連接的活動片753、763。當活動片753、763的末端如實線所示與基板751、761 分離時，第一導電部75加、76加與第二導電部752b、762b處于非導通狀態(tài)。另一方面，在活動片753、763的末端被推壓而如虛線所示與基板751、761上的第二導電部752b、762b接觸的情況下，第一導電部75h、762a與第二導電部752b、762b經(jīng)由活動片753、763而成為導通狀態(tài)。在第一導電部75加、76加與第二導電部752b、762b處于非導通狀態(tài)時，開關75、76 的切換狀態(tài)是斷開狀態(tài)，在第一導電部75h、762a與第二導電部752b、762b處于導通狀態(tài)時，開關75、76的切換狀態(tài)是導通狀態(tài)。從圖3可知，不靈敏區(qū)域檢測開關75配設在動作桿73的正上方。具體地說，不靈敏區(qū)域檢測開關75固定在下述位置，該位置是指當動作桿73以第一圓孔73a為中心旋轉(zhuǎn)時，活動片753的末端部越過形成在動作桿73的第二臂部73c的末端的階梯差73f的位置。 在從被固定在這樣的位置的不靈敏區(qū)域檢測開關75側觀察動作桿73的情況下，隔著動作桿73的第二臂部73c的階梯差73f的一方的部分Dl比另一方的部分D2近。S卩，從圖3中觀察，部分Dl的高度位置比部分D2的高度位置高。當活動片753的末端部分與部分Dl接觸時，活動片753被推壓而其末端部與基板751上的第二導電部752b接觸，不靈敏區(qū)域檢測開關75的切換狀態(tài)成為接通狀態(tài)。另一方面，當活動片753的末端部與部分D2接觸時， 活動片753的末端部從基板751上的第二導電部752b離開，不靈敏區(qū)域檢測開關75的切換狀態(tài)成為斷開狀態(tài)。反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76配設在第二齒輪72的正上方。具體地說，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76固定在下述位置，該位置是指當?shù)诙X輪72旋轉(zhuǎn)時，活動片763的末端部與形成于第二齒輪72上的凸輪72a能夠遍及該凸輪72a的長度方向相接觸的位置。當活動片763的末端部與凸輪7 接觸時，活動片763的末端部被凸輪7 推壓而與基板761 上的第二導電部762b接觸，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的切換狀態(tài)成為接通狀態(tài)。另一方面，當活動片763的末端不與凸輪7 接觸時，活動片763的末端部與基板761上的第二導電部762b分離，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的切換狀態(tài)成為斷開狀態(tài)。另外，不靈敏區(qū)域檢測開關75以及反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76也可以直接形成于蓋84。在以上述方式構成的車窗玻璃升降裝置中，當電動馬達2的旋轉(zhuǎn)被傳遞至蝸輪 61，從而蝸輪61朝圖3以及圖5的箭頭X方向旋轉(zhuǎn)的情況下，一端卡止于形成在蝸輪61的卡止部611的驅(qū)動力傳遞彈簧62被推壓，該驅(qū)動力傳遞彈簧62也朝X方向旋轉(zhuǎn)。當驅(qū)動力傳遞彈簧62朝X方向旋轉(zhuǎn)時，利用第一突片63d卡止該驅(qū)動力傳遞彈簧62的另一端的被驅(qū)動板63也朝X方向旋轉(zhuǎn)。伴隨著被驅(qū)動板63的旋轉(zhuǎn)，夾入檢測板65以及輸出軸3朝 X方向旋轉(zhuǎn)。從圖1中觀察，輸出軸3的朝X方向的旋轉(zhuǎn)是輸出軸3的朝順時針方向的旋轉(zhuǎn)。因而，通過輸出軸3的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動力傳遞機構9的升降臂93朝圖1中逆時針方向旋轉(zhuǎn)。 由此，車窗玻璃W進行關閉動作。
另一方面，在蝸輪61朝圖3以及圖5的箭頭X’方向旋轉(zhuǎn)的情況下，卡止部611朝與驅(qū)動力傳遞彈簧62分離的方向移動，隨后與被驅(qū)動板63的第一突片63d卡合。通過該卡合，蝸輪61的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力并不經(jīng)由驅(qū)動力傳遞彈簧62而是直接傳遞至被驅(qū)動板63。因此，被驅(qū)動板63朝X’方向旋轉(zhuǎn)，伴隨于此，夾入檢測板65以及輸出軸3朝X’方向旋轉(zhuǎn)。從圖1中觀察，輸出軸3的朝V方向的旋轉(zhuǎn)是輸出軸3的朝逆時針方向的旋轉(zhuǎn)。因而，通過輸出軸3的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動力傳遞機構9的升降臂93朝圖1中順時針方向旋轉(zhuǎn)。由此，車窗玻璃W進行打開動作。其次，對夾入檢測開關66的切換動作進行說明。當車窗玻璃W進行關閉動作時在車窗玻璃W與窗框之間并為夾入異物時，電動馬達2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力直接專遞至輸出軸3。此時，蝸輪61與夾入檢測板65同步地一體旋轉(zhuǎn)。圖10是表示該情況下的兩者的動作狀態(tài)的側視概要圖。當蝸輪61與夾入檢測板65同步旋轉(zhuǎn)的情況下，如圖10所示，形成于蝸輪61 的突片612與形成于夾入檢測板65的突片652之間的距離不變化。因此，兩個突片612、 652在不干涉而保持一定間隔的狀態(tài)下在同一圓周上旋轉(zhuǎn)。并且，載置于夾入檢測板65的上部的夾入檢測開關66的活動片663的末端部不與夾入檢測板65接觸，因此，不與形成于基板661上的第二導電部662b接觸。即，在未夾入異物時，夾入檢測開關66的切換狀態(tài)是斷開狀態(tài)。另一方面，當車窗玻璃W進行關閉動作時在車窗玻璃W與窗框之間夾入有異物時， 異物的存在會妨礙車窗玻璃W的關閉動作(上升)。因此，輸出軸3的旋轉(zhuǎn)停止。隨著輸出軸3的旋轉(zhuǎn)停止，被驅(qū)動板63以及夾入檢測板65的旋轉(zhuǎn)也停止。但是，蝸輪61承受電動馬達2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而繼續(xù)朝圖3以及圖5的X方向旋轉(zhuǎn)。因此，蝸輪61相對于被驅(qū)動板63以及夾入檢測板65朝X方向相對旋轉(zhuǎn)。此時，形成于被驅(qū)動板63的第一突片63d停止，與此相對，形成于蝸輪61的卡止部611旋轉(zhuǎn)，因此，夾在兩者之間的驅(qū)動力傳遞彈簧62 因卡止部611朝X方向旋轉(zhuǎn)而被壓縮。即，通過驅(qū)動力傳遞彈簧62被壓縮，容許蝸輪61相對于被驅(qū)動板63以及夾入檢測板65朝X方向相對旋轉(zhuǎn)。圖11是表示驅(qū)動力傳遞彈簧62 被壓縮時的動作狀態(tài)的夾入檢測單元6的主視圖。另外，在卡止部611相對于被驅(qū)動板63 朝X方向相對旋轉(zhuǎn)的情況下，稍后卡止部611卡止于形成在被驅(qū)動板63的第二突片63e。 由此，蝸輪61的進一步的相對旋轉(zhuǎn)被限制。當蝸輪61相對于夾入檢測板65朝X方向相對旋轉(zhuǎn)的情況下，形成于蝸輪61的突片612與形成于夾入檢測板65的突片652之間的距離縮短，稍后兩個突片干涉。圖12是表示兩個突片612、652干涉的狀態(tài)的側視圖。如圖所示，兩個突片612、652在錐面61h、652a 彼此卡合。通過該卡合，夾入檢測板65的突片652以在錐面61 上滑動的方式移動，并躍上蝸輪61的突片612。由此，夾入檢測板65被朝上方推起。在該情況下，由于各突片612、 652的個數(shù)是多個G個)、且等間隔配置，因此多個突片652同時躍上多個突片612。由此， 夾入檢測板65不在周方向傾斜，保持水平狀態(tài)地朝與蝸輪61分離的方向沿軸向移動。在通過兩個突片612、652的卡合而夾入檢測板65被朝上方推起的情況下，如圖12 所示，夾入檢測板65的上表面推壓夾入檢測開關66的活動片663。由此，活動片663的末端部與形成在基板661上的第二導電部662b接觸，第一導電部66 與第二導電部662b經(jīng)由活動片663成為導通狀態(tài)。即，當夾入有異物時，夾入檢測開關66的切換狀態(tài)成為接通狀態(tài)。
從以上的說明可知，當夾入檢測板65未沿軸向移動(未被推起)時、即未發(fā)生夾入時，夾入檢測開關66的切換狀態(tài)成為斷開狀態(tài)，當夾入檢測板65朝與蝸輪61分離的方向沿軸向移動(被推起)時、即發(fā)生了夾入時，夾入檢測開關66的切換狀態(tài)成為接通狀態(tài)。 換言之，當將夾入檢測板65未被推起時的夾入檢測板65與蝸輪61之間的距離設定為A (參照圖10)、將夾入檢測板65被推起時的上述距離設定為B(參照圖12)時，夾入檢測開關66 設置在下述位置，該位置是當上述距離為A時切換狀態(tài)為斷開狀態(tài)，當上述距離為B時切換狀態(tài)為接通狀態(tài)的位置。并且，當夾入有異物時，輸出軸3的旋轉(zhuǎn)停止，與之聯(lián)動，夾入檢測板65停止旋轉(zhuǎn)， 因此夾入檢測板65不旋轉(zhuǎn)而沿軸向移動，以不旋轉(zhuǎn)的方式與夾入檢測開關66的活動片663 接觸。因此，在兩者接觸時，不會產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)而導致的磨損。因而，能夠防止因磨損導致夾入檢測精度惡化。其次，對位置檢測單元7的動作進行說明。從圖3可知，位置檢測單元7的第一齒輪71與輸出軸3連結，因此，第一齒輪71伴隨輸出軸3的旋轉(zhuǎn)而一體旋轉(zhuǎn)。當?shù)谝积X輪71 旋轉(zhuǎn)時，與第一齒輪71嚙合的第二齒輪72朝與第一齒輪71的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。 通過第二齒輪72的旋轉(zhuǎn)，形成于第二齒輪72的下表面的凸部72b也旋轉(zhuǎn)。該凸部72b相對于動作桿73的旋轉(zhuǎn)位置與伴隨輸出軸3的旋轉(zhuǎn)而變化的車窗玻璃W的開閉位置對應地預先決定。圖13是表示車窗玻璃W的開閉位置的概要圖。在圖13中，車窗玻璃W的開閉位置由車窗玻璃W的上端的位置表示。當車窗玻璃 W的開閉位置是由圖中的線P表示的全開位置時車窗玻璃W完全打開，當車窗玻璃W的開閉位置是由圖中的線S表示的全閉位置時玻璃窗W完全關閉。并且，當車窗玻璃W的開閉位置是屬于從由圖中的線R表示的全閉附近的位置到全閉位置之間的區(qū)域R-S的位置時，當關閉車窗玻璃W時，有可能因車窗玻璃W的上端與設置于窗框的密封條等接觸而誤檢測為夾入有異物。這樣的在車窗玻璃W即將完全關閉之前誤檢測到夾入的區(qū)域R-S，在本說明書中被稱為不靈敏區(qū)域。并且，圖中由線R表示的開閉位置在本說明書中被稱為不靈敏區(qū)域開始位置。在本實施方式中，凸部72b與動作桿73之間的配置關系設定成當車窗玻璃 W的開閉位置是屬于從全開位置到不靈敏區(qū)域開始位置之間的區(qū)域(區(qū)域P-R)的位置、即并不屬于不靈敏區(qū)域的位置時，第二齒輪72的凸部72b不與動作桿73卡合；當在開閉位置是屬于不靈敏區(qū)域(區(qū)域R-幻的位置時，凸部72b與動作桿73卡合而使動作桿73旋轉(zhuǎn)動作。圖14是表示第一齒輪71、第二齒輪72以及動作桿73的配置關系的主視圖。從圖中可知，保持彈簧74對動作桿73朝圖中的X’方向(逆時針方向)施力。止動件73g限制動作桿73因保持彈簧74的作用力而朝V方向旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)限制，動作桿73被定位在圖中所示的位置。進而，第一齒輪71和第二齒輪72以嚙合狀態(tài)組裝于已定位的動作桿 73的上表面?zhèn)?圖中近前側)。當通過輸出軸3的旋轉(zhuǎn)而第一齒輪71朝X方向旋轉(zhuǎn)時，車窗玻璃W進行關閉動作，并且，與第一齒輪71嚙合的第二齒輪72朝與X方向相反的V方向旋轉(zhuǎn)。當車窗玻璃W從全開位置到不靈敏區(qū)域開始位置進行關閉動作時，形成于第二齒輪72的凸部72b從圖14的由標號72b’表示的位置到由標號72b”表示的位置沿著圖中的實線箭頭S朝X’方向旋轉(zhuǎn)。并且，當車窗玻璃W從不靈敏區(qū)域開始位置到全開位置進行打開動作時，凸部72b從圖中的由標號72b”表示的位置到由標號72b’表示的位置沿著圖中的點劃線箭頭S’朝與X’方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。由實線箭頭S以及點劃線箭頭S’表示的凸部72b的旋轉(zhuǎn)區(qū)域在圖中以旋轉(zhuǎn)區(qū)域U表示。由標號72b’表示的位置是凸部72b與動作桿73的第一臂部73b的末端部分的圖示上側接觸的位置。由標號72b”表示的位置是凸部72b與第一臂部73b的末端部分的圖示下側接觸的位置。因而，當凸部72b的旋轉(zhuǎn)位置是旋轉(zhuǎn)區(qū)域A內(nèi)的位置的情況下，凸部72b與動作桿73不卡合。即，當車窗玻璃W的開閉位置是從全開位置到不靈敏區(qū)域開始位置之間的位置、即不屬于不靈敏區(qū)域的位置時，第二齒輪72與動作桿73不卡合。在第二齒輪72與動作桿73不卡合的情況下，輸出軸3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力未傳遞至動作桿73，因此動作桿73不進行旋轉(zhuǎn)動作。圖15是示出動作桿73未進行旋轉(zhuǎn)動作的情況下的、不靈敏區(qū)域檢測開關75與動作桿73之間的接觸狀態(tài)的局部側視概要圖。如圖所示， 不靈敏區(qū)域檢測開關75的活動片753的末端部與動作桿73的第二臂部7 的隔著階梯差 73f而高度位置高的部分Dl抵接，從該部分承受推壓力而與形成于基板751的第二導電部 752b接觸。因而，在車窗玻璃W的開閉位置是不屬于不靈敏區(qū)域的位置時，不靈敏區(qū)域檢測開關75的切換狀態(tài)是接通狀態(tài)。在車窗玻璃W從不靈敏區(qū)域開始位置進一步進行關閉動作的情況下，第二齒輪72 的凸部72b在圖14的由標號72b”表示的位置與動作桿73卡合。在該情況下，由于第二齒輪72與動作桿73連結，因此，通過凸部72b與動作桿73之間的卡合，第二齒輪72相對于動作桿73的旋轉(zhuǎn)停止。但是，由于第一齒輪71繼續(xù)朝X方向旋轉(zhuǎn)，因此，第二齒輪72借助與第一齒輪71的嚙合而繞第一齒輪71朝X方向旋轉(zhuǎn)。即，第二齒輪72借助第一齒輪71 的旋轉(zhuǎn)力而繞第一齒輪71朝X方向(與第一齒輪71的自轉(zhuǎn)方向相同的方向)公轉(zhuǎn)。通過第二齒輪72朝X方向公轉(zhuǎn)，利用連結銷77與第二齒輪72連結的動作桿73克服保持彈簧 74的作用力而以第一齒輪71 (輸出軸3)為中心朝X方向(順時針方向)旋轉(zhuǎn)動作。圖16是表示動作桿73進行旋轉(zhuǎn)動作的情況下的、第一齒輪71、第二齒輪72以及動作桿73的配置關系的主視圖。在車窗玻璃W從不靈敏區(qū)域開始位置到全閉位置進行關閉動作時，動作桿73從圖中的雙點劃線所表示的位置到實線(遮擋部分為虛線)所表示的位置以輸出軸3為中心在維持與第二齒輪72之間的卡合狀態(tài)的同時朝X方向旋轉(zhuǎn)。并且， 相反，在車窗玻璃W從全閉位置到不靈敏區(qū)域開始位置進行打開動作時，動作桿73從圖中的實線所表示的位置到雙點劃線所表示的位置以輸出軸3為中心與第二齒輪72 —同朝V 方向旋轉(zhuǎn)。即，在車窗玻璃W的開閉位置是屬于不靈敏區(qū)域的位置時，動作桿73與第二齒輪 72卡合，并且伴隨第二齒輪72以輸出軸3為中心在圖16的旋轉(zhuǎn)區(qū)域V內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)動作。圖17是表示動作桿73在旋轉(zhuǎn)區(qū)域V內(nèi)旋轉(zhuǎn)動作的情況下的、不靈敏區(qū)域檢測開關75與動作桿73之間的接觸狀態(tài)的局部側視概要圖。如圖所示，當動作桿73旋轉(zhuǎn)時，不靈敏區(qū)域檢測開關75的活動片753立即與第二臂部73b的隔著階梯差73f而高度位置低的部分D2抵接，并且與第二導電部752b分離。因而，在車窗玻璃W的開閉位置是屬于不靈敏區(qū)域的位置時，不靈敏區(qū)域檢測開關75的切換狀態(tài)為斷開狀態(tài)。這樣，不靈敏區(qū)域檢測開關75基于動作桿73的旋轉(zhuǎn)動作而進行切換動作。具體地說，在動作桿73未進行旋轉(zhuǎn)動作時、即車窗玻璃W的開閉位置是不屬于不靈敏區(qū)域的位置時，不靈敏區(qū)域檢測開關75的切換狀態(tài)是接通狀態(tài)，在動作桿73進行旋轉(zhuǎn)動作時、即車窗玻璃W的開閉位置是屬于不靈敏區(qū)域的位置時，不靈敏區(qū)域檢測開關75的切換狀態(tài)是斷開狀態(tài)。形成于第二齒輪72的上表面的凸輪72a的旋轉(zhuǎn)位置與反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76 之間的配置關系也與伴隨輸出軸3的旋轉(zhuǎn)而變化的車窗玻璃W的開閉位置對應。凸輪72a 的旋轉(zhuǎn)位置與反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的配置關系確定成在車窗玻璃W的開閉位置是屬于從圖13的由線Q表示的位置(將該位置在本說明書中被稱為反轉(zhuǎn)動作區(qū)域開始位置) 到不靈敏區(qū)域開始位置之間的區(qū)域(在本說明書中將該區(qū)域稱為反轉(zhuǎn)動作區(qū)域)的位置時，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的切換狀態(tài)為接通狀態(tài)，在車窗玻璃的開閉位置是不屬于反轉(zhuǎn)動作區(qū)域的位置時，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的切換狀態(tài)為斷開狀態(tài)。圖18A表示車窗玻璃W的開閉位置是全開位置時的凸輪72a的旋轉(zhuǎn)位置與反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76之間的配置關系的主視圖，圖18B是從圖18A的A方向觀察的圖。在車窗玻璃W的開閉位置是全開位置時，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的活動片763與第二齒輪72 的未形成有凸輪72a的部分接觸。此時，活動片763與第二導電部762b不接觸。因此，在該情況下，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的切換狀態(tài)為斷開狀態(tài)。在車窗玻璃W從全開位置到反轉(zhuǎn)動作區(qū)域開始位置跟前的位置進行關閉動作時， 凸輪72a的長度方向的一方的端部K從圖中由線P表示的旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到由線Q’表示的旋轉(zhuǎn)位置。相反，在車窗玻璃W從反轉(zhuǎn)動作區(qū)域開始位置跟前的位置到全開位置進行打開動作時，端部K從圖中的由線Q’表示的旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到由線P表示的旋轉(zhuǎn)位置。當端部K 的旋轉(zhuǎn)位置是屬于從由線P表示的旋轉(zhuǎn)位置到由線Q’表示的旋轉(zhuǎn)位置之間的旋轉(zhuǎn)區(qū)域E 內(nèi)的位置時，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的活動片763與凸輪7 不接觸。因而，當車窗玻璃W的開閉位置是屬于從全開位置到反轉(zhuǎn)動作區(qū)域開始位置之間的區(qū)域的位置、即不屬于反轉(zhuǎn)動作區(qū)域的位置時，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的切換狀態(tài)為斷開狀態(tài)。圖19A是表示車窗玻璃W的開閉位置是反轉(zhuǎn)動作區(qū)域開始位置時的、凸輪72a的旋轉(zhuǎn)位置與反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76之間的配置關系的主視圖，圖19B是從圖19A的B方向觀察的圖。如圖所示，當車窗玻璃W的開閉位置是反轉(zhuǎn)動作區(qū)域開始位置時，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的活動片763開始躍上凸輪72a的端部K。因此，活動片763被凸輪7 推壓而與第二導電部762b接觸，第一導電部76 與第二導電部762b導通。由此，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的切換狀態(tài)切換成接通狀態(tài)。圖20A是表示車窗玻璃W的開閉位置是不靈敏區(qū)域開始位置時的、凸輪72a的旋轉(zhuǎn)位置與反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76之間的配置關系的主視圖，圖20B是從圖20A的C方向觀察的圖。如圖所示，當車窗玻璃W的開閉位置是不靈敏區(qū)域開始位置時，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的活動片763與凸輪7 接觸。因此，活動片763被凸輪7 推壓而與第二導電部762b接觸，第一導電部76 與第二導電部762b導通。由此，當車窗玻璃W的開閉位置是不靈敏區(qū)域開始位置時，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的切換狀態(tài)是接通狀態(tài)。當車窗玻璃W從反轉(zhuǎn)動作區(qū)域開始位置到不靈敏區(qū)域開始位置進行關閉動作時， 凸輪72a的端部K從圖20A的由線Q表示的旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到由線R表示的旋轉(zhuǎn)位置。相反，當車窗玻璃W從不靈敏區(qū)域開始位置到反轉(zhuǎn)動作區(qū)域開始位置進行打開動作時，端部K 從圖20A的由線R表示的旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到由線Q表示的旋轉(zhuǎn)位置。在端部K的旋轉(zhuǎn)位置是屬于圖中的從由線Q表示的旋轉(zhuǎn)位置到由線R表示的旋轉(zhuǎn)位置之間的旋轉(zhuǎn)區(qū)域F內(nèi)的位置時，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的活動片763與凸輪7 接觸。因而，當車窗玻璃W的開閉位置是屬于從反轉(zhuǎn)動作區(qū)域開始位置到不靈敏區(qū)域開始位置之間的區(qū)域的位置、即是屬于反轉(zhuǎn)動作區(qū)域的位置時，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的切換狀態(tài)是接通狀態(tài)。另外，如上所述，當車窗玻璃W從不靈敏區(qū)域開始位置到全閉位置動作時，第二齒輪72繞第一齒輪71公轉(zhuǎn)。因而，在此期間，反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76的切換狀態(tài)是斷開狀態(tài)。從以上的說明可知，本實施方式的車窗玻璃升降裝置具備夾入檢測開關66、不靈敏區(qū)域檢測開關75以及反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76。夾入檢測開關66基于是否檢測到夾入而進行切換動作。不靈敏區(qū)域檢測開關75基于車窗玻璃W的開閉位置是否是屬于不靈敏區(qū)域的位置而進行切換動作。反轉(zhuǎn)動作區(qū)域檢測開關76基于車窗玻璃W的開閉位置是否是屬于反轉(zhuǎn)動作區(qū)域的位置而進行切換動作。表1是對各開關的切換狀態(tài)在何時為接通狀態(tài)、在何時為斷開狀態(tài)進行匯總而得的表。[表1]
權利要求
1.一種車窗玻璃升降裝置，所述車窗玻璃升降裝置具備 動力源；輸出軸，該輸出軸與所述動力源連結，且借助所述動力源所產(chǎn)生的動力而旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動力傳遞機構，該驅(qū)動力傳遞機構將所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至車窗玻璃，以借助所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力對車輛的車窗玻璃進行開閉；以及夾入檢測構件，該夾入檢測構件檢測在車窗玻璃與窗框之間是否夾入有異物， 其中，所述夾入檢測構件具備輸入側旋轉(zhuǎn)部件，該輸入側旋轉(zhuǎn)部件借助所述動力源的動力而旋轉(zhuǎn)； 輸出側旋轉(zhuǎn)部件，該輸出側旋轉(zhuǎn)部件以能夠與所述輸出軸一體旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸向移動的方式連結于所述輸出軸，并且以與所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件相對的方式與所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件同軸地配置；彈性部件，該彈性部件夾裝于所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件與所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件之間，以使得當所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件朝一方的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，所述彈性部件將所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件；凸輪構件，該凸輪構件分別形成在所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件以及所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件的對置面，以使得當所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件相對于所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件朝所述一方的旋轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)時，伴隨該相對旋轉(zhuǎn)，所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件沿軸向移動；以及夾入檢測開關，該夾入檢測開關基于所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件的軸向移動而切換動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的車窗玻璃升降裝置，其中， 所述凸輪構件具備輸入側凹凸部，該輸入側凹凸部在所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件的與所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件相對的面沿周方向形成為凸狀或凹狀；以及輸出側凹凸部，該輸出側凹凸部在所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件的與所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件相對的面沿周方向形成為凸狀或凹狀，所述輸入側凹凸部與所述輸出側凹凸部配置形成為當所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件相對于所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件朝所述一方的旋轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)時，所述輸入側凹凸部與所述輸出側凹凸部卡合，在所述輸入側凹凸部與所述輸出側凹凸部中的至少一方形成有相對于所述旋轉(zhuǎn)方向傾斜的卡合面，以使得當所述卡合時所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件沿軸向移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的車窗玻璃升降裝置，其中，沿著所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件的周方向設置有多個相同形狀的所述輸入側凹凸部，并且， 沿著所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件的周方向設置有多個相同形狀的所述輸出側凹凸部，所述輸出側凹凸部的個數(shù)與所述輸入側凹凸部件的個數(shù)相同，所述輸入側凹凸部以及所述輸出側凹凸部配設成當所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件相對于所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件朝所述一方的旋轉(zhuǎn)方向相對旋轉(zhuǎn)時，所有的所述輸入側凹凸部同時與所有的所述輸出側凹凸部卡合。
4.根據(jù)權利要求3所述的車窗玻璃升降裝置，其中，多個所述輸入側凹凸部在所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件的周方向等間隔配設，多個所述輸出側凹凸部在所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件的周方向等間隔配設。
5.根據(jù)權利要求2 4中任一項所述的車窗玻璃升降裝置，其中， 所述輸入側凹凸部以及所述輸出側凹凸部均形成為凸狀。
6.根據(jù)權利要求2 5中任一項所述的車窗玻璃升降裝置，其中， 所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件具備被驅(qū)動板，該被驅(qū)動板以能夠與所述輸出軸一體旋轉(zhuǎn)且不能沿軸向移動的方式連結于所述輸出軸，并且，當所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件朝一方的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，所述輸入側旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由所述彈性部件傳遞至所述被驅(qū)動板；以及夾入檢測板，該夾入檢測板以能夠與所述被驅(qū)動板一體旋轉(zhuǎn)且能夠沿軸向移動的方式連結于所述被驅(qū)動板，所述輸出側凹凸部形成于所述夾入檢測板。
7.根據(jù)權利要求1 6中任一項所述的車窗玻璃升降裝置，其中， 所述夾入檢測開關具備固定觸點和活動觸點，并且，所述夾入檢測開關配設在通過所述輸出側旋轉(zhuǎn)部件的軸向移動而所述活動觸點與所述固定觸點之間的接觸狀態(tài)發(fā)生變化的位置。
8.根據(jù)權利要求1所述的車窗玻璃升降裝置，其中，所述動力源是電動馬達，該電動馬達具備第一供電端子以及第二供電端子，通過朝這兩個供電端子之間通電，所述電動馬達產(chǎn)生驅(qū)動力，所述車窗玻璃升降裝置具備驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路與所述電動馬達連接、且形成有從電源朝所述電動馬達供電的通電路徑， 所述驅(qū)動電路具備第一開關觸點，該第一開關觸點具有第一高壓側輸入端子，該第一高壓側輸入端子連接于電源的正極端子；第一低壓側輸入端子，該第一低壓側輸入端子連接于電源的負極端子；以及第一輸出端子，該第一輸出端子選擇性地連接于所述第一高壓側輸入端子與所述第一低壓側輸入端子，當用于使車窗玻璃開閉的操作開關的操作位置是關閉動作位置時， 所述第一高壓側輸入端子與所述第一輸出端子連接，當所述操作開關的操作位置是打開動作位置時以及所述操作開關未被操作時，所述第一低壓側輸入端子與所述第一輸出端子連接；第二開關觸點，該第二開關觸點具有第二高壓側輸入端子，該第二高壓側輸入端子連接于電源的正極端子；第二低壓側輸入端子，該第二低壓側輸入端子連接于電源的負極端子；以及第二輸出端子，該第二輸出端子選擇性地連接于所述第二高壓側輸入端子與所述第二低壓側輸入端子，當所述操作開關的操作位置是打開動作位置時，所述第二高壓側輸入端子與所述第二輸出端子連接，當所述操作開關的操作位置是關閉動作位置時以及所述操作開關未被操作時，所述第二低壓側輸入端子與所述第二輸出端子連接；第一閂鎖繼電器，該第一閂鎖繼電器具有反轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈以及正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈，反轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈以及正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈的各自的一端側利用第一連接導線連接；反轉(zhuǎn)用第一端子，該反轉(zhuǎn)用第一端子連接于所述第二供電端子；正轉(zhuǎn)用第一端子，該正轉(zhuǎn)用第一端子連接于所述第一供電端子；第一活動端子，該第一活動端子連接于所述第一輸出端子；以及第一活動片，當所述反轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈被通電時，所述第一活動片連接所述反轉(zhuǎn)用第一端子與所述第一活動端子，當所述正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈被通電時，所述第一活動片連接所述正轉(zhuǎn)用第一端子與所述第一活動端子；第二閂鎖繼電器，該第二閂鎖繼電器具有反轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈以及正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈，反轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈以及正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈的各自的一端側利用第二連接導線連接；反轉(zhuǎn)用第二端子，該反轉(zhuǎn)用第二端子連接于所述第一供電端子；正轉(zhuǎn)用第二端子，該正轉(zhuǎn)用第二端子連接于所述第二供電端子；第二活動端子，該第二活動端子連接于所述第二輸出端子；以及第二活動片，當所述反轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈被通電時，所述第二活動片連接所述反轉(zhuǎn)用第二端子與所述第二活動端子，當所述正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈被通電時，所述第二活動片連接所述正轉(zhuǎn)用第二端子與所述第二活動端子；第一繼電器線，該第一繼電器線連接所述第一輸出端子與所述第一連接導線以及所述第二連接導線；第二繼電器線，該第二繼電器線連接于所述反轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈的另一端側以及所述反轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈的另一端側；第三繼電器線，該第三繼電氣線連接所述第二繼電器線與所述第二輸出端子；以及第四繼電器線，該第四繼電器線連接所述第一輸出端子與所述正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈的另一端側以及所述正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈的另一端側，所述夾入檢測開關夾裝在所述第三繼電器線的中途，并且，所述夾入檢測開關以下述方式切換動作當在車窗玻璃與窗框之間未夾入異物時，所述夾入檢測開關為非導通狀態(tài)， 當在車窗玻璃與窗框之間夾入有異物時，所述夾入檢測開關為導通狀態(tài)。
9.根據(jù)權利要求8所述的車窗玻璃升降裝置，其中， 所述驅(qū)動電路還具備連接線，該連接線將所述第一繼電器線連接于電源的所述負極端子側； 電容器，該電容器夾裝于所述連接線的中途；以及安裝于所述第一繼電器線中的連接于所述連接線的部位和連接于所述第一輸出端子的部位之間的二極管，該二極管遮斷從連接于所述連接線的一側朝連接于所述第一輸出端子的一側流動的電流。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的車窗玻璃升降裝置，其中，所述驅(qū)動電路還具備安裝于所述第四繼電器線的二極管，該二極管遮斷從連接于所述第一輸出端子的一側朝連接于所述正轉(zhuǎn)用第一勵磁線圈的另一端側以及所述正轉(zhuǎn)用第二勵磁線圈的另一端側的一側流動的電流。
11.根據(jù)權利要求8 10中任一項所述的車窗玻璃升降裝置，其中，所述驅(qū)動電路還具備安裝于所述第三繼電器線的二極管，該二極管遮斷從連接于所述第二輸出端子的一側朝連接于所述第二繼電器線的一側流動的電流。
12.根據(jù)權利要求8 11中任一項所述的車窗玻璃升降裝置，其中， 所述驅(qū)動電路還具備第五繼電器線，該第五繼電器線連接所述第一繼電器線與所述第二輸出端子；以及安裝于所述第五繼電器線的二極管，該二極管遮斷從連接于所述第一繼電器線的一側朝連接于所述第二輸出端子的一側流動的電流。
13.根據(jù)權利要求8 12中任一項所述的車窗玻璃升降裝置，其中，所述驅(qū)動電路還具備位置檢測開關，該位置檢測開關安裝于所述第三繼電器線的中途，并且基于車窗玻璃的開閉位置是否是屬于預先確定的特定的開閉位置區(qū)域內(nèi)的位置來進行切換動作。
全文摘要
當因夾入有異物而蝸輪相對于夾入檢測板相對旋轉(zhuǎn)時，分別形成于蝸輪以及夾入檢測板的對置面的突片卡合。通過該卡合，夾入檢測板沿軸向移動。此時，由于夾入檢測板不旋轉(zhuǎn)而沿軸向移動，因此，夾入檢測板以不旋轉(zhuǎn)的方式與夾入檢測開關的活動片接觸。由此，當夾入檢測板與夾入檢測開關接觸時，不會發(fā)生因旋轉(zhuǎn)而導致的磨損。因而，能夠防止因磨損所導致的夾入檢測精度的惡化。
文檔編號B60J1/17GK102575496SQ20108004363
公開日2012年7月11日 申請日期2010年9月15日 優(yōu)先權日2009年9月29日
發(fā)明者廣田功一, 片山英史, 福元良一, 秋月龍次郎 申請人:愛信精機株式會社