專利名稱：車載用影像顯示裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及為了使駕駛員確認車輛周圍的狀況而顯示拍攝了車輛周圍的影像的車載用影像顯示裝置。
背景技術：
一直以來，已知有如下技術在車輛上設置分別在不同拍攝方向拍攝車輛周圍的多個攝像機，將拍攝的多個攝像機影像的視點變換圖像組合并將表示車輛周圍整體的俯瞰影像顯示在車廂內的顯示器上，從而使駕駛員確認車輛周圍的狀況。近年來，已知有如下技術將使車廂內的顯示器顯示的攝像機影像根據駕駛員的操作而選擇性地切換，以使駕駛員更容易掌握車輛周圍的狀況。尤其是已知有一種使駕駛員直觀地掌握正顯示由多個攝像 機拍攝了的多個影像中的哪一個影像的技術(例如，參照專利文獻I)。現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利特開2008-17311號公報

發(fā)明內容
發(fā)明要解決的問題然而，上述的以往技術需要同時顯示將選擇了的攝像機影像關聯(lián)對應的影像。車載用顯示器是小型顯示器，因此如果在顯示器上同時顯示多個影像，則難以看清攝像機影像。因此，存在如下問題如果要使駕駛員直觀地掌握正顯示哪個攝像機影像，則駕駛員難以看一眼而掌握車輛周圍狀況。另外，上述以往技術中，駕駛員需要事先學習兩個影像的關系和操作。本發(fā)明的目的在于提供車載用影像顯示裝置，可以使乘車者(主要為駕駛員)直觀掌握顯示在車廂內的顯示器上的影像為由多個攝像機拍攝了車輛周圍的多個影像中的拍攝了哪一個方向的影像，并且看一眼就能掌握車輛周圍的狀況。解決問題的手段本發(fā)明的車載用影像顯示裝置包括拍攝單元，包含分別在不同的拍攝方向拍攝車輛周圍的多個攝像機；生成單元，基于由所述拍攝單元拍攝的拍攝影像生成影像；顯示單元，顯示由所述生成單元生成的影像；以及控制單元，進行如下控制，即，從由所述拍攝單元拍攝的拍攝影像中選擇特定方向的影像，并將所述顯示單元的顯示，從由所述生成單元生成的影像切換成所選擇的特定方向的影像，所述控制單元使所述顯示單元顯示如下影像，即，從由所述生成單元生成的影像的視點開始，直到選擇的特定方向的影像的視點為止，使視點連續(xù)或分段地改變的影像。發(fā)明的效果根據本發(fā)明，能夠使乘車者直觀地掌握顯示在車廂內的顯示器上的影像是由多個攝像機拍攝了車輛周圍的多個影像中拍攝了哪一個方向的影像，并且看一眼就能夠掌握車輛周圍的狀況。


圖I是本發(fā)明的實施方式I中的車載用影像顯示裝置的方框圖。圖2是表示通過作為圖I的主要部分的顯示控制裝置進行的影像顯示控制的流程圖。圖3是作為圖2的主要部分的下一顯示影像決定處理的流程圖。圖4是說明從作為圖I的主要部分的顯示裝置上顯示著俯瞰影像的狀態(tài)下，由車輛利用者通過操作輸入裝置選擇后方的攝像機影像作為隨后要顯示的影像的情況的視點的變化圖。圖5是說明通過圖4所示的虛擬視點在顯示裝置上顯示的影像的變化的圖。 圖6是說明圖5的影像變化的變形例I的圖。圖7是說明圖4的影像變化的變形例2的圖。圖8是說明圖4的影像變化的變形例3的圖。 圖9是說明圖4的影像變化的變形例4的圖。圖10是圖2的影像顯示控制的變形例的流程圖。標號說明I拍攝單元2操作輸入裝置3顯示控制裝置4顯示裝置5影像處理裝置6中央處理裝置
具體實施例方式(實施方式I)下面，使用

本發(fā)明的實施方式I的車載用影像顯示裝置。圖I是本發(fā)明的實施方式I中的車載用影像顯示裝置的方框圖。如圖I所示，車輛用影像顯示裝置包含攝像單元I、操作輸入裝置2、顯示控制裝置3和顯示裝置4。攝像單元I包含攝像方向各不相同的多個攝像機。操作輸入裝置2用于利用者(也就是乘車者)對設置有攝像單元I的車輛(下面也稱為“本車輛”)的操作。顯示控制裝置3與拍攝單元I和操作輸入裝置2連接，基于來自拍攝單元I和操作輸入裝置2的輸入信號對影像進行控制。顯示裝置4與該顯示控制裝置3連接，顯示從顯示控制裝置3輸入的影像。拍攝單元I安裝在車輛的外部，且包含拍攝方向各不相同的多個攝像機。所述多個攝像機包括第I攝像機1A、第2攝像機1B、第3攝像機IC和第4攝像機1D。第I攝像機1A、第2攝像機1B、第3攝像機IC和第4攝像機ID分別拍攝車輛的前方、后方、左方和右方。其拍攝影像為拍攝了車輛周圍的一部分的方向的影像。第I攝像機1A、第2攝像機1B、第3攝像機IC和第4攝像機ID分別拍攝了的車輛前方的拍攝影像、車輛后方的拍攝影像、車輛左方的拍攝影像和車輛右方的拍攝影像被輸入至顯示控制裝置3。操作輸入裝置2是檢測欲將顯示在顯示裝置4上的某一視點的影像變更為不同的視點的影像之類的駕駛員的意圖表示的裝置。例如，操作輸入裝置2包含未圖示的變速桿、方向燈拔桿、觸控面板或遙控器等構成。駕駛員通過變速桿或方向燈拔桿等來進行確定車輛的行進方向的操作的情況下，操作輸入裝置2將操作信號或者通訊電文的輸入信號(communication messageinput signal)傳輸至顯示控制裝置3?；蛘?在駕駛員或同乘者通過觸控面板或遙控進行用于選擇顯示第I攝像機1A、第2攝像機1B、第3攝像機IC和第4攝像機ID攝像了的拍攝影像中的任一攝像機影像的操作以便進行顯示的情況下，操作輸入裝置2將操作信號或者通訊電文的輸入信號傳輸至顯示控制裝置3。顯示控制裝置3包含影像處理裝置5、中央處理裝置6、非易失性存儲器7、易失性存儲器8和總線(bus)9構成。作為控制部件的顯示控制裝置3進行基于來自拍攝單元I的攝像機影像，生成顯示在顯示裝置4上的影像等各種控制處理。例如，顯示控制裝置3進 行根據拍攝單元I的攝像機影像合成俯瞰影像的合成處理、由該俯瞰影像切換成拍攝單元I的攝像機影像的切換處理、以及生成進行該切換處理時從俯瞰影像的視點直到攝像機影像的視點為止連續(xù)改變了視點的影像的生成處理。通過這些各處理，顯示控制裝置3在顯示裝置4上顯示的某一視點的影像以操作輸入裝置2的操作為契機變化到不同視點的影像的情況下，生成不會引起急劇的視點變化而使視點平穩(wěn)地變化的影像。例如，生成從俯瞰影像的視點平穩(wěn)變化成拍攝了后方的影像的視點的影像。由此，駕駛員等車輛利用者能夠感覺到像自己移動視線一樣，從而能夠直觀地掌握影像。另外，顯示控制裝置3的各處理既可以是程序等軟件上的處理，也可以是芯片等不同的硬件上的處理。作為生成部件的影像處理裝置5包含例如VPU(Video Processing Unit，視頻處理器)。影像處理裝置5與拍攝單元I的第I攝像機1A、第2攝像機1B、第3攝像機IC和第4攝像機1D、以及顯示裝置4連接。從該第I攝像機1A、第2攝像機1B、第3攝像機IC和第4攝像機ID對影像處理裝置5輸入各攝像機影像。影像處理裝置5根據中央處理裝置6的命令，基于從拍攝單元I輸入的各攝像機影像生成影像。然后，影像處理裝置5將該生成的影像輸出至顯示裝置4。例如，影像處理裝置5合成以俯瞰視點表示車輛的整個周圍的俯瞰影像，并將該俯瞰影像輸出至顯示裝置4。中央處理裝置6包含CPU (Central Processing Unit,中央處理器)。中央處理裝置6與操作輸入裝置2連接。中央處理裝置6基于來自操作輸入裝置2的輸入信號，進行影像處理裝置5的控制等各種運算處理。例如，中央處理裝置6進行基于來自操作輸入裝置2的輸入信號，選擇拍攝單元I包含的第I攝像機1A、第2攝像機1B、第3攝像機IC和第4攝像機ID中任一者的攝像機影像，并根據該選擇結果，命令影像處理裝置5使用哪個攝像機影像生成影像的處理。非易失性存儲器7包含HDD (Hard Disk Drive,硬盤驅動器)或半導體存儲器構成。非易失性存儲器7存儲用于影像處理裝置5的影像生成處理的本車輛的影像或運動圖像等各種影像、以及控制中央處理裝置6的程序。非易失性存儲器7例如存儲有從車輛后座中央向前方觀察車廂內的視點的影像。由中央處理裝置6讀取控制程序，由影像處理裝置5讀取影像。例如，在影像處理裝置5根據拍攝單元I的攝像機影像生成俯瞰影像的情況下，由影像處理裝置5讀取本車輛的圖形數據。
易失性存儲器8包含RAM (Random Access Memory，隨機存取存儲器)。易失性存儲器8暫時存儲影像處理裝置5和中央處理裝置6的處理結果。總線9將影像處理裝置5、中央處理裝置6、非易失性存儲器7和易失性存儲器8的各構件連接。作為顯示部件的顯示裝置4包含液晶、有機EL(Electro Luminescence,電致發(fā)光)和等離子中任一者的顯示器構成。顯示裝置4顯示從顯示控制裝置3輸入的影像。這里，顯示控制裝置3不在顯示裝置4上同時顯示兩個以上的影像而僅顯示一個影像。由此，即使顯示裝置4為車載用小型顯示器，也能夠將顯示器整個面用于顯示拍攝單元2的拍攝影像，駕駛員容易看一眼就掌握車輛周圍的狀況。接下來，使用圖2說明顯示控制裝置3進行的影像顯示的控制。圖2是表示通過顯示控制裝置3進行的影像顯示的控制的流程圖。
如圖2的步驟S20所示，中央處理裝置6進行下一顯示影像決定處理，以決定在顯示裝置4上隨后顯示哪個視點的影像，也就是決定車輛利用者想要顯示哪個視點的影像。對該下一顯示影像決定處理將在后面敘述。接下來，如步驟S21所示，中央處理裝置6判定顯示裝置4當前是否顯示攝像機影像或者由影像處理裝置5合成的合成影像。在步驟S21中為“是”的情況下，如步驟S22所示，中央處理裝置6對影像處理裝置5進行如下命令，即生成使視點從顯示裝置4當前正顯示的影像的視點影像連續(xù)或分段地變化到步驟S20中決定的視點的影像。影像處理裝置5基于該中央處理裝置6的命令，生成使視點從顯示裝置4當前正顯示的影像的視點連續(xù)或分段地變化到步驟S20中決定的視點的影像。然后，影像處理裝置5將該生成了的影像輸出至顯示裝置4，顯示裝置4顯示該視點漸漸變化的影像。接著，如步驟S23所示，中央處理裝置6在顯示裝置4上顯示步驟S20中決定的視點的影像。另一方面，在步驟S21中為“否”的情況下，中央處理裝置6按照在非易失性存儲器7中預先存儲的控制程序，使顯示裝置4顯示車輛利用者的視點的影像。例如，影像處理裝置5根據中央處理裝置6的命令，從非易失性存儲器7中讀取從車輛后座中央向前方觀察車廂內的視點的影像。影像處理裝置5在顯示裝置4上顯示從非易失性存儲器7中讀取的該影像。然后，如步驟S25所示，中央處理裝置6對影像處理裝置5進行如下命令，即生成使視點從顯示裝置4所顯示的車輛利用者的視點的影像連續(xù)或分段地變化到步驟S20中決定了的視點的影像。影像處理裝置5基于該中央處理裝置6的命令，生成使視點從顯示裝置4當前正顯示的影像的視點連續(xù)或分段地變化到步驟S20中決定了的視點的影像。接著，影像處理裝置5將該生成了的影像輸出至顯示裝置4，顯示裝置4顯示該視點漸漸變化的影像。接下來，如步驟S23所示，中央處理裝置6使顯示裝置4顯示步驟S20中決定的視點的影像。由此，即使在顯示裝置4上顯示的某一視點的影像變化到不同視點的影像的情況下，也能夠生成不會引起急劇的視點的變化而使視點平穩(wěn)地變化的影像。因此，駕駛員及同乘者等車輛利用者能夠感覺到像自己移動視線一樣，從而能夠直觀地掌握影像。接下來，使用

圖2的步驟S20所示的下一顯示影像決定處理。圖3是圖2的步驟S20所示的下一顯示影像決定處理的流程圖。如步驟S30所示，中央處理裝置6根據操作輸入裝置2的輸入信號判定隨后要顯示的影像是否為第I攝像機IA的影像。例如，在從操作輸入裝置2輸入了表示變速桿被改變到驅動等的前行方向的信號、或者表示通過觸控面板等而選擇了第I攝像機IA的影像的信號的情況下，步驟S30中的判定結果為“是”。在步驟S30中為“是”的情況下，如步驟S31所示，中央處理裝置6判定隨后要顯示的影像是第I攝像機影像1A。換句話說，中央處理裝置6判定車輛利用者選擇了第I攝像機IA的影像作為隨后要顯示的影像。在步驟S30中為“否”的情況下，如步驟S32所示，中央處理裝置6根據操作輸入裝置2的輸入信號，判定隨后要顯示的影像是否為第2攝像機IB的影像。例如，在從操作輸入裝置2輸入了表示變速桿被改變?yōu)橄蚝蟮男盘?、或者表示通過觸控面板等而選擇了第2攝像機IB的影像的信號的情況下，步驟S32中的判定結果為“是”。在步驟S32為“是”的情況下，如步驟S33所示，中央處理裝置6判定隨后要顯示的影像是第2攝像機影像1B。換句話說，中央處理裝置6判定車輛利用者選擇了第2攝像機IB的影像作為隨后要顯示的影像。在步驟S32中為“否”的情況下，如步驟S34所示，中央處理裝置6根據操作輸入裝置2的輸入信號，判定隨后要顯示的影像是否為第3攝像機IC的影像。例如，在從操作 輸入裝置2輸入了表不由方向燈拔桿操作表不了駕駛員欲使車輛的行進方向向右變更的意圖的信號、或者表示通過觸控面板等選擇了第3攝像機IC的影像的信號的情況下，步驟S34中的判定結果為“是”。在步驟S34中為“是”的情況下，如步驟S35所示，中央處理裝置6判定隨后要顯示的影像是第3攝像機影像1C。換句話說，中央處理裝置6判定車輛利用者選擇了第3攝像機IC的影像作為隨后要顯示的影像。在步驟S34中為“否”的情況下，如步驟S36所示，中央處理裝置6根據操作輸入裝置2的輸入信號，判定隨后要顯示的影像是否為第4攝像機ID的影像。例如，在從操作輸入裝置2輸入了表不由方向燈拔桿操作表不了駕駛員欲使車輛的行進方向向左變更的意圖的信號、或者表示通過觸控面板等選擇了第4攝像機ID的影像的信號的情況下，步驟S36中的判定結果為“是”。在步驟S36中為“是”的情況下，如步驟S37所示，中央處理裝置6判定隨后要顯示的影像是第4攝像機影像1D。換句話說，中央處理裝置6判定車輛利用者選擇了第4攝像機ID的影像作為隨后要顯示的影像。在步驟S36中為“否”的情況下，如步驟S38所示，中央處理裝置6根據操作輸入裝置2的輸入信號，判定隨后要顯示的影像是否為俯瞰影像。例如，在從操作輸入裝置2輸入了表示通過觸控面板等選擇了俯瞰影像的信號的情況下，步驟S38中的判定結果為“是”。在步驟S38中為“是”的情況下，如步驟S39所示，中央處理裝置6判定隨后要顯示的影像是使用第I攝像機IA 第4攝像機ID的影像的俯瞰影像。換句話說，中央處理裝置6判定車輛利用者選擇了俯瞰影像作為隨后要顯示的影像。步驟S38中為“否”的情況下，如步驟S40所示，中央處理裝置6判定沒有隨后要顯示的影像，使顯示裝置4不顯示影像而清除。換句話說，中央處理裝置6判定車輛利用者選擇了隨后不顯示影像。接下來，使用

顯示控制裝置3的中央處理裝置6使影像處理裝置5生成的影像的視點如何變化。圖4是從顯示裝置4上顯示著俯瞰影像的狀態(tài)下，駕駛員通過操作輸入裝置2選擇了后方的攝像機影像作為隨后要顯示的影像的情況下的視點變化的說明圖。
如圖4所示，虛擬視點41表示影像處理裝置5基于第I攝像機IA 第4攝像機ID的攝像機影像生成的俯瞰影像的虛擬視點。中央處理裝置6使影像處理裝置5生成從虛擬視點41到虛擬視點42、從虛擬視點42到虛擬視點43，連續(xù)或分段地改變了虛擬視點影像。如虛擬視點41 43所示，該虛擬視點的變化意味著視點朝前方旋轉、且向后方漸漸移動的變化。接下來，中央處理裝置6使影像處理裝置5生成從虛擬視點43到虛擬視點44，連續(xù)或分段地改變了虛擬視點的影像。如虛擬視點43和虛擬視點44所示，該虛擬視點的變化意味著視點穿過未圖示的車輛的后部玻璃進入到車廂內的變化。接下來，中央處理裝置6使影像處理裝置5生成從虛擬視點44到虛擬視點45、從虛擬視點45到虛擬視點46，連續(xù)或分段地改變了虛擬視點的影像。如虛擬視點44 46所示，該虛擬視點的變化意味著視點從車輛的后座側朝向前座側移動，進而向后視鏡47漸漸推攝(zoom up)的變化。 接下來，中央處理裝置6使影像處理裝置5生成從虛擬視點46到虛擬視點48，連續(xù)或分段地改變了虛擬視點而成的影像。如虛擬視點46和虛擬視點48所示，該虛擬視點的變化意味著伴隨向后視鏡47的推攝，在映出如方的視點中混合存在著后視鏡47上映出的后方的視點的比例變大，由此變化到該后方的視點。還有，當中央處理裝置6使影像處理裝置5生成從某一視點的影像連續(xù)或分段地變化到不同視點的影像的影像時，既可以根據拍攝單元I的攝像機影像或未圖示的車內攝像機的影像等通過運算處理而生成新的影像，也可以使用過去生成并存儲在非易失性存儲器7中的影像。接下來，使用

影像處理裝置5根據中央處理裝置6的命令生成的影像的變化。圖5是說明通過圖4所示的虛擬視點在顯示裝置上顯示的影像的變化的圖。影像51是表示為了停放車輛而將操作輸入裝置2的變速桿向倒車移動而開始后退時的狀態(tài)的俯瞰影像。影像51的虛擬視點對應于圖4的虛擬視點41。影像52是表示為了停放車輛而后退的狀態(tài)的影像。影像52的虛擬視點對應于圖4的虛擬視點42。影像53是表示車輛進一步后退的狀態(tài)的影像。影像53的虛擬視點對應于圖4的虛擬視點43。另外，影像處理裝置5使用存儲在非易失性存儲器7的本車輛的圖形來生成影像51 53。影像54是表示從車廂內的后座中央觀察車輛前方的狀態(tài)的影像。影像54的虛擬視點對應于圖4的虛擬視點44。影像55是表示在車輛的后視鏡推攝而觀察的狀態(tài)的影像。影像55的虛擬視點對應于圖4的虛擬視點45。此時，在影像55中混合存在著由車輛前方的視點映出車輛內部的影像、和由車輛后方的視點映出車輛后方的影像(后視鏡內部的影像)。另外，該后視鏡內部的影像也可以是影像處理裝置5對第2攝像機IB的攝像機影像進行縮小等加工處理而成的影像。從處理速度的觀點來看，該后視鏡內部的影像也可以是在非易失性存儲器7中預先存儲的、表示車輛后方的圖形等的影像。影像56是表示在車輛的后視鏡進一步推攝而觀察的狀態(tài)的影像。影像56的虛擬視點對應于圖4的虛擬視點46。此時，與影像55相比，影像56中占影像整體的后視鏡的部分的比例變大。而且，在該后視鏡內映出了車輛后方的視點的影像。影像57是第2攝像機IB的攝像機影像。影像57的虛擬視點對應于圖4的虛擬視點48。這樣，由于從俯瞰影像的視點來講向第2攝像機IB的攝像機影像的視點的變化是連續(xù)或分段地進行的，所以對于駕駛員不會有急劇的視點變化。因此，即使顯示裝置4的顯示從俯瞰影像變化到第2攝像機IB的攝像機影像，車輛利用者也能夠直觀判斷為顯示在顯示裝置4上的影像是第2攝像機IB的拍攝影像。此外，即使顯示裝置4為車載用小型顯示器，只要中央處理裝置6使顯示裝置4僅顯示第2攝像機IB的拍攝影像，車輛利用者看一眼就容易掌握車輛周圍的狀況。此外，對顯示裝置4顯示的影像從俯瞰影像經過在非易失性存儲器7中預先準備的車輛內部的圖形或者影像而變化到第2攝像機IB的攝像機影像。由此，車輛利用者不會 感到顯示在顯示裝置4上的影像急劇地變化，能夠直觀判斷為切換到第2攝像機IB的攝像機影像。特別是在非易失性存儲器7中預先準備了的車輛內部的圖形或者由未圖示的其他攝像機攝像的影像之中顯示第2攝像機IB的攝像機影像，并使第2攝像機IB的攝像機影像比例連續(xù)或分段地變大。由此，車輛利用者對影像的變化不會感到不適感，看一眼就能掌握車輛周圍的狀況。另外，預先準備了的車輛內部的圖形或者影像之中進行合成的影像既可以是從第2攝像機IB的攝像機影像切出的一部分的影像，也可以是縮小了第2攝像機IB的攝像機影像的整體的影像。此外，也可以顯示從第2攝像機IB的攝像機影像切出的一部分的影像、和預先準備了的表現車輛內部的一部分的圖形或者影像，并使該圖形或者影像連續(xù)或分段地移動。作為該移動的方法，只要車輛內部的圖形或者影像連續(xù)或分段地變小，就可以使用縮小及淡出等任何方法。如上所述，中央處理裝置6使影像處理裝置5生成將虛擬視點推攝到為了讓車輛利用者在車輛內部確認車輛外部的某一方向而關聯(lián)對應了的物體的影像。由此，能夠使車輛利用者聯(lián)想到隨后顯示在顯示裝置4上的影像，能夠使車輛利用者直觀掌握所述影像是哪個方向的影像。例如，中央處理裝置6使影像處理裝置5從預先準備好的車輛內部的圖形或者影像，生成將虛擬視點漸漸推攝到為了確認車輛外部而關聯(lián)對應的物體的影像。由此，能夠在顯示裝置4上顯示觀察該關聯(lián)物體的車輛利用者的視點、和車輛外部的某一方向的視點混合存在的影像。而且，通過推攝，從該車輛利用者的視點所視的影像比例逐漸減少，另一方面，從車輛外部的某一方向的視點所視的影像比例逐漸增加。而且，最終在顯示裝置4上僅顯示拍攝了車輛外部的某一方向的視點的影像。由此，車輛利用者不會感覺到影像的視點急劇地變化，能夠直觀掌握為哪個方向的影像。(變形例I)說明實施方式I的變形例I。對與實施方式I相同的結構省略詳細說明。圖6是說明中央處理裝置6使影像處理裝置5如圖5那樣生成的影像的變形例的圖。如圖6所示，中央處理裝置6可以使影像處理裝置5生成在影像57映出第2攝像機IB的影像之后，進而將視點連續(xù)或分段地恢復到俯瞰影像的虛擬視點的影像。換句話說，也可以生成將視點恢復到原來顯示在顯示裝置4上的影像的視點的影像。影像58是使視點旋轉到第2攝像機IB的視點的下方、且從第2攝像機IB的視點的位置向前方且上方移動的影像。影像59是像影像51那樣的俯瞰視點的影像。中央處理裝置6從操作輸入裝置2接收車輛的后退速度的信號，在當該速度成為規(guī)定閾值以下時，使影像處理裝置5進行像影像57 影像59那樣恢復到原來的視點的影像的處理。中央處理裝置6在車輛的后退速度成為規(guī)定閾值以下的情況下，判定車輛的利用者與后方影像相比更希望確認表示車輛周邊整體的俯瞰影像。根據本變形例，車輛利用者即使在從某一方向的影像暫時觀察其他方向的影像之后再次觀察原來的某一方向的影像的情況下，也不會感覺到影像的視點急劇地變化，能夠 直觀掌握所述影像是哪個方向的影像。(變形例2)說明實施方式I的變形例2。對與實施方式I相同的結構省略詳細的說明。變形例2中，說明中央處理裝置6從操作輸入裝置2接收到表示車輛的行進方向向右變更的信號的情況。圖7是說明中央處理裝置6使影像處理裝置5如圖4那樣生成的影像的視點變化的變形例的圖。虛擬視點74與圖4的虛擬視點44同樣地意味著視點穿過未圖示的車輛的后部玻璃進入到車廂內的變化。到該虛擬視點74為止的變化與圖4的到虛擬視點44為止的變化相同，因此省略其說明。如虛擬視點75所示，本變形例中，視點向穿過車輛的擋風玻璃的方向變化。中央處理裝置6使影像處理裝置5生成使視點連續(xù)或分段地從虛擬視點74朝向車輛的前方變化到虛擬視點75、虛擬視點76和虛擬視點77的影像，并在顯示裝置4上顯示該生成的影像。由此，車輛利用者不會感覺到影像的視點急劇地變化，能夠直觀掌握該影像是哪個方向的影像。(變形例3)說明第實施方式I的變形例3。對與實施方式I相同的結構省略詳細的說明。變形例3中，說明中央處理裝置6從操作輸入裝置2接收到表示車輛的行進方向向右變更的信號的情況。圖8是說明中央處理裝置6使影像處理裝置5如圖4那樣生成的影像的視點變化的變形例的圖。虛擬視點84與圖4的虛擬視點44同樣地意味著視點穿過未圖示的車輛的后部玻璃進入到車廂內的變化。到該虛擬視點84為止的變化和圖4的到虛擬視點44為止的變化相同，因此省略其說明。如虛擬視點85所示，本變形例中，視點向穿過車輛的側面玻璃(side glass)的方向變化。中央處理裝置6使影像處理裝置5生成使視點連續(xù)或分段地從虛擬視點84朝向車輛的前方變化到虛擬視點85、虛擬視點86和虛擬視點87的影像，并使顯示裝置4顯示該生成的影像。由此，車輛利用者不會感覺到影像的視點急劇地變化，能夠直觀掌握為哪個方向的影像。此外，由于車輛內部的視點變化過程中在較早階段穿過側面玻璃，所以能夠在早期掌握該影像是哪個方向的影像。(變形例4)說明實施方式I的變形例4。對與實施方式I相同的結構省略詳細的說明。變形例4中，說明中央處理裝置6從操作輸入裝置2接收到表示車輛的行進方向右方變更的信號的情況。圖9是說明中央處理裝置6使影像處理裝置5如圖4那樣生成的影像的視點變化的變形例的圖。虛擬視點94與圖4的虛擬視點44同樣地意味著視點穿過未圖示的車輛的后部玻璃進入到車廂內的變化。到該虛擬視點94為止的變化與圖4的到虛擬視點44為止的變化相同，因此省略其說明。如虛擬視點95所示，本變形例中，視點向穿過車輛的擋風玻 璃和側面玻璃之間的方向變化。中央處理裝置6使影像處理裝置5生成使視點連續(xù)或分段地從虛擬視點94朝向車輛的前方變化到虛擬視點95、虛擬視點96、和虛擬視點97的影像，并在顯示裝置4上顯示該生成了的影像。由此，影像的視點變緩，車輛利用者能夠直觀掌握該影像是哪個方向的影像。(變形例5)說明實施方式I的變形例5。對與實施方式I相同的結構省略詳細的說明。變形例中，說明通過顯示控制裝置3進行的影像顯示的控制。圖10是如圖2那樣說明通過顯示控制裝置3進行的影像顯示的控制的變形例的流程圖。另外，以下說明中，車輛利用者的視點既可以是從車輛后座側觀察車輛內部時的視點，也可以是從駕駛員的座位朝向前方的視點。如步驟SlOO所示，中央處理裝置6判定顯示裝置4當前是否顯示攝像機影像或者由影像處理裝置5合成的合成影像。在步驟SlOO中為“是”的情況下，中央處理裝置6如步驟SlOl所示，指示影像處理裝置5生成使視點從顯示裝置4當前正顯示的影像的視點連續(xù)或分段地變化到車輛利用者的視點的影像。影像處理裝置5基于中央處理裝置6的該命令，生成使視點從顯示裝置4當前正顯示的影像的視點連續(xù)或分段地變化到車輛利用者的視點的影像。而且，影像處理裝置5將該生成的影像輸出至顯示裝置4，顯示裝置4顯示該視點漸漸變化的影像。然后，如步驟S102所示，中央處理裝置6顯示車輛利用者的視點的影像。此外，在步驟SlOO中為“否”的情況下，中央處理裝置6也顯示車輛利用者的視點的影像。接下來，如步驟S103所示，中央處理裝置6根據操作輸入裝置2的輸入信號，判定隨后要顯示的影像是否為第I攝像機IA的影像。步驟S103中的判定基準與上述的步驟S30中相同。在步驟S103中為“是”的情況下，如步驟S104所示，中央處理裝置6使影像處理裝置5生成視點從車輛利用者的視點轉變到第I攝像機IA的影像的影像，并使顯示裝置4顯示該生成的影像。隨后，如步驟S105所示，中央處理裝置6使顯示裝置4顯示第I攝像機IA的影像。步驟S103中為“否”的情況下，如步驟S106所示，中央處理裝置6根據操作輸入裝置2的輸入信號，判定隨后要顯示的影像是否為第2攝像機IB的影像。在步驟S106中的判定基準與上述步驟S32中相同。在步驟S106中為“是”的情況下，如步驟S107所示，中央處理裝置6使影像處理裝置5生成視點從車輛利用者的視點轉變到第2攝像機IB的影像的影像，并使顯示裝置4顯示該生成的影像在。隨后，如步驟S108所示，中央處理裝置6使顯示裝置4顯示第2攝像機IB的影像。步驟S106中為“否”的情況下，如步驟S109所示，中央處理裝置6根據操作輸入裝置2的輸入信號，判定隨后要顯示的影像是否為第3攝像機IC的影像。步驟S109中的判定基準與上述步驟S34中相同。在步驟S109中為“是”的情況下，如步驟SllO所示，中央處理裝置6使影像處理裝置5生成視點從車輛利用者的視點轉變到第3攝像機IC的影像的影像，并使顯示裝置4顯示該生成的影像。隨后，如步驟Slll所示，中央處理裝置6使顯示裝置4顯示第3攝像機IC的影像。在步驟S109中為“否”的情況下，如步驟S112所示，中央處理裝置6根據操作輸 入裝置2的輸入信號，判定隨后要顯示的影像是否為第4攝像機ID的影像。步驟S112中的判定基準與上述步驟S36中相同。在步驟S112中為“是”的情況下，如步驟S113所示，中央處理裝置6使影像處理裝置5生成視點從車輛利用者的視點轉變到第4攝像機ID的影像，并使顯示裝置4顯示該生成了的影像。接下來，如步驟S114所示，中央處理裝置6使顯示裝置4顯示第4攝像機ID的影像。在步驟S112中為“否”的情況下，如步驟S115所示，中央處理裝置6根據操作輸入裝置2的輸入信號，判定隨后要顯示的影像是否為俯瞰影像。步驟S115中的判定基準與上述步驟S38中相同。在步驟S115中為“是”的情況下，如步驟S116所示，中央處理裝置6使影像處理裝置5生成使用第I攝像機IA 第4攝像機ID的俯瞰影像，并使顯示裝置4顯示該生成了的俯瞰影像。在步驟S115中為“否”的情況下，如步驟S117所示，沒有隨后所要顯示的影像，中央處理裝置6使顯示裝置4不顯示影像而清除。通過上述的顯示控制裝置3的控制，不論從操作輸入裝置2輸入哪個輸入信號，顯示裝置4總是先顯示車輛利用者的視點的影像之后再顯示車輛周圍的特定方向的影像。因此，車輛利用者不會感覺到影像的視點急劇地變化，能夠直觀地掌握所述影像是哪個方向的影像。2009年6月29日提交的日本專利申請?zhí)卦?009-153393的日本申請所包含的說明書、附圖及摘要的公開內容都引用在本申請案中。工業(yè)實用性本發(fā)明的車載用影像顯示裝置作為從某一視點的影像切換到另外的視點的影像時車輛利用者能夠直觀掌握切換到哪個方向的影像的車輛用視野輔助裝置極為有用。
權利要求
1.車載用影像顯示裝置，包括 拍攝單元，包含分別在不同的拍攝方向拍攝車輛周圍的多個攝像機； 生成單元，基于由所述拍攝單元拍攝的拍攝影像生成影像； 顯示單元，顯示由所述生成單元生成的影像；以及 控制單元，進行如下控制，即，從由所述拍攝單元拍攝的拍攝影像中選擇特定方向的影像，并將所述顯示單元的顯示，從由所述生成單元生成的影像切換到所選擇的特定方向的影像， 所述控制單元使所述顯示單元顯示如下影像，即，從由所述生成單元生成的影像的視點開始，直到選擇的特定方向的影像的視點為止，使視點連續(xù)或分段地改變的影像。
2.根據權利要求I所述的車載用影像顯示裝置， 所述控制單元在所述顯示單元上顯示所選擇的特定方向的影像、以及聯(lián)想所選擇的特定方向的影像的車輛內部的物體的影像，并連續(xù)或分段地增大所選擇的特定方向的影像的比例。
3.根據權利要求I所述的車載用影像顯示裝置， 所述控制單元在由所述拍攝單元拍攝的拍攝影像中選擇了車輛后方的影像時，在所述顯示單元上顯示如下影像，即，從由所述生成單元生成的影像的視點變化到從車輛后方觀察車輛內部的視點，接下來由從車輛后方觀察所述車輛內部的視點變化到放大了后視鏡的視點，進而從所述放大了后視鏡的視點變化到由所述拍攝單元拍攝的車輛后方的影像的視點而成的影像。
4.根據權利要求I所述的車載用影像顯示裝置， 所述控制單元使所述顯示單元顯示在存儲單元中存儲的車輛內部的圖形或者由其他拍攝單元攝像的車輛內部的影像、以及所選擇的特定方向的影像的一部分，并連續(xù)或分段地增大所選擇的特定方向的影像的比例。
5.根據權利要求I所述的車載用影像顯示裝置， 所述控制單元使所述顯示單元顯示所選擇的特定方向的影像、以及在存儲單元中存儲的車輛內部的一部分的圖形或者由其他拍攝單元攝像的車輛內部的一部分的影像，并連續(xù)或分段地移動所述車輛內部的一部分的圖形或者所述車輛內部的一部分的影像。
全文摘要
公開了車載用影像顯示裝置，使乘車者直觀地掌握在車廂內的顯示器上顯示的影像是由多個攝像機拍攝了車輛周圍的多個影像中的拍攝了哪個方向的影像，并且能夠看一眼就能掌握車輛周圍的狀況。中央處理裝置(6)在顯示裝置(4)上顯示如下影像，即，從影像處理裝置(5)生成并顯示在顯示裝置(4)上的影像的視點開始，直到拍攝單元(1)拍攝了的車輛周圍的拍攝影像中的特定方向的影像的視點為止，使視點連續(xù)或分段地改變的影像。
文檔編號B60R21/00GK102804762SQ20108002895
公開日2012年11月28日 申請日期2010年6月24日 優(yōu)先權日2009年6月29日
發(fā)明者野尻篤史, 望月亮, 岸八潮, 相澤真彌 申請人:松下電器產業(yè)株式會社