專利名稱：用于電氣車輛或混合動力車的電源設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電源設備和裝有該電源設備的車輛，特別涉及這樣的電源設備以及裝有該電源設備的車輛其與電氣機器交換電力。
背景技術：
電源設備可與輸出動力的電動機以及用于驅(qū)動電動機的變換器一起裝在車輛上。 電源設備還可包含高電壓二次電池；系統(tǒng)主繼電器，其將高電壓二次電池與電動機彼此電氣連接/斷開；平滑電容器，其關于系統(tǒng)主繼電器在電動機側與電動機并聯(lián)地連接到高電壓二次電池(例如，參見PCT申請No. 8-511153的已
公開日文譯文(JP-A-8-511153))。 在此設備中，如果判斷為將會發(fā)生車輛碰撞，系統(tǒng)主繼電器被關斷，變換器被驅(qū)動為釋放已經(jīng)在平滑電容器中累積的電力。因此，減小了車輛碰撞時接受到電擊(electric shock)的風險。然而，在上面的電源設備中，變換器需要被驅(qū)動，以便釋放在平滑電容器中累積的電力。因此，在變換器或用于控制變換器的控制裝置已經(jīng)故障時，電力不能被釋放。另外， 為了釋放在平滑電容器中累積的電力，還想到設置與平滑電容器并聯(lián)的放電電阻器。然而， 如果放電電阻器具有低的電阻，在正常運行期間，導致大的損耗。相反，如果放電電阻器的電阻高，對累積的電力進行釋放花費長的時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種電源設備以及裝有該電源設備的車輛，該電源設備可為可靠且更為迅速地對在平滑電容器中累積的電力進行釋放。本發(fā)明的第一實施形態(tài)涉及一種與電氣機器交換電力的電源設備。該電源設備裝有直流電源；第一繼電器裝置，其有選擇地將直流電源電氣連接到電氣機器；平滑電容器，其與直流電源并聯(lián)連接，并設置在第一繼電器裝置和電氣機器之間；第二繼電器裝置， 其關于第一繼電器裝置在電氣機器側與平滑電容器并聯(lián)地連接到直流電源，并且有選擇地電氣連接平滑電容器。根據(jù)本發(fā)明的這種電源設備具有第二繼電器裝置，其關于第一繼電器裝置在電氣機器側與平滑電容器并聯(lián)地電氣連接到直流電源/從直流電源電氣斷開。因此，當直流電源和電氣機器通過第一繼電器裝置彼此斷開時，平滑電容器中累積的電力能夠通過電氣連接第二繼電器裝置被更為可靠且更為迅速地釋放。這里，應當注意，“第一繼電器裝置”和 “第二繼電器裝置”也可以為繼電器。本發(fā)明的第二實施形態(tài)涉及車輛。這種車輛裝有電源設備，其與電氣機器交換電力；電動機，其作為電氣機器，行駛動力可被輸入到該電氣機器/從該電氣機器輸出。電源設備裝有直流電源；第一繼電器裝置，其有選擇地將直流電源電氣連接到電氣機器；平滑電容器，其與直流電源并聯(lián)連接，并設置在第一繼電器裝置和電氣機器之間；第二繼電器裝置，其關于第一繼電器裝置側在電氣機器側與平滑電容器并聯(lián)地連接到直流電源，并且有選擇地連接平滑電容器。根據(jù)本發(fā)明的車輛裝有根據(jù)本發(fā)明的前述實施形態(tài)的電源設備，因此，可實現(xiàn)與根據(jù)本發(fā)明的電源設備類似的效果，例如，使得可以更為可靠且更為迅速地對在平滑電容器或類似物中累積的電力進行釋放。


參照附圖，由下面對示例性實施例的介紹，將會明了本發(fā)明的前述以及進一步的特征和優(yōu)點，在附圖中，類似的號碼用于表示類似的元件，其中圖1為一框圖，其示出了裝有根據(jù)本發(fā)明的實施例的電源設備的電氣車輛的整體構造；圖2為繼電器以及構成系統(tǒng)主繼電器的一部分的繼電器的示例性構造的原理圖；圖3為繼電器以及構成系統(tǒng)主繼電器的一部分的繼電器的示例性構造的原理圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明的修改實施例的繼電器和構成系統(tǒng)主繼電器的一部分的繼電器的示例性構造的原理圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明的修改實施例的繼電器和構成系統(tǒng)主繼電器的一部分的繼電器的示例性構造的原理圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明修改實施例的電氣車輛的整體構造的框圖。
具體實施例方式下面，將使用實施例來介紹本發(fā)明的實施方式。圖1為一框圖，其示出了裝有根據(jù)本發(fā)明的實施例的電源設備20的電氣車輛100 的整體構造的框圖。如圖1所示，電氣車輛100裝有連接到驅(qū)動輪49a和49b的電動機 MG ；變換器40，其驅(qū)動電動機MG ；電池22，其經(jīng)由變換器40與電動機MG交換電力；系統(tǒng)主繼電器30，其設置在電池22和變換器40之間，電氣連接/斷開電池22和變換器40 ；平滑電容器42，其關于系統(tǒng)主繼電器30設置在變換器40側；繼電器44，其關于系統(tǒng)主繼電器 30設置在變換器40側，與變換器40和平滑電容器42并聯(lián)連接；電子控制單元70，其控制整個車輛。應當注意，這里，電池22，系統(tǒng)主繼電器30、平滑電容器42、繼電器44主要對應于電源設備20。系統(tǒng)主繼電器30包含介于電池22的正端子2 和正電極母線46a之間的繼電器32 ；繼電器34 ；電阻器36，其與繼電器32并聯(lián)連接，以便減小當繼電器32被開通時的浪涌電流(inrush current)；繼電器38，其介于電池22的負端子22b和負電極母線46b之間。另外，將正電極母線46a與負電極母線46b彼此電氣連接/斷開的繼電器44關于系統(tǒng)主繼電器30設置在變換器40側。圖2和3為繼電器38和繼電器44的示例性構造的原理圖。如圖2、3所示，繼電器38和繼電器44各自包含導電接觸元件38a、導電接觸元件44a、 電磁體38b、外殼38c。接觸元件38a進入與電池22的負端子22b以及負電極母線46b接觸的狀態(tài)，以便將負端子22b電氣連接到負電極母線46b。接觸元件4 進入與正電極母線 46a以及負電極母線46b接觸的狀態(tài)，以便將正電極母線46a電氣連接到負電極母線46b。 接觸元件38a通過耦合部分45連接到接觸元件44a，耦合部分45與接觸元件38a、接觸元件4 一體地形成。在圖2和3中，當電流流經(jīng)電磁體38b或停止流經(jīng)電磁體38b時，電磁體3 豎直移動接觸元件38a、45a。外殼38c阻塞接觸元件38a的一部分，以便限制接觸元件38a、4 的移動。應當注意，這里，一旦接觸元件4 接觸正電極母線46a和負電極母線 46b，外殼38c被設置在阻塞接觸元件38a的進一步移動的位置。在繼電器38和44中，當電流流經(jīng)電磁體38b時，接觸元件4 從正電極母線46a以及負電極母線46b分離，以便將正電極母線46a從負電極母線46b電氣斷開，且接觸元件38a進入與電池22的負端子22b 以及負電極母線46b接觸的狀態(tài)，從而經(jīng)由接觸元件38b將負端子22b電氣連接到負電極母線46b，如圖2所示出的那樣。進一步地，當經(jīng)過電磁體38b的電流流動停止時，接觸元件 38b從電池22的負端子22b以及負電極母線46b分離，作為替代地鄰接外殼38c，從而將負端子22b從負電極母線46b電氣斷開，接觸元件4 進入與正電極母線46a和負電極母線 46b接觸的狀態(tài)，以便將正電極母線46a經(jīng)由接觸元件44a電氣連接到負電極母線46b，這是由于彈簧的推力，如圖3所示出的那樣。也就是說，繼電器38、44在接觸元件38a、4 處一體地形成，使得當電池22的負端子22b從負電極母線46b電氣斷開時，正電極母線46a 電氣連接到負電極母線46b。由于繼電器38和44因此被一體地形成，當電池22的負端子 22b與負電極母線46b彼此電氣連接時，可防止正電極母線46a和負電極母線46b之間的電氣連接的形成。結果，當電池22連接到電極母線46時將在電路中發(fā)生短路的可能性得到降低。進一步地，由于繼電器38、44 一體地形成，相比于分立地設置這些繼電器的電源設備，電磁體和外殼的數(shù)量可得到減小。因此，受控目標和部件的數(shù)量能夠得到減少。電子控制單元70被構造為具有CPU 72的微處理器，并具有除CPU 72之外的其中存有程序的ROM 74、其中臨時存儲數(shù)據(jù)的RAM 76、輸入輸出端口(未示出)、通信端口。來自點火開關80的點火信號IG、來自對換擋桿81的操作位置進行檢測的換擋位置傳感器82 的換擋位置SP、來自對加速器踏板83的操作量進行檢測的加速器踏板位置傳感器84的加速器操作量Acc、來自對制動踏板85的按下量進行檢測的制動踏板位置傳感器86的制動踏板位置BP、來自車速傳感器88的車輛速度V、來自對車輛的加速度進行檢測的加速度傳感器89的加速度等等經(jīng)由輸入端口被輸入到電子控制單元70。到系統(tǒng)主繼電器30、繼電器 44、變換器50的驅(qū)動信號從電子控制單元70輸出。另外，電子控制單元70還基于來自加速度傳感器89的信號檢測車輛的碰撞。在電氣車輛100中，當操作者開啟點火開關80時，系統(tǒng)主繼電器30和繼電器44被驅(qū)動，使得正電極母線46a從負電極母線46b電氣斷開，電池22電氣連接到電極母線46，變換器40受到驅(qū)動，使得電動機MG產(chǎn)生與操作者的加速器踏板83按下量對應的轉矩量，以便移動電氣車輛100。于是，當點火開關80由操作者關閉或車輛碰撞基于來自加速度傳感器89的信號被檢測到時，系統(tǒng)主繼電器30和繼電器44受到驅(qū)動，使得電池22從電極母線 46電氣斷開，正電極母線46a電氣連接到負電極母線46b以便釋放在平滑電容器42中蓄積的電力。關于系統(tǒng)主繼電器30和繼電器44的驅(qū)動，具體而言，當點火開關80被開啟時，通過使電流流經(jīng)電磁體38b，繼電器38、44受到驅(qū)動，故而使得在正電極母線46a從負電極母線46b電氣斷開后，電池22的負端子22b電氣連接到負電極母線46b，繼電器32、34于是受到驅(qū)動，使得電池22的正端子22a電氣連接到正電極母線46a。另外，當點火開關80被關閉或車輛碰撞基于來自加速度傳感器89的信號被檢測到時，繼電器32受到驅(qū)動，使得電池 22的正端子2 從正電極母線46a電氣斷開，經(jīng)過電磁體38b的電流流動停止，在電池22 的負端子22b和負電極母線46b彼此電氣斷開后，使得正電極母線46a電氣連接到負電極母線46b，從而釋放在平滑電容器42中蓄積的電力。通過這種方式，當點火開關80被關閉或檢測到車輛碰撞時，在電池22的負端子22b從負電極母線46b斷開后，在平滑電容器42 中蓄積的電力通過繼電器44釋放。因此，在平滑電容器42中蓄積的電力更為可靠和更為迅速地釋放。另外，繼電器38和44被設計為使得，當通過電磁體38b的電流流動停止時， 電池22的負端子22b從負電極母線46b電氣斷開，正電極母線46a電氣連接到負電極母線 46b。因此，即使當車輛涉及碰撞時在電子控制單元70中導致困難或類似情況，通過電磁體 38b的電流流動停止。結果，電池22可從電極母線46分離，在平滑電容器42中蓄積的電力被迅速釋放。因此，采用這種配置，在平滑電容器42中蓄積的電力可被更為可靠且更為迅速地釋放。 根據(jù)裝有該電源設備20的電氣車輛100，設置了繼電器44，其關于系統(tǒng)主繼電器 30在變換器40側與平滑電容器42并聯(lián)地電氣連接到電池22/從電池22電氣斷開。因此， 當系統(tǒng)關閉時，電池22由系統(tǒng)主繼電器30從電極母線46電氣斷開，于是，正電極母線46a 由繼電器44電氣連接到負電極母線46b。結果，在平滑電容器42中蓄積的電力更為可靠且更為迅速地釋放。繼電器38和44 一體地形成，使得當繼電器38被斷開時正電極母線46a 電氣連接到負電極母線46b。因此，當電池22電氣連接到電極母線46時，防止了正電極母線46a和負電極母線46b的電氣連接，由此防止了當電池22連接到電極母線46時發(fā)生短路。 在裝有根據(jù)本發(fā)明此實施例的電源設備20的電氣車輛100中，繼電器44的接觸元件4 和繼電器38的接觸元件38a —體地形成。然而，接觸元件38a和4 可分立地形成。在這種情況下，當電池22電氣連接到電極母線46時，繼電器38和44可被驅(qū)動，使得正電極母線46a不電氣連接到負電極母線46b。另外，如根據(jù)圖4、5所示實施例的變形實例的繼電器144的情況中那樣，繼電器144可被形成為，當電池22電氣連接到電極母線46 時，作為物理構造，正電極母線46a不電氣連接到負電極母線46b。如圖4、5所示，根據(jù)變形實施例的繼電器144包含接觸元件144a，其進入與正電極母線46a和負電極母線46b接觸的狀態(tài)，由此將正電極母線46a電氣連接到負電極母線46b ；電磁體144b，其根據(jù)電流是否被供到電磁體144b來在圖4、5中豎直移動接觸元件14 ；外殼lMc，其進入與接觸元件14 鄰接的狀態(tài)，以便防止接觸元件14 的移動。當電流被供到電磁體144b時，接觸元件14 從正電極母線46a和負電極母線46b分離，從而將正電極母線46a從負電極母線 46b電氣斷開。如果到電磁體144b的電流供給停止，由于彈簧(未示出)的推力，接觸元件14 進入與正電極母線46a和負電極母線46b接觸的狀態(tài)，從而將正電極母線46a電氣連接到負電極母線46b。應當注意，這里，接觸元件14 具有曲柄部分，其作為與接觸元件 144a能夠移動的方向(圖4、5中是豎直的)垂直的平面。通過使電流流過電磁體144b以及停止電流在其中的流動，作為接觸元件14 的一部分，曲柄部分144d也在圖4、5中豎直移動。于是，繼電器38和144被形成為，甚至在經(jīng)過電磁體144b的電流流動被停止后，曲柄部分144d與接觸元件38a接觸，如圖4所示，使得當繼電器38的接觸元件38a進入與電池 22的負端子22b以及負電極母線46b接觸的狀態(tài)時，接觸元件14 進入與正電極母線46a 以及負電極母線46b接觸的狀態(tài)，并使得僅當接觸元件38a不與電池22的負端子22b以及負電極母線46b接觸時，正電極母線46a和負電極母線46b彼此電氣連接，如圖5所示。也就是說，繼電器38和144被形成為使得當正電極母線46a電氣連接到負電極母線46b時，電池22的負端子22b和負電極母線46b不彼此電氣連接。由于繼電器144的這種配置，即使繼電器38和144被錯誤地驅(qū)動，不會在電池22電氣連接到電極母線46時發(fā)生短路。在裝有該電源設備20的電氣車輛100中，電池22經(jīng)由系統(tǒng)主繼電器30直接連接到變換器40。然而，如圖6所示，根據(jù)變型實施例的電氣車輛200可作為替代地具有升壓轉換器60，其關于系統(tǒng)主繼電器30設置在變換器40側，并關于平滑電容器42以及繼電器 44設置在電池22側，從而對來自電池22的電力的電壓進行升壓，并向變換器40供給電力。 在這種情況下，其電壓已由升壓轉換器60升壓的電力在平滑電容器42中蓄積。然而，由于執(zhí)行與本發(fā)明第一實施例中一樣的控制，平滑電容器42中蓄積的電力被更為可靠和更為迅速地釋放。在裝有該電源設備20的電氣車輛100中，如果基于來自加速度傳感器89的信號檢測到車輛的碰撞，電池22被系統(tǒng)主繼電器30從電極母線46電氣斷開，正電極母線46a 經(jīng)由繼電器44電氣連接到負電極母線46b。然而，代替加速度傳感器89或作為附加的是， 雷達傳感器、照相機或其他合適的裝置——其識別車輛周圍的物體——可被設置，以便基于來自這些部件的信號檢測或預測車輛之間碰撞的可能性，并適當?shù)仳?qū)動系統(tǒng)主繼電器30 和繼電器44。根據(jù)本發(fā)明此實施例的電源設備20已經(jīng)被介紹為經(jīng)由變換器40連接到電動機 MG。然而，電源設備20與電氣機器交換電力。電源設備20可連接到作為電動機的替代或附加的另一電氣機器以及發(fā)電機。根據(jù)本發(fā)明該實施例的電源設備20安裝在電氣車輛100上，以便與電動機MG交換電力，用于使得車輛行駛。然而，電源設備還可被設置在汽車以外的交通工具上，例如火車或類似物上，或是設置在例如輪船、飛機或類似物的移動物體上。電源設備也可并入非移動的設備，例如工地或類似物。在本發(fā)明的實施例中，變換器40和電動機MG等效于“電氣機器”，電池22等效于 “直流電源”，系統(tǒng)主繼電器30等效于“第一繼電器裝置”；平滑電容器42等效于“平滑電容器”，繼電器44和144等效于“第二繼電器裝置”。另外，升壓轉換器60等效于“升壓裝置”， 加速度傳感器89和電子控制單元70——其基于來自加速度傳感器89的信號檢測車輛碰撞——等效于“碰撞檢測/預測裝置”，電氣控制單元70——如果檢測到車輛碰撞，其驅(qū)動系統(tǒng)主繼電器30和繼電器44，使得電池22從電極母線46電氣斷開，正電極母線46a電氣連接到負電極母線46b，從而釋放在平滑電容器42中蓄積的電力——等效于“碰撞檢測/預測裝置”。這里，應當注意，“電氣機器”不限于變換器40或電動機MG，而是可包括可代替或附加于所提到的部件使用的任何合適的電氣機器。“直流電源”不限于電池22，而是可包括任何合適的直流電源?！暗谝焕^電器裝置”不限于系統(tǒng)主繼電器30，而是可使用任何第一繼電器裝置，其可將直流電源和電氣機器彼此電氣連接/電氣斷開。“平滑電容器”不限于平滑電容器42，而是可為任何合適的平滑電容器，其關于第一繼電器裝置在電氣機器側與電氣機器并聯(lián)連接到直流電源?！暗诙^電器裝置”不限于繼電器44或繼電器144，而是可為任何合適的繼電器裝置，其關于第一繼電器裝置在電氣機器側與電氣機器并聯(lián)連接?！吧龎貉b置”不限于升壓轉換器60，而是可以為任何合適的電壓升壓裝置，其關于第一繼電器裝置在電氣機器側且關于第二繼電器和平滑電容器在直流電源側對直流電源的電壓進行升壓， 并將電力供到電氣機器側?！芭鲎矙z測/預測裝置”不限于僅僅基于車輛加速度檢測車輛碰撞的裝置，而是可為任何合適的裝置，其識別和辨認車輛周圍的物體，以預測或檢測車輛的碰撞。“碰撞檢測/預測控制裝置”不限于當檢測到車輛碰撞時對系統(tǒng)主繼電器30以及繼電器44進行驅(qū)動使得電池22從電極母線46電氣斷開并使正電極母線46a和負電極母線46b彼此電氣連接以便釋放在平滑電容器42中蓄積的電力的控制裝置，而是可以為任何合適的控制裝置，其對第一繼電器裝置和第二繼電器裝置進行控制，使得當車輛碰撞被碰撞檢測/預測裝置檢測或預測到時，第二繼電器在直流電源和電氣機器由第一繼電器裝置彼此斷開之后被電氣連接。應當注意，根據(jù)本發(fā)明的實施例及其變型實例的主要元件和在 “發(fā)明內(nèi)容”中提到的主要元件之間的對應關系是用于具體闡釋實現(xiàn)“發(fā)明內(nèi)容”中介紹的實現(xiàn)本發(fā)明的方式的實例，因此不對“發(fā)明內(nèi)容”中介紹的元件進行限制。也就是說，“發(fā)明內(nèi)容”中介紹的本發(fā)明應當基于“發(fā)明內(nèi)容”中的介紹來解釋，本發(fā)明的實施例僅僅是“發(fā)明內(nèi)容”中介紹的本發(fā)明的具體實例。盡管上面已經(jīng)介紹了本發(fā)明的示例性實施例，所介紹的實施例僅僅是可如何實現(xiàn)本發(fā)明的非限制性實例。不言自明，在不脫離其范圍的情況下，本發(fā)明可以多種模式實現(xiàn)。本發(fā)明可用于制造電源設備和車輛及其類似物的工業(yè)。
權利要求
1.一種與電氣機器交換電力的電源設備，包含 直流電源；第一繼電器裝置，其有選擇地將直流電源電氣連接到電氣機器；平滑電容器，其與直流電源并聯(lián)連接，并被設置在第一繼電器裝置和電氣機器之間；以及第二繼電器裝置，其關于第一繼電器裝置在電氣機器側與平滑電容器并聯(lián)地連接到直流電源，并且有選擇地連接平滑電容器。
2.權利要求1的電源設備，其中，第一繼電器裝置和第二繼電器裝置在機械上一體地形成，使得當直流電源與電氣機器藉由第一繼電器裝置彼此斷開時，第二繼電器裝置被電氣連接。
3.權利要求1或2的電源設備，其還包含升壓裝置，升壓裝置對由直流電源供給的電力的電壓進行升壓；其中，升壓裝置關于第一繼電器裝置被設置在電氣機器側，并且關于第二繼電器裝置以及平滑電容器被設置在直流電源側；且其中，升壓裝置將電力供到電氣機器側。
4.權利要求2的電源設備，其中第一繼電器裝置具有第一接觸元件，第一接觸元件有選擇地將直流電源的第一端子電氣連接到連接于電氣機器的母線；第二繼電器裝置具有第二接觸元件，第二接觸元件有選擇地將直流電源的第二端子電氣連接到所述母線；第一接觸元件經(jīng)由耦合部分連接到第二接觸元件；當?shù)谝唤佑|元件進入與第一端子以及所述母線接觸的狀態(tài)時，藉由耦合部分，第二接觸元件從第二端子以及所述母線分離；且在第一接觸元件從第一端子以及所述母線分離時，第二接觸元件進入與第二端子以及所述母線接觸的狀態(tài)。
5.權利要求2的電源設備，其中第一繼電器裝置具有第一接觸元件，第一接觸元件有選擇地將直流電源的第一端子電氣連接到連接于電氣機器的母線；第二繼電器裝置具有第二接觸元件，第二接觸元件有選擇地將直流電源的第二端子電氣連接到所述母線；第二接觸元件包含曲柄部分，曲柄部分向著第一接觸元件延伸； 當?shù)谝唤佑|元件進入與第一端子以及所述母線接觸的狀態(tài)時，藉由曲柄部分，第二接觸元件從第二端子以及所述母線分離；且當?shù)谝唤佑|元件從第一端子以及所述母線分離時，第二接觸元件進入與第二端子以及所述母線接觸的狀態(tài)。
6.一種車輛，其裝有權利要求1-5中任意一項的電源設備；電氣機器，該電氣機器為電動機，行駛動力被輸入到該電動機/從該電動機輸出。
7.權利要求6的車輛，還包含 碰撞檢測裝置，其檢測車輛的碰撞；以及碰撞檢測控制裝置，其對第一繼電器裝置以及第二繼電器裝置進行控制，使得當碰撞檢測裝置檢測到車輛的碰撞時，在直流電源和電氣機器藉由第一繼電器裝置彼此斷開之后，第二繼電器裝置被電氣連接。
8.權利要求6的車輛，還包含 碰撞預測裝置，其預測車輛的碰撞；以及碰撞預測控制裝置，其對第一繼電器裝置以及第二繼電器裝置進行控制，使得當碰撞預測裝置預測到車輛的碰撞時，在直流電源和電氣機器藉由第一繼電器裝置彼此斷開之后，第二繼電器裝置被電氣連接。
全文摘要
提供了一種繼電器，其關于系統(tǒng)主繼電器在變換器側與平滑電容器并聯(lián)地電氣連接到電池/從電池電氣斷開。因此，當系統(tǒng)被關閉時，電池和電極母線由系統(tǒng)主繼電器彼此電氣斷開，主電極母線由此被繼電器連接到負電極母線。結果，在平滑電容器中蓄積的電力更為可靠且更為迅速地被釋放。
文檔編號B60L11/18GK102448762SQ201080024089
公開日2012年5月9日 申請日期2010年4月29日 優(yōu)先權日2009年6月1日
發(fā)明者河合利幸, 田邊千濟 申請人:豐田自動車株式會社