專利名稱：乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)及作為其一個例子的乘坐式插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請的發(fā)明涉及例如像乘坐式插秧機(jī)或乘坐式秧苗移植機(jī)這樣的乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)。
背景技術(shù)：
作為乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)的一個例子，有乘坐式插秧機(jī)。這種乘坐式插秧機(jī)具有由前輪及后輪支承的行駛機(jī)體，可調(diào)節(jié)高度地將栽秧裝置安裝于行駛機(jī)體的后部。并且，在行駛機(jī)體上配置座位和操縱手柄，并且搭載有發(fā)動機(jī)，利用來自于發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行行駛和插秧作業(yè)(及其它作業(yè))。并且，對于發(fā)動機(jī)的配置位置來看，大致區(qū)分為發(fā)動機(jī)配置在比前輪的車軸靠前的形式(前置式)、和發(fā)動機(jī)配置在前輪與后輪之間(或者操作臺的后面) 的形式(軸間安裝式例如，專利文獻(xiàn)1)。若將發(fā)動機(jī)配置在行駛機(jī)體的前部，則為了將發(fā)動機(jī)、輔機(jī)類、操縱用動力轉(zhuǎn)向裝置等設(shè)備、裝置類配置到狹窄的空間中，在設(shè)計(jì)上是很麻煩的，但是，若將發(fā)動機(jī)配置在前輪與后輪之間，則對于發(fā)動機(jī)、變速箱殼體、操縱機(jī)構(gòu)的布局的制約減少，具有設(shè)計(jì)自由度高的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利特許第沈00971號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題在專利文獻(xiàn)1中，發(fā)動機(jī)在平面視圖中以基本上全部被隱藏在座位下方的狀態(tài)配置。并且，座位與操縱手柄的間隔被按人的體格來規(guī)定，基本上是一定的，但是，行駛機(jī)體由于穩(wěn)定性以及與栽秧裝置的安裝空間等的關(guān)系，具有一定程度的前后方向上的長度，延伸到座位的后面，因此，在如專利文獻(xiàn)1那樣將整個發(fā)動機(jī)配置在座位的下方的結(jié)構(gòu)中，存在著在座位的后面產(chǎn)生死角、行駛機(jī)體的使用效率變差的危險性。另外，由于在發(fā)動機(jī)中產(chǎn)生的熱氣具有向正上方升起的性質(zhì)，所以，若像專利文獻(xiàn) 1那樣將大致整個發(fā)動機(jī)配置在座位的下方，則存在著駕駛環(huán)境惡化的危險性。進(jìn)而，座位的高度根據(jù)一般人的體格大致地來決定，所以，發(fā)動機(jī)的高度受到座位高度的限制，從而， 若像專利文獻(xiàn)1那樣將大致整個發(fā)動機(jī)配置到座位的下方，則能夠使用的發(fā)動機(jī)的大小 (輸出)自然而然地也具有一定限度，其結(jié)果是，存在著難以使用大型的發(fā)動機(jī)的問題的擔(dān)憂。本申請的發(fā)明是以這種現(xiàn)狀為契機(jī)完成的，以發(fā)動機(jī)被軸間安裝的方式的乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)的改進(jìn)作為課題。另外，在本申請的說明書及附圖中，特別揭示了與乘坐式插秧機(jī)相關(guān)的、發(fā)動機(jī)及其它機(jī)器、裝置類的配置等許多改進(jìn)點(diǎn)。提供這些改進(jìn)點(diǎn)，也可以作為本申請的目的、課題來把握。
解決課題的方案本申請包括多個發(fā)明，這些發(fā)明組具有共同的基本結(jié)構(gòu)。S卩，本申請的各個發(fā)明作為基本結(jié)構(gòu)，具有由前輪及后輪支承并且搭載了發(fā)動機(jī)的行駛機(jī)體，能夠在前述行駛機(jī)體上安裝作業(yè)裝置，并且，在前述行駛機(jī)體中的前述前輪與后輪之間的位置配置座位，在前述行駛機(jī)體中的座位的近前側(cè)設(shè)置有操縱手柄。并且，第一個發(fā)明構(gòu)成上位概念，該第一個發(fā)明，在上述基本結(jié)構(gòu)中，前述發(fā)動機(jī)以曲軸與前輪及后輪的旋轉(zhuǎn)軸大致平行的姿勢配置，并且，在平面視圖中，配置成與座位部分地重復(fù)并且大幅地伸出到座位后面的狀態(tài)。本申請的第二個發(fā)明是將第一個發(fā)明優(yōu)選地具體化的發(fā)明，在該第二個發(fā)明中，前述發(fā)動機(jī)被配置成以曲軸位于比氣缸蓋更靠跟前的方式使氣缸筒在側(cè)面視圖中相對于鉛直線向后傾斜的姿勢。在乘坐式插秧機(jī)等乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)中，發(fā)動機(jī)的動力被變速單元變速，供行駛等用。并且，變速單元一般地是內(nèi)置有變速機(jī)構(gòu)的變速箱殼體。本申請的發(fā)明也包括發(fā)動機(jī)與動力傳遞系統(tǒng)的關(guān)系，將其一個例子展開為第三個發(fā)明。即，第三個發(fā)明，在第一個發(fā)明或者第二個發(fā)明中，在前述發(fā)動機(jī)的跟前側(cè)，配置有內(nèi)置了變速機(jī)構(gòu)的變速箱殼體，在前述變速箱殼體的左右側(cè)面設(shè)置有安裝了前輪的前車軸裝置，在前述發(fā)動機(jī)的后面配置有安裝了后輪的后車軸裝置，進(jìn)而，在第三個發(fā)明中，在前述變速箱殼體的左側(cè)面部和右側(cè)面部之中的任一方，設(shè)置有利用皮帶或者鏈條傳遞前述發(fā)動機(jī)中的曲軸的動力的橫向的輸入軸、和用于向前述后車軸裝置傳遞動力的朝后的后輪輸出軸，在前述后輪輸出軸和后車軸裝置上連接有驅(qū)動軸。第三個發(fā)明可以進(jìn)一步展開。作為其例子，提出第四 第七個發(fā)明。其中，在第四個發(fā)明中，前述后車軸裝置具有內(nèi)置有齒輪組的后車橋殼，前述后車軸裝置和前述變速箱殼體由接合構(gòu)件連接，前述發(fā)動機(jī)由前述接合構(gòu)件及后車橋殼支承。另外，在第五個發(fā)明中，前述發(fā)動機(jī)以下端位于變速箱殼體的上表面與下表面之間、上端比變速箱殼體的上表面高的狀態(tài)配置，另一方面，前述輸入軸和后輪輸出軸以輸入軸在上、后輪輸出軸在下的方式改變高度地配置，并且，前述驅(qū)動軸配置在發(fā)動機(jī)的下方。另外，在第六個發(fā)明中，前述輸入軸和后輪輸出軸以在輸入軸的后側(cè)、后輪輸出軸位于后面的狀態(tài)設(shè)置在前述變速箱殼體中，在第七個發(fā)明中，前述輸入軸和后輪輸出軸以后輪輸出軸比輸入軸位于更靠近前的位置的狀態(tài)設(shè)置在前述變速箱殼體中，前述后輪輸出軸和驅(qū)動軸同心地配置。從燃料箱向發(fā)動機(jī)供應(yīng)燃料。從而，在行駛機(jī)體上必然地搭載著燃料箱。并且，本申請的發(fā)明在照顧到燃料箱的情況下，在第八個發(fā)明中加以具體化。即，第八個發(fā)明，在第二個發(fā)明中，在前述座位與發(fā)動機(jī)之間配置燃料箱，前述燃料箱的上表面呈大致水平狀，另一方面，前述燃料箱的下表面的全部或者一部分在側(cè)視圖中以與發(fā)動機(jī)的傾斜相一致的方式傾斜。第九個發(fā)明適用于乘坐式插秧機(jī)。即，該第九個發(fā)明，在第一個發(fā)明或第二個發(fā)明中，在前述行駛機(jī)體上，可升降地安裝著作為作業(yè)裝置的栽秧裝置。發(fā)明的效果在本申請的各個發(fā)明中，由于發(fā)動機(jī)位于座位的下方，并且以大幅度地伸出到座位的后面的狀態(tài)配置，所以，可以有效地使用在行駛機(jī)體的空間之中的座位后面的部分作為發(fā)動機(jī)的配置空間。其結(jié)果是，可以提高行駛機(jī)體的使用效率。特別是，如實(shí)施形式那樣，優(yōu)選地，當(dāng)發(fā)動機(jī)的一半或者一半以上伸出到座位后面時，可以更有效地利用座位后面的空間。另外，在發(fā)動機(jī)中產(chǎn)生的熱主要從氣缸蓋的部位向上升起，不過，通過以偏離座位的后面的方式配置發(fā)動機(jī)，可以防止或者顯著抑制由于從發(fā)動機(jī)升起的熱氣而使駕駛環(huán)境惡化。特別是，當(dāng)采用第二個發(fā)明時，由于能夠使氣缸蓋完全位于座位的后面，所以，能夠可靠地防止將從氣缸蓋上升的熱氣傳遞給駕駛員。另外，在第二個發(fā)明中，通過在側(cè)面視圖中發(fā)動機(jī)后傾，與使發(fā)動機(jī)呈直立姿勢的情況相比，可以降低上端的高度，因此，能夠容易地實(shí)現(xiàn)使座位保持通常的高度不變地搭載輸出大的大型發(fā)動機(jī)。在第三個發(fā)明中，經(jīng)由變速單元及前車軸裝置，將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給前輪，經(jīng)由變速單元及后車軸裝置將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給后輪。并且，變速單元作為主要部件具有變速箱殼體，由于將輸入軸和后輪輸出軸靠近地配置在變速箱殼體的左右側(cè)面部中的一個側(cè)面部，所以，與作業(yè)用輸出軸從變速箱殼體的后端面突出的情況相比，容易維修。另外，將作業(yè)用輸出軸(向PTO軸進(jìn)行動力傳遞的軸)設(shè)置在變速箱殼體中是通常的做法，在這種情況下，為了使作業(yè)用輸出軸突出，在變速箱殼體上設(shè)置突起部，或者將改變作業(yè)用輸出軸的轉(zhuǎn)速的齒輪箱配置在發(fā)動機(jī)的外側(cè)，因此，若將作業(yè)用輸出軸和輸入軸設(shè)置在變速箱殼體的同一側(cè)面部，則存在著輸入軸變成障礙，難以設(shè)置作業(yè)用輸出軸的危險性。與此相對，在本申請的第三個發(fā)明中，由于將輸入軸和后輪輸出軸設(shè)置在變速箱殼體的同一側(cè)，所以，作業(yè)用輸出軸只要設(shè)置在變速箱殼體中的與輸入軸及后輪輸出軸相反側(cè)的側(cè)面部即可，從而，作業(yè)用輸出軸對輸入軸和后輪輸出軸不會成為障礙，容易配置。第四個發(fā)明，通過利用接合構(gòu)件連接變速箱殼體和后車橋殼，能夠?qū)⒗喂探Y(jié)構(gòu)的變速箱殼體和后車橋殼兼用作行駛機(jī)體的結(jié)構(gòu)材料(強(qiáng)度構(gòu)件)，因此，簡化了行駛機(jī)體的結(jié)構(gòu)，有助于輕量化和降低成本。在第五個發(fā)明中，由于發(fā)動機(jī)的下表面變得比變速箱殼體的上表面低，所以，相應(yīng)程度地降低了發(fā)動機(jī)的重心，有助于行駛機(jī)體的行駛穩(wěn)定性。另外，由于變速箱殼體的輸入軸和后輪輸出軸高度不同，所以，可以使輸入軸和后輪輸出軸、或者皮帶和驅(qū)動軸在平面視圖中重疊或者接近，因此，可以將動力傳遞系統(tǒng)緊湊化。雖說輸入軸和后輪輸出軸的前后位置關(guān)系依賴于變速箱殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，但是， 若采用第六個發(fā)明，則由于能夠盡可能地縮短驅(qū)動軸的長度，因此可以提高對于扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度。另一方面，若采用第七個發(fā)明，則由于后輪輸出軸和驅(qū)動軸是同心的，所以可以利用像聯(lián)軸器這樣的簡單的接頭將兩者連接起來，因此，有助于降低成本。為了提高以乘坐式插秧機(jī)為代表的乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)的工作效率，優(yōu)選加一次油能夠行駛盡可能長的距離，從而，可以說，燃料箱的容量優(yōu)選盡可能地大。對于這一點(diǎn)，若采用第八個發(fā)明，則具有能夠有效地利用座位與發(fā)動機(jī)之間的空間，盡可能加大燃料箱的容量的優(yōu)點(diǎn)。


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圖1是根據(jù)第一種實(shí)施形式的插秧機(jī)的側(cè)視圖。圖2是插秧機(jī)的平面圖。圖3是從近前側(cè)觀察插秧機(jī)的透視圖。圖4是將栽秧裝置和施肥裝置卸下的狀態(tài)的透視圖。圖5是只有行駛機(jī)體的側(cè)視圖。圖6是在安裝了車身罩的狀態(tài)下的行駛機(jī)體的平面圖。圖7是卸下了車身罩的狀態(tài)下的行駛機(jī)體的平面圖。圖8是主要部分的側(cè)視圖。圖9是主要部分的側(cè)視圖。圖10(A)是行駛機(jī)體的省略了一部分的背面圖，(B)是骨架的透視圖。圖11是行駛機(jī)體的底面圖。圖12是從后側(cè)觀察主要構(gòu)件的部分透視圖。圖13是以動力轉(zhuǎn)向裝置為中心的分解透視圖。圖14是表示變速箱殼體和車架的關(guān)系的平面圖。圖15是表示變速箱殼體和車架的關(guān)系的分解透視圖。圖16是表示變速箱殼體和車架的關(guān)系的分解透視圖。圖17是以發(fā)動機(jī)為中心的部分的平面圖。圖18是以變速箱殼體、接合構(gòu)件和后車橋殼為中心的部分的底面圖。圖19是從下方觀察以發(fā)動機(jī)為中心的部分的透視圖。圖20是表示主要部分的布局的左側(cè)視圖。圖21(A)是接合構(gòu)件和變速箱殼體的分解透視圖，(B)是接合構(gòu)件和后車橋殼的分解透視圖。圖22是以發(fā)動機(jī)為中心的部分的右側(cè)視圖。圖23是為了表示發(fā)動機(jī)的后部支承機(jī)構(gòu)而從下方觀察的透視圖。圖M是表示發(fā)動機(jī)的支承機(jī)構(gòu)的從后上方觀察的透視圖。圖25是在第二種實(shí)施形式中，將車身罩卸下的狀態(tài)下的行駛機(jī)體的透視圖。圖沈是將車身罩卸下的狀態(tài)下的行駛機(jī)體的側(cè)視圖。圖27(A)是主要部分的側(cè)視圖，(B)是表示變速箱殼體和動力轉(zhuǎn)向裝置和前部車架的關(guān)系的透視圖。圖觀是主要部分的分解平面圖。圖四是主要部分的分解側(cè)視圖。圖30是主要部分的分解透視圖。圖31 (A)是變速箱殼體的透視圖，(B)是變速箱殼體和接合構(gòu)件的分解透視圖。圖32是表示發(fā)動機(jī)輔機(jī)的配置有些不同的變形例的圖示，(A)是從左前方觀察的分解透視圖，(B)是從右前方觀察的分解透視圖。圖33是表示作為第二種實(shí)施形式的變形例的第三種實(shí)施形式的圖示，(A)是側(cè)視圖，(B)是平面圖。圖34是根據(jù)第四種實(shí)施形式的車身罩的分解透視圖。圖35是車身罩的分解平面圖。
圖36是將前罩翻過來的狀態(tài)下的透視圖。
具體實(shí)施例方式下面，基于

本申請發(fā)明的實(shí)施形式。本實(shí)施形式適用于乘坐式插秧機(jī) (下面，簡單地稱之為“插秧機(jī)”)。在下面的說明中，為了指定方向，使用“前后”、“左右” 等用語，這些用語，只要沒有特別聲明，以朝著前進(jìn)方向就座的駕駛員的朝向?yàn)榛鶞?zhǔn)。在圖 1 圖M中表示第一種實(shí)施形式。下面，從該第一種實(shí)施形式起，依次進(jìn)行說明。(1).根據(jù)第一種實(shí)施形式的插秧機(jī)的概要首先，主要基于圖1 圖5說明插秧機(jī)的概要。如可以從圖1 3容易地理解的那樣，插秧機(jī)作為主要部分具有行駛機(jī)體1和栽秧裝置2，行駛機(jī)體1由左右的前輪3和后輪4支承。行駛機(jī)體1具有駕駛員就座的帶有靠背的座位5和配置在其前方的操縱手柄6。 座位5和操縱手柄6配置在行駛機(jī)體1的左右的中間位置。操縱手柄6設(shè)置在被發(fā)動機(jī)罩 7覆蓋的操縱機(jī)構(gòu)部8。另外，在座位5的前方，在左右兩側(cè)設(shè)置預(yù)備苗臺9，在座位5的后面設(shè)置施肥裝置10。例如，如可以從圖10(B)理解的那樣(也參照圖1、圖4)，行駛機(jī)體1具有沿前后方向延伸的左右側(cè)車架12、在左右側(cè)車架的靠近前端的部位將左右側(cè)車架12連接起來的前車架13、連接于左右側(cè)車架12的后端的左右長的后車架14。借助這些側(cè)車架12、前車架 13和后車架14，構(gòu)成成為行駛機(jī)體1的核心的車身架(底盤)。在側(cè)車架12的近前，配置有保險杠15。側(cè)車架12大致以前后中間部為界，以大致前半部呈大致水平姿勢、后半部呈后傾姿勢的方式彎曲。即，側(cè)車架12的后半部成為越靠后則高度變得越高的傾斜部12a。例如， 如可以從圖5及圖11理解的那樣，利用前車架13和保險杠15懸掛支承承載板16，蓄電池 17載置在承載板16上。盡管圖中省略，但考慮可以在承載板16的左右外側(cè)配置平衡器(平衡錘)。例如，如圖7所示，左右橫向長且向外突出的朝外的分支框架18通過焊接被固定到左右側(cè)車架12上，預(yù)備苗臺9被固定到位于近前的兩個朝外的分支框架18上。另外，在前后方向上延伸的輔助框架19在平面視圖中平行地配置在側(cè)車架12的左右外側(cè)。輔助框架19的前部被焊接到朝外的分支框架18上，并且，經(jīng)由托架固定到后車架14上。后輪4 位于側(cè)車架12與輔助框架19之間(在六行的插秧機(jī)的情況下，前輪3及后輪4配置在側(cè)車架12的外側(cè))。例如，如可以從圖1、圖5中理解的那樣，在側(cè)面視圖中，發(fā)動機(jī)21配置在位于側(cè)車架12中的傾斜部12a的下方的部位處，在發(fā)動機(jī)21的近前，并且在比側(cè)車架12低的位置，配置有內(nèi)置了齒輪組的變速箱殼體22。發(fā)動機(jī)21以曲軸23在左右方向上延伸的姿勢配置，動力被皮帶輪及皮帶M傳遞到變速箱殼體22的內(nèi)部。在變速箱殼體22的前部的左右側(cè)面，安裝有前車軸裝置25，利用前車軸裝置25可自由旋轉(zhuǎn)地支承前輪3。例如，如圖1 所示，由附圖標(biāo)記2 表示安裝前輪3的前車軸。如可以從圖2理解的那樣，發(fā)動機(jī)21配置在沿著行駛機(jī)體1的縱向中心線的位置 (即，配置在行駛機(jī)體1的左右中間部)。另外，例如，如在圖8、9中明確表示的那樣，發(fā)動機(jī)21以曲軸23位于近前且氣缸筒以后傾的姿勢配置。從而，氣缸蓋沈位于最后。
座位5在行駛機(jī)體1的大致左右中間部的位置，并且在側(cè)面視圖中位于大致側(cè)車架12中的傾斜部12a的前半部的上方。并且，如可以從圖1、圖2中理解的那樣，在平面視圖中，發(fā)動機(jī)21的前部與座位5重疊，在平面視圖和側(cè)面視圖中，發(fā)動機(jī)21向座位5的后方大幅度地伸出。正確地說，發(fā)動機(jī)21以后面一半或者后面一半以上的比例伸出到座位5 的后方。在座位5與發(fā)動機(jī)21之間配置有燃料箱27。一方面，燃料箱27的前端位于比座位5的前端稍稍靠后的位置，另一方面，燃料箱27的后端位于比座位5的后端稍稍靠后的位置。座位5能夠前后移動調(diào)節(jié)，在這種情況下，當(dāng)然，座位5和燃料箱27的相對的前后位置能夠變化。但是，燃料箱27的前端一般不伸出到座位5的近前(存在駕駛員的腳會碰到的問題)。如圖1及圖2所示，在座位5的后面配置著施肥裝置10。施肥裝置10配備有與插秧的行數(shù)相同數(shù)目的料斗觀，料斗觀的肥料借助鼓風(fēng)機(jī)四的進(jìn)給作用，用軟管投下到田地里。施肥裝置10經(jīng)由托架安裝在后車架14上。后車橋殼30配置在發(fā)動機(jī)21的斜后方。后輪4不能相對旋轉(zhuǎn)地固定在從后車橋殼30向左右突出的后車軸31上。另外，在泥土深的田地的情況下，有時在后車軸31上安裝輔助輪。如圖9、10所示，后車橋殼30和后車架14被左右兩個后支柱33連接。后支柱33 在側(cè)面視圖中呈相對于鉛直線稍稍前傾的姿勢。例如，如可以從圖4及圖6、圖10⑶理解的那樣，一方面，在平面視圖中為Y形的上部桿；34以其前端為中心上下轉(zhuǎn)動地連接在后支柱33上，另一方面，以前后延伸的平行的構(gòu)件為主要材料的下部桿35以其前端為中心轉(zhuǎn)動地連接到左右后支柱33上，掛鉤36可相對旋轉(zhuǎn)地連接到上部桿34和下部桿35的后端。如圖4、圖6所示，行駛機(jī)體1中的人乘坐的部分被一體結(jié)構(gòu)或分離結(jié)構(gòu)的車身罩 (車身罩)37覆蓋。車身罩37包括在駕駛員就座的狀態(tài)下踩踏的地板部37a、在座位5的后方展寬的肩部(或者階梯部)37b、和將兩者連接起來的壁部37c。雖然在圖中沒有明確地表示，但是，在地板部37a上以避免與發(fā)動機(jī)罩7 (或者操縱機(jī)構(gòu)部8)的干擾的方式形成朝前的凹部。車身罩37的地板部37a被側(cè)車架12及朝外的分支框架18、變速箱殼體22等支承。另外，在圖4中，描繪了在車身罩37的地板部37a的外側(cè)將輔助框架19露出的狀態(tài)， 但是，實(shí)際上，在側(cè)面視圖中，輔助框架19被地板部37a隱藏起來。例如，如可以從圖1中理解的那樣，栽秧裝置2被安裝在掛鉤36上。如圖5 7 所示，下部桿35具有前后長的主構(gòu)件和左右長的連接桿40，油壓缸41相對旋轉(zhuǎn)自如地連接到連接桿40和后車架14上。從而，當(dāng)使油壓缸41伸縮時，栽秧裝置2升降。如可以從圖1及圖2理解的那樣，栽秧裝置2具有旋轉(zhuǎn)式的四個栽秧裝置42、具有四根皮帶的苗載置臺43、插秧機(jī)船體44、平整土地轉(zhuǎn)動體45等。本實(shí)施形式是具有四個栽秧裝置的四行插秧機(jī)，和現(xiàn)有技術(shù)一樣，兩個栽秧裝置42為一組。由于栽秧裝置2的結(jié)構(gòu)與本申請發(fā)明沒有直接關(guān)系，所以，省略對栽秧裝置2的詳細(xì)說明。(2).行駛機(jī)體的骨架其次，說明行駛機(jī)體1的詳細(xì)情況。首先，說明行駛機(jī)體1的骨架。如前面已經(jīng)描述過的那樣，在本實(shí)施形式中，利用左右側(cè)車架12、前車架13和后車架14構(gòu)成主體車架，但是，進(jìn)而，變速箱殼體22及后車橋殼30兩者也起著構(gòu)成行駛機(jī)體1的骨架的構(gòu)件的作用。
即，如已經(jīng)描述過的那樣，后車橋殼30經(jīng)由后支柱33與后車架14連接，另外，例如，如圖8、圖11所示，變速箱殼體22和后車橋殼30經(jīng)由接合構(gòu)件47被連接起來，進(jìn)而，例如，如圖13 圖16所示，變速箱殼體22和前車架13經(jīng)由第一 第四前部托架48、49、50、 51被連接起來。它們的詳細(xì)情況將在后面描述。這樣，本實(shí)施形式以利用變速箱殼體22和后車橋殼30作為行駛機(jī)體1的骨架構(gòu)件這一點(diǎn)作為一個特征。進(jìn)而，變速箱殼體22、后車橋殼30，為了確?？勺杂尚D(zhuǎn)地支承多個齒輪類的功能，形成牢固的結(jié)構(gòu)，因此，將牢固結(jié)構(gòu)的變速箱殼體22和后車橋殼30兼用作骨架構(gòu)件，因此，既簡單又能夠確保高支承強(qiáng)度。進(jìn)而，詳細(xì)描述行駛機(jī)體1的骨架。首先，對于側(cè)車架12進(jìn)行描述。側(cè)車架12由截面為矩形鋼管構(gòu)成，如已經(jīng)描述過的那樣，后半部形成傾斜部12a。傾斜部12a的傾斜角度與發(fā)動機(jī)21的傾斜角度大致相同。這樣，通過側(cè)車架12具有傾斜部12a，在側(cè)面視圖中， 發(fā)動機(jī)21大致位于側(cè)車架12的下方，其結(jié)果是，在發(fā)動機(jī)21的維修中，可以防止側(cè)車架12 成為障礙。另外，若側(cè)車架12整體上相互為水平姿勢，則如專利文獻(xiàn)1那樣，后支柱33從側(cè)車架12的后端豎起，這樣，由于后支柱33的上端成為自由端，所以支承強(qiáng)度變低。與此相對，在本實(shí)施形式中，通過將側(cè)車架12的后半部形成傾斜部12a，側(cè)車架12和后支柱33經(jīng)由后車架14相互加強(qiáng)，因此，作為整體，確保了高的剛性。栽秧裝置2的負(fù)荷作為彎曲力作用到后支柱33上，但是，如果如本實(shí)施形式那樣為前傾姿勢，則由于栽秧裝置2的負(fù)荷作為軸向方向(上下方向)的壓縮負(fù)荷對后支柱33進(jìn)行作用，所以，與鉛直姿勢及后傾姿勢的情況相比，具有支承強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。后車架14采用圓管，其主要目的是為了即使由于栽秧裝置2的升降而使負(fù)荷的作用方向改變，也不會受到影響，但還具有側(cè)車架12和后支柱33的安裝變得容易(沒有對接的方向性)的優(yōu)點(diǎn)。不言而喻，也可以采用其它截面形狀。例如，如圖10㈧中明確表示的那樣，輔助框架19為其前部和后部以水平姿勢在兩者之間具有向下凹入的下降階梯部19a的形式，如圖2所示，在下降階梯部19a的下端部設(shè)置有升降用踏板1%。如可以從圖1理解的那樣，輔助框架19在發(fā)動機(jī)21的外側(cè)朝上豎起，因此，輔助框架19也起著發(fā)動機(jī)21的保護(hù)作用。如圖7、8、10(B)所示，左右側(cè)框架12中的傾斜部12a的靠前端的部位，被具有上水平部和左右腿部的門形的中心框架52連接。在中心框架52的上端固定著向后方延伸的左右兩個中間撐條53，利用中間撐條53支承座位5。座位5可以向前放倒，當(dāng)將座位5向前放倒時，燃料箱27的注入口 27'(參照圖12)露出。在中心框架52與后車架14之間，配置有左右長且朝上開口的槽形的后部支承桿 55，中間撐條53從上方重疊到后部支承桿55上，兩者被焊接起來。后部支承桿55的左右兩端經(jīng)由撐條構(gòu)件固定于輔助框架19上。車身罩37的肩部37b由后部支承桿55、輔助框架19等支承。(3).變速箱殼體及其周邊的結(jié)構(gòu)例如，如在圖14中明確表示的那樣，變速箱殼體22呈大致前后長的形態(tài)，大略地說，具有將左右兩個主構(gòu)件重疊并利用螺栓組緊固的結(jié)構(gòu)。在變速箱殼體22的前部的側(cè)面部設(shè)置有橫向突出的左右凸部22a，在該凸部2 上安裝著前車軸裝置25。
在變速箱殼體22中的后部的左側(cè)面，安裝有HST (靜油壓式無級變速器)58，利用已經(jīng)描述過的皮帶M將來自于發(fā)動機(jī)21的動力傳遞給HST58的輸入軸59。當(dāng)然，在輸入軸59上固定有皮帶輪。HST58的控制構(gòu)件例如與圖6、7所示的變速踏板60的動作連動地動作。即，用傳感器檢測變速踏板60的動作，借助傳感器來驅(qū)動馬達(dá)，利用通過馬達(dá)進(jìn)行進(jìn)退動作的桿，HST58的控制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，可以獲得和乘坐用車輛同樣的行駛感覺。例如，如在圖21㈧中明確表示的那樣，接合構(gòu)件47使用圓管，在其前端焊接著具有左右側(cè)板的平面視圖為槽形的第一托架61，從后方將該第一托架61嵌合(抱持)在變速箱殼體22的后端部，用螺栓將兩者緊固起來。另外，例如，如圖21⑶所示，一方面，在接合構(gòu)件47的后端焊接有平板狀的第二托架62，另一方面，在后車橋殼30上形成有重疊著第二托架62的大致矩形的凸臺部30c， 利用螺栓將第二托架62固定到凸臺部30c上。后車橋殼30的左右兩側(cè)部成為向后方突出的伸出部30a，后車軸31從左右伸出部30a向左右外方突出。例如，如可以從圖18理解的那樣，一方面，后輪輸出軸64從變速箱殼體22中的左側(cè)的凸部22a的基端部向后方突出，另一方面，在后車橋殼30中，后輪輸入軸65向前方突出，這些后輪輸出軸64和后輪輸入軸65由驅(qū)動軸66連接。后輪輸出軸64、后輪輸入軸65 和驅(qū)動軸66同心地配置，因此，后輪輸出軸64和驅(qū)動軸66相互之間、以及后輪輸入軸65 與驅(qū)動軸66之間分別被聯(lián)軸器連接起來。一般地，后輪輸出軸和驅(qū)動軸、以及驅(qū)動軸和后輪輸入軸大多經(jīng)由萬向聯(lián)軸器連接起來，但是，萬向聯(lián)軸器具有相應(yīng)的價格。與此相對，若象本實(shí)施形式那樣，同心地配置各個軸，采用聯(lián)軸器那樣的筒狀或者棒狀的接頭作為接頭，則具有相應(yīng)程度地簡化結(jié)構(gòu)，降低成本的優(yōu)點(diǎn)。行駛機(jī)體具有將手柄6的轉(zhuǎn)矩增大的動力轉(zhuǎn)向單元。其次，參照圖13 16說明動力轉(zhuǎn)向單元、變速箱殼體22和前部框架13的連接關(guān)系。例如，如圖13所示，在前車架13的后表面焊接有向后開口的箱狀的第一前部托架 48，在第一前部托架48的下端部固定有在平面視圖中呈向后方展寬的梯形且大致向下方開口的二字形的第二前部托架49，構(gòu)成動力轉(zhuǎn)向單元68的油壓馬達(dá)69被螺栓緊固于該第二前部托架49的上表面。第二前部托架49突出到油壓馬達(dá)69的后方，第三前部托架50從上方重疊到該第一前部托架48的后部，轉(zhuǎn)向齒輪箱70經(jīng)由托架重疊到第二前部托架49及第三前部托架50 的下表面上，利用螺栓將這些第二及第三前部托架49、50和轉(zhuǎn)向齒輪箱70成一體地緊固起來。第四前部托架51被螺栓緊固于轉(zhuǎn)向齒輪箱70的下表面。并且，第三前部托架50和第四前部托架51被螺栓固定在變速箱殼體22的前部。 具體地說，在第三前部托架50上設(shè)置具有左右側(cè)板的向后伸出部50a，利用螺栓將該向后伸出部50a的側(cè)板50b緊固到變速箱殼體22的前部，進(jìn)而，利用螺栓將形成在第四前部托架51上的左右側(cè)板51a緊固到變速箱殼體20的前部。從而，成為利用第三前部托架50的側(cè)板50b和第四前部托架49的側(cè)板50a從左右夾著變速箱殼體22的前部的形態(tài)。在圖13 及圖15中，由附圖標(biāo)記22b表示變速箱殼體22中的擰入螺栓的陰螺紋部(或者螺栓貫通的凸臺部)。第四前部托架51的左右側(cè)板51a中的右側(cè)板51a直接重疊到變速箱殼體22的陰螺紋部22b上，但是，左側(cè)板51a經(jīng)由軸環(huán)(圖中未示出)重疊到變速箱殼體22的陰螺紋部22b上。動力轉(zhuǎn)向單元68將油壓馬達(dá)69和轉(zhuǎn)向齒輪箱70作為主要構(gòu)件，手柄桿72固定于油壓馬達(dá)69的上端面。手柄桿72從油壓馬達(dá)45的上表面豎立(正交)。從而，油壓馬達(dá)69的輸入軸和手柄桿72的軸心成一條直線，因此，將內(nèi)置于手柄桿72中的手柄軸73直接連接到油壓馬達(dá)69的輸入軸上。例如，如可以從圖13理解的那樣，底板74固定于轉(zhuǎn)向齒輪箱70的下表面，轉(zhuǎn)向臂 75可自由轉(zhuǎn)動地安裝在底板74上。一方面，例如，如圖11所示，左右兩個轉(zhuǎn)向桿76連接在轉(zhuǎn)向臂75上。另一方面，例如，如圖14所示，具有前車軸25a的前輪齒輪箱77經(jīng)由轉(zhuǎn)向主銷(圖中未示出)可大致水平自由轉(zhuǎn)動地安裝于前車軸裝置25上，操縱桿76相對轉(zhuǎn)動自如地連接到設(shè)置在前輪齒輪箱77上的臂部77a上。例如，如圖14所示，油壓泵78安裝于變速箱殼體22中的與HST58相反側(cè)的右側(cè)面上。油壓泵78以由HST58的輸入軸59驅(qū)動的方式形成，升降用油壓缸41、動力轉(zhuǎn)向單元 68由從油壓泵78排出的高壓油驅(qū)動。另外，例如，如圖11、17、18所示，在后車橋殼30的前側(cè)的部分，并且在發(fā)動機(jī)21 的靠右的部位，配置植株間距調(diào)節(jié)用齒輪箱80。插秧軸(ΡΤ0軸)81從植株間距調(diào)節(jié)裝置 80向后方突出，并且，施肥驅(qū)動軸82向上突出。在植株間距調(diào)節(jié)用齒輪箱80中，內(nèi)置有齒輪組、離合器等，從突出地設(shè)置在變速箱殼體22的右側(cè)面上的作業(yè)動力輸出部83經(jīng)由前后長的作業(yè)用輸出軸84進(jìn)行動力傳動。毋庸贅言，植株間距調(diào)節(jié)用齒輪箱80改變行駛速度和栽秧裝置42的驅(qū)動速度 (旋轉(zhuǎn)速度)的比例，通過從外部改變內(nèi)置于植株間距調(diào)節(jié)用齒輪箱80中的齒輪的嚙合，可以改變車輪3、4的轉(zhuǎn)速和插秧軸81的轉(zhuǎn)速的關(guān)系，可以改變前后相鄰的秧苗的插秧間隔。 植株間距調(diào)節(jié)用齒輪箱80經(jīng)由托架(圖中未示出)固定到后車橋殼30上。(4).發(fā)動機(jī)及其周邊部、動力系統(tǒng)如已經(jīng)描述過的那樣，發(fā)動機(jī)21以使曲軸23成橫向且在側(cè)面視圖中使氣缸筒后傾的姿勢配置，例如，如圖8、9所示，發(fā)動機(jī)21的曲軸23位于比HST58的輸入軸59稍高的
高度位置。例如，如圖19、20、M所示，在后車橋殼30的左右兩側(cè)設(shè)置有后部承載部86，利用左右后部承載部86，經(jīng)由防振橡膠87支承后部支承板88。利用螺栓將構(gòu)成發(fā)動機(jī)21的曲軸箱(發(fā)動機(jī)本體)89的后部緊固到后部支承板88上。另外，例如，如在圖M中明確表示的那樣，左右長的板材制造的前部承載部90被焊接到接合構(gòu)件47的第一托架61上，并且，左右長的前支承板91經(jīng)由左右兩個防振橡膠 87被支承在前部承載部90上，曲軸箱89的前部被螺栓緊固到前支承板91上。例如，如可以從圖20理解的那樣，前部承載部90在側(cè)面視圖中相對于水平方向稍稍向后下方傾斜，另一方面，后部承載部86在側(cè)面視圖中相對于水平方向向前下方傾斜。 因此，發(fā)動機(jī)21的重心受到靠近前部承載部90與后部承載部86之間的作用，其結(jié)果是，穩(wěn)定性高。另外，發(fā)動機(jī)21呈被皮帶對向近前牽拉的傾向，但是，由于前部承載部90向后下方傾斜，所以，由皮帶產(chǎn)生的拉力作為將前部承載部90向下推的力起作用，因此，發(fā)動機(jī)21的支承強(qiáng)度高。本實(shí)施形式的發(fā)動機(jī)21使用汽油發(fā)動機(jī)，如圖22所示，在右側(cè)面配置有空氣濾清器92。另外，如圖10、圖19所示，在后車橋殼30的下端部，平整土地驅(qū)動軸93向后突出， 從該平整土地驅(qū)動軸93經(jīng)由連動軸向圖1中表示的平整土地轉(zhuǎn)動體45進(jìn)行動力傳遞。例如，如圖12所示，在燃料箱27的左右側(cè)面形成有凸緣27a，利用螺栓將該凸緣 27a固定到側(cè)托架94上。側(cè)托架94被固定到中心框架52上(例如，參照圖5)。燃料箱27的下表面，靠近前端的一部分呈大致水平狀，在其后的大部分在側(cè)面視圖中向后傾斜。在圖8、9中，用附圖標(biāo)記27b表示傾斜面。燃料箱12中的下表面的傾斜角度與側(cè)車架12中的傾斜部12a的角度及發(fā)動機(jī)21的傾斜角度大致相同。(5).總結(jié)如上所述，本實(shí)施形式的插秧機(jī)，在其發(fā)動機(jī)21與座位5重疊，并且，大幅度地伸出到其后面這一點(diǎn)，以及，發(fā)動機(jī)21以傾斜姿勢配置這一點(diǎn)等，將本申請發(fā)明的結(jié)構(gòu)具體化。其結(jié)果是，發(fā)揮在發(fā)明的效果的欄目中記載的各種效果。本實(shí)施形式還具有特有的結(jié)構(gòu)和效果。下面對其進(jìn)行說明。(5)-1.變速箱殼體的配置例如，如可以從圖8理解的那樣，變速箱殼體22配置在側(cè)框架12的下方，并且，如已經(jīng)描述過的那樣，變速箱殼體22和后車橋殼30構(gòu)成行駛機(jī)體1的骨架，發(fā)動機(jī)21的負(fù)荷實(shí)質(zhì)上由變速箱殼體22和后車橋殼30支承。在專利文獻(xiàn)1中，由于利用框架支承發(fā)動機(jī)21，所以，發(fā)動機(jī)21的高度變高，這樣， 由于座位的高度已經(jīng)確定，所以，存在產(chǎn)生使發(fā)動機(jī)21大型化是困難的以及不得不減小燃料箱27的上下尺寸的問題的危險。與此相對，在本實(shí)施形式中，由于利用配置在比側(cè)車架12低的位置的變速箱殼體 22、接合構(gòu)件47和后車橋殼30支承發(fā)動機(jī)21，所以，可以降低發(fā)動機(jī)21的支承高度，因此， 與發(fā)動機(jī)21的傾斜相結(jié)合，可以降低發(fā)動機(jī)21的高度，其結(jié)果是，可以提高行駛機(jī)體1的穩(wěn)定性，并且，可以增大燃料箱27的上下尺寸以確保容量，并且，可以將座位5保持在規(guī)定的高度。(5)-2.座位、燃料箱和發(fā)動機(jī)的位置關(guān)系其次，在座位5的前端、燃料箱27的前端和發(fā)動機(jī)21的前后位置關(guān)系中也具有特征。即，燃料箱27的前端比座位5的前端向后偏離，發(fā)動機(jī)21的前端比燃料箱27的前端向后偏離。換句話說，燃料箱27的前后中心位置比座位5的前后中心位置向后偏離，發(fā)動機(jī)21的前后中心位置比燃料箱27的前后中心位置向后偏離。在專利文獻(xiàn)1中，由于座位5、燃料箱27和發(fā)動機(jī)21的中心位置基本上一致，所以，座位的高度受到制約，不能加大燃料箱27的上下尺寸及發(fā)動機(jī)21的高度。與此相對， 在本實(shí)施形式中，由于在使發(fā)動機(jī)21傾斜并且使燃料箱27的下表面傾斜的狀態(tài)下如上所述地使三者前后偏置，所以，可以在座位5保持在規(guī)定高度的同時加大燃料箱27的上下尺寸和發(fā)動機(jī)21的上下高度。其結(jié)果是，可以容易地適應(yīng)于具有高輸出發(fā)動機(jī)21的插秧機(jī)。 另外，由于就座的駕駛員的腳也不會碰到燃料箱27，所以，駕駛環(huán)境良好。(5)-3.輔助框架的優(yōu)點(diǎn)例如，如可以從圖6理解的那樣，由于輔助框架19固定于朝外的分支框架18、后部支承桿55和后車架14上，所以，輔助框架19、朝外的分支框架18、后部支承桿55和后車架 14相互加強(qiáng)，行駛機(jī)體1的骨架成為牢固的結(jié)構(gòu)。另外，由于在形成于輔助框架19上的下降階梯部19a上設(shè)置有升降用踏板19b，所以，沒有必要為了設(shè)置升降用踏板19b而設(shè)置特別的構(gòu)件，因此，有助于行駛機(jī)體1的結(jié)構(gòu)的簡單化。也可以不在輔助框架19上彎曲形成下降階梯部19a，而是將U字形的托架固定到輔助框架19上，在該托架上設(shè)置升降用踏板19b(參照圖34)。另外，過去，一般地，構(gòu)成在行駛機(jī)體的整個橫向?qū)挾壬险箤挼能嚿砑?，在該車身架上搭載發(fā)動機(jī)等裝置類、構(gòu)件類。但是，在這種結(jié)構(gòu)中，車身架成為超過必要的牢固程度， 呈行駛機(jī)體的重量變重的傾向。與此相對，如本實(shí)施形式那樣，若采用輔助框架19，則通過將側(cè)框架12作為主要強(qiáng)度構(gòu)件，在保持必要的強(qiáng)度的同時，可以由輔助框架19承擔(dān)車身罩 37的支承這樣的輔助支承功能，所以，可以有助于行駛機(jī)體1的輕量化。(5)-4.不同機(jī)種中的構(gòu)件通用化插秧機(jī)存在著3行、4行、5行、6行、8行這樣的插秧行數(shù)不同的機(jī)種。栽秧裝置根據(jù)插秧的行數(shù)，左右間隔不同，另外，所需要的動力也根據(jù)插秧的行數(shù)的不同而異。進(jìn)而，行駛機(jī)體1所要求的剛性及穩(wěn)定性能(主要是左右前輪的間隔及左右后輪的間隔)也根據(jù)栽秧裝置的插秧行數(shù)的不同而異。另一方面，發(fā)動機(jī)21的輸出具有一定程度的幅度，另外，行駛機(jī)體1的強(qiáng)度、穩(wěn)定性也具有能夠允許的范圍。因此，過去，對于各機(jī)種，準(zhǔn)備專用的構(gòu)件，但是，這里，作為整個制品組來看，部件的數(shù)目變得非常多，不僅成本變高，還存在著由于一部分部件不足，組裝進(jìn)程會停止的問題。從而，若在盡可能多的機(jī)種中將部件通用化，則作為整個制品組，有助于降低成本及提
高生產(chǎn)率。本實(shí)施形式是這種對現(xiàn)狀的改進(jìn)，還可以使行駛機(jī)體1的大部分能夠應(yīng)對5行種植及6行種植。S卩，對于4 6行種植的插秧機(jī)，行駛機(jī)體1的骨架結(jié)構(gòu)構(gòu)件、驅(qū)動系統(tǒng)可以將全體或大部分通用化。具體地說，側(cè)車架12等框架材料可以在3個機(jī)種或2個機(jī)種中通用發(fā)動機(jī)21、變速箱殼體22、動力轉(zhuǎn)向單元6、車身罩37。由于當(dāng)插秧的行數(shù)增加時，栽秧裝置2的左右寬度變寬，由行駛機(jī)體1實(shí)現(xiàn)的栽秧裝置2的支承穩(wěn)定性提高，所以，前輪3的左右間隔和后輪4的左右間隔都有必要加大。因此，例如，在進(jìn)行6行栽植的情況下，一方面，在變速箱殼體22和前部車軸裝置25之間夾裝間隔件，另一方面，后輪4通過使用左右長的后車軸31，擴(kuò)大與后車橋殼30的左右兩端的間隔。另外，在4行栽植和6行栽植中，前后車輪3、4之間的間隔，軸距不同。從而，在這種情況下，對于左右側(cè)車架12，容易制成長度不同的側(cè)車架?？梢约嬗?行或6行栽植，也可以兼用4行栽植。車身罩37在4 6行栽植的各個機(jī)種中可以通用化(在這種情況下， 在6行栽植的情況下，前輪3在車身罩37的外側(cè)露出)。如已經(jīng)描述過的那樣，在6行栽植的情況下，前后輪3、4配置在輔助框架19的左右外側(cè)。另外，由于車身罩37的肩部37b必須根據(jù)栽秧裝置2的左右寬度尺寸而改變尺寸， 所以，6行栽植型的車身罩37的肩部37b的左右寬度尺寸比4行栽植型的大。在5行栽植的情況下，既可以準(zhǔn)備單獨(dú)的車身罩37，也可以和4行栽植或6行栽植中的任一種的通用化。
(5)-5.動力轉(zhuǎn)向單元和變速箱殼體的關(guān)系在本實(shí)施形式中，如已經(jīng)描述過的那樣，在行駛機(jī)體1的骨架中兼用變速箱殼體 22，但是，在這種情況下，由于變速箱殼體22不直接固定到前車架13上，而是前車架13和變速箱殼體22經(jīng)由前部托架48、49、50、51及動力轉(zhuǎn)向裝置68的結(jié)構(gòu)構(gòu)件(齒輪箱)70被固定，所以，動力轉(zhuǎn)向單元68也起著連接變速箱殼體22和前部框架13的構(gòu)件(強(qiáng)度構(gòu)件) 的作用。另外，變由于速箱殼體22，被牢固地保持在前部托架48 51上，并且，動力轉(zhuǎn)向單元68的齒輪箱70，由于牢固地保持齒輪組的必要性，成為牢固的結(jié)構(gòu)，所以，變速箱殼體22 和前車架13被牢固地固定。另外，由于動力轉(zhuǎn)向單元68也兼用作固定變速箱殼體22和前部框架13的構(gòu)件， 所以，可以有助于行駛機(jī)體1的結(jié)構(gòu)的簡單化。進(jìn)而，由于動力轉(zhuǎn)向單元68被第一 第四前部托架48 51支承，所以，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定這些前部托架48 51的尺寸，可以任意設(shè)定前部框架13\手柄桿72和變速箱殼體22的位置關(guān)系。在本實(shí)施形式中，使用第一 第四這四個前部托架48 61，但是，例如，也可以將第一前部托架48和第二前部托架49 一體化，或者將第二前部托架49和第三前部托架50 一體化，或者利用單一的前部托架固定前車架13和變速箱殼體22，在其上固定動力轉(zhuǎn)向單元44。另外，觀察動力轉(zhuǎn)向單元和手柄軸的配置形態(tài)，則有a)如日本專利特許第3525914號公報所揭示的那樣，將動力轉(zhuǎn)向單元以傾斜的姿勢配置在變速箱殼體上，從動力轉(zhuǎn)向單元以傾斜的姿勢豎立設(shè)置手柄軸的類型，b)如日本專利申請?zhí)亻_平7-227114號公報所揭示的那樣，以鉛直的姿勢將動力轉(zhuǎn)向單元配置在操作臺的上側(cè)，將后傾姿勢的手柄軸經(jīng)由萬向接頭連接到動力轉(zhuǎn)向單元的輸入軸上的類型，c)將動力轉(zhuǎn)向單元成一體地組裝到變速箱殼體的前部，經(jīng)由萬向接頭將手柄軸連接到動力轉(zhuǎn)向單元的輸入軸上的類型。在日本專利特許第3525914號公報中，由于可以同心地配置動力轉(zhuǎn)向單元的輸入軸和手柄軸，所以，具有可以不要萬向接頭的優(yōu)點(diǎn)，但是，由于動力轉(zhuǎn)向單元被成一體地組裝到變速箱殼體中，所以，存在著變速機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜的問題。另外，由于變速箱殼體的配置位置受到手柄的限制，所以，對于變速箱殼體的配置，也存在著設(shè)計(jì)自由度降低的問題。另一方面，在日本專利申請?zhí)亻_平7-227114號公報中，動力轉(zhuǎn)向單元獨(dú)立于變速箱殼體，從而，可以說變速箱殼體的配置不受手柄的制約。但是，由于動力轉(zhuǎn)向單元是豎立的，所以，為了將手柄軸形成后傾的姿勢，萬向接頭成為必要的，因此，存在著成本變高的問題。另外，在日本專利申請?zhí)亻_平7-227114號公報中，由于動力轉(zhuǎn)向單元配置在變速箱殼體的上方部，所以，也存在著擔(dān)心將動力轉(zhuǎn)向單元中的轉(zhuǎn)向臂的運(yùn)動傳遞給前輪的傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜化的問題。另一方面，在本實(shí)施形式中，由于動力轉(zhuǎn)向單元68與變速箱殼體22是獨(dú)立的，所以，可以防止變速箱殼體22及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化。另外，由于可以將手柄軸73直接連接到動力轉(zhuǎn)向單元68的輸入軸上，所以，可以簡化結(jié)構(gòu)，有助于降低成本。進(jìn)而，由于經(jīng)由前部托架48 51的組和動力轉(zhuǎn)向單元68將前車架13和變速箱殼體22連接起來，所以，通
14過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定前部托架48 51的尺寸，可以任意地設(shè)定動力轉(zhuǎn)動單元68的配置位置及前車架13與變速箱殼體22之間的間隔等。從而，設(shè)計(jì)的自由度高。(6)-1.第二種實(shí)施形式的概要其次，說明圖25 圖32所示的第二種實(shí)施形式。對于在第二種實(shí)施形式的結(jié)構(gòu)部件中的與第一種實(shí)施形式具有相同功能的結(jié)構(gòu)部件，賦予和第一種實(shí)施形式相同的附圖標(biāo)記，省略其重復(fù)說明。例如，如圖27所示，發(fā)動機(jī)21作為輔機(jī)包括發(fā)電機(jī)96及消聲器97。發(fā)電機(jī)96配置在氣缸蓋(或者發(fā)動機(jī)本體)26的左側(cè)，消聲器97配置在氣缸蓋沈的上方。如圖25所示，在消聲器97的右側(cè)配置空氣濾清器98。例如，如圖27所示，發(fā)電機(jī)18d經(jīng)由皮帶99由曲軸32驅(qū)動。如圖27(B)所示，動力轉(zhuǎn)向單元58經(jīng)由第一前部托架48固定到前車架13上，該動力轉(zhuǎn)向單元58和變速箱殼體22的前端部被螺栓固定。在本實(shí)施形式中，動力轉(zhuǎn)向單元 58的齒輪箱100被螺栓緊固到變速箱殼體22的前端部。另外，在本實(shí)施形式中，在齒輪箱 100中，內(nèi)置有由油壓馬達(dá)59驅(qū)動的主動正齒輪和經(jīng)由軸固定到旋轉(zhuǎn)臂(圖中未示出參照圖13的附圖標(biāo)記75)上的從動正齒輪(圖中未示出)，從而，齒輪箱100的內(nèi)部成為單純的齒輪結(jié)構(gòu)。另外，動力轉(zhuǎn)向單元58用于增大對手柄的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩并傳遞給前輪，從而，通過動力轉(zhuǎn)向單元58動作，圍繞手柄軸73的外周的外力(彎曲力)作用在齒輪箱100上。并且， 齒輪箱100成為近于扁平的形狀，如圖27(B)中箭頭X所示，由于由動力轉(zhuǎn)向單元58的動作產(chǎn)生的外力沿著齒輪箱100的平面方向作用(換句話說，由于將齒輪箱100向大致水平的方向扭轉(zhuǎn)地作用)，所以，齒輪箱100具有極高的強(qiáng)度。從而，可以防止由于動力轉(zhuǎn)向單元 58的動作引起齒輪箱100破裂的現(xiàn)象。這一點(diǎn)是本實(shí)施形式的優(yōu)點(diǎn)。(6)-2.變速箱殼體等的連接結(jié)構(gòu)其次，說明變速箱殼體22、接合構(gòu)件47和后車橋殼30的連接結(jié)構(gòu)。首先，說明變速箱殼體22和接合構(gòu)件47的關(guān)系。例如，如可以從圖31理解的那樣，變速箱殼體22的凸部22a以向下方成階梯降下的狀態(tài)形成。即，凸部2 形成在變速箱殼體22的下部。在左側(cè)的凸部22a中內(nèi)置有差速
器裝置。如可以從圖30理解的那樣，變速箱殼體22中的固定HST48的部位的后側(cè)，在平面視圖中成切口狀態(tài)。即，在變速箱殼體22的左側(cè)面部，形成后方及左側(cè)方露出的左階梯部 101 (也參照圖31 (A))，后輪輸出軸44從該左階梯部101的下部向后突出。后輪4和前輪3 有必要同步地旋轉(zhuǎn)，但是，當(dāng)將后輪輸出軸44設(shè)置在變速箱殼體22的左階梯部101時，由于可以經(jīng)由錐形齒輪從前輪3的驅(qū)動軸(圖中未示出)向后輪輸出軸44進(jìn)行動力傳動，所以，可以簡化從前輪驅(qū)動軸向后輪輸出軸44的動力傳動機(jī)構(gòu)(這一點(diǎn)和第一種實(shí)施形式相同)。如可以從圖31清楚地掌握的那樣，在變速箱殼體22中的左階梯部101的下方部分，形成向后開口的固定部102。固定部102的左右側(cè)面露出，利用螺栓103將接合構(gòu)件47 的第一托架61固定到該固定部101上。對于螺栓103，使用在左右方向上延伸的和在前后方向上延伸的兩種螺栓，因此，接合構(gòu)件47和變速箱殼體22被牢固地固定。
接合構(gòu)件47和后車橋殼30的固定結(jié)構(gòu)清楚地示于圖32。即，通過焊接將第二托架62固定到接合構(gòu)件47的后端面，利用螺栓103'將第二托架62固定到后車橋殼30的凸臺30c上。后車橋殼30的凸臺30c呈向前開口的中空結(jié)構(gòu)。并且，在接合構(gòu)件48中的第二托架62上，設(shè)置向右側(cè)突出的伸出部62a，在該伸出部6 上固定著已經(jīng)描述過的(例如參照圖11)的植株間距調(diào)節(jié)用齒輪箱80 (植株間距調(diào)節(jié)用齒輪箱80相對于后車橋殼30也被固定)。(6)-2.發(fā)動機(jī)支承結(jié)構(gòu)其次，說明發(fā)動機(jī)21的支承結(jié)構(gòu)。例如，如圖30所示，發(fā)動機(jī)21和第一種實(shí)施形式一樣，被固定到前支承板91和后支承板88上，兩個支承板91、88被防振橡膠87支承。支承前支承板91的防振橡膠87被安裝到固定在接合構(gòu)件47的側(cè)面上的左右腿部105上。腿部105由槽形材料構(gòu)成，在正面視圖中，呈越靠上越向左右外側(cè)偏離的姿勢。因此，利用左右腿部101構(gòu)成大致V形的姿勢。前支承板91、前部防振橡膠86和腿部105被螺栓緊固成一體。前后支承板91、88和第一種實(shí)施形式一樣，在側(cè)面視圖中傾斜，因此，前后防振橡膠87的支承面在側(cè)面視圖中相對于水平面以一定程度的角度Θ1、θ 2傾斜。在本例中，將Θ1和Θ2設(shè)定得相等，但是，也可以像第三種實(shí)施形式那樣，設(shè)定成不同的角度。前后支承板91、88被螺栓和螺母緊固到設(shè)置在發(fā)動機(jī)21的曲軸箱89的下端的前后的凸緣89a上。通過支承第一支承板91的左右腿部105呈V形姿勢，存在有由左右腿部105、接合構(gòu)件47和第一支承板91包圍的正面視圖中的倒梯形的空間，已經(jīng)描述過的驅(qū)動軸46通過該空間。正確地說，如圖27所示，驅(qū)動軸46在側(cè)面視圖中相對于水平方向后傾，如圖觀所示，在平面視圖中，以越靠后越向左靠近的方式傾斜，以這樣在側(cè)面視圖和正面視圖中傾斜的姿勢通過左右腿部105之間的空間(或者接合構(gòu)件47與發(fā)動機(jī)21之間的空間)。如可以從圖32清楚地掌握的那樣，支承第二支承板88的后部承載部86的上端部被螺栓固定到后車橋殼30的前部。(7).第三種實(shí)施形式在圖33中，表示第三種實(shí)施形式。該第三種實(shí)施形式，基本上和第二種實(shí)施形式相同，作為和第二種實(shí)施形式不同的點(diǎn)，首先，可以列舉出將發(fā)電機(jī)96配置在曲軸32的大致正上方，在發(fā)電機(jī)96的后側(cè)配置消聲器97。S卩，在發(fā)電機(jī)96的后面空出大的空間，在該處可以配置大型的消聲器97，因此，可以顯著地抑制發(fā)動機(jī)的噪音。為了防止發(fā)電機(jī)96和燃料箱27的干擾，在燃料箱27的左側(cè)部形成切口部27b。作為第二個不同點(diǎn)，前部防振橡膠87的傾斜角度Θ1、Θ2不同。S卩，例如，在圖 27中，將Θ1、θ 2設(shè)定成30°弱，但是，在圖33的實(shí)施形式中，θ 1設(shè)定為約45°，θ 2設(shè)定為約35°。由于變速箱殼體22配置在發(fā)動機(jī)21之前，所以，如用附圖標(biāo)記01的帶箭頭的線所示，發(fā)動機(jī)21呈被皮帶M向前方牽拉的傾向。然而，在本實(shí)施形式中，由于Θ1是 45°左右的大的角度，所以，將發(fā)動機(jī)18向前方牽拉的外力被前部防振橡膠87 (或者腿部 105和第一支承板91)充分地阻止。另外，前部防振橡膠87的軸心的延長線02和后部防振橡膠97的延長線03，在側(cè)面視圖中，大致在發(fā)動機(jī)21的重心附近交叉，因此，防止振動的效果也高。即，在伴隨著振動的負(fù)荷相對于防振橡膠87的支承面從垂線方向作用的情況下，最有效地發(fā)揮發(fā)動機(jī)21的防振效果，但是，如果發(fā)動機(jī)21的重心比兩個軸心的延長線02、03的交點(diǎn)高，則變成頭部振動的狀態(tài)，不能充分發(fā)揮抑制振動的效果，反之，如果發(fā)動機(jī)21的重心比兩個軸心的延長線02、03的交點(diǎn)低，則變成尾部振動的狀態(tài)，在這種情況下，也不能充分發(fā)揮抑制振動的效果，與此相對，若如本實(shí)施形式那樣，使兩個軸心的延長線02、03的交點(diǎn)與發(fā)動機(jī)21的重心在側(cè)面視圖中基本上一致或者接近，則可以有效地抑制發(fā)動機(jī)21的振動，發(fā)揮高的防振性能。(8).第四種實(shí)施形式其次，說明圖34 圖36所示的第四種實(shí)施形式。該實(shí)施形式是關(guān)于對車身罩37 采取的措施。車身罩37形成地板部37a和肩部37b分離的結(jié)構(gòu)，在地板部37a和肩部37b 上形成壁部37c，將上下壁部37c配合。另外，在地板部37a上鋪設(shè)墊子37d。如圖34 36所示，在車身罩37中的肩部37b，形成向后開口的切口 109，該切口 109被可以自由拆裝的蓋110覆蓋。另一方面，如圖33的分圖(B)所示，空氣濾清器92配置在氣缸蓋沈的右側(cè)，因此，氣缸蓋沈朝上露出。并且，車身罩37的切口 109被設(shè)定在氣缸蓋沈的大致的上方的位置。從而，即使不將車身罩37 —一卸下，也可以通過將蓋110取下來進(jìn)行火花塞的更換及簡單的維修。在切口 109，以連通的狀態(tài)形成用于拉出施肥裝置10 (參照圖1)的驅(qū)動軸的輔助凹部110。如圖36(B)所示，在蓋110的左右兩側(cè)部，向下方突出地設(shè)置階梯狀降下的狀態(tài)的支座112，另一方面，在左右的第三中間撐條53上焊接著支承支座112的支承片113，通過將翼形螺母115擰到固定在支承片113上的雙頭螺栓114上，將蓋110固定到中間撐條53上。從而，蓋110可以自由地拆裝，另外，由于翼形螺母115隱藏在支座112的內(nèi)部，所以，不會成為人的步行的障礙。也可以代替翼形螺母115而使用六角螺母，或者使用翼形螺栓，將其擰入支承片113，但是，當(dāng)如本實(shí)施形式所述，使用雙頭螺栓114和翼形螺母115 時，通過一次操作就可以進(jìn)行蓋110的定位，同時，具有不用工具就可以簡單地進(jìn)行拆裝的優(yōu)點(diǎn)。另外，如專利文獻(xiàn)1所述，當(dāng)在燃料箱的下方配置發(fā)動機(jī)時，在更換火花塞及進(jìn)行簡單的維修時，必須卸下燃料箱，作業(yè)極其麻煩。另外，例如，也可以考慮使氣缸蓋露出到燃料箱的后面，但是，在這種情況下，由于車身罩的肩部位于發(fā)動機(jī)的上方，所以，在更換火花塞及氣缸蓋的維修時，必須將車身罩逐一卸下，其作業(yè)非常費(fèi)事。特別是，在車身罩成一體地構(gòu)成地板部和肩部的情況下，作業(yè)更加的麻煩。與此相對，在本實(shí)施形式中，由于只需取下蓋110就可以更換火花塞及進(jìn)行氣缸蓋沈的周邊部的簡單的維修，所以，是用戶友好型的。也可以代替切109而空出窗口。蓋110也可以是利用鉸鏈可自由開閉地連接的， 或者制成滑動式的。另外，將肩部37b劃分為基部和配置在其后面的后部兩個部分，將后部制成開閉式的或者拆裝式的。在本實(shí)施形式中，車身罩37在4行栽植型、5行栽植型和6行栽植型中是允許的。 另一方面，例如在4行栽植型和6行栽植型中，行駛機(jī)體的總長度不同。因此，在行駛機(jī)體 1的總長度變長的情況下，在肩部37b后面配置后罩116。當(dāng)然，在后罩116上載人，進(jìn)行補(bǔ)充秧苗等作業(yè)。工業(yè)上的利用可能性如上面說明的那樣，本申請的發(fā)明可以具體化為插秧機(jī)等乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)，具有很高實(shí)用性。從而，具有工業(yè)上的利用可能性。
0184]附圖標(biāo)記說明0185]1行駛機(jī)體0186]2作為作業(yè)裝置的一個例子的栽秧0187]3前輪0188]4后輪0189]5座位0190]6操縱手柄0191]8操縱機(jī)構(gòu)部0192]10施肥裝置0193]12側(cè)車架0194]13前車架0195]14后車架0196]19輔助框架0197]21發(fā)動機(jī)(汽油發(fā)動機(jī))0198]22內(nèi)置了變速裝置的變速箱殼體0199]23曲軸0200]24皮帶0201]25前車軸裝置0202]25a前車軸0203]27燃料箱0204]30后車橋殼0205]31后車軸0206]33后支柱0207]37車身罩0208]47接合構(gòu)件0209]48 51前部托架0210]58HST0211]59HST輸入軸
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權(quán)利要求
1.一種乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)，具有由前輪及后輪支承且搭載了發(fā)動機(jī)的行駛機(jī)體，能夠在前述行駛機(jī)體上安裝作業(yè)裝置，并且，在前述行駛機(jī)體中的前述前輪與后輪之間的位置配置座位，在前述行駛機(jī)體中的座位的近前側(cè)設(shè)置操縱手柄，其中，前述發(fā)動機(jī)以曲軸與前輪及后輪的旋轉(zhuǎn)軸大致平行的姿勢配置，并且，在平面視圖中， 配置成與座位部分地重疊并且大幅度地伸出到座位后面的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)，其特征在于，前述發(fā)動機(jī)被配置成這樣的姿勢以曲軸比氣缸蓋位于更靠近前的位置的方式，使氣缸筒在側(cè)面視圖中相對于鉛直線向后傾斜。
3.如權(quán)利要求1或2所述的乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)，其特征在于，在前述發(fā)動機(jī)的近前配置有內(nèi)置了變速機(jī)構(gòu)的變速箱殼體，在前述變速箱殼體的左右側(cè)面設(shè)置著安裝有前輪的前車軸裝置，在前述發(fā)動機(jī)的后面配置著安裝有后輪的后車軸裝置，進(jìn)而，在前述變速箱殼體的左側(cè)面部和右側(cè)面部中的任一方設(shè)置有利用皮帶或者鏈條傳遞前述發(fā)動機(jī)中的曲軸的動力的橫向輸入軸、和用于將動力傳遞給前述后車軸裝置的朝后的后輪輸出軸，在前述后輪輸出軸和后車軸裝置上連接有驅(qū)動軸。
4.如權(quán)利要求3所述的乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)，其特征在于，前述后車軸裝置具有內(nèi)置有齒輪組的后車橋殼，前述后車軸裝置和前述變速箱殼體由接合構(gòu)件連接，前述發(fā)動機(jī)由前述接合構(gòu)件及后車橋殼支承。
5.如權(quán)利要求3所述的乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)，其特征在于，一方面，前述發(fā)動機(jī)的下端位于變速箱殼體的上表面與下表面之間，前述發(fā)動機(jī)的上端以比變速箱殼體的上表面高的狀態(tài)配置，另一方面，前述輸入軸和后輪輸出軸以輸入軸在上、后輪輸出軸在下的方式改變高度地配置，并且，前述驅(qū)動軸配置在發(fā)動機(jī)的下方。
6.如權(quán)利要求3所述的乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)，其特征在于，前述輸入軸和后輪輸出軸以在輸入軸的后側(cè)、后輪輸出軸位于后面的狀態(tài)設(shè)置在前述變速箱殼體上。
7.如權(quán)利要求3所述的乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)，其特征在于，—輸入軸(HST)和驅(qū)動軸的配置關(guān)系(試制機(jī))前述輸入軸和后輪輸出軸以后輪輸出軸位于比輸入軸更靠近前的位置的狀態(tài)設(shè)置在前述變速箱殼體上，前述后輪輸出軸和驅(qū)動軸同心地配置。
8.如權(quán)利要求2或3所述的乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)，其特征在于，在前述座位與發(fā)動機(jī)之間配置有燃料箱，一方面，前述燃料箱的上表面呈大致水平狀，另一方面，前述燃料箱的下表面的全部或者一部分在側(cè)視圖中與發(fā)動機(jī)的傾斜相一致地傾斜。
9.一種乘坐式插秧機(jī)，作為如權(quán)利要求1或2所述的乘坐式農(nóng)業(yè)工作機(jī)，在前述行駛機(jī)體上可升降地安裝作為作業(yè)裝置的栽秧裝置。
全文摘要
本發(fā)明高效率地配置發(fā)動機(jī)、變速箱殼體等動力、操作系統(tǒng)部件，有效地利用行駛機(jī)體的空間。行駛機(jī)體(2)具有后部成為傾斜部(12a)的側(cè)車架(12)。在側(cè)車架(12)的傾斜部(12a)的下方以傾斜的姿勢配置發(fā)動機(jī)(21)，在發(fā)動機(jī)(21)的上方配置燃料箱(27)，在燃料箱(27)的上方配置座位(5)。發(fā)動機(jī)(21)呈伸出到座位(5)的后方的狀態(tài)。在發(fā)動機(jī)(21)的近前，配置變速箱殼體(22)，操縱機(jī)構(gòu)部(8)位于變速箱殼體(22)的近前。高效率地利用側(cè)車架(12)的下方的空間。平衡良好地配置動力系統(tǒng)部件。
文檔編號B60K5/04GK102355812SQ20108001210
公開日2012年2月15日 申請日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月18日
發(fā)明者加藤祐一 申請人:洋馬株式會社