專利名稱：具有集成的彈簧裝置/減振裝置的瓦特連桿懸架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于彈性地以及緩沖地相對于下部結(jié)構(gòu)懸掛質(zhì)量體的懸架裝置，例如相對于車輛底盤懸掛載重貨車駕駛室的懸架裝置。
背景技術(shù)：
開頭部分所述類型的懸架裝置例如，然而絕非僅僅，被用于載重貨車、農(nóng)用車輛或者重型車輛中，以在盡可能大的程度上使相應(yīng)的駕駛室在振動與運動方面與車輛底盤隔
1 O因為在重型車輛中由于巨大的車輛重量以及由于在底盤中很大的未支承在彈簧上的質(zhì)量而不可避免地必須將底盤的彈簧/減振器單元的彈簧剛度和阻尼系數(shù)選擇得很高，所以路面不平度或者來自車軸和傳動系的振動首先經(jīng)常有很大的一部分仍通過車軸彈簧裝置傳遞到底盤上并且還從那里傳遞到駕駛室上。為了在人體工程學(xué)方面和對駕駛員的工作保護方面使這種沖擊和振動到駕駛室上進而到駕駛員工作位置上的傳遞最小化，已開發(fā)出駕駛室懸架裝置，在這些懸架裝置中駕駛室或者說駕駛艙在使用自有的懸架系統(tǒng)的情況下被支撐在車輛底盤上。由于駕駛室的質(zhì)量與車輛相比小得多，這種用于駕駛室的懸架系統(tǒng)具有比車軸懸架更低的彈簧剛度，因此，由于這種相對較軟的駕駛室懸架系統(tǒng)，路面不平度以及由車輛的傳動系或者車軸產(chǎn)生的振動能夠明顯更好地與駕駛員的工作位置隔離。為了在開頭部分所述類型的例如用于駕駛室的彈性懸架裝置中對不希望的駕駛室相對于車輛底盤的側(cè)向運動或者擺振，例如在傾斜行駛或者轉(zhuǎn)彎行駛時，但也例如在一側(cè)路面不平的情況下，進行限制，已研發(fā)出懸架裝置，在這些懸架裝置中，在駕駛室和底盤之間設(shè)有彈簧/減振器裝置以及瓦特連桿裝置。在此，所述瓦特連桿裝置根據(jù)實施方式用于阻止駕駛室相對于底盤的側(cè)向運動，以及用于使駕駛室相對底盤的壓縮運動大致直線地進行，即借助于瓦特連桿裝置將駕駛室和底盤之間的運動自由度減小到一個特別是垂直的壓縮運動。例如由DE 10 2005 043 998 Al已知這種懸架裝置。該已知的懸架裝置根據(jù)實施方式包括一個或者多個瓦特連桿，所述連桿用于將例如載重貨車的駕駛室相對于底盤的運動自由度減少到一個僅為垂直的運動，以及還用于防止駕駛室相對于底盤的相對擺振運動。同時，此外駕駛室和底盤之間沿著豎軸的在駕駛室彈簧行程之內(nèi)的直線壓縮運動可以不受限制。然而在這種已知的懸架裝置中，依然需要在瓦特連桿裝置的區(qū)域中單獨地且附加地在駕駛室和底盤之間設(shè)置彈簧/減振元件，因為根據(jù)所述文獻的教導(dǎo)瓦特連桿裝置的瓦特連桿僅能承擔(dān)在垂直的壓縮運動方面的導(dǎo)向任務(wù)，而在壓縮運動中的實際的垂直保持力以及減振作用則必須由單獨的彈簧/減振元件承擔(dān)。此外，由于對稱性和結(jié)構(gòu)上的布置的原因，一般必須至少以雙重彈簧/減振元件的實施方式設(shè)置彈簧/減振元件，并且所述彈簧 /減振元件設(shè)置在駕駛室的兩個角部區(qū)域中。
這樣成本很高并且需要相對較多的組件以及部件，這伴隨著相應(yīng)的成本、相應(yīng)的結(jié)構(gòu)空間需求以及相應(yīng)的部件質(zhì)量。并且，在已知的駕駛室懸架裝置中，彈簧/懸架元件是相對暴露設(shè)置的，因此必須特意地對其進行保護以防止在載重車輛的經(jīng)常惡劣的日常工作中受到損傷和污染。

發(fā)明內(nèi)容
在這種背景下，本發(fā)明的目的是，提供一種用于彈性地以及減振地相對于下部結(jié)構(gòu)懸掛質(zhì)量體的懸架裝置，特別是用于在載重貨車中懸掛車輛駕駛室的懸架裝置，通過該懸架裝置能夠克服所述的現(xiàn)有技術(shù)的缺點。特別地，在此該懸架裝置能夠在同時節(jié)約結(jié)構(gòu)花費、結(jié)構(gòu)空間、成本以及節(jié)省部件數(shù)量的情況下實現(xiàn)懸架裝置的彈簧和/或減振元件的靈活布置。所述目的通過具有權(quán)利要求1所述特征的懸架裝置得以解決。優(yōu)選的實施方式是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。依據(jù)本發(fā)明的懸架裝置以本身已知的方式首先用于相對于下部結(jié)構(gòu)彈性地懸掛質(zhì)量體，也就是說例如用于相對于車輛底盤懸掛載重貨車的駕駛室。以本身同樣已知的方式，所述懸架裝置包括具有至少一個減振元件和/或至少一個彈簧元件的用于緩沖以及減振的彈簧/減振器裝置，并且還包括瓦特連桿裝置，所述瓦特連桿裝置具有至少一個將質(zhì)量體和下部結(jié)構(gòu)可相對運動地連接的瓦特連桿。在此，所述至少一個瓦特連桿包括一個可轉(zhuǎn)動地支承在質(zhì)量體或者說下部結(jié)構(gòu)的支承容納部上的瓦特導(dǎo)桿，并且用于減少質(zhì)量體相對于下部結(jié)構(gòu)的運動自由度，例如用于沿著行走機構(gòu)或者底盤的垂直的主沖擊方向大致直線地對駕駛室進行導(dǎo)向。然而，依據(jù)本發(fā)明，懸架裝置的特征在于，在瓦特導(dǎo)桿的區(qū)域中在瓦特導(dǎo)桿和被分配給瓦特導(dǎo)桿的支承容納部之間設(shè)有彈簧/減振器裝置的至少一個彈簧元件和/或至少一個減振元件。在此，本發(fā)明以如下認識為基礎(chǔ)即在質(zhì)量體(例如駕駛室)相對于下部結(jié)構(gòu)(例如底盤)的壓縮運動中，瓦特導(dǎo)桿相對于被分配給瓦特導(dǎo)桿的在質(zhì)量體或下部結(jié)構(gòu)上的支承容納部轉(zhuǎn)動。因此，在具有瓦特連桿的懸架裝置中，至今始終單獨設(shè)置在質(zhì)量體和下部結(jié)構(gòu)之間的彈簧元件和/或減振元件可以被直接分配給瓦特連桿裝置的瓦特導(dǎo)桿中的一個。由此，首先產(chǎn)生了如下優(yōu)點，不必再分別(例如在駕駛室的后部角部的區(qū)域中)設(shè)置兩個彈簧元件或減振元件，而是現(xiàn)在由于本發(fā)明在相應(yīng)的瓦特導(dǎo)桿的區(qū)域中的僅一個中央的彈簧元件或減振元件足夠用于產(chǎn)生相應(yīng)的彈簧或減振作用。與此相應(yīng)有利的是，由于本發(fā)明，因此單個部件或組件的數(shù)量減少、結(jié)構(gòu)空間需求減少以及懸架裝置的質(zhì)量減小，由此還可以實現(xiàn)相應(yīng)的成本的降低。在此，本發(fā)明首先與彈簧/減振器裝置的所述至少一個彈簧元件和/或所述至少一個減振元件如何在結(jié)構(gòu)上進行構(gòu)造以及如何與相應(yīng)的瓦特導(dǎo)桿上連接無關(guān)地得以實現(xiàn)， 只要在壓縮運動中出現(xiàn)的瓦特導(dǎo)桿相對于被分配給瓦特導(dǎo)桿的支承容納部的轉(zhuǎn)動引起被分配給瓦特導(dǎo)桿的彈簧元件和/或減振元件的相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)，進而引起對瓦特導(dǎo)桿的相應(yīng)的彈簧反作用力或減振反作用力。然而根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式，被分配給瓦特導(dǎo)桿的彈簧元件或減振元件被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)減振器或旋轉(zhuǎn)彈簧。構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)減振器或旋轉(zhuǎn)彈簧的設(shè)計方案特別地具有懸架裝置的實施方式尤其節(jié)約空間且緊湊的優(yōu)點，因為旋轉(zhuǎn)減振器或旋轉(zhuǎn)彈簧被基本上可以完全地設(shè)置在瓦特導(dǎo)桿做轉(zhuǎn)動或擺動運動時所經(jīng)過的區(qū)域中。與此相應(yīng)，依據(jù)本發(fā)明的這種實施方式的懸架裝置需要特別少的結(jié)構(gòu)空間，因此結(jié)構(gòu)空間可以供其他的功能或其它的組件使用。此外，本發(fā)明的實現(xiàn)還與是否在懸架裝置的瓦特導(dǎo)桿的區(qū)域中設(shè)置彈簧元件、減振元件或既設(shè)置彈簧元件又設(shè)置減振元件無關(guān)。在此背景下，根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式首先規(guī)定，彈簧/減振器裝置的至少一個減振裝置設(shè)置在瓦特導(dǎo)桿和被分配給瓦特導(dǎo)桿的支承容納部之間，而彈簧/減振器裝置的至少一個彈簧裝置直接設(shè)置在質(zhì)量體和下部結(jié)構(gòu)之間。相反，本發(fā)明的一種替代此的實施方式規(guī)定，彈簧/減振器裝置的至少一個彈簧裝置設(shè)置在瓦特導(dǎo)桿和被分配給瓦特導(dǎo)桿的支承容納部之間，而彈簧/減振器裝置的至少一個減振裝置直接設(shè)置在質(zhì)量體和下部結(jié)構(gòu)之間。對于本發(fā)明的這兩種實施方式，共同的優(yōu)點是，通過這種方式能夠單獨地并且在不同的位置處實現(xiàn)對質(zhì)量體或更確切地說駕駛室的彈簧緩沖和減振作用，或者說能夠單獨地并且在不同的位置處設(shè)置質(zhì)量體或更確切地說駕駛室的彈簧裝置和減振裝置。因此，減振裝置例如可以設(shè)置懸架裝置的瓦特導(dǎo)桿上而彈簧裝置直接設(shè)置在駕駛室和下部結(jié)構(gòu)之間，或者彈簧裝置設(shè)置在瓦特導(dǎo)桿上而減振裝置直接定位在駕駛室和下部結(jié)構(gòu)之間。因此， 特別是在用于駕駛室的懸架裝置的應(yīng)用中，本發(fā)明的這兩種實施方式實現(xiàn)了能夠特別靈活地布置彈簧裝置和減振裝置。本發(fā)明的一種另外的特別有利的實施方式規(guī)定，所述至少一個彈簧裝置或所述至少一個減振裝置設(shè)置在瓦特導(dǎo)桿中的一個中。因此，在這種實施方式中，通過相應(yīng)的瓦特導(dǎo)桿例如在瓦特導(dǎo)桿的相應(yīng)的容納部中容納彈簧裝置(例如旋轉(zhuǎn)彈簧)和/或減振裝置(例如旋轉(zhuǎn)減振器)，使得該相應(yīng)的瓦特導(dǎo)桿附加地具有殼體功能。根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式規(guī)定，彈簧/減振器裝置的所述至少一個彈簧裝置以及所述至少一個減振裝置被設(shè)置在瓦特導(dǎo)桿和被分配給瓦特連桿的支承容納部之間。在此，優(yōu)選地瓦特連桿裝置包括至少兩個瓦特連桿，其中，所述至少一個彈簧裝置所配屬的瓦特連桿裝置的瓦特導(dǎo)桿與至少一個減振裝置所配屬的瓦特導(dǎo)桿不同。依據(jù)本發(fā)明的一種另外的優(yōu)選的實施方式，瓦特連桿裝置包括兩個瓦特連桿，這兩個瓦特連桿的直線導(dǎo)向方向一致，這兩個瓦特連桿被設(shè)置為沿著共同的直線導(dǎo)向方向相互間隔開，并且它們的運動平面相互平行地延伸。通過將彈簧裝置分配給一個瓦特連桿且將減振裝置分配給另一個瓦特連桿，以最優(yōu)的方式充分利用了可用的結(jié)構(gòu)空間，并且減振裝置以及彈簧裝置是能夠彼此分開地最優(yōu)地供使用的。此外，在這種實施方式中，也可以實現(xiàn)彈簧裝置以及減振裝置又分別放置在彈簧裝置或減振裝置各自配屬的瓦特導(dǎo)桿的內(nèi)部，其中瓦特導(dǎo)桿為此又可以以殼體的方式設(shè)計。本發(fā)明的包括至少兩個相間隔開的瓦特連桿的實施方式原則上具有如下優(yōu)點除了對質(zhì)量體或者更確切地說駕駛室的直線導(dǎo)向之外(該直線導(dǎo)向通過一個唯一的瓦特連桿已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn))，無需另外的輔助裝置也能非常有效地抑制質(zhì)量體或者更確切地說駕駛室相對于底盤的擺振運動。這與如下情況有關(guān)在下部結(jié)構(gòu)和質(zhì)量體之間間隔開布置的瓦特連桿不僅能夠(如單個瓦特連桿一樣)傳遞或引出橫向力，而且由于起杠桿臂作用的在瓦特連桿之間的間距還能夠傳遞或引出轉(zhuǎn)矩，特別是擺振力矩。在此背景下，此外根據(jù)本發(fā)明的一種另外的特別有利的實施方式規(guī)定，被分配給兩個瓦特連桿的橫向推桿的外部鉸接點分別成對地位于兩個瓦特連桿所共有的擺動軸線上。在此，優(yōu)選地，不同瓦特連桿的橫向推桿成對地且此外以特別是V形組合桿的形式分別被構(gòu)造為一體。由此，兩個瓦特連桿的橫向推桿的外部鉸接點總共僅分用兩個鉸接軸線，而不是像在兩個單獨的瓦特連桿中需要四個鉸接軸線。此外，在兩個共同鉸接的橫向推桿此外總是構(gòu)成一個類似三角導(dǎo)桿的V形部件的實施方式中，通過減少所需部件的數(shù)量，特別是需要的鉸接連接部的數(shù)量，特別地帶來了結(jié)構(gòu)上簡化的優(yōu)點，因為僅需要兩個擺動支承件用于連接兩個瓦特導(dǎo)桿的全部四個橫向推桿的外部鉸接點。因此，通過這種方式能夠節(jié)省部件并由此節(jié)約成本。此外，通過這種方式能夠緊湊且節(jié)約結(jié)構(gòu)空間地構(gòu)造瓦特連桿裝置，并且在結(jié)構(gòu)上只需要兩個而不是四個車架側(cè)的連接點。由于通過兩個瓦特導(dǎo)桿產(chǎn)生的作用到車架側(cè)連接點上的力在這種布置方式中因矢量疊加而部分反向抵消，因此車架側(cè)的連接部件可以設(shè)計得比在具有分開鉸接的橫向推桿的兩個瓦特連桿的情況下更輕，因而成本更低。此外，在使用彈性體支承件的情況下，可以使用剛度減小的彈性體支承件，這有利于更好的固體聲隔絕。最后，通過這種方式還可以毫無問題地將兩個瓦特連桿的全部的橫向推桿設(shè)置在一個并且是同一個運動平面中，這再一次節(jié)省了結(jié)構(gòu)空間。此外，根據(jù)依據(jù)本發(fā)明另一種優(yōu)選的實施方式規(guī)定，瓦特連桿的鉸接點中的至少一個可相對運動地與質(zhì)量體或下部結(jié)構(gòu)連接。在此，瓦特連桿的鉸接點和質(zhì)量體之間的相對位置可以借助于至少一個大致線性作用的致動器而改變。這種實施方式的實現(xiàn)與致動器是哪種類型以及該致動器在結(jié)構(gòu)上是如何構(gòu)造的無關(guān)，只要由致動器能夠施加對于擺振穩(wěn)定而言所必需的力。因此，該致動器例如可以是被動致動器、半主動致動器或者主動致動器。在此，被動致動器示例性地以最簡單的形式可以實施為彈簧元件，半主動致動器可以例如由液壓減振器或者由氣壓彈簧構(gòu)成，并且主動致動器例如可以是液壓的、氣動的或電動的線性致動器的形式。特別地，通過由主動致動器可實現(xiàn)的、瓦特連桿的所述至少一個鉸接點與質(zhì)量體或下部結(jié)構(gòu)之間的相對位置的主動變化性，附加地能夠通過借助于致動器(相對于瓦特連桿與質(zhì)量體或下部結(jié)構(gòu)的連接部)移動該瓦特連桿的所述至少一個鉸接點，主動地抵抗不希望的、質(zhì)量體相對于下部結(jié)構(gòu)的擺振。換句話說，這意味著通過這種方式還能夠主動地改變例如在載重貨車的駕駛室和底盤之間的擺振角，以便因此例如在底盤側(cè)向傾斜的情況下仍保持駕駛室的水平定位，或者至少保持駕駛室的側(cè)向傾斜小于底盤的側(cè)向傾斜。這種實施方式首先與所述至少一個致動器如何在結(jié)構(gòu)上構(gòu)造以及如何連接到所述至少一個瓦特連桿上無關(guān)地得以實現(xiàn)，只要致動器的長度變化使質(zhì)量體或者更確切地說駕駛室相對于下部結(jié)構(gòu)的擺振角相應(yīng)地變化。因此，還可以設(shè)計例如兩個大致平行于瓦特連桿的直線導(dǎo)向方向布置的致動器。根據(jù)另一種優(yōu)選的實施方式，致動器借助于杠桿臂連接到瓦特連桿的鉸接點上。 在此，致動器的作用方向大致垂直于所述至少一個瓦特連桿的直線導(dǎo)向方向延伸。通過這種方式可以與杠桿臂的長度相關(guān)地對致動器所抓接的瓦特連桿的鉸接部進而對質(zhì)量體或更確切地說駕駛室施加轉(zhuǎn)矩。因此借助于這個由致動器施加的轉(zhuǎn)矩可以主動地抵抗不希望的駕駛室的擺振運動。該實施方式例如在懸架裝置的瓦特連桿裝置僅包括一個而并非多個瓦特連桿時也可以用于擺振穩(wěn)定。在此，該一個瓦特連桿特別地用于阻止質(zhì)量體或者更確切地說駕駛室相對于下部結(jié)構(gòu)的側(cè)向(平移)運動。通過杠桿臂被連接的致動器在這種情況下不僅可以被考慮用于主動的擺振穩(wěn)定而且可以被考慮用于沿彈性懸掛裝置的運動方向?qū)|(zhì)量體或者更確切地說駕駛室進行(類似)平行的導(dǎo)向。借助于致動器的作用方向大致垂直于瓦特連桿裝置的直線導(dǎo)向方向的布置方式， 還使得最優(yōu)地解除了一方面瓦特連桿的直線導(dǎo)向(例如載重貨車的垂直導(dǎo)向)和通過在這種情況下大致沿水平方向作用的致動器對駕駛室擺振運動產(chǎn)生的影響之間的耦合。根據(jù)本發(fā)明的一種替代此的實施方式規(guī)定，致動器在瓦特連桿裝置上的鉸接點直接與瓦特連桿裝置的瓦特導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動點連接。在此，所述至少一個致動器的作用方向同時大致沿垂直于瓦特連桿裝置的直線導(dǎo)向方向延伸。在這種實施方式中得到了一種特別節(jié)省空間的布置并且同時實現(xiàn)了致動器的良好的杠桿作用、以及與此相關(guān)的在致動器方面的相對較小的力和相應(yīng)小的尺寸性。這與瓦特連桿裝置的兩個瓦特導(dǎo)桿之間的可能會很大的間距有關(guān)，該間距在此實施方式中構(gòu)成由致動器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的杠桿臂，用于抵抗作用于質(zhì)量體或者更確切地說駕駛室的外部擺振力矩。


下面根據(jù)僅示出實施例的附圖對本發(fā)明進行詳細闡述。附圖中圖1以示意圖示出了依據(jù)本發(fā)明的懸架裝置的一種實施方式，該懸架裝置具有瓦特連桿裝置并且在第一瓦特導(dǎo)桿上具有減振元件；圖2以與圖1相應(yīng)的視圖示出了依據(jù)本發(fā)明的懸架裝置的一種實施方式，該懸架裝置具有在第二瓦特導(dǎo)桿上的減振元件；圖3以與圖1和圖2相應(yīng)的視圖示出了依據(jù)本發(fā)明的懸架裝置的一種實施方式， 該懸架裝置具有減振元件和致動器；圖4以與圖1至圖3相應(yīng)的視圖示出了依據(jù)本發(fā)明的懸架裝置的一種實施方式， 該懸架裝置具有在同一瓦特導(dǎo)桿上的彈簧元件和減振元件；圖5以與圖1至圖4相應(yīng)的視圖示出了依據(jù)本發(fā)明的懸架裝置的一種實施方式， 該懸架裝置具有在不同瓦特導(dǎo)桿上的彈簧元件和減振元件；圖6以與圖1至圖5相應(yīng)的視圖同樣示出了依據(jù)本發(fā)明的懸架裝置的一種實施方式，該懸架裝置具有在不同瓦特導(dǎo)桿上的彈簧元件和減振元件；以及圖7以與圖1至圖6相應(yīng)的視圖示出了依據(jù)本發(fā)明的懸架裝置的另一種實施方式，該懸架裝置具有在同一瓦特導(dǎo)桿上的彈簧元件和減振元件。
具體實施例方式圖1以最示意性的視圖示出了依據(jù)本發(fā)明的懸架裝置1的一種實施方式。所示出的懸架裝置1用于相對于在圖1中示意性地以懸掛點的形式表示的載重車輛的底盤3彈性地且減振地懸掛載重貨車的駕駛室2 (特別是在駕駛室的后端部的區(qū)域中)。為了相對于底盤3彈性地懸掛駕駛室2，在所示出的實施例中在底盤3和駕駛室2之間設(shè)置有兩個彈簧元件 4、5。此外在圖1中還可以看到，設(shè)置在駕駛室2和底盤3之間的懸架裝置1除了彈簧元件4、5外還包括具有兩個瓦特連桿6、7的瓦特連桿裝置?？梢钥吹?，瓦特連桿6、7中的每一個包括五個接頭，這五個接頭在圖1中用字母A、B、C、D、E表示。在所示出的實施方式中，接頭A至E中的A和E分別以與底盤固定的方式被支承(與底盤3鉸接)，而C則總是以與駕駛室固定的方式被支承(與駕駛室2鉸接)。在此，上面的瓦特連桿6的轉(zhuǎn)動點C的鉸接部被直接設(shè)置在駕駛室2上，而下面的瓦特連桿7的轉(zhuǎn)動點C的鉸接部則借助于剛性支架8與該駕駛室2連接。在此，兩個瓦特連桿6、7中的每一個瓦特連桿的鉸接點A至E 分別通過一個由兩個橫向推桿9、10和一個中央的瓦特導(dǎo)桿11形成的裝置而相互連接。此外在圖1中還可以看到，兩個瓦特連桿6、7垂直地上下布置。在此，分別分配給兩個瓦特連桿6、7的橫向推桿9、10的外部鉸接點A、E成對地借助于兩個瓦特連桿共同的擺動軸線在A或E處可擺動地與底盤3相連接。兩個瓦特連桿6、7的橫向推桿9、10因此成對地在共同的擺動軸線上于A、E處鉸接在底盤上的這種實施方式由于省去了兩個在一般情況下還附加需要的用于橫向推桿9、 10的支承點而相對于具有兩個單獨的瓦特連桿的懸掛裝置在結(jié)構(gòu)上得以簡化，因為只需要兩個擺動支承件來連接兩個瓦特連桿6、7的全部四個橫向推桿9、10的外部鉸接點。因此， 通過這種方式節(jié)省了部件，也由此節(jié)約了成本。此外，通過這種方式，能夠?qū)⑼咛剡B桿裝置 1構(gòu)造得緊湊且節(jié)省結(jié)構(gòu)空間，并且在結(jié)構(gòu)上只需要兩個而不是四個在底盤側(cè)的連接部。此外，因為由兩個瓦特連桿6、7產(chǎn)生的作用于車架側(cè)的A、E處的連接點上的力在這種布置方式中由于矢量疊加而部分地相互抵消，所以在底盤側(cè)的連接部可以被設(shè)計得比在兩個瓦特連桿具有分別單獨鉸接的橫向推桿9、10的情況下更輕，因而成本更低。此外， 在使用彈性體支承件用于底盤側(cè)的連接部時，可以使用剛度減小的彈性體支承件，這實現(xiàn)了更好的固體聲隔絕。由于依據(jù)圖1的瓦特連桿6或7的特別的且本身已知的運動學(xué)特性，在此首先分別通過兩個瓦特連桿6、7的接頭A、C和E將駕駛室2相對于底盤3的側(cè)面橫向運動撐住， 而瓦特連桿6、7允許駕駛室2和底盤3沿垂直方向的相對運動V不受阻礙。這與如下情況有關(guān)相應(yīng)的瓦特導(dǎo)桿11的中間轉(zhuǎn)動點C由于兩個被分配給該瓦特導(dǎo)桿的橫向推桿9、10對該瓦特導(dǎo)桿進行強制導(dǎo)向(這兩個橫向推桿為此必須具有相同的長度，并且它們的外部鉸接點A和E必須具有一個與瓦特導(dǎo)桿11的長度相當(dāng)?shù)拇怪遍g距) 而不能離開它的垂直運動軌道。通過上述，駕駛室1和底盤3因此首先始終被保持在示出的上下垂直對中的位置上。因此，由于這兩個瓦特連桿6、7，不會發(fā)生駕駛室2相對于底盤 3的相對橫向運動，從而不管怎樣在瓦特連桿6、7的區(qū)域中，在這里的實施方式中也就是例如在駕駛室3的后部區(qū)域中，不需要對駕駛室1進行其它的側(cè)面導(dǎo)向或支撐。因此，駕駛室2和底盤3之間的垂直運動由于相應(yīng)的瓦特導(dǎo)桿9的自由垂直運動性而保持不受阻礙，并且首先僅通過兩個彈簧裝置4、5來吸收或攔阻。因為兩個瓦特導(dǎo)桿11的中間轉(zhuǎn)動點C被沿垂直方向強制導(dǎo)向，此外還實現(xiàn)了駕駛室2相對于轉(zhuǎn)動運動，也就是說相對于依據(jù)圖1的可能發(fā)生的擺振運動的穩(wěn)定。換句話說，這意味著，在附圖示出的實施例中駕駛室3僅能實施(所希望的)相對于底盤1的垂直補償運動V，而由于瓦特連桿裝置6、7阻止了駕駛室2相對于底盤3的側(cè)向相對運動或者旋轉(zhuǎn)運動W。與背景技術(shù)不同的是，在根據(jù)圖1的懸架裝置1中，減振裝置并不與彈簧裝置4、5 一起設(shè)置在駕駛室2的側(cè)面或角部區(qū)域中。在依據(jù)圖1的懸架裝置1中，減振裝置而是以這里兩個示意性表示的減振元件12的形式直接設(shè)置在上部瓦特連桿6的瓦特導(dǎo)桿11和駕駛室2之間。因為在垂直壓縮運動V期間兩個瓦特導(dǎo)桿11分別圍繞其在駕駛室2上或在支架 8上的各自的連接點C轉(zhuǎn)動，所以這種壓縮運動V由此還引起兩個減振元件12的相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)。因此通過這種方式，借助于直接設(shè)置在瓦特導(dǎo)桿11上的減振裝置12可以如通過現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置在3、4處的在駕駛室2的側(cè)面或角部區(qū)域中的彈簧/減振元件同樣好地實現(xiàn)對駕駛室2的垂直運動V的減振。與現(xiàn)有技術(shù)相比，特別是當(dāng)減振元件12如同根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式所規(guī)定的一樣是旋轉(zhuǎn)減振器時，通過依據(jù)本發(fā)明的減振元件12直接設(shè)置在瓦特導(dǎo)桿11的區(qū)域中的布置方式能夠節(jié)省結(jié)構(gòu)空間。在圖2中示出了依據(jù)本發(fā)明的懸架裝置的另一實施方式。該依據(jù)圖2的實施方式與依據(jù)圖1的實施方式的區(qū)別在于，在依據(jù)圖2的實施方式中減振裝置或更確切地說旋轉(zhuǎn)減振器12不是設(shè)置在上部瓦特連桿6的瓦特導(dǎo)桿11上，而是設(shè)置在下部連桿7的瓦特導(dǎo)桿11上。因為兩個瓦特導(dǎo)桿11在駕駛室2做垂直壓縮運動V時各自轉(zhuǎn)動或偏轉(zhuǎn)相同的角度量，所以旋轉(zhuǎn)減振器12設(shè)置在下部瓦特連桿7的瓦特導(dǎo)桿11上的布置方式能引起與依據(jù)圖1的旋轉(zhuǎn)減振器12設(shè)置在上部瓦特連桿6的瓦特導(dǎo)桿11上的布置方式相同的減振效果。因此，無論旋轉(zhuǎn)減振器12是設(shè)置在上部瓦特連桿6的瓦特導(dǎo)桿11上(參見圖1)還是設(shè)置在下部瓦特連桿7的瓦特導(dǎo)桿11上(參見圖2)，其它結(jié)構(gòu)的情況保持不變。依據(jù)圖3的實施方式首先又與依據(jù)圖1的實施方式相應(yīng)，特別是就旋轉(zhuǎn)減振器12 設(shè)置在上部瓦特連桿6的瓦特導(dǎo)桿11上的布置方式而言。但此外依據(jù)圖3的實施方式就如下方面而言還有別于依據(jù)圖1的實施方式在依據(jù)圖3的實施方式中，兩個瓦特連桿6、7的兩個之前根據(jù)圖1和圖2雖然分別在一根位于A 或E處的共同旋轉(zhuǎn)軸線上鉸接但仍然是分開的橫向推桿9、10現(xiàn)在成對地分別以一個組合桿13或14的形式被構(gòu)造為一體。在之前已經(jīng)共同鉸接的橫向推桿9、10(參見圖1)由此分別構(gòu)成一個在此類似于三角導(dǎo)桿13、14的V形部件的這種實施方式中，使得在結(jié)構(gòu)上進一步簡化以及還帶來了附加的優(yōu)點。首先由此進一步減少了所需部件的數(shù)量。在此特別地也不再需要用于兩個瓦特連桿6、7的四個橫向推桿9、10的四個外部擺動支承件，而僅需要兩個支承件用于連接兩個 V形組合桿13、14的外部鉸接點A、E。此外，通過這種方式聯(lián)合的這兩個瓦特連桿6、7基本上被設(shè)置在一個并且是同一個空間平面內(nèi)(在此平行于繪圖平面)，這再次節(jié)省了空間并且提高了強度。最后，通過這種方式，在瓦特連桿裝置內(nèi)部產(chǎn)生的拉力或壓力也部分地相互抵消，而這些力無需先繞道經(jīng)過與底盤或駕駛室的(在必要時是彈性的)連接部。在這種實施方式中當(dāng)做壓縮運動時出現(xiàn)的、在現(xiàn)在一體式的V形組合桿13、14中的微小的運動學(xué)應(yīng)力能夠通過聯(lián)合推桿13、14的微小的彈性變形而在壓縮時毫無問題地被吸收。此外，依據(jù)圖3的實施方式相對于依據(jù)圖1的實施方式的另一區(qū)別在于，在依據(jù)圖 3的實施方式中的下部瓦特連桿7的瓦特導(dǎo)桿11的轉(zhuǎn)動點C不是直接設(shè)置在支架8上的 (參見圖1)，而是在依據(jù)圖3的實施方式中在支架8和下部瓦特連桿7的瓦特導(dǎo)桿11的轉(zhuǎn)動點C之間設(shè)置一個致動器15。該致動器15可以例如是液壓的線性致動器，并且在依據(jù)圖 3的實施方式中用于主動地沿水平方向移動下部瓦特連桿7的瓦特導(dǎo)桿11的轉(zhuǎn)動點C，以便可以通過這種方式對駕駛室2相對于底盤3的擺振運動W施加主動控制。通過在該實施方式中因此給出的下部瓦特導(dǎo)桿11的轉(zhuǎn)動點C與駕駛室2的支架8 之間的相對位置的水平變化性，由此，通過借助于致動器水平地移動下部瓦特導(dǎo)桿11的轉(zhuǎn)動點C而能夠主動抵抗不希望的、駕駛室2相對于底盤3的擺振W。同樣地通過這種方式可以主動地改變在質(zhì)量體與下部結(jié)構(gòu)，也就是說例如在載重貨車的駕駛室與底盤之間的擺振角W，以由此在底盤側(cè)向傾斜的情況下(例如在轉(zhuǎn)彎行駛時、斜坡行駛或者在停到不平的地面上時)仍然保持駕駛室的水平定位，或者至少保持駕駛室的側(cè)向傾斜小于底盤的側(cè)向傾斜。在圖4至圖7中示出了依據(jù)本發(fā)明的懸架裝置的其他實施例。在圖4至圖7中首先可以看到，與依據(jù)圖1至圖3的實施例不同的是，在依據(jù)圖4至圖7的實施例中在駕駛室 2的側(cè)面或角部不再設(shè)置有彈簧元件4、5。代替地，依據(jù)圖1至圖3中的實施例的彈簧元件 4、5的功能在依據(jù)圖4至圖7的實施例中由旋轉(zhuǎn)彈簧或者說渦卷彈簧16所承擔(dān)。借助于對圖4至圖7的比較可以看出，旋轉(zhuǎn)彈簧16可以被設(shè)置在緊挨著上部瓦特連桿6的瓦特導(dǎo)桿11的區(qū)域中或者可以被設(shè)置在緊挨著下部瓦特連桿7的瓦特導(dǎo)桿11的區(qū)域中。然而旋轉(zhuǎn)彈簧16在任何情況下都直接在相應(yīng)的瓦特導(dǎo)桿11和該瓦特導(dǎo)桿的連接部之間通過轉(zhuǎn)動點C作用在駕駛室2上，該旋轉(zhuǎn)彈簧直接作用在駕駛室2上(圖4和圖6) 或者作用在與駕駛室2連接的支架8上(圖5和圖7)。因為在垂直壓縮運動V時兩個瓦特導(dǎo)桿11圍繞其各自在駕駛室2上或在支架8 上的連接點C轉(zhuǎn)動或擺動，所以該壓縮運動V還由此引起渦卷彈簧或者說旋轉(zhuǎn)彈簧16相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)地偏轉(zhuǎn)。因此，通過這種方式，借助于現(xiàn)在直接設(shè)置在相應(yīng)的瓦特導(dǎo)桿11的區(qū)域中的旋轉(zhuǎn)彈簧16可以實現(xiàn)與通過現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)置在駕駛室2的側(cè)面或角部區(qū)域中的彈簧元件3、4(參見圖1至圖幻所達到的同樣好的對駕駛室2的垂直運動V的彈簧緩沖作用。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過依據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)彈簧16也直接設(shè)置在瓦特導(dǎo)桿1 的區(qū)域中的布置方式又一次顯著節(jié)約了結(jié)構(gòu)空間。特別地，當(dāng)彈簧元件和減振元件被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)彈簧16或旋轉(zhuǎn)減振器12的形式并且被布置在瓦特導(dǎo)桿11上時，也是如此。在此， 圖4至圖7示出了用于旋轉(zhuǎn)彈簧16和旋轉(zhuǎn)減振器12的各種不同的可能的布置方式?？梢钥吹?，旋轉(zhuǎn)彈簧16以及旋轉(zhuǎn)減振器12可以非常自由地設(shè)置在上部瓦特連桿6的瓦特導(dǎo)桿 11的轉(zhuǎn)動點C上，或者設(shè)置在下部瓦特連桿7的瓦特導(dǎo)桿11的轉(zhuǎn)動點C上。同樣良好可行的是(然而在實施例中未特意示出)，旋轉(zhuǎn)彈簧16和/或旋轉(zhuǎn)減振器12不僅設(shè)置在上部瓦特連桿6的瓦特導(dǎo)桿11的轉(zhuǎn)動點C上而且設(shè)置在下部瓦特連桿7 的瓦特導(dǎo)桿11的轉(zhuǎn)動點C上。通過這種方式，特別地能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)彈簧16或旋轉(zhuǎn)減振器 12的更高的彈簧剛度或阻尼系數(shù)和/或仍然更小的尺寸。特別地，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)彈簧16或旋轉(zhuǎn)減振器12集成到瓦特導(dǎo)桿11本身中時，當(dāng)瓦特導(dǎo)桿11因此同時要被構(gòu)造為用于容納旋轉(zhuǎn)彈簧16或旋轉(zhuǎn)減振器12的殼體時，旋轉(zhuǎn)彈簧16或旋轉(zhuǎn)減振器12的更小的尺寸是很重要的。作為結(jié)果明顯的是，由于本發(fā)明，提供了一種用于彈性地和/或減振地懸掛質(zhì)量體例如載重貨車駕駛室的懸架裝置，通過這種懸架裝置能夠特別靈活地布置彈簧元件和/ 或減振元件。在此，依據(jù)本發(fā)明的將彈簧元件和/或減振元件設(shè)置在瓦特導(dǎo)桿上的布置方式能夠與具有瓦特連桿的懸架裝置，以及具有主動的、以致動方式控制的瓦特連桿的懸架裝置的實際上全部已知的實施方式相結(jié)合，并且基本上能夠節(jié)約結(jié)構(gòu)上的花費、結(jié)構(gòu)空間以及節(jié)省部件的數(shù)量并由此節(jié)約成本。由此，本發(fā)明開啟了開頭部分所述類型的懸架裝置特別是在載重貨車駕駛室系統(tǒng)的領(lǐng)域中的應(yīng)用方面巨大的簡化潛力和發(fā)展可能性。附圖標記列表1懸架裝置2質(zhì)量體、駕駛室3下部結(jié)構(gòu)、底盤4、5彈簧元件6、7瓦特連桿8杠桿臂、支架9、10瓦特連桿-橫向推桿11瓦特導(dǎo)桿12減振元件、旋轉(zhuǎn)減振器13、14組合桿、三角導(dǎo)桿15致動器16旋轉(zhuǎn)彈簧A、B、C、D、E瓦特連桿-鉸接點
權(quán)利要求
1.一種懸架裝置(1)，所述懸架裝置用于彈性地/減振地相對于下部結(jié)構(gòu)(3)，特別是相對于車輛底盤，懸掛質(zhì)量體O)，特別是載重車輛的駕駛室O)，所述懸架裝置(1)具有彈簧/減振裝置以及瓦特連桿裝置(6、7)，所述彈簧/減振裝置帶有至少一個減振元件和/或至少一個彈簧元件以用于緩沖或減振，所述瓦特連桿裝置(6、7)帶有借助于瓦特導(dǎo)桿(11) 將所述質(zhì)量體(2)與所述下部結(jié)構(gòu)(3)能相對運動地連接的至少一個瓦特連桿(ABCDE)以用于減少所述質(zhì)量體(2)相對于所述下部結(jié)構(gòu)(3)的運動自由度，其中所述至少一個瓦特連桿(ABCDE)的瓦特導(dǎo)桿(11)能轉(zhuǎn)動地支承在所述質(zhì)量體(2)或下部結(jié)構(gòu)(3)的支承容納部(C)上，其特征在于，所述彈簧/減振裝置的所述至少一個彈簧元件(16)和/或所述至少一個減振元件 (12)在所述瓦特導(dǎo)桿(11)的區(qū)域中設(shè)置在所述瓦特導(dǎo)桿(11)與被分配給所述瓦特導(dǎo)桿 (11)的所述支承容納部(C)之間。
2.按照權(quán)利要求1所述的懸架裝置， 其特征在于，所述彈簧元件和/或減振元件是旋轉(zhuǎn)減振器(1 和/或旋轉(zhuǎn)彈簧(16)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的懸架裝置， 其特征在于，所述彈簧/減振裝置的所述至少一個減振裝置(1 設(shè)置在所述瓦特導(dǎo)桿(11)與被分配給所述瓦特導(dǎo)桿(11)的所述支承容納部(C)之間，而所述彈簧/減振裝置的所述至少一個彈簧裝置(4、幻直接設(shè)置在所述質(zhì)量體( 和所述下部結(jié)構(gòu)( 之間。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的懸架裝置， 其特征在于，所述彈簧/減振裝置的所述至少一個彈簧裝置(16)設(shè)置在所述瓦特導(dǎo)桿(11)與被分配給所述瓦特導(dǎo)桿(11)的所述支承容納部(C)之間，而所述彈簧/減振裝置的所述至少一個減振裝置直接設(shè)置在所述質(zhì)量體( 和所述下部結(jié)構(gòu)( 之間。
5.按照權(quán)利要求1至4中任意一項所述的懸架裝置， 其特征在于，所述至少一個彈簧裝置(16)和/或所述至少一個減振裝置(1 設(shè)置在瓦特導(dǎo)桿中。
6.按照權(quán)利要求1至5中任意一項所述的懸架裝置， 其特征在于， 所述彈簧/減振裝置的所述至少一個彈簧裝置(16)以及所述至少一個減振裝置(12) 都設(shè)置在所述瓦特導(dǎo)桿(11)與被分配給所述瓦特導(dǎo)桿(11)的所述支承容納部(C)之間。
7.按照權(quán)利要求1至6中任意一項所述的懸架裝置， 其特征在于，所述瓦特連桿裝置包括至少兩個瓦特連桿(AB⑶E)，其中所述至少一個彈簧裝置(16) 所配屬的瓦特連桿裝置的瓦特導(dǎo)桿(11)與至少一個減振裝置(12)所配屬的瓦特導(dǎo)桿不同。
8.按照權(quán)利要求1至7中任意一項所述的懸架裝置， 其特征在于，所述瓦特連桿裝置包括兩個瓦特連桿(AB⑶E)，其中所述至少兩個瓦特連桿(ABOTE) 的直線導(dǎo)向方向(V) —致，其中所述兩個瓦特連桿(ABCDE)被設(shè)置為沿著共同的直線導(dǎo)向方向(V)相互間隔開，并且其中所述兩個瓦特連桿(ABOTE)的運動平面相互平行地延伸。
9.按照權(quán)利要求1至8中任意一項所述的懸架裝置，其特征在于，被分配給所述兩個瓦特連桿(ABOTE)的橫向推桿(9、10)的外部鉸接點(A、E)分別成對地位于所述兩個瓦特連桿(ABCDE)所共有的擺動軸線(A、E)上。
10.按照權(quán)利要求9所述的懸架裝置，其特征在于，所述兩個瓦特連桿(ABCDE)的橫向推桿(9、10)分別成對地以大致呈V形的組合桿 (13、14)的形式被構(gòu)造為一體。
11.按照權(quán)利要求1至10中任意一項所述的懸架裝置，其特征在于，所述至少一個瓦特連桿(ABCDE)的鉸接點(A、C、E)中的至少一個能相對運動地與所述質(zhì)量體(2)或者下部結(jié)構(gòu)(3)連接，其中所述鉸接點(A、C、E)與質(zhì)量體(2)或者下部結(jié)構(gòu) (3)之間的相對位置能夠借助于至少一個致動器(15)改變。
12.按照權(quán)利要求11所述的懸架裝置，其特征在于，致動器(15)的作用方向大致垂直于所述至少一個瓦特連桿(ABCDE)的直線導(dǎo)向方向 (V)延伸，其中所述致動器(15)借助于杠桿臂⑶連接到瓦特連桿的鉸接點(A、C、E)上。
13.按照權(quán)利要求11或12所述的懸架裝置，其特征在于，致動器(1 在所述瓦特連桿裝置(ABCDE)上的鉸接點(C)直接與所述瓦特連桿裝置 (ABCDE)的瓦特導(dǎo)桿(11)中的一個的轉(zhuǎn)動點(C)連接，其中所述致動器(15)的作用方向大致垂直于所述瓦特連桿裝置(ABCDE)的直線導(dǎo)向方向(V)延伸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種懸架裝置(1)，所述懸架裝置用于彈性地或減振地相對于下部結(jié)構(gòu)(2)懸掛質(zhì)量體(2)，例如用于彈性地或減振地相對與車輛底盤(2)懸掛載重車輛的駕駛室。所述懸架裝置具有設(shè)置在質(zhì)量體和下部結(jié)構(gòu)(2)之間的帶有至少一個減振元件和/或至少一個彈簧元件的彈簧/減振器裝置(4、5)以用于緩沖或減振，并且包括帶有至少一個瓦特連桿(A、B、C、D、E)的瓦特連桿裝置。依據(jù)本發(fā)明，所述懸架裝置(1)的特征在于，所述至少一個彈簧元件和/或至少一個減振元件在瓦特導(dǎo)桿的區(qū)域中設(shè)置在所述瓦特導(dǎo)桿和被分配給所述瓦特導(dǎo)桿的支承容納部之間。依據(jù)本發(fā)明的懸架裝置是緊湊的、節(jié)約空間的以及魯棒的。由于本發(fā)明，至今需單獨設(shè)置的彈簧/減振元件可以直接集成到所述懸架裝置中。這實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)上的簡化并開啟了節(jié)約成本的潛力。
文檔編號B60G99/00GK102341297SQ201080011006
公開日2012年2月1日 申請日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者F·朗霍斯特, J·艾斯曼, K·洛倫茨 申請人:Zf腓特烈斯哈芬股份公司