專利名稱：用于混合動力車的動力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及用于混合動力車的動力傳遞裝置。
背景技術(shù)：
已知用于混合動力車的動力傳遞裝置，包括發(fā)動機、電動機和行星齒輪機構(gòu)，該行星齒輪機構(gòu)具有太陽輪、齒圈、與太陽輪和齒圈嚙合的多個行星輪、以及支撐該多個行星輪的行星架(例如參見專利文獻1)。如圖36所示，專利文獻1中說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置100被配置為用作發(fā)電機的第一電動機104連接到行星齒輪機構(gòu)101的太陽輪102，發(fā)動機106連接到行星架105，并且驅(qū)動軸108連接到齒圈107。由此，發(fā)動機106的扭矩被行星齒輪機構(gòu)101 分配到齒圈107和太陽輪102，并且分配給齒圈107的部分扭矩被傳遞到驅(qū)動軸108。在專利文獻1中說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置100中，發(fā)動機106的扭矩被部分地傳遞到驅(qū)動軸108，因此第二電動機109連接到齒圈107以對驅(qū)動軸108的扭矩進行補償。引用文獻專利文獻[專利文獻 l]JP-A-2007-290677

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題然而，在專利文獻1中說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置100中，使用了發(fā)動機106連接到行星架105的動力分配系統(tǒng)。因此，發(fā)動機扭矩必然要進行分配，并且為了向驅(qū)動軸108傳遞與發(fā)動機扭矩相同的扭矩，必須對來自第二電動機109的電動機扭矩進行補償。結(jié)果，動力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)復雜并且昂貴，使得難以在車輛中搭載該動力傳遞裝置。本發(fā)明是鑒于以上情形而實現(xiàn)的，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于混合動力車的動力傳遞裝置，其使得能夠通過電動機(電動馬達)進行輔助并且具有優(yōu)秀的車輛安裝能力。解決方案通過以下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了上述目的。(1)在用于具有內(nèi)燃機(例如以下將討論的實施方式中的發(fā)動機6)和電動機(例如以下將討論的實施方式中的電動機7)的混合動力車的動力傳遞裝置(例如以下將討論的實施方式中的動力傳遞裝置1、1A、1B、1C、1D、1E)中，該動力傳遞裝置具有發(fā)動機輸出軸(例如以下將討論的實施方式中的曲軸6a)，從所述內(nèi)燃機向所述發(fā)動機輸出軸輸出動力；第一輸入軸(例如以下將討論的實施方式中的第一主軸11)，其與所述發(fā)動機輸出軸平行，并且通過第一斷接單元(例如以下將討論的實施方式中的第一離合器41)選擇性地與所述發(fā)動機輸出軸聯(lián)結(jié)；
第二輸入軸(例如以下將討論的實施方式中的第二中間軸16)，其與所述發(fā)動機輸出軸平行，并且通過第二斷接單元(例如以下將討論的實施方式中的第二離合器42)選擇性地與所述發(fā)動機輸出軸聯(lián)結(jié)；輸出/輸入軸(例如以下將討論的實施方式中的副軸14)，其與所述發(fā)動機輸出軸平行，并且被配置為向被驅(qū)動部(例如以下將討論的實施方式中的驅(qū)動輪DW、DW)輸出所述動力；設置在所述第一輸入軸上的第一齒輪組，所述第一齒輪組具有通過第一同步裝置 (例如以下將討論的實施方式中的第一換檔撥叉51)選擇性地與所述第一輸入軸聯(lián)結(jié)的多個齒輪(例如以下將討論的實施方式中的三速驅(qū)動齒輪23a、五速驅(qū)動齒輪25a、七速驅(qū)動齒輪97a/ 二速驅(qū)動齒輪22a、四速驅(qū)動齒輪Ma、六速驅(qū)動齒輪96a)；設置在所述第二輸入軸上的第二齒輪組，所述第二齒輪組具有通過第二同步裝置 (例如以下將討論的實施方式中的第二換檔撥叉5 選擇性地與所述第二輸入軸聯(lián)結(jié)的多個齒輪(例如以下將討論的實施方式中的二速驅(qū)動齒輪22a、四速驅(qū)動齒輪Ma、六速驅(qū)動齒輪96a/三速驅(qū)動齒輪23a、五速驅(qū)動齒輪25a、七速驅(qū)動齒輪97a)；設置在所述輸出/輸入軸上的第三齒輪組，所述第三齒輪組具有公共地與第一齒輪組的齒輪和第二齒輪組的齒輪嚙合的多個齒輪(例如以下將討論的實施方式中的第一公共從動齒輪23b、第二公共從動齒輪Mb、第三公共從動齒輪96b)；以及差動減速單元(例如以下將討論的實施方式中的差動減速單元30)，其中第一旋轉(zhuǎn)要素(例如以下將討論的實施方式中的太陽輪32)、第二旋轉(zhuǎn)要素(例如以下將討論的實施方式中的行星架36)、和第三旋轉(zhuǎn)要素(例如以下將討論的實施方式中的齒圈3 可相互差動旋轉(zhuǎn)，其中所述第一旋轉(zhuǎn)要素連接到第一輸入軸和第二輸入軸中的一方并且連接到所述電動機，所述第三旋轉(zhuǎn)要素連接到能夠停止其旋轉(zhuǎn)的鎖定機構(gòu)(例如以下將討論的實施方式中的單向離合器61)，所述第二旋轉(zhuǎn)要素連接到設置在第一輸入軸上的第一齒輪組的齒輪和設置在第二齒輪組上的第二齒輪組的齒輪中的一方以向所述輸出/輸入軸傳遞動力，并且第一輸入軸和第二輸入軸中未連接到所述第一旋轉(zhuǎn)要素的另一方不經(jīng)由所述差動減速單元而向所述輸出/輸入軸傳遞動力。(2)在(1)中說明的結(jié)構(gòu)之外，所述第一輸入軸和第二輸入軸中未連接到所述第一旋轉(zhuǎn)要素的另一方可以通過惰輪輪系(例如以下將討論的實施方式中的惰輪輪系27)連接到所述發(fā)動機輸出軸。(3)在(1)或者( 中說明的結(jié)構(gòu)之外，所述差動減速單元可以是行星齒輪型減速單元(例如以下將討論的實施方式中的行星齒輪機構(gòu)31)，其同軸地包括太陽輪(例如以下將討論的實施方式中的太陽輪32)、齒圈(例如以下將討論的實施方式中的齒圈35)和可旋轉(zhuǎn)地支撐嚙合在所述太陽輪和所述齒圈之間的多個行星輪(例如以下將討論的實施方式中的行星輪34)的行星架(例如以下將討論的實施方式中的行星架36)作為三個單小齒輪型旋轉(zhuǎn)要素，所述第一旋轉(zhuǎn)要素可以是所述太陽輪，所述第二旋轉(zhuǎn)要素可以是所述行星架， 所述第三旋轉(zhuǎn)要素可以是所述齒圈。
(4)在⑴到(3)中任意一項說明的結(jié)構(gòu)之外，構(gòu)成所述電動機的轉(zhuǎn)子(例如以下將討論的實施方式中的轉(zhuǎn)子72)、定子(例如以下將討論的實施方式中的定子71)、或者交叉繞組部(例如以下將討論的實施方式中的線圈71c)的至少一部分可以被設置為在軸向上與所述差動減速單元重疊。(5)在⑴到(4)中任意一項說明的結(jié)構(gòu)之外，所述鎖定機構(gòu)可以是能夠鎖定所述第三旋轉(zhuǎn)要素的制動器或者包括能夠鎖定所述第三旋轉(zhuǎn)要素的制動單元。(6)在(5)中說明的結(jié)構(gòu)之外，所述鎖定機構(gòu)可以是包括所述制動單元的單向離合器(例如以下將討論的實施方式中的單向離合器61)，所述單向離合器可以配置為在所述第三旋轉(zhuǎn)要素未被所述制動單元鎖定的狀態(tài)下選擇性地設置是否允許所述第三旋轉(zhuǎn)要素在正轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)或者所述第三旋轉(zhuǎn)要素在反轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)。(7)在⑴到(6)中任意一項說明的結(jié)構(gòu)之外，所述內(nèi)燃機和所述電動機可以與所述第一輸入軸同軸設置，所述第一旋轉(zhuǎn)要素可以連接到所述第一輸入軸。(8)在(1)到(7)中任意一項說明的結(jié)構(gòu)之外，所述第一齒輪組的齒輪(例如以下將討論的實施方式中的三速驅(qū)動齒輪23a、五速驅(qū)動齒輪25a、七速驅(qū)動齒輪97a)與所述第三齒輪組的齒輪可以相互嚙合而構(gòu)成多個奇數(shù)檔齒輪對(例如以下將討論的實施方式中的三速齒輪對23、五速齒輪對25、七速齒輪對97)，所述第二齒輪組的齒輪與所述第三齒輪組的齒輪(例如以下將討論的實施方式中的第一公共從動齒輪23b、第二公共從動齒輪 Mb、第三公共從動齒輪96b)可以相互嚙合而構(gòu)成多個偶數(shù)檔齒輪對(例如以下將討論的實施方式中的二速齒輪對22、四速齒輪對M、六速齒輪對96)。(9)在(8)中說明的結(jié)構(gòu)之外，在一速行駛時，可以斷開所述第一同步裝置，可以由所述鎖定機構(gòu)鎖定所述第三旋轉(zhuǎn)要素，所述第一旋轉(zhuǎn)要素的動力可以減速傳遞到所述第二旋轉(zhuǎn)要素，并且在三速行駛或者三速行駛以上時，可以連接所述第一同步裝置并且可以解除所述鎖定機構(gòu)對所述第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定狀態(tài)以傳遞動力。(10)在⑴到(9)中任意一項說明的結(jié)構(gòu)之外，在倒車行駛時，可以斷開所述第一斷接單元和所述第二斷接單元以解除與所述內(nèi)燃機的連接，并且可以由所述鎖定機構(gòu)鎖定所述第三旋轉(zhuǎn)要素，或者可以解除所述鎖定機構(gòu)對所述第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定狀態(tài)并且可以連接所述第一同步裝置以使所述電動機反轉(zhuǎn)。(11)在⑴到(6)中任意一項說明的結(jié)構(gòu)之外，所述內(nèi)燃機可以與所述第一輸入軸同軸設置，所述電動機可以與第二輸入軸同軸設置，所述第一旋轉(zhuǎn)要素可以連接到所述第二輸入軸。(12)在(11)中說明的結(jié)構(gòu)之外，所述第一齒輪組的齒輪(例如以下將討論的實施方式中的三速驅(qū)動齒輪23a、五速驅(qū)動齒輪25a、七速驅(qū)動齒輪97a)與所述第三齒輪組的齒輪(例如以下將討論的實施方式中的第一公共從動齒輪23b、第二公共從動齒輪Mb、第三公共從動齒輪96b)可以相互嚙合而構(gòu)成多個奇數(shù)檔齒輪對(例如以下將討論的實施方式中的三速齒輪對23、五速齒輪對25、七速齒輪對97)，所述第二齒輪組的齒輪(例如以下將討論的實施方式中的二速驅(qū)動齒輪22a、四速驅(qū)動齒輪Ma、六速驅(qū)動齒輪96a)與所述第三齒輪組的齒輪(例如以下將討論的實施方式中的第一公共從動齒輪23b、第二公共從動齒輪Mb、第三公共從動齒輪96b)可以相互嚙合而構(gòu)成多個偶數(shù)檔齒輪對(例如以下將討論的實施方式中的二速齒輪對22、四速齒輪對M、六速齒輪對96)。
(13)在(11)中說明的結(jié)構(gòu)之外，第一齒輪組的齒輪(例如以下將討論的實施方式中的二速驅(qū)動齒輪22a、四速驅(qū)動齒輪Ma、六速驅(qū)動齒輪96a)與所述第三齒輪組的齒輪 (例如以下將討論的實施方式中的第一公共從動齒輪23b、第二公共從動齒輪Mb、第三公共從動齒輪96b)可以相互嚙合而構(gòu)成多個偶數(shù)檔齒輪對(例如以下將討論的實施方式中的二速齒輪對22、四速齒輪對M、六速齒輪對96)，所述第二齒輪組的齒輪(例如以下將討論的實施方式中的三速驅(qū)動齒輪23a、五速驅(qū)動齒輪25a、七速驅(qū)動齒輪97a)與所述第三齒輪組的齒輪(例如以下將討論的實施方式中的第一公共從動齒輪23b、第二公共從動齒輪 Mb、第三公共從動齒輪96b)可以相互嚙合而構(gòu)成多個奇數(shù)檔齒輪對(例如以下將討論的實施方式中的三速齒輪對23、五速齒輪對25、七速齒輪對97)。(14)在O)中說明的結(jié)構(gòu)之外，可以與所述第一輸入軸和所述第二輸入軸平行地設置第一中間軸(例如以下將討論的實施方式中的第一中間軸15)，所述第一中間軸可以接有可一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成惰輪輪系的惰輪(例如以下將討論的實施方式中的第一從動惰輪 27b)，并且具有通過倒車同步裝置(例如以下將討論的實施方式中的倒車撥叉5 選擇性地與所述第一中間軸聯(lián)結(jié)的倒車驅(qū)動齒輪(例如以下將討論的實施方式中的倒車驅(qū)動齒輪^a)，所述倒車驅(qū)動齒輪可以與所述第三齒輪組的齒輪(例如以下將討論的實施方式中的第一公共從動齒輪23b)嚙合。(15)在O)中說明的結(jié)構(gòu)之外，可以與所述第一輸入軸和第二輸入軸平行地設置第一中間軸(例如以下將討論的實施方式中的第一中間軸15)和倒車軸(例如以下將討論的實施方式中的倒車軸17)，所述第一中間軸可以接有可一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成惰輪輪系的第一惰輪(例如以下將討論的實施方式中的第一從動惰輪27b)，倒車軸可以接有可一體旋轉(zhuǎn)的與所述第一惰輪嚙合的第二惰輪(例如以下將討論的實施方式中的第三從動惰輪27d)，并且具有通過倒車同步裝置(例如以下將討論的實施方式中的倒車撥叉5 選擇性地與所述倒車軸聯(lián)結(jié)的倒車驅(qū)動齒輪(例如以下將討論的實施方式中的倒車驅(qū)動齒輪^a)，第一輸入軸和第二輸入軸中的一方可以接有可一體旋轉(zhuǎn)的與所述倒車驅(qū)動齒輪嚙合的倒車從動齒輪(例如以下將討論的實施方式中的倒車從動齒輪^b)。(16)在O)中說明的結(jié)構(gòu)之外，在通過斷開第一和第二斷接單元并且連接所述第一同步裝置而驅(qū)動所述電動機，從而進行EV行駛的狀態(tài)下，當通過提取所述電動機的扭矩、解除所述第一同步裝置而連接所述第一斷接單元，從而起動所述內(nèi)燃機時，從所述第二旋轉(zhuǎn)要素輸出動力，并且所述第三旋轉(zhuǎn)要素在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。(17)在(7)中說明的結(jié)構(gòu)之外，在內(nèi)燃機被起動之后，通過斷開所述第一斷接單元并且驅(qū)動所述電動機使得所述第三旋轉(zhuǎn)要素在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，接著通過所述鎖定機構(gòu)停止所述第三旋轉(zhuǎn)要素并且連接所述第一斷接單元，來進行一速行駛。(18)在(7)中說明的結(jié)構(gòu)之外，在所述內(nèi)燃機的怠速期間，當所述第一斷接單元被連接并且所述電動機進行再生運轉(zhuǎn)時，通過解除所述第一同步裝置并且不鎖定所述第三旋轉(zhuǎn)要素，來自所述第一旋轉(zhuǎn)要素的動力可以不通過所述第二旋轉(zhuǎn)要素傳遞到所述輸出/ 輸入軸。(19)在(7)中說明的結(jié)構(gòu)之外，可以向所述第一輸入軸連接空調(diào)器的壓縮機和油泵，所述空調(diào)器的壓縮機和所述油泵可以由用于行駛的動力驅(qū)動。(20)在(15)中說明的結(jié)構(gòu)之外，所述第一旋轉(zhuǎn)要素可以連接到所述第一輸入軸，通過連接所述第二斷接單元并且連接所述倒車同步裝置，所述內(nèi)燃機的動力可以作為反轉(zhuǎn)通過所述倒車驅(qū)動齒輪和所述倒車從動齒輪傳遞到所述第一輸入軸，通過輸出來自反轉(zhuǎn)的所述電動機的動力并且鎖定所述第三旋轉(zhuǎn)要素，可以把所述電動機的動力添加給倒車行駛。(21)在(15)中說明的結(jié)構(gòu)之外，可以按照能夠傳遞動力的方式把空調(diào)器的壓縮機連接到所述倒車驅(qū)動齒輪，在連接了倒車同步裝置的期間駕駛員踩下制動踏板的怠速狀態(tài)下，通過暫時解除第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定，可以無需將動力輸出到輸出/輸入軸而對所述空調(diào)器的壓縮機進行驅(qū)動，另外當駕駛員松開制動踏板時，可以鎖定所述第三旋轉(zhuǎn)要素。(22)在(9)中說明的結(jié)構(gòu)之外，還可以具有使得能夠從外部充電裝置對蓄電設備進行充電的插件機構(gòu)，在EV行駛中，可以由駕駛員選擇EV換檔模式和EV固定模式，在所述 EV換檔模式中，在一速下起動之后進行三速行駛或者三速行駛以上的奇數(shù)檔行駛，在所述 EV固定模式中，起動和行駛都在三速下進行。(23)在02)中說明的結(jié)構(gòu)之外，可以在EV固定模式中的EV行駛期間選擇所述 EV換檔模式，當在三速行駛中轉(zhuǎn)速超出內(nèi)燃機可點火的范圍時，可以在降檔到一速行駛之后進行內(nèi)燃機的點火。本發(fā)明的有益效果通過(1)中說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，差動減速單元的第一旋轉(zhuǎn)要素被連接到與發(fā)動機輸出軸連接的第一輸入軸和第二輸入軸中的一方并連接到電動機，并且第二旋轉(zhuǎn)要素通過設置在第一輸入軸上的第一齒輪組的齒輪和設置在第二個齒輪組上的第二齒輪組的齒輪中的一方以及第三齒輪組的齒輪連接到輸出/輸入軸。由于這個原因，電動機的動力能夠輔助內(nèi)燃機的動力，并且合成動力能夠從差動減速單元的第一旋轉(zhuǎn)要素通過第二旋轉(zhuǎn)要素傳遞到輸出/輸入軸。因此，與相關技術(shù)的動力分配式傳動裝置相比，可以無需新補充電動機而提高車輛安裝能力。當內(nèi)燃機暫停時，可以通過電動機對內(nèi)燃機進行點火。動力傳遞裝置是所謂的雙離合器式變速器，具有通過第一斷接單元與發(fā)動機輸出軸選擇性地聯(lián)結(jié)的第一輸入軸，和通過第二斷接單元與發(fā)動機輸出軸選擇性地聯(lián)結(jié)的第二輸入軸。因此，可以在整個區(qū)域內(nèi)進行電動機的助力或再生，并且可以很容易地改變EV行駛、內(nèi)燃機行駛和電動機助力行駛。當通過電動機進行EV行駛時，斷開第一斷接單元和第二斷接單元而驅(qū)動電動機， 使得可以進行電動機行駛而沒有內(nèi)燃機的拖曳。第三旋轉(zhuǎn)要素連接到鎖定機構(gòu)，因此第三旋轉(zhuǎn)要素被鎖定使得可以通過差動減速單元獲得大的減速傳動比，可以減小動力傳遞裝置的尺寸。通過O)中說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，第一輸入軸和第二輸入軸中的另一方通過惰輪輪系連接到發(fā)動機輸出軸，因此可以通過惰輪輪系進行換擋。通過(3)中說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，差動減速單元是行星齒輪型減速單元，所以差動減速單位可以有簡單的結(jié)構(gòu)。此外，由于鎖定機構(gòu)可以與行星齒輪型減速單元相鄰設置并且行星架可以用于減速，這對于一速行駛是有利的。通過中說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，電動機的至少一部分被設置為與差動減速單元在軸向上重疊，使得電動機的內(nèi)徑側(cè)空間可以得到有效的利用，并且可以減小動力傳遞裝置在軸向方向的長度。通過(5)中說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，鎖定機構(gòu)是制動器或者包括制動單元，使得第三旋轉(zhuǎn)要素可以被鎖定。通過鎖定第三旋轉(zhuǎn)要素，可以實現(xiàn)共線圖上的零點固定，使得能夠使用傳動比來傳遞內(nèi)燃機的動力。通過(6)中說明的混合動力汽車動力傳遞裝置，鎖定機構(gòu)是包括制動單元的單向離合器，該單向離合器被配置為在第三旋轉(zhuǎn)要素未被制動單元鎖定的情況下，選擇性地設置是否允許第三旋轉(zhuǎn)元素的正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，或是否允許第三旋轉(zhuǎn)元素的反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)。因此，能夠以機械的方式鎖定旋轉(zhuǎn)許可方向和相反方向的旋轉(zhuǎn)。通過(7)中說明的混合動力車的動力傳遞裝置，內(nèi)燃機和電動機與第一輸入軸同軸設置。因此，在徑向具有大尺寸的部件被同軸設置，可以改善動力傳遞裝置的車輛安裝能力。第一旋轉(zhuǎn)要素連接到第一輸入軸，使得可以通過設置在第一輸入軸中的第一齒輪組的齒輪進行EV行駛。通過(8)中說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，第一輸入軸作為奇數(shù)級輸入軸且第二輸入軸作為偶數(shù)檔輸入軸而構(gòu)成雙離合器型變速器。在此情況下，通過切換第一斷接單元和第二斷接單元而在偶數(shù)檔和奇數(shù)檔之間進行換檔，使得連接和斷開離合器所需的時間得以縮短。因此，可以抑制換擋沖擊。即，由于在通常的連續(xù)換檔中順序地替換奇數(shù)檔和偶數(shù)檔，諸如一速，二速，三速，和四速，可以通過在未用于行駛的輸入軸上進行預換檔而縮短時間，使得可以即刻響應駕駛員的加速開始命令。通過(9)說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，鎖定機構(gòu)和第一同步裝置被適當?shù)乜刂?，使得可以根?jù)情況進行適當?shù)鸟{駛。通過(10)說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，電動機反轉(zhuǎn)以進行倒車行駛， 并且不設置倒車齒輪。因此，可以減小動力傳遞裝置的尺寸。即使設置倒車齒輪，在內(nèi)燃機低效的起動/低速區(qū)域中也通過電動機進行倒車行駛，使得可以改善油耗。通過(11)說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，內(nèi)燃機與第一輸入軸同軸設置，并且電動機與第二輸入軸同軸設置。因此，當?shù)谝惠斎胼S在軸向的尺寸受限制時，可以減小第一輸入軸在軸向的尺寸。通過(1 和(1 說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，第一輸入軸作為奇數(shù)檔或者偶數(shù)檔輸入軸且第二輸入軸作為偶數(shù)檔或者奇數(shù)檔輸入軸而構(gòu)成雙離合器型變速器。在此情況下，通過切換第一斷接單元和第二斷接單元而在偶數(shù)檔和奇數(shù)檔之間進行換檔，使得連接和斷開離合器所需的時間得以縮短。因此，可以抑制換擋沖擊。另外，如果電動機與第二輸入軸同軸設置并且把第一輸入軸設置為針對奇數(shù)檔的輸入軸，則通過在第一輸入軸上設置一速齒輪對，可以實現(xiàn)僅由內(nèi)燃機提供動力的一速行駛，使得即使電動機出故障也可以進行行駛。通過(14)說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，第三齒輪組的齒輪與倒車驅(qū)動齒輪嚙合，使得沒有必要設置倒車從動齒輪。因此，可以減小尺寸和重量。通過(1 說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，當?shù)管囆旭倳r，可以通過差動減速單元獲得大的傳動比。通過(16)說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，可以在進行EV行駛的同時進行內(nèi)燃機起動。通過(17)說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，可以在進行EV行駛的同時起動內(nèi)燃機之后，順利地進行內(nèi)燃機行駛。通過(18)說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，當蓄電設備的SOC低時不運行車輛也能對蓄電設備進行充電。通過(19)說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，空調(diào)器的壓縮機和油泵可以由內(nèi)燃機或者電動機提供動力，使得不需要諸如電動空調(diào)的附加設備。通過00)說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，可以把電動機的動力添加到倒車行駛。通過說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，司機踩下制動踏板時也可以驅(qū)動空調(diào)器的壓縮機。通過02)說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，在EV固定模式中，可以抑制由 AMT換擋引起的換檔沖擊。通過說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置，能夠可靠地起動內(nèi)燃機。


圖1是示意地示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置的圖，并且是沿著圖2的I-I線截取的視圖。圖2是示出圖1的動力傳遞裝置的傳遞機構(gòu)的關系的說明圖。圖3是用于說明動力供應系統(tǒng)的圖。圖4是當車輛停止時的圖，圖4的(a)是速度圖，圖4的(b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖5是車輛起動時的圖，圖5的(a)是速度圖，圖5的(b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖6是一檔模式助力時的圖，圖6的(a)是速度圖，圖6的(b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖7的(a)是示出一檔模式下的動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖，圖7的(b) 是示出二檔一檔后模式下的動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖8是二檔一檔后模式助力時的圖，圖8的(a)是速度圖，圖8的(b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖9是二檔模式(離合器雙卡緊(clutch double clamp))助力時的圖，圖9的 (a)是速度圖，圖9的(b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖10是二檔三檔預備模式助力時的圖，圖10的(a)是速度圖，圖10的(b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖11的(a)是示出二檔模式下的動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖，圖11的(b) 是示出三檔二檔后模式下的動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖12是三檔模式助力時的圖，圖12的(a)是速度圖，圖12的(b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖13的(a)是示出三檔模式下的動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖，圖13的(b)是示出四檔三檔后模式下的動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖14是四檔三檔后模式助力時的圖，圖14的(a)是速度圖，圖14的(b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖15是四檔模式(離合器雙卡緊)助力時的圖，圖15的(a)是速度圖，圖15的 (b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖16是四檔五檔預備模式助力時的圖，圖16的(a)是速度圖，圖16的(b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖17的(a)是示出四檔模式下的動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖，圖17的(b) 是示出五檔四檔后模式下的動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖18是五檔模式助力時的圖，圖18的(a)是速度圖，圖18的(b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖19是一檔EV模式下的圖，圖19的(a)是速度圖，圖19的(b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖20是三檔EV模式下的圖，圖20的(a)是速度圖，圖20的(b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖21是五檔EV模式下的圖，圖21的(a)是速度圖，圖21的(b)是示出動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖22示出EV行駛中的控制的示例。圖23示出圖22中的EV固定模式下的控制的示例。圖M示出EV行駛中的控制的示例。圖25示出圖M中的EV固定模式下的控制的示例。圖沈是從EV行駛起動發(fā)動機時的流程圖。圖27的(a)是速度圖，圖27的(b)是示出在發(fā)動機起動的同時進行極低速的行駛時，動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖觀的(a)是速度圖，圖觀的(b)是示出怠速充電時的動力傳遞裝置的扭矩傳遞狀況的圖。圖四是例示第一實施方式的動力傳遞裝置中各個模式之間的變化的說明圖。圖30是示出第一實施方式的動力傳遞裝置的車輛狀態(tài)、以及離合器、換檔撥叉、 制動器、電動機和發(fā)動機的狀態(tài)的圖。圖31是示意地示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置的圖。圖32是示意地示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置的圖。圖33是示意地示出根據(jù)本發(fā)明的第四實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置的圖。圖34是示意地示出根據(jù)本發(fā)明的第五實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置的圖。圖35是示意地示出根據(jù)本發(fā)明的第六實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置的圖。
圖36是示意地示出專利文獻1中說明的用于混合動力車的動力傳遞裝置的圖。
具體實施例方式下面參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式?！吹谝粚嵤┓绞健祱D1示意地示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置 1 (在下文稱為動力傳遞裝置1)。動力傳遞裝置1通過車輛(未示出)的驅(qū)動軸9和9驅(qū)動驅(qū)動輪DW和DW(被驅(qū)動部)。動力傳遞裝置1包括用作驅(qū)動源的內(nèi)燃機(在下文稱為“發(fā)動機”)6、電動機(在下文稱為“電動機” )7、向驅(qū)動輪DW和DW傳遞動力的變速器20、以及構(gòu)成變速器20的一部分的差動減速單元30。發(fā)動機6例如是汽油發(fā)動機。變速器20的第一離合器41 (第一斷接單元)和第二離合器(第二斷接單元)連接到發(fā)動機6的曲軸6a (輸出軸)。電動機7是三相無刷DC電動機并且包含具有3η個電樞71a的定子71、和與定子 71相對設置的轉(zhuǎn)子72。每個電樞71a具有鐵芯71b和纏繞在鐵芯71b上的線圈71c。電樞71a固定在殼體(未示出)中并且繞著旋轉(zhuǎn)軸在周向上大致以規(guī)則間隔設置。3η個線圈 71c構(gòu)成η組U相位、V相位和W相位的三相線圈。轉(zhuǎn)子72具有繞著旋轉(zhuǎn)軸大致以規(guī)則間隔設置的η個永磁體72a。相鄰的永磁體 72a極性不同。固定對應的永磁體72b的固定部72b具有中空圓筒形狀，由軟磁材料制成 (例如鐵)。固定部72b設置在構(gòu)成以下說明的差動減速單元30的行星齒輪機構(gòu)31的齒圈35的外周，并且連接到行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32。由此，轉(zhuǎn)子72被配置為與構(gòu)成差動減速單元30的行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32 —體地旋轉(zhuǎn)。差動減速單元30由單小齒輪型(single pinion type)行星齒輪機構(gòu)31形成，具有太陽輪32 (第一旋轉(zhuǎn)要素)、與太陽輪32同軸設置而圍繞太陽輪32的齒圈35 (第三旋轉(zhuǎn)要素)、與太陽輪32和齒圈35嚙合的行星輪34、以及將行星輪34支承為能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的行星架36 (第二旋轉(zhuǎn)要素)。由此，太陽輪32、齒圈35和行星架36進行差動旋轉(zhuǎn)。單向離合器61連接到齒圈35。單向離合器61被配置為選擇性地允許齒圈35在任意方向上的旋轉(zhuǎn)并且停止(鎖定)齒圈35的旋轉(zhuǎn)。單向離合器61包括電驅(qū)動的切換單元(制動單元)。當切換單元被驅(qū)動時，單向離合器61被投入三個狀態(tài)，包括齒圈35被鎖定的鎖定狀態(tài)、僅允許齒圈35在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)的單向狀態(tài)、和僅允許齒圈35在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)的單向狀態(tài)。即，當切換單元被驅(qū)動時，單向離合器61被鎖定，并且被配置為當切換單元未被驅(qū)動時任意地選擇固定方向和旋轉(zhuǎn)允許方向。變速器20是所謂的雙離合器型變速器，其包括第一離合器41和第二離合器42、構(gòu)成差動減速單元30的行星齒輪機構(gòu)31、和以下說明的多個換檔齒輪組。具體地，變速器20包括設置在與發(fā)動機6的曲軸6a相同的軸線(旋轉(zhuǎn)軸線Al) 上的第一主軸11 (第一輸入軸)、第二主軸12和連接軸13 ；繞著與旋轉(zhuǎn)軸線Al平行的旋轉(zhuǎn)軸線Bl自由旋轉(zhuǎn)的副軸14(輸出/輸入軸)、繞著與旋轉(zhuǎn)軸線Al平行的旋轉(zhuǎn)軸線Cl自由旋轉(zhuǎn)的第一中間軸15、和繞著與旋轉(zhuǎn)軸線Al平行的旋轉(zhuǎn)軸線Dl自由旋轉(zhuǎn)的第二中間軸 16(第二輸入軸)。在發(fā)動機6側(cè)，第一離合器41連接到第一主軸11，并且在與發(fā)動機6相對的一側(cè)，行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32和電動機7的轉(zhuǎn)子72裝在第一主軸11上。由此，第一主軸 11通過第一離合器41選擇性地與發(fā)動機6的曲軸6a聯(lián)結(jié)，并且直接連接到電動機7，使得發(fā)動機6和/或電動機7的動力被傳遞到太陽輪32。第二主軸12形成為中空形狀，比第一主軸11短。第二主軸12可相對旋轉(zhuǎn)地設置為覆蓋發(fā)動機6側(cè)的主軸11的周圍，并且由固定在殼體(未示出)上的軸承1 支撐。在發(fā)動機6側(cè)，第二離合器42連接到第二主軸12，并且在與發(fā)動機6相對的一側(cè)，驅(qū)動惰輪 27a可一體旋轉(zhuǎn)地裝在第二離合器42上。由此，第二主軸12通過第二離合器42選擇性地與發(fā)動機6的曲軸6a聯(lián)結(jié)，使得發(fā)動機6的動力被傳遞到驅(qū)動惰輪27a。連接軸13形成為中空形狀，比第一主軸11短。連接軸13可相對地旋轉(zhuǎn)地設置為覆蓋發(fā)動機6側(cè)的主軸11的周圍，并且由固定在殼體(未示出)上的軸承13a支撐。在發(fā)動機6側(cè)，三速驅(qū)動齒輪23a可一體旋轉(zhuǎn)地裝在連接軸13上，并且在與發(fā)動機6相對的一側(cè)隔著軸承13a而裝在發(fā)動機6上，行星齒輪機構(gòu)31的行星架36可一體旋轉(zhuǎn)地裝在連接軸13上。由此，裝在連接軸13上的行星架36和三速驅(qū)動齒輪23a通過行星輪34的公轉(zhuǎn)而一體地旋轉(zhuǎn)。第一主軸11在裝在連接軸13上的三速驅(qū)動齒輪23a和裝在第二主軸12上的驅(qū)動惰輪27a之間具有相對于第一主軸11相對旋轉(zhuǎn)的五速驅(qū)動齒輪25a、在三速驅(qū)動齒輪23a 和五速驅(qū)動齒輪2 之間具有連接或者斷開第一主軸11和三速驅(qū)動齒輪23a或者五速驅(qū)動齒輪2 的第一換檔撥叉51 (第一同步裝置)。當?shù)谝粨Q檔撥叉51被置于三速連接位置時，第一主軸11和三速驅(qū)動齒輪23a連接并且一體地旋轉(zhuǎn)。當?shù)谝粨Q檔撥叉51被置于五速連接位置時，第一主軸11和五速驅(qū)動齒輪2 —體地旋轉(zhuǎn)。當?shù)谝粨Q檔撥叉51處于中性位置時，第一主軸11相對于三速驅(qū)動齒輪23a和五速驅(qū)動齒輪2 相對旋轉(zhuǎn)。當?shù)谝恢鬏S11和三速驅(qū)動齒輪23a —體地旋轉(zhuǎn)時，裝在第一主軸11上的太陽輪32和通過連接軸13 連接到三速驅(qū)動齒輪23a的行星架36 —體地旋轉(zhuǎn)，并且齒圈35也一體地旋轉(zhuǎn)。由此，行星齒輪機構(gòu)31成為一體。第一中間軸15被軸承1 和1 可旋轉(zhuǎn)地支撐，軸承1 和15b的兩端固定至殼體(未示出)。與裝在第二主軸12上的驅(qū)動惰輪27a嚙合的第一從動惰輪27b可一體旋轉(zhuǎn)地裝在第一中間軸15上。第一中間軸15在與繞平行設置的第一主軸11設置的三速驅(qū)動齒輪23a相應的位置處，具有相對于第一中間軸15相對旋轉(zhuǎn)的倒車驅(qū)動齒輪^a。第一中間軸15還具有連接或者斷開第一中間軸15和倒車驅(qū)動齒輪^a的倒車撥叉53。當?shù)管嚀懿?3被置于倒車連接位置時，第一中間軸15和倒車驅(qū)動齒輪28a—體地旋轉(zhuǎn)。當?shù)管嚀懿?3處于中性位置時，第一中間軸15和倒車驅(qū)動齒輪28a相對地旋轉(zhuǎn)。第二中間軸16被軸承16a和16b可旋轉(zhuǎn)地支撐，軸承16a和16b的兩端固定到殼體(未示出)。與裝在第一中間軸15上的第一從動惰輪27b嚙合的第二從動惰輪27c可一體旋轉(zhuǎn)地裝在第二中間軸16上。第二從動惰輪27c與驅(qū)動惰輪27a和第一從動惰輪27b 一起構(gòu)成惰輪輪系27。第二中間軸16在與繞平行設置的第一主軸11設置的三速驅(qū)動齒輪 23a和五速驅(qū)動齒輪2 相應的位置處，具有相對于第二中間軸16相對旋轉(zhuǎn)的二速驅(qū)動齒輪2 和四速驅(qū)動齒輪Ma。第二中間軸16在二速驅(qū)動齒輪2 和四速驅(qū)動齒輪2 之間還具有第二換檔撥叉52 (第二同步裝置)，第二換檔撥叉52連接或者斷開第二中間軸16 和二速驅(qū)動齒輪2 或者四速驅(qū)動齒輪Ma。當?shù)诙Q檔撥叉52被置于二速連接位置時，第二中間軸16和二速驅(qū)動齒輪2 —體地旋轉(zhuǎn)。當?shù)诙Q檔撥叉52被置于四速連接位置時，第二中間軸16和四速驅(qū)動齒輪2 —體地旋轉(zhuǎn)。當?shù)诙Q檔撥叉52處于中性位置時， 第二中間軸16相對于二速驅(qū)動齒輪2 和四速驅(qū)動齒輪2 相對地旋轉(zhuǎn)。副軸14被軸承1 和14b可旋轉(zhuǎn)地支撐，軸承Ha和14b的兩端固定到殼體(未示出)。第一公共從動齒輪23b、第二公共從動齒輪24b和末級齒輪26a從發(fā)動機6的相反側(cè)起按順序可一體旋轉(zhuǎn)地裝在副軸14上。第一公共從動齒輪2 與裝在連接軸13上的三速驅(qū)動齒輪23a嚙合，并且與三速驅(qū)動齒輪23a —起構(gòu)成三速齒輪對23。第一公共從動齒輪2 還與設置在第二中間軸16 中的二速驅(qū)動齒輪2 嚙合并且與二速驅(qū)動齒輪2 —起構(gòu)成二速齒輪對22。第一公共從動齒輪2 還與設置在第一中間軸15中的倒車驅(qū)動齒輪28a嚙合并且與倒車驅(qū)動齒輪28a 一起構(gòu)成倒車齒輪對觀。第二公共從動齒輪24b與設置在第一主軸11中的五速驅(qū)動齒輪 25a嚙合并且與五速驅(qū)動齒輪2 —起構(gòu)成五速齒輪對25。第二公共從動齒輪24b還與設置在第二中間軸16中的四速驅(qū)動齒輪2 嚙合并且與四速驅(qū)動齒輪2 —起構(gòu)成四速齒輪對M。末級齒輪^a與差動齒輪結(jié)構(gòu)8嚙合，并且差動齒輪結(jié)構(gòu)8通過驅(qū)動軸9和9連接到驅(qū)動輪DW和DW。由此，傳遞到副軸14的動力從末級齒輪26a輸出到差動齒輪結(jié)構(gòu)8、 驅(qū)動軸9和9以及驅(qū)動輪DW和DW。因此，變速器20被配置為作為奇數(shù)檔的三速驅(qū)動齒輪23a和五速驅(qū)動齒輪25c設置在作為兩個輸入軸中的一個輸入軸的第一主軸11上，行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32連接到第一主軸11，并且作為偶數(shù)檔的二速驅(qū)動齒輪2 和四速驅(qū)動齒輪2 設置在作為兩個輸入軸中的另一個輸入軸的第二中間軸16上。如上構(gòu)成的動力傳遞裝置1被配置為變速器20沿著旋轉(zhuǎn)軸線Al設置在發(fā)動機6 和電動機7之間，并且電動機7具有環(huán)形形狀而圍繞行星齒輪機構(gòu)30的外側(cè)。具體地，構(gòu)成電動機7的轉(zhuǎn)子72、定子71或者繞在定子71上的線圈71c (交叉繞組部)的至少一部分被設置為在軸向上與行星齒輪機構(gòu)31重疊。對于第一換檔撥叉51、第二換檔撥叉52和倒車撥叉53，例如可以使用牙嵌式離合器，諸如犬齒式離合器。在本實施方式中，使用具有與待連接的軸或者待連接的軸和齒輪的公轉(zhuǎn)匹配的同步機構(gòu)的離合機構(gòu)。通過上述結(jié)構(gòu)，本實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置1具有以下第一到第四傳動路徑。(1)第一傳動路徑是這樣一種傳動路徑，其中發(fā)動機6的曲軸6a通過第一主軸
11、行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32、行星架36、連接軸13、三速齒輪對23(三速驅(qū)動齒輪23a 和第一公共從動齒輪23b)、副軸14、末級齒輪^a、差動齒輪機構(gòu)8以及驅(qū)動軸9和9連接到驅(qū)動輪DW和DW。作為差動減速單元的行星齒輪機構(gòu)31的減速傳動比被設置為通過該第一傳動路徑傳遞的扭矩對應于一速。(2)第二傳動路徑是這樣一種傳動路徑，其中發(fā)動機6的曲軸6a通過第二主軸
12、惰輪輪系27(驅(qū)動惰輪27a、第一從動惰輪27b和第二從動惰輪27c)、第二中間軸16、二速齒輪對22 ( 二速驅(qū)動齒輪2 和第一公共從動齒輪23b)或者四速齒輪對四速驅(qū)動齒輪2 和第二公共從動齒輪Mb)、副軸14、末級齒輪^a、差動齒輪機構(gòu)8以及驅(qū)動軸9和9連接到驅(qū)動輪DW和DW。(3)第三傳動路徑是這樣一種傳動路徑，其中發(fā)動機6的曲軸6a通過第一主軸 11、三速齒輪對23 (三速驅(qū)動齒輪23a和第一公共從動齒輪23b)或者五速齒輪對25 (五速驅(qū)動齒輪2 和第二公共從動齒輪Mb)、副軸14、末級齒輪^a、差動齒輪機構(gòu)8以及驅(qū)動軸9和9連接到驅(qū)動輪DW和DW。(4)第四傳動路徑是這樣一種傳動路徑，其中電動機7通過行星齒輪機構(gòu)31、三速齒輪對23 (三速驅(qū)動齒輪23a和第一公共從動齒輪23b)或者五速齒輪對25 (五速驅(qū)動齒輪2 和第二公共從動齒輪Mb)、副軸14、末級齒輪^a、差動齒輪機構(gòu)8以及驅(qū)動軸9和 9連接到驅(qū)動輪DW和DW。本實施方式的動力傳遞裝置1具有電力供應系統(tǒng)2，如圖3所示，其在動力傳遞裝置1和電動機7之間傳輸電力。電力供應系統(tǒng)具有蓄電設備，諸如二次電池。作為蓄電設備，使用電池3。此外，電容器可以用作蓄電設備。電池3和電動機7通過逆變器4相互連接。另外，還設置了電池充電器5，作為插件機構(gòu)，用于使得可以從諸如家用電源的外部充電裝置對電池3充電。因此，具有動力傳遞裝置1的混合動力車是插件型混合動力電動車輛。 除了供電設備之外，電力供應系統(tǒng)2還可以包括燃料電池系統(tǒng)(未示出)。該燃料電池系統(tǒng)是這樣一種系統(tǒng)，其中通過氫和氧的反應獲得電動勢，并且可以向電動機供應所產(chǎn)生的電力或者可以在蓄電設備中充入所產(chǎn)生的電力。接著，說明車輛的控制系統(tǒng)。設置了作為控制器的電子控制設備(未示出)。該電子控制設備接收各種傳感器或者開關的檢測信號，例如加速請求、制動請求、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、 第一主軸11和第二主軸12的轉(zhuǎn)速和副軸12的轉(zhuǎn)速等，并且輸出用于控制發(fā)動機6的信號、用于控制電動機7的信號、指示電力供應系統(tǒng)2的發(fā)電狀態(tài)、充電狀態(tài)和放電狀態(tài)的信號、用于控制第一換檔撥叉51、第二換檔撥叉52和倒車撥叉53的信號、用于控制單向離合器61的切換單元的信號等。下面，說明動力傳遞裝置1的控制。在以下說明中，除非明確限定，假設第一離合器41和第二離合器42斷開，第一撥叉51、第二撥叉52和倒車撥叉53位于中性位置，并且單向離合器61處于允許一個方向上的旋轉(zhuǎn)的單向狀態(tài)(0WC鎖定關)。在下文中，該狀態(tài)稱為初始狀態(tài)。單向離合器61的鎖定狀態(tài)包括在齒圈35被機械地鎖定以在與旋轉(zhuǎn)允許方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)齒圈35的情況；和齒圈35在旋轉(zhuǎn)允許方向上的旋轉(zhuǎn)被切換單元鎖定的情況。在以下的說明中，為了簡化，假設不區(qū)分這兩種情況。首先，在動力傳遞裝置1中，將說明車輛停止的狀態(tài)，S卩，點火 (ignition) “關” (IG_0FF)。在點火是“關”的狀態(tài)下，如圖4的(a)所示，發(fā)動機6和電動機7停止，不產(chǎn)生扭矩。此時，動力傳遞裝置1處于初始狀態(tài)。在此狀態(tài)下，如果點火“開”(IG_0N)并且驅(qū)動電動機7(在正轉(zhuǎn)方向上施加扭矩) 而連接第一離合器41，則如圖恥所示，連接到轉(zhuǎn)子72的行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。此時，由于單向離合器61未被鎖定，齒圈35在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。由此，電動機扭矩不傳遞到行星架36并且車輛停止。電動機扭矩從與太陽輪32 —體地旋轉(zhuǎn)的第一主軸11傳遞到發(fā)動機6的曲軸6a，從而轉(zhuǎn)動曲軸6a而起動發(fā)動機6 (停止期間的發(fā)動機起動)°
在發(fā)動機起動之后，如果連接第一離合器41并且在單向離合器61被鎖定的狀態(tài)下增大發(fā)動機扭矩，則傳遞到太陽輪32的發(fā)動機扭矩減速傳遞到行星架36。接著，如圖7 的(a)所示，發(fā)動機扭矩通過經(jīng)由三速齒輪對23的第一傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW和DW，從而進行一速行駛(一檔模式)。圖7的(a)的狀態(tài)稱為一檔模式。圖6的(a)和圖6的(b)示出在一檔模式的行駛期間電動機7進行助力的情況。 在圖6的速度圖中，電動機7的停止位置是0，上部表示正轉(zhuǎn)方向，下部表示反轉(zhuǎn)方向，太陽輪32用“S”標記，行星架36用“C”標記，并且齒圈35用“R”標記。這也適用于以下說明的速度圖。圖6的(b)是示出扭矩傳遞狀況的圖。帶陰影線的粗箭頭表示扭矩的流動。并且箭頭中的陰影線對應于各個速度圖中表示扭矩的箭頭中的陰影線。電動機7的正轉(zhuǎn)方向是指通過驅(qū)動軸9和9向驅(qū)動輪DW和DW傳遞前進方向的扭矩的方向，反轉(zhuǎn)方向是指通過驅(qū)動軸9和9向驅(qū)動輪DW和DW傳遞后退方向的扭矩的方向。在一檔模式的行駛期間，如果驅(qū)動電動機7以在正轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，則電動機扭矩被減速而從太陽輪32傳遞到行星架36，接著通過經(jīng)由三速齒輪對23的第四傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。換句話說，發(fā)動機扭矩和電動機扭矩被傳遞到太陽輪32，并且合成扭矩被傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。同時，也可以不驅(qū)動電動機7，再生扭矩在反轉(zhuǎn)方向上施加到電動機7，使得在一檔模式的行駛期間可以由電動機7進行充電。隨后，說明當一速行駛被升檔到二速行駛時的控制。首先，在圖7的(a)的一檔模式狀態(tài)下，第二換檔撥叉52從中性位置置于二速連接位置(一檔二檔預備模式)。在下文， 該狀態(tài)稱為一檔二檔預備模式。在此狀態(tài)下，驅(qū)動電動機7以在正轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，或者在反轉(zhuǎn)方向上施加再生扭矩，可以由電動機7進行助力或者充電。接著，改變第一離合器41和第二離合器42的連接狀態(tài)，即，斷開第一離合器41并且連接第二離合器42，使得如圖7的(b)所示，發(fā)動機扭矩通過經(jīng)由二速齒輪對22的第二傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW 和DW。由此，進行二速行駛(二檔一檔后模式)。在下文，圖7的(b)的狀態(tài)稱為二檔一檔后模式。圖8的(a)和圖8的(b)示出二檔一檔后模式的行駛期間電動機7進行助力的情況。在此狀態(tài)下，驅(qū)動電動機7以在正轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，使得扭矩被輸入到太陽輪 32。接著，電動機扭矩被減速而從太陽輪32傳遞到行星架36，接著通過經(jīng)由三速齒輪對23 的第四傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。同時，也可以不驅(qū)動電動機7，在反轉(zhuǎn)方向上對電動機7施加再生扭矩，使得電動機7可以進行充電。在二檔一檔后模式中，如圖11的(a)所示，如果單向離合器61被解鎖，則執(zhí)行二檔模式。在二檔模式中，第一離合器41被斷開并且單向離合器61被解鎖，因此太陽輪32 和齒圈35空轉(zhuǎn)，并且電動機7被斷開。在二檔模式中，除了圖11的(a)所示的示例，也可以代替一檔二檔預備模式中第一離合器41和第二離合器42的連接狀態(tài)的改變，而在第一離合器41被連接的同時解鎖單向離合器61并且連接第二離合器42。圖9的(a)和圖9的(b)示出在二檔模式的行駛期間電動機7進行助力的情況， 其中第一離合器41和第二離合器42均被連接(離合器雙卡緊)。在此狀態(tài)下，驅(qū)動電動機7以在正轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，使得扭矩被輸入到太陽輪32。接著，電動機扭矩被減速而從太陽輪32傳遞到行星架36，接著通過經(jīng)由三速齒輪對23的第四傳動路徑傳遞到
18驅(qū)動輪DW和DW。同時，可以不驅(qū)動電動機7，再生扭矩在反轉(zhuǎn)方向上施加到電動機7，使得可以由電動機7進行充電。當?shù)谝浑x合器41和第二離合器42兩者均被連接時，太陽輪32 轉(zhuǎn)換為二速減速比，并且行星架36轉(zhuǎn)換為三速減速比，因此在行星齒輪機構(gòu)31中發(fā)生圖9 的(a)所示的預定差動旋轉(zhuǎn)。隨后，說明當二速行駛被升檔到三速行駛時的控制。首先，在圖11的(a)所示的二檔模式中，第一換檔撥叉51被從中性位置置于三速連接位置(二檔三檔預備模式)。在下文，該狀態(tài)稱為二檔三檔預備模式。圖10的(a)和圖10的(b)示出在二檔三檔預備模式的行駛期間電動機7進行助力的情況。如上所述，第一換檔撥叉51置于三速連接位置，使得行星齒輪機構(gòu)31 —體地旋轉(zhuǎn)。由此，驅(qū)動電動機7以在正轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，使得電動機扭矩不經(jīng)減速而原樣地通過經(jīng)由三速齒輪對23的第四傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。同時，也可以不驅(qū)動電動機7，再生扭矩在反轉(zhuǎn)方向上施加到電動機7，使得可以由電動機7進行充電。接著，改變第一離合器41和第二離合器42的連接狀態(tài)，即，斷開第二離合器42并且連接第一離合器41，使得如圖11的(b)所示，發(fā)動機扭矩通過經(jīng)由三速齒輪對23的第三傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。由此，進行三速行駛(三檔二檔后模式)。在下文，圖11 的(b)的狀態(tài)稱為三檔二檔后模式。在該狀態(tài)下，驅(qū)動電動機7以在正轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，或者在反轉(zhuǎn)方向上施加再生扭矩，使得電動機7可以進行助力或者充電。接著，在三檔二檔后模式中，如圖13的(a)所示，把第二換檔撥叉52從二速連接位置置于中性位置，使得進行三檔模式。圖12的(a)和圖12的(b)示出在三檔模式的行駛期間電動機7進行助力的情況。在此狀態(tài)下，驅(qū)動電動機7以在正轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，使得電動機扭矩不經(jīng)減速而原樣地通過經(jīng)由三速齒輪對23的第四傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。同時，也可以不驅(qū)動電動機7，再生扭矩在反轉(zhuǎn)方向上施加到電動機7，使得在三檔模式的行駛期間可以由電動機7進行充電。隨后，說明當三速行駛被升檔到四速行駛時的控制。首先，在圖13的(a)所示的三檔模式中，將第二換檔撥叉52從中性位置置于四速連接位置(三檔四檔預備模式)。在下文，該狀態(tài)稱為三檔四檔預備模式。在此狀態(tài)下，驅(qū)動電動機7以在正轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，或者在反轉(zhuǎn)方向上施加再生扭矩，從而電動機7可以進行助力或者充電。接著，改變第一離合器41和第二離合器42的連接狀態(tài)，即，斷開第一離合器41并且連接第二離合器42，從而如圖13的(b)所示，發(fā)動機扭矩通過經(jīng)由四速齒輪對M的第二傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。由此，進行四速行駛(四檔三檔后模式)。在下文，圖13的(b)的狀態(tài)稱為四檔三檔后模式。圖14的(a)和圖14的(b)示出在四檔三檔后模式的行駛期間電動機7進行助力的情況。在此狀態(tài)下，驅(qū)動電動機7以在正轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，使得電動機扭矩原樣地通過經(jīng)由三速齒輪對23的第四傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。同時，可以不驅(qū)動電動機7，在反轉(zhuǎn)方向上對電動機7施加再生扭矩，從而在四檔三檔后模式的行駛期間可以由電動機7進行充電。接著，在四檔三檔后模式中，如圖17的(a)所示，把第一換檔撥叉51從三速連接位置置于中性位置，從而進行四檔模式。在四檔模式中，斷開第一離合器41并且連接單向離合器61，使得太陽輪32和齒圈35空轉(zhuǎn)，并且電動機7被斷開。在四檔模式中，除了圖17的(a)所示，也可以代替在三檔四檔預備模式中改變第一離合器41和第二離合器42的連接狀態(tài)，而在連接第一離合器41的同時連接第二離合器 42。圖15的(a)和圖15的(b)示出在四檔模式的行駛期間電動機7進行助力的情況， 其中第一離合器41和第二離合器42都被連接(離合器雙卡緊)。在此狀態(tài)下，驅(qū)動電動機 7以在正轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，使得電動機扭矩被輸入太陽輪32。接著，電動機扭矩增速而從太陽輪32傳遞到行星架36，接著通過經(jīng)由三速齒輪對23的第四傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。同時，可以不驅(qū)動電動機7，在反轉(zhuǎn)方向上對電動機7施加再生扭矩，使得在四檔模式的行駛期間可以由電動機7進行充電。當?shù)谝浑x合器41和第二離合器42兩者均被連接時，太陽輪32轉(zhuǎn)換為四速減速比，并且行星架36轉(zhuǎn)換為三速減速比，因此在行星齒輪機構(gòu)31中發(fā)生圖15的(a)中所示的預定差動旋轉(zhuǎn)。隨后，說明當四速行駛被升檔到五速行駛時的控制。首先，在圖17的(a)所示的四檔模式中，把第一換檔撥叉51從中性位置置于五速連接位置(四檔五檔預備模式)。在下文，該狀態(tài)稱為四檔五檔預備模式。圖16的(a)和圖16的(b)示出在四檔五檔預備模式的行駛期間電動機7進行助力的情況。在此狀態(tài)下，驅(qū)動電動機7以在正轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，使得電動機扭矩被輸入太陽輪32。接著，電動機扭矩增速而從太陽輪32傳遞到行星架36，接著通過經(jīng)由五速齒輪對25的第四傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。同時，可以不驅(qū)動電動機7，在反轉(zhuǎn)方向上對電動機7施加再生扭矩，使得在四檔五檔預備模式的行駛期間可以由電動機7進行充電。在此狀態(tài)下，太陽輪32轉(zhuǎn)換為五速減速比，并且行星架36轉(zhuǎn)換為三速減速比，因此在行星齒輪機構(gòu)31中發(fā)生圖16的(a)中所示的預定差動旋轉(zhuǎn)。接著，改變第一離合器41和第二離合器42的連接狀態(tài)，即，斷開第二離合器42并且連接第一離合器41，從而如圖17的(b)所示，發(fā)動機扭矩通過經(jīng)由五速齒輪對25的第三傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。由此，進行五速行駛(五檔四檔后模式)。在下文，圖17 的(b)的狀態(tài)稱為五檔四檔后模式。在該狀態(tài)下，驅(qū)動電動機7以在正轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，或者在反轉(zhuǎn)方向上施加再生扭矩，從而電動機7可以進行助力或者充電。接著，在五檔四檔后模式中，把第二換檔撥叉52從四速連接位置置于中性位置， 從而進行五檔模式。圖18的(a)和圖18的(b)示出在五檔模式的行駛期間電動機7進行助力的情況。在此狀態(tài)下，驅(qū)動電動機7以在正轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，使得電動機扭矩增速而從太陽輪32傳遞到行星架36，接著通過經(jīng)由三速齒輪對23的第四傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW 和DW。同時，可以不驅(qū)動電動機7，在反轉(zhuǎn)方向上對電動機7施加再生扭矩，使得在五檔模式的行駛期間可以由電動機7進行充電。在此狀態(tài)下，太陽輪32轉(zhuǎn)換為五速減速比，并且行星架36轉(zhuǎn)換為三速減速比，因此在行星齒輪機構(gòu)31中發(fā)生圖18的(a)中所示的預定差動旋轉(zhuǎn)。接著，將說明動力傳遞裝置1中的倒車行駛。車輛的倒車行駛包括使用發(fā)動機6的情況和通過EV行駛進行倒車行駛的情況。在本實施方式中，對使用發(fā)動機6的情況進行說明。通過EV行駛進行的倒車行駛的說明將在下面與EV行駛的說明一起進行。通過在初始狀態(tài)下將倒車撥叉53置于倒車連接位置以連接第二離合器42，來實現(xiàn)僅使用發(fā)動機6的扭矩的倒車行駛。由此，發(fā)動機6的扭矩通過第二主軸12、驅(qū)動惰輪 27a、第一從動惰輪27b、第一中間軸15、倒車齒輪對28 (倒車驅(qū)動齒輪28a和第一公共從動齒輪23b)、副軸14、末級齒輪^a、差動齒輪機構(gòu)8和驅(qū)動軸9和9傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。 此時，第一離合器41被斷開并且單向離合器61被解鎖，因此太陽輪32和齒圈35空轉(zhuǎn)，并且電動機7被斷開。下面將說明EV行駛。動力傳遞裝置1包括3個EV行駛模式。第一 EV行駛是一檔EV模式，其中在初始狀態(tài)下鎖定單向離合器61 (OffC鎖定開)。在此狀態(tài)下，如果驅(qū)動電動機7(在正轉(zhuǎn)方向上施加扭矩)，則如圖19的(a)所示， 連接到轉(zhuǎn)子72的行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。此時，如圖19的(b)所示，由于第一離合器41和第二離合器42被斷開，傳遞到太陽輪32的動力不從第一主軸11 傳遞到發(fā)動機6的曲軸6a。接著，由于單向離合器61被鎖定，電動機扭矩減速而從太陽輪 32傳遞到行星架36，接著通過經(jīng)由三速齒輪對23的第四傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。通過在反轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動電動機7以在反轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩來進行一檔EV 模式的倒車行駛。第二 EV行駛是三檔EV模式，其中在初始狀態(tài)下，把第一換檔撥叉51從中性位置置于三速連接位置。如上所述，第一換檔撥叉51置于三速連接位置，使得行星齒輪機構(gòu)31 成為一體。在此狀態(tài)下，如果驅(qū)動電動機7(在正轉(zhuǎn)方向上施加扭矩)，則如圖20的(a)所示， 連接到轉(zhuǎn)子72的行星齒輪機構(gòu)31 —體地在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。此時，由于第一離合器41和第二離合器42被斷開，傳遞到太陽輪32的動力不從第一主軸11傳遞到發(fā)動機6的曲軸 6a。接著，電動機扭矩不經(jīng)減速而通過經(jīng)由三速齒輪對23的第四傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW 禾口 DW0通過在反轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動電動機7以在反轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，來進行三檔EV 模式中的倒車行駛。第三EV行駛是五檔EV模式，其中在初始狀態(tài)下，把第一換檔撥叉51從中性位置置于五速連接位置。在此狀態(tài)下，如果驅(qū)動電動機7(在正轉(zhuǎn)方向上施加扭矩)，則如圖21的(a)所示， 連接到轉(zhuǎn)子72的行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。此時，如圖21的(b)所示，由于第一離合器41和第二離合器42被斷開，傳遞到太陽輪32的動力不從第一主軸11 傳遞到發(fā)動機6的曲軸6a。接著，電動機扭矩增速而從太陽輪32傳遞到行星架36，然后通過經(jīng)由五速齒輪對25的第四傳動路徑傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。通過在反轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動電動機7以在反轉(zhuǎn)方向上施加電動機扭矩，來進行五檔EV模式的倒車行駛。以上EV行駛模式(一檔EV模式、三檔EV模式和五檔EV模式)之間的換檔是通過鎖定單向離合器61并操作第一換檔撥叉51而進行的AMT換檔。例如，在從圖19的(b) 的一檔EV模式升檔到圖20的(b)的三檔EV模式的過程中，電動機的扭矩減速，在解除單向離合器60的鎖定之后調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，并且將第一換檔撥叉51置于三速連位置。
在本實施方式中，根據(jù)電池3的SOC來選擇EV換檔模式或者三速EV固定模式，其中在EV換檔模式中，在一檔EV模式中起動之后進行三速行駛或者五速行駛，在三速EV固定模式中，在三檔EV模式中進行起動和行駛。如圖22所示，在此控制中，首先，檢測電池3的SOC是否為閾值以上(Si)。當電池3的SOC為閾值以上時，選擇三速EV固定模式并且在三檔EV模式中進行EV起動和行駛 (S2)。由此，由此，實現(xiàn)寬范圍的行駛而無需換檔操作，即，沒有AMT換檔引起的換檔沖擊。 另外，當電池3的SOC低于閾值時，選擇EV換檔模式并且在一檔EV模式中進行起動(S3)。此外，即使選擇了 EV固定模式時，也可以切換到EV換檔模式。此情況的示例在圖 23中示出。在此控制中，首先，檢測電池3的SOC是否為閾值以上(S4)。當電池3的SOC 為閾值以上時，繼續(xù)EV固定模式(S5)。當電池3的SOC低于閾值時，比較電動機7的轉(zhuǎn)速與發(fā)動機6的起動轉(zhuǎn)速(S6)。當比較結(jié)果為電動機7的轉(zhuǎn)速低于發(fā)動機6的起動轉(zhuǎn)速時， 執(zhí)行降檔(S7)，以起動發(fā)動機6。此外，EV換檔模式和EV固定模式可以被設置為可通過駕駛員的切換操作來選擇。 在此情況下，如圖對所示，檢測是否選擇了 EV換檔(S8)。當選擇了 EV換檔模式時，在一檔 EV模式中進行起動(S9)。當未選擇EV換檔模式時，在三檔EV模式中進行EV起動(SlO)。此外，即使選擇了 EV固定模式時，也可以切換到EV換檔模式。在此情況下，如圖 25所示，檢測是否選擇了 EV換檔模式(S11)。當檢測結(jié)果為未選擇EV換檔模式時，繼續(xù) EV固定模式(S12)。當選擇了 EV換檔模式時，比較電動機7的轉(zhuǎn)速與發(fā)動機6的起動轉(zhuǎn)速 (S13)。當比較結(jié)果為電動機7的轉(zhuǎn)速低于發(fā)動機6的起動轉(zhuǎn)速時，執(zhí)行降檔(S14)，使得發(fā)動機6總是準備好起動。接著，將參照圖沈的流程圖說明在三檔EV模式下從極低速EV行駛起動發(fā)動機的情況。首先，在圖20的(a)和圖20的(b)所示的三檔EV模式的行駛期間，提取電動機 7的扭矩并且把置于三速連接位置的第一換檔撥叉51置于中性位置(Si)。隨后，連接第一離合器41 (S2)，并且轉(zhuǎn)動曲軸6a以起動發(fā)動機6 (S3)。此時，如圖27的(a)和27的(b) 所示，太陽輪32在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，并且齒圈35在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。小量的扭矩傳遞到行星架36，使得進行極低速行駛。隨后，斷開第一離合器41 (S4)，并且電動機扭矩增速而在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)齒圈35 (S5)。接著，鎖定單向離合器61并且連接第一離合器41 (S6)。由此， 可以把三檔EV模式的行駛改變?yōu)閳D6的(a)和圖6的(b)所示的一速行駛(一檔模式助力)(S7)。代替連接第一離合器41以起動發(fā)動機6，也可以連接第二離合器42并且把第二換檔撥叉52置于二速連接位置或者四速連接位置，由此起動發(fā)動機6。類似地，可以在一檔EV模式和五檔EV模式中起動發(fā)動機。接著，將說明車輛停止(怠速)的同時進行充電的情況。對于車輛停止(怠速)時的充電，連接第一離合器41以對發(fā)動機扭矩從怠速狀態(tài)起進行增速，從而如圖觀的(a)和觀的(b)所示，直接連接到太陽輪32的電動機7在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，在反轉(zhuǎn)方向上施加扭矩。由此，進行充電。此時，由于單向離合器61被解鎖， 沒有扭矩被傳遞到行星架36。盡管在上述實施方式中檔位變化是逐檔地進行的，但本發(fā)明不限于此。如圖四和圖30所示，可以根據(jù)車輛速度或者所需扭矩進行換檔、助力或者充電。例如，通過在EV行駛期間起動發(fā)動機6并且對第二換檔撥叉52進行預換檔以在圖9的(a)和圖9的(b)所示的離合器41、42的雙接合下進行二速行駛，順利地進行從包括發(fā)動機起動的EV行駛到混合行駛的轉(zhuǎn)換。另外，在奇數(shù)檔行駛中，通過在發(fā)動機輸出超過所要求的驅(qū)動力時在BSFC 的底部軌跡中激活發(fā)動機并且使電動機7進行再生運轉(zhuǎn)，可以改善油耗。如上所述，根據(jù)本實施方式的動力傳遞裝置1，行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32連接到作為輸入軸的第一主軸11，第一主軸11連接到發(fā)動機6的曲軸6a，并且太陽輪32連接到電動機7，行星架36通過三速齒輪對23連接到副軸14。為此，電動機7的扭矩可以對發(fā)動機6的扭矩進行助力，并且合成扭矩可以從行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32通過行星架36 傳遞到副軸16。因此，相比于相關技術(shù)的動力分配型動力傳遞裝置，可以改善車輛安裝能力而無需新增電動機。當發(fā)動機6暫停時，可以通過電動機7對發(fā)動機6進行點火。動力傳遞裝置1是所謂的雙離合器型變速器，其具有通過第一離合器41選擇性地與發(fā)動機6的曲軸6a聯(lián)結(jié)的、作為第一輸入軸的第一主軸11，和通過第二離合器41選擇性地與發(fā)動機6的曲軸6a聯(lián)結(jié)的、作為第二輸入軸的第二中間軸16。因此，可以在整個區(qū)域上通過電動機進行助力或者再生，并且可以容易地改變EV行駛、內(nèi)燃機行駛和電動機助力行駛。在通過電動機7進行的EV行駛期間，斷開第一離合器41和第二離合器42并且驅(qū)動電動機7，使得可以進行電動機行駛而沒有發(fā)動機6的拖曳。齒圈35連接到可鎖定的單向離合器61。因此，可以鎖定齒圈35而得到行星齒輪機構(gòu)31的大減速比，可以減小動力傳遞裝置1的尺寸。根據(jù)本實施方式的動力傳遞裝置1，由行星齒輪機構(gòu)31形成差動減速單元30，使得該差動減速單元可以具有簡單的結(jié)構(gòu)。另外，通過設置經(jīng)由行星齒輪機構(gòu)31對動力進行減速傳遞的路徑，作為最低檔位的一速的動力傳動路徑，可以省略一速齒輪，該一速齒輪由于相比于其他檔位更大的扭矩傳遞量而在厚度和寬度上要求大空間以保持齒輪強度。在本實施方式中，由于通過行星齒輪機構(gòu)31進行減速并且通過三速齒輪對23進行進一步的減速，因而可以獲得所要求的傳動比。干式離合器或者濕式離合器均可用作第一離合器和41第二離合器42。當采用干式離合器時，相比于濕式離合器可以減少EV行駛中的拖曳損耗。另外，本實施方式的動力傳遞裝置1具有共嚙(co-meshing)結(jié)構(gòu)，其中第一公共從動齒輪2 與二速驅(qū)動齒輪2 以及三速驅(qū)動齒輪23a嚙合，并且第二公共從動齒輪24b 與四速驅(qū)動齒輪Ma以及五速驅(qū)動齒輪2 嚙合。因此，即使在未連接電動機7的奇數(shù)檔行駛中，通過將第一換檔撥叉51置于三速連接位置或者五速連接位置并且進行預換檔，可以進行助力或者再生。另外，通過該共嚙結(jié)構(gòu)，第一主軸11上的第一換檔撥叉51和第二中間軸16上的第二換檔撥叉52可以對齊，使得可以通過使用凸輪機構(gòu)的單個致動器切換第一換檔撥叉51和第二換檔撥叉52兩者的連接。另外，根據(jù)本實施方式的動力傳遞裝置1，通過在換檔之前連接(預換檔)與使用中的檔位所在的輸入軸不同的輸入軸上的檔位，接著改變第一斷接單元41和第二斷接單元42的聯(lián)結(jié)狀態(tài)，可以直接換檔而不會浪費時間。
此外，根據(jù)本實施方式的動力傳遞裝置1，由于電動機7被設置在作為最高檔位驅(qū)動齒輪的五速驅(qū)動齒輪2 的第一主軸11上，即使在高速行駛中，當需要更大的輸出時，可以把電動機的輸出追加到發(fā)動機的輸出上，使得可以進一步增強車輛的驅(qū)動性。根據(jù)本實施方式的動力傳遞裝置1，構(gòu)成電動機7的轉(zhuǎn)子72、定子71或者繞在定子71上的線圈71c(交叉繞組部)的至少一部分被設置為在軸向上與行星齒輪機構(gòu)31重疊。因此，電動機7的內(nèi)徑側(cè)空間可以被有效利用，并且可以減小動力傳遞裝置1在軸向上的長度。根據(jù)本實施方式的動力傳遞裝置1，鎖定機構(gòu)由可鎖定的單向離合器61形成，從而能夠以機械的方式對旋轉(zhuǎn)允許方向和相反方向上的旋轉(zhuǎn)進行鎖定。根據(jù)本實施方式的動力傳遞裝置1，發(fā)動機6和電動機7與作為第一輸入軸的第一主軸11同軸設置。因此，在徑向上具有大尺寸的部件被同軸設置，從而能夠改善動力傳遞裝置1的車輛安裝能力。<第二實施方式>下面，參照圖31說明第二實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置。根據(jù)本實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置IA具有與第一實施方式的動力傳遞裝置1相同的結(jié)構(gòu)，除了變速器具有不同的結(jié)構(gòu)之外。因此，與第一實施方式的動力傳遞裝置1相同的部分或者類似的部分用相同或者類似附圖標記表示，并且其說明將被簡化或者省略。在本實施方式的變速器20A中，電動機7和行星齒輪機構(gòu)31在與第一實施方式的變速器20不同的位置處連接。具體地，如圖31所示，變速器20A被配置為作為奇數(shù)檔位的三速驅(qū)動齒輪23a和五速驅(qū)動齒輪2 被設置在作為兩個輸入軸中的一個輸入軸的第一主軸11上，作為偶數(shù)檔位的二速驅(qū)動齒輪2 和四速驅(qū)動齒輪2 被設置在作為兩個輸入軸中的另一個輸入軸的第二中間軸16上，并且行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32與電動機7的轉(zhuǎn)子72可一體旋轉(zhuǎn)地相互連接。由此，第一傳動路徑變?yōu)檫@樣的傳動路徑，其中發(fā)動機6的曲軸6a通過惰輪輪系 27、第二中間軸16、行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32、行星架36、連接軸13、二速齒輪對22、副軸14、末級齒輪^a、差動齒輪機構(gòu)8以及驅(qū)動軸9和9連接到驅(qū)動輪DW和DW。第四傳動路徑變?yōu)檫@樣的傳動路徑，其中電動機7通過行星齒輪機構(gòu)31、二速齒輪對22或者四速齒輪對對、副軸14、末級齒輪^a、差動齒輪機構(gòu)8以及驅(qū)動軸9和9連接到驅(qū)動輪DW和DW。用于混合動力車的動力傳遞裝置IA具有與第一實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置1相同的優(yōu)點。另外，發(fā)動機6與作為第一輸入軸的第一主軸11同軸設置，并且電動機7與作為第二輸入軸的第二中間軸16同軸設置。因此，本實施方式適用于第一主軸11的軸向尺寸受限的情況，可以減小第一主軸11的軸向尺寸。此外，在本實施方式中，一速驅(qū)動齒輪可以設置在第一主軸11上并且與一速驅(qū)動齒輪嚙合的一速從動齒輪可以設置在副軸14上。由此，即使電動機7出故障時也可以進行由發(fā)動機6提供動力的一速行駛?！吹谌龑嵤┓绞健迪旅?，參照圖32說明第三實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置。根據(jù)本實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置IB具有與第一實施方式的動力傳遞裝置1相同的結(jié)構(gòu)，除了變速器具有不同的結(jié)構(gòu)之外。因此，與第一實施方式的動力傳遞裝置1相同的部分或者類似的部分用相同或者類似附圖標記表示，并且其說明將被簡化或者省略。在本實施方式的變速器20B中，電動機7、行星齒輪機構(gòu)31和換檔齒輪在與第一實施方式的變速器20不同的位置處連接。具體地，如圖32所示，變速器20B被配置為作為偶數(shù)檔位的二速驅(qū)動齒輪2 和四速驅(qū)動齒輪2 被設置在作為兩個輸入軸中的一個輸入軸的第一主軸11上，作為奇數(shù)檔位的三速驅(qū)動齒輪23a和五速驅(qū)動齒輪2 被設置在作為兩個輸入軸中的另一個輸入軸的第二中間軸16上，并且行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32與電動機7的轉(zhuǎn)子72可一體旋轉(zhuǎn)地相互連接。由此，第一傳動路徑變?yōu)檫@樣的傳動路徑，其中發(fā)動機6的曲軸6a通過第二主軸 12、惰輪輪系27、第二中間軸16、行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32、行星架36、連接軸13、三速齒輪對23、副軸14、末級齒輪^a、差動齒輪機構(gòu)8以及驅(qū)動軸9和9連接到驅(qū)動輪DW和 DW。第二傳動路徑變?yōu)檫@樣的傳動路徑，其中發(fā)動機6的曲軸6a通過第一主軸11、二速齒輪對22或者四速齒輪對對、副軸14、末級齒輪^a、差動齒輪機構(gòu)8以及驅(qū)動軸9和9連接到驅(qū)動輪DW和DW。第三傳動路徑變?yōu)檫@樣的傳動路徑，其中發(fā)動機6的曲軸6a通過第二主軸12、惰輪輪系27、第二中間軸16、三速齒輪對23或者五速齒輪對25、副軸14、末級齒輪^a、差動齒輪機構(gòu)8以及驅(qū)動軸9和9連接到驅(qū)動輪DW和DW。用于混合動力車的動力傳遞裝置IB具有與第一實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置1相同的優(yōu)點?！吹谒膶嵤┓绞健迪旅?，參照圖33說明第四實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置。根據(jù)本實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置IC具有與第一實施方式的動力傳遞裝置1相同的結(jié)構(gòu)，除了變速器具有不同的結(jié)構(gòu)之外。因此，與第一實施方式的動力傳遞裝置1相同的部分或者類似的部分用相同或者類似附圖標記表示，并且其說明將被簡化或者省略。本實施方式的變速器20C還具有繞著與旋轉(zhuǎn)軸線Al到Dl平行的旋轉(zhuǎn)軸線El自由旋轉(zhuǎn)的倒車軸17，并且倒車驅(qū)動齒輪^a被設置在倒車軸17上，在第一中間軸15上沒有設置倒車驅(qū)動齒輪^a。倒車軸17被軸承17a和17b可旋轉(zhuǎn)地支撐，軸承17a和17b固定到殼體(未示出)。與裝在第一中間軸15上的第一從動惰輪27b嚙合的第三從動惰輪27d可一體旋轉(zhuǎn)地裝在倒車軸17上，并且倒車驅(qū)動齒輪28a設置在倒車軸17上而相對于倒車軸17相對旋轉(zhuǎn)。第三從動惰輪27d與驅(qū)動惰輪27a和第一從動惰輪27b —起構(gòu)成第二惰輪輪系27B。 倒車軸17還具有倒車撥叉53，倒車撥叉53連接或者斷開倒車軸17和倒車驅(qū)動齒輪^a。 當?shù)管嚀懿?3置于倒車連接位置時，倒車軸17和倒車驅(qū)動齒輪28a —體地旋轉(zhuǎn)。當?shù)管嚀懿?3處于中性位置時，倒車軸17和倒車驅(qū)動齒輪28a相對地旋轉(zhuǎn)。與設置在倒車軸17上的倒車驅(qū)動齒輪28a嚙合的倒車從動齒輪28b在與第二主軸12連接的五速驅(qū)動齒輪2 和驅(qū)動惰輪27a之間裝在第一主軸11上以與第一主軸11 一體地旋轉(zhuǎn)。倒車從動齒輪^b與倒車驅(qū)動齒輪28a構(gòu)成倒車齒輪對28。
當由動力傳遞裝置IC進行倒車行駛時，通過在初始狀態(tài)下將倒車撥叉53置于倒車連接狀態(tài)并且鎖定單向離合器61以連接第二離合器42，來實現(xiàn)倒車行駛。由此，發(fā)動機 6的扭矩通過第二主軸12、第二惰輪輪系27B (驅(qū)動惰輪27a、第一從動惰輪27b、和第三從動惰輪27d)、倒車齒輪對觀(倒車驅(qū)動齒輪和第一公共從動齒輪23b)、第一主軸11、行星齒輪機構(gòu)31的太陽輪32、行星架36、連接軸13、三速齒輪對23 (三速驅(qū)動齒輪23a和第一公共從動齒輪23b)、副軸14、末級齒輪^a、差動齒輪機構(gòu)8以及驅(qū)動軸9和9傳遞到驅(qū)動輪Dff禾口 DW。構(gòu)成停車鎖定機構(gòu)(未示出)的停車齒輪在第二公共從動齒輪24b和末級齒輪 26a之間裝在副軸14上以與副軸14 一體地旋轉(zhuǎn)。當圖5的(b)所示通過電動機7起動發(fā)動機時，和如圖觀的(a)和圖觀的(b)所示的怠速期間充電時，停車齒輪四被停車鎖定機構(gòu)(未示出)鎖定，使得即使施加了意外的驅(qū)動力時也能夠可靠地防止將動力傳遞到驅(qū)動輪Dff禾口 DW。本實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置IC具有與第一實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置1相同的優(yōu)點。另外，在倒車行駛期間，可以增大傳動比。此外， 由于設置了停車齒輪四，從而即使在通過電動機7起動發(fā)動機時和在怠速期間充電時施加了意外的驅(qū)動力，也能夠可靠地防止將動力傳遞到驅(qū)動輪DW和DW。<第五實施方式>下面，參照圖34說明第五實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置。根據(jù)本實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置ID具有與第四實施方式的動力傳遞裝置IC相同的結(jié)構(gòu)，除了變速器中包括的鎖定機構(gòu)具有不同的結(jié)構(gòu)之外。因此，與第四實施方式的動力傳遞裝置ID相同的部分或者類似的部分用相同或者類似附圖標記表示，并且其說明將被簡化或者省略。本實施方式的變速器20D被配置為具有包括同步器機構(gòu)的同步鎖定裝置62以取代單向離合器61，并且響應于來自電子控制設備(未示出)的信號而平滑地鎖定齒圈35。在動力傳遞裝置ID中，還設置有空調(diào)器的壓縮機67和油泵68?？照{(diào)器的壓縮機 67和油泵68同軸設置在附屬軸18上，之間隔著鏈條四。使第一主軸11旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機6 和/或電動機7的動力被附屬鏈輪19經(jīng)由鏈條四傳遞到附屬軸18。另外，在空調(diào)器的壓縮機67和附屬軸18之間還設置了 A/C離合器65，使得可以切斷之間的動力傳遞。因此，通過旋轉(zhuǎn)第一主軸11，可以通過倒車齒輪對28和鏈條四驅(qū)動空調(diào)器的壓縮機67和油泵68。另外，通過將倒車撥叉53置于倒車連接位置，鎖定同步鎖定裝置62，并且連接第二離合器42，來進行動力傳遞裝置ID中的倒車行駛，正如針對動力傳遞裝置IC所說明的那樣。由于鏈條四被聯(lián)結(jié)到倒車驅(qū)動齒輪^a，當駕駛員在踩下制動踏板的同時等待時，空調(diào)器的壓縮機67和油泵68將停止。然而，在本實施方式中，當在搭接了倒車撥叉 53的期間駕駛員踩下制動踏板等待時，通過暫時解除齒圈35的鎖定，在不向驅(qū)動輪DW和 Dff輸出動力的情況下驅(qū)動空調(diào)器的壓縮機67，并且當駕駛員松開制動踏板時，再次鎖定齒圈35。由此，可以在不向驅(qū)動輪DW和DW輸出動力的情況下驅(qū)動空調(diào)器的壓縮機67，并且可以順利地轉(zhuǎn)換到倒車行駛。此外，可以僅在除霧設備檢測到窗戶起霧時執(zhí)行該控制。如上結(jié)構(gòu)的用于混合動力車的動力傳遞裝置ID具有與第一到第四實施方式相同的優(yōu)點。另外，可以通過發(fā)動機6和/或電動機7的動力驅(qū)動空調(diào)器的壓縮機67和油泵68。<第六實施方式>下面，參照圖35說明第六實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置。本實施方式的用于混合動力車的動力傳遞裝置IE與用于混合動力車的動力傳遞裝置ID的不同之處在于變速器除了二速到五速齒輪對22到25之外，還包括構(gòu)成差動減速單元30的行星齒輪機構(gòu)31、以及六速齒輪對96和七速齒輪對97。因此，與第五實施方式的動力傳遞裝置ID相同的部分或者類似的部分用相同或者類似附圖標記表示，并且其說明將被簡化或者省略。將僅僅說明與動力傳遞裝置ID的差異。第一主軸11在三速驅(qū)動齒輪23a和五速驅(qū)動齒輪2 之間具有七速驅(qū)動齒輪97a 以相對于第一主軸11相對地旋轉(zhuǎn)。連接或者斷開第一主軸11和三速驅(qū)動齒輪23a或者七速驅(qū)動齒輪97a的第一換檔撥叉5IA被設置在三速驅(qū)動齒輪23a和七速驅(qū)動齒輪97a之間。 連接或者斷開第一主軸11和五速驅(qū)動齒輪25a的第三換檔撥叉51B被設置在七速驅(qū)動齒輪97a和五速驅(qū)動齒輪2 之間。當?shù)谝粨Q檔撥叉51A被置于三速連接位置時，第一主軸 11和三速驅(qū)動齒輪23a被連接并且一體地旋轉(zhuǎn)。當?shù)谝粨Q檔撥叉51A被置于七速連接位置時，第一主軸11和七速驅(qū)動齒輪97a—體地旋轉(zhuǎn)。當?shù)谝粨Q檔撥叉51A處于中性位置時， 第一主軸11相對于三速驅(qū)動齒輪23a和七速驅(qū)動齒輪97a相對地旋轉(zhuǎn)。當?shù)谌龘Q檔撥叉 51B被置于五速連接位置時，第一主軸11和五速驅(qū)動齒輪2 被連接并且一體地旋轉(zhuǎn)。當?shù)谌龘Q檔撥叉51B處于中性位置時，第一主軸11相對于五速驅(qū)動齒輪2 相對地旋轉(zhuǎn)。第二中間軸16在二速驅(qū)動齒輪2 和四速驅(qū)動齒輪2 之間具有六速驅(qū)動齒輪 96a以相對于第二中間軸16旋轉(zhuǎn)。連接或者斷開第二中間軸16和二速驅(qū)動齒輪2 或者六速驅(qū)動齒輪96a的第二換檔撥叉52A被設置在二速驅(qū)動齒輪2 和六速驅(qū)動齒輪96a之間。連接或者斷開第二中間軸16和四速驅(qū)動齒輪2 的第四換檔撥叉52B被設置在六速驅(qū)動齒輪96a和四速驅(qū)動齒輪2 之間。當?shù)诙Q檔撥叉52A被置于二速連接位置時，第二中間軸16和二速驅(qū)動齒輪2 被連接并且一體地旋轉(zhuǎn)。當?shù)诙Q檔撥叉52A被置于六速連接位置時，第二中間軸16和六速驅(qū)動齒輪96a—體地旋轉(zhuǎn)。當?shù)诙Q檔撥叉52A處于中性位置時，第二中間軸16相對于二速驅(qū)動齒輪2 和六速驅(qū)動齒輪96a相對地旋轉(zhuǎn)。當?shù)谒膿Q檔撥叉52B被置于四速連接位置時，第二中間軸16和四速驅(qū)動齒輪2 被連接并且一體地旋轉(zhuǎn)。當?shù)谒膿Q檔撥叉52B處于中性位置時，第二中間軸16相對于四速驅(qū)動齒輪2 相對地旋轉(zhuǎn)。第三公共從動齒輪96b在第一公共從動齒輪2 和第二公共驅(qū)動齒輪24b之間裝在副軸14上以與副軸14 一體地旋轉(zhuǎn)。第三公共從動齒輪96b與設置在第一主軸11上的七速驅(qū)動齒輪97a嚙合并且與七速驅(qū)動齒輪97a構(gòu)成七速齒輪對97。第三公共從動齒輪96b還與設置在第二中間軸16 上的六速驅(qū)動齒輪96a嚙合并且與六速驅(qū)動齒輪96a構(gòu)成六速齒輪對26。在第二換檔撥叉52A被置于六速連接位置的狀態(tài)下，第二離合器42被連接，使得可以進行六速行駛。另外，在第一換檔撥叉51A被置于七速連接位置時，第一離合器41被連接，可以進行七速行駛，從而可以由電動機7進行助力或者充電。如上結(jié)構(gòu)的動力傳遞裝置IE具有與第一到第五實施方式相同的優(yōu)點。另外，可以進行六速和七速行駛。
本發(fā)明不限于以上說明的實施方式，并且可以適當?shù)匦薷幕蛘吒倪M。盡管例示了可鎖定的單向離合器61或者同步鎖定裝置62作為鎖定機構(gòu)，但本發(fā)明不限于此?？梢允褂脴?gòu)成為停止齒圈35的旋轉(zhuǎn)的制動器。由此，可以用簡單結(jié)構(gòu)實現(xiàn)停止電動機7的旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)。差動減速單元不限于單小齒輪型行星齒輪機構(gòu)，可以使用雙小齒輪型行星齒輪機構(gòu)。另外，差動減速單元不限于行星齒輪機構(gòu)等的機械型。例如，可以使用產(chǎn)生差動旋轉(zhuǎn)的往復差動電機等的類型。除了三速驅(qū)動齒輪、五速驅(qū)動齒輪和七速驅(qū)動齒輪，還可以設置九速、i^一
速.......驅(qū)動齒輪作為奇數(shù)檔位，并且除了二速驅(qū)動齒輪、四速驅(qū)動齒輪、六速驅(qū)動齒輪，
還可以設置八速、十速.......驅(qū)動齒輪作為偶數(shù)檔位。對于檔位處的齒輪的數(shù)量，可以在
每個檔位設置至少一個齒輪。本申請基于2009年3月3日提交的日本專利申請2009-492M，在此通過引證并入其公開內(nèi)容。附圖標記列表1、1A、1B、1C、1D、1E 用于混合動力車的動力傳遞裝置3 電池6:發(fā)動機(內(nèi)燃機)6a 曲軸(發(fā)動機輸出軸)7:電動機(電動馬達)9 驅(qū)動軸11 第一主軸(第一輸入軸)12 第二主軸13 連接軸14:副軸(輸出/輸入軸)15:第一中間軸(中間軸)16 第二中間軸(第二輸入軸)20、20A、20B、20C、20D、20E 變速器22 二速齒輪對22a 二速驅(qū)動齒輪23 三速齒輪對23a 三速驅(qū)動齒輪23b 第一公共從動齒輪24:四速齒輪對Ma:四速驅(qū)動齒輪24b 第二公共從動齒輪25 五速齒輪對25a 五速驅(qū)動齒輪26a 末級齒輪27 惰輪輪系
28
27B 第二惰輪輪系27a 驅(qū)動惰輪27b 第一從動惰輪27c 第二從動惰輪27d:第三從動惰輪28 倒車齒輪對28a 倒車驅(qū)動齒輪28b 倒車從動齒輪30 差動減速單元31 行星齒輪機構(gòu)32:太陽輪(第一要素)35:齒圈(第三要素)36 行星架(第二要素)41 第一離合器(第一斷接單元)42 第二離合器(第二斷接單元)51、51A:第一換檔撥叉51B 第三換檔撥叉52，52A:第二換檔撥叉52B:第四換檔撥叉53 倒車撥叉61 單向離合器(鎖定機構(gòu))62 同步鎖定裝置(鎖定機構(gòu))96 六速齒輪對96a 六速驅(qū)動齒輪96b:第三公共從動齒輪97 七速齒輪對97a 七速驅(qū)動齒輪工業(yè)實用性本發(fā)明可應用于搭載了內(nèi)燃機和電動機的混合動力車中的動力傳遞裝置。
權(quán)利要求
1.一種用于具有內(nèi)燃機和電動機的混合動力車的動力傳遞裝置，該動力傳遞裝置包括發(fā)動機輸出軸，從所述內(nèi)燃機向該發(fā)動機輸出軸輸出動力；第一輸入軸，其與所述發(fā)動機輸出軸平行，并且通過第一斷接單元選擇性地與所述發(fā)動機輸出軸聯(lián)結(jié)；第二輸入軸，其與所述發(fā)動機輸出軸平行，并且通過第二斷接單元選擇性地與所述發(fā)動機輸出軸聯(lián)結(jié)；輸出/輸入軸，其與所述發(fā)動機輸出軸平行，并且向被驅(qū)動部輸出所述動力； 設置在所述第一輸入軸上的第一齒輪組，該第一齒輪組具有通過第一同步裝置選擇性地與所述第一輸入軸聯(lián)結(jié)的多個齒輪；設置在所述第二輸入軸上的第二齒輪組，該第二齒輪組具有通過第二同步裝置選擇性地與所述第二輸入軸聯(lián)結(jié)的多個齒輪；設置在所述輸出/輸入軸上的第三齒輪組，該第三齒輪組具有公共地與所述第一齒輪組的齒輪和所述第二齒輪組的齒輪嚙合的多個齒輪；以及差動減速單元，其中第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素和第三旋轉(zhuǎn)要素可相互差動旋轉(zhuǎn)， 其中所述第一旋轉(zhuǎn)要素連接到所述第一輸入軸和所述第二輸入軸中的一方并且連接到所述電動機，所述第三旋轉(zhuǎn)要素連接到能夠停止其旋轉(zhuǎn)的鎖定機構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)要素連接到設置在所述第一輸入軸上的所述第一齒輪組的齒輪和設置在所述第二齒輪組上的所述第二齒輪組的齒輪中的一方，以向所述輸出/輸入軸傳遞動力，并且所述第一輸入軸和所述第二輸入軸中未連接到所述第一旋轉(zhuǎn)要素的另一方不經(jīng)由所述差動減速單元而向所述輸出/輸入軸傳遞動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中所述第一輸入軸和所述第二輸入軸中未連接到所述第一旋轉(zhuǎn)要素的另一方通過惰輪輪系連接到所述發(fā)動機輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中所述差動減速單元是行星齒輪型減速單元，其同軸地包括太陽輪、齒圈和行星架作為三個單小齒輪型旋轉(zhuǎn)要素，所述行星架可旋轉(zhuǎn)地支撐嚙合在所述太陽輪和所述齒圈之間的多個行星輪，所述第一旋轉(zhuǎn)要素是所述太陽輪， 所述第二旋轉(zhuǎn)要素是所述行星架，并且所述第三旋轉(zhuǎn)要素是所述齒圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任意一項所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中構(gòu)成所述電動機的轉(zhuǎn)子、定子或者交叉繞組部的至少一部分在軸向上與所述差動減速單元重疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任意一項所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中所述鎖定機構(gòu)是能夠鎖定所述第三旋轉(zhuǎn)要素的制動器，或者包括能夠鎖定所述第三旋轉(zhuǎn)要素的制動單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中所述鎖定機構(gòu)包括具有所述制動單元的單向離合器，并且所述單向離合器被配置為在所述第三旋轉(zhuǎn)要素未被所述制動單元鎖定的狀態(tài)下，選擇性地設置是否允許所述第三旋轉(zhuǎn)要素在正轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)或者所述第三旋轉(zhuǎn)要素在反轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中任意一項所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中所述內(nèi)燃機和所述電動機與所述第一輸入軸同軸設置，并且所述第一旋轉(zhuǎn)要素連接到所述第一輸入軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任意一項所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中所述第一齒輪組的齒輪與所述第三齒輪組的齒輪相互嚙合而構(gòu)成多個奇數(shù)檔齒輪對，并且所述第二齒輪組的齒輪與所述第三齒輪組的齒輪相互嚙合而構(gòu)成多個偶數(shù)檔齒輪對。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中，在一速行駛中，所述第一同步裝置被斷開，所述第三旋轉(zhuǎn)要素被所述鎖定機構(gòu)鎖定，并且所述第一旋轉(zhuǎn)要素的動力被傳遞到所述第二旋轉(zhuǎn)要素，并且在三速行駛或者三速行駛以上的行駛中，所述第一同步裝置被連接并且所述鎖定機構(gòu)對所述第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定狀態(tài)被解除以傳遞動力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9中任意一項所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中在倒車行駛中，所述第一斷接單元和所述第二斷接單元被斷開以解除與所述內(nèi)燃機的連接，并且所述第三旋轉(zhuǎn)要素被所述鎖定機構(gòu)鎖定，或者，所述鎖定機構(gòu)對所述第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定狀態(tài)被解除，所述第一同步裝置被連接，并且所述電動機反轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到6中任意一項所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中所述內(nèi)燃機與所述第一輸入軸同軸設置，所述電動機與第二輸入軸同軸設置，所述第一旋轉(zhuǎn)要素連接到所述第二輸入軸。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中所述第一齒輪組的齒輪與所述第三齒輪組的齒輪相互嚙合而構(gòu)成多個奇數(shù)檔齒輪對，并且所述第二齒輪組的齒輪與所述第三齒輪組的齒輪相互嚙合而構(gòu)成多個偶數(shù)檔齒輪對。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中所述第一齒輪組的齒輪與所述第三齒輪組的齒輪相互嚙合而構(gòu)成多個偶數(shù)檔齒輪對，并且所述第二齒輪組的齒輪與所述第三齒輪組的齒輪相互嚙合而構(gòu)成多個奇數(shù)檔齒輪對。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中與所述第一輸入軸和所述第二輸入軸平行地設置了第一中間軸，構(gòu)成所述惰輪輪系的惰輪被裝在所述第一中間軸上而能夠與該第一中間軸一體地旋轉(zhuǎn)，并且在所述第一中間軸上設置有通過倒車同步裝置而選擇性地與所述第一中間軸聯(lián)結(jié)的倒車驅(qū)動齒輪，并且所述倒車驅(qū)動齒輪與所述第三齒輪組的齒輪嚙合。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中與所述第一輸入軸和所述第二輸入軸平行地設置了第一中間軸和倒車軸， 構(gòu)成所述惰輪輪系的第一惰輪被裝在所述第一中間軸上而能夠與該第一中間軸一體地旋轉(zhuǎn)，與所述第一惰輪嚙合的第二惰輪被裝在所述倒車軸上而能夠與該倒車軸一體地旋轉(zhuǎn)， 并且在所述倒車軸上設置有通過倒車同步裝置而選擇性地與所述倒車軸聯(lián)結(jié)的倒車驅(qū)動齒輪，與所述倒車驅(qū)動齒輪嚙合的倒車從動齒輪被裝在所述第一輸入軸和所述第二輸入軸中的一方上而能夠一體地旋轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中在通過斷開所述第一斷接單元和所述第二斷接單元并且連接所述第一同步裝置而驅(qū)動所述電動機，從而進行EV行駛的狀態(tài)下，當通過提取所述電動機的扭矩、解除所述第一同步裝置、并且連接所述第一斷接單元來起動所述內(nèi)燃機時，從所述第二旋轉(zhuǎn)要素輸出動力，并且所述第三旋轉(zhuǎn)要素在反轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中在起動所述內(nèi)燃機之后，通過斷開所述第一斷接單元并且驅(qū)動所述電動機使得所述第三旋轉(zhuǎn)要素在正轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，接著通過所述鎖定機構(gòu)停止所述第三旋轉(zhuǎn)要素并且連接所述第一斷接單元，來進行一速行駛。
18.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中在所述內(nèi)燃機的怠速期間，當所述第一斷接單元被連接并且所述電動機進行再生運轉(zhuǎn)時，通過解除所述第一同步裝置并且不鎖定所述第三旋轉(zhuǎn)要素，來自所述第一旋轉(zhuǎn)要素的動力不通過所述第二旋轉(zhuǎn)要素傳遞到所述輸出/輸入軸。
19.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中空調(diào)器的壓縮機和油泵被連接到所述第一輸入軸，并且所述空調(diào)器的壓縮機和所述油泵由用于行駛的動力驅(qū)動。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中所述第一旋轉(zhuǎn)要素被連接到所述第一輸入軸，通過連接所述第二斷接單元并且連接所述倒車同步裝置，所述內(nèi)燃機的動力通過所述倒車驅(qū)動齒輪和所述倒車從動齒輪，作為反向旋轉(zhuǎn)而傳遞到所述第一輸入軸，并且通過輸出來自反轉(zhuǎn)的所述電動機的動力并且鎖定所述第三旋轉(zhuǎn)要素，將所述電動機的動力附加給倒車行駛。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中按照可傳遞動力的方式將空調(diào)器的壓縮機連接到所述倒車驅(qū)動齒輪，在連接了倒車同步裝置的期間，駕駛員踩下制動踏板的怠速狀態(tài)下，通過暫時解除第三旋轉(zhuǎn)要素的鎖定，在不將動力輸出至所述輸出/輸入軸的情況下對所述空調(diào)器的壓縮機進行驅(qū)動，并且當駕駛員放開所述制動踏板時所述第三旋轉(zhuǎn)要素被鎖定。
22.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，該動力傳遞裝置還包括 使得能夠從外部充電裝置對蓄電設備充電的插件機構(gòu)，其中，在EV行駛中，可以由駕駛員選擇EV換檔模式和EV固定模式，在所述EV換檔模式中，在一速下起動之后進行三速行駛或者三速行駛以上的行駛的奇數(shù)檔行駛，在所述EV 固定模式中，在三速下進行起動和行駛。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的用于混合動力車的動力傳遞裝置，其中在EV固定模式中，在EV行駛期間可選擇所述EV換檔模式，在三速行駛中，當轉(zhuǎn)速超出所述內(nèi)燃機能夠點火的范圍時，在降檔到一速行駛之后進行內(nèi)燃機的點火。
全文摘要
一種用于具有發(fā)動機(6)和電動機(7)的混合動力車的動力傳遞裝置(1)，其具有行星齒輪機構(gòu)(31)，該行星齒輪機構(gòu)(31)被配置為太陽輪(32)、行星架(36)和齒圈(35)進行差動旋轉(zhuǎn)。太陽輪(32)連接到第一輸入軸和第二輸入軸中的一方并連接到電動機(7)。齒圈(35)連接到能夠停止旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的鎖定機構(gòu)。行星架(36)被配置為向副軸(14)傳遞動力。第一輸入軸和第二輸入軸中的另一方被配置為不經(jīng)由行星齒輪機構(gòu)(31)而向副軸(14)傳遞動力。
文檔編號B60K6/48GK102341258SQ201080010320
公開日2012年2月1日 申請日期2010年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月3日
發(fā)明者池上武史, 茂木誠一, 藤本真二, 酒井宏大 申請人:本田技研工業(yè)株式會社