專利名稱：機電式調平支撐腿的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機電式調平支撐腿，尤其是一種用于車載平臺、通訊車和各種工程車輛的調平裝置上。
背景技術：
車載平臺、通訊車和各種工程車輛往往需要在完全水平的狀態(tài)下工作。一般通過在車載平臺、通訊車和各種工程車輛上安裝支撐腿，將平臺或車輛固定在某一個位置后，通過調整各個支撐腿，實現(xiàn)平臺或車輛的水平調整。申請?zhí)枮?00620018742的中國專利提供了一種舞臺車液壓支腿裝置，包括多個支腿，每個支腿包括支腿液壓缸、設于支腿液壓缸上用于與舞臺車相連接的法蘭，支腿液壓缸分別與多路換向閥的一個支路換向閥相連接， 各支路換向閥與液壓動力源相連接，通過液壓裝置來調節(jié)支腿的高度，從而實現(xiàn)水平調整的目的。上述舞臺車液壓支腿裝置，采用液壓裝置來調節(jié)支腿高度，利用了液壓傳動裝置的重量輕、結構緊湊、慣性小、可無級調整等優(yōu)點，但存在以下幾個問題(1)易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，一旦漏油將影響運動的平穩(wěn)性和正確性，使得液壓傳動不能保證嚴格的傳動比；(2)易受溫度變化影響，溫度變化時，液壓油粘性變化，引起運動特性的變化，使得工作的穩(wěn)定性受到影響，所以它不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作，適應性差；(3)液壓傳動要求有單獨的能源；(4)系統(tǒng)維護和維修麻煩。

實用新型內容本實用新型是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供一種機電式調平支撐腿，以解決采用液壓裝置時易漏油、易受環(huán)境溫度影響、穩(wěn)定性不高、維護維修麻煩等問題。本實用新型為解決技術問題采用以下技術方案。機電式調平支撐腿，其結構特點是包括電機、減速器、滾珠絲杠和底座，滾珠絲杠包括螺母、螺桿和滾珠，螺桿的上端與減速器的輸出軸相連接，螺母的下端部設有球形端頭，底座上設有球形槽，所述球形端頭置于球形槽內，電機的輸出軸與減速器的輸入軸相連接；滾珠絲杠的螺母的外周上套設有套筒，套筒與螺桿的上端部通過雙向推力軸承相連接。本實用新型的機電式調平支撐腿的結構特點也在于所述螺桿的上端與減速器的輸出軸通過連軸節(jié)相連接。所述電機為交流伺服電機，電機設于電機護罩之內，電機護罩上設有電氣控制插座。所述減速器為擺線減速器，減速器設于上端套和下端套圍成的空腔內。所述滾珠絲杠設于套筒之中，螺母下端部的球形端頭伸出套筒的下端口之外；雙向推力軸承套設于螺桿上端的外周面上，雙向推力軸承的外周面與下端套和套筒的內周面相配合。所述在套筒下端，套筒通過導向鍵與螺母相連接。所述底座包括底板和壓板，底板上設有圓柱形的凸臺，凸臺上端面設有球形槽，壓板設于凸臺上端面之上。與已有技術相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在1、采用高精度絲杠，調平精度可達到2'；高精度滾珠絲杠分螺桿及整體螺母兩部分，螺桿上端的頭部與套筒之間采用雙向推力球軸承進行軸向定位，可確保支撐腿承受的大負載力由螺桿通過軸承傳遞到剛性好的套筒上，提高了支撐腿的承載能力；支撐腿承載能力強，單腿承載能力可高達12噸；2、交流伺服電機自帶電子抱閘功能，具有斷電時能立即鎖定的功能，防止支撐腿在承載狀態(tài)下收回，可保證支撐腿保持正常水平工作狀態(tài)，調平穩(wěn)定度高；3、采用高精度小型化的擺線減速器，剛性好、傳動效率高，減速器輸出端通過“蘑菇”狀的連軸節(jié)與高精度滾珠絲杠螺桿頭部連接，連接可靠性高；4、自調整底板采用球鉸方式，可隨地面狀況自行調整角度，確保支撐腿良好受力；5、整套傳動鏈通過電機護罩、上端套、下端套及套筒等結構件，對交流伺服電機、 擺線減速器進行了有效密封，地面適應能力強，在保證大承載的同時，可滿足在惡劣環(huán)境下能正常工作的要求。本實用新型的機電式調平支撐腿，具有調平精度高、承載能力強、穩(wěn)定性好、傳動效率高、適用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。本實用新型尤其適用于車載平臺、通訊車和各種工程車輛的調平裝置上。
圖1為本實用新型的支撐腿的剖視圖。附圖1中標號電機1，減速器2，滾珠絲杠3，螺母31，螺桿32，球形端頭321，滾珠 33，底座4，底板41，壓板42，導向鍵5，套筒6，上端套7，下端套8，電機護罩9，連軸節(jié)10，螺釘11，電氣控制插座12，雙向推力軸承13。以下通過具體實施方式
，并結合附圖對本實用新型作進一步說明。
具體實施方式
參見圖1，機電式調平支撐腿，其特征是包括電機1、減速器2、滾珠絲杠3和底座 4，滾珠絲杠3包括螺母31、螺桿32和滾珠33，螺桿32的上端與減速器2的輸出軸相連接， 螺母31的下端部設有球形端頭321，底座4上設有球形槽，所述球形端頭321置于球形槽內，電機1的輸出軸與減速器2的輸入軸相連接；滾珠絲杠3的螺母31的外周上套設有套筒6，套筒6與螺桿32的上端部通過雙向推力軸承13相連接。螺桿32的上端與減速器2 的輸出軸通過連軸節(jié)10相連接。電機1為交流伺服電機，電機1設于電機護罩9之內，電機護罩上設有電氣控制插座12。減速器2為擺線減速器，減速器2設于上端套7和下端套 8圍成的空腔內。滾珠絲杠3設于套筒6之中，套筒6、螺母31和螺桿32具有相同的軸線， 螺母31下端部的球形端頭321伸出套筒6的下端口之外，球形端頭321置于底座4上的球形槽內，并由此與底座4相連接，通過壓板42將球形端頭321固定在球形槽內；雙向推力軸承13套設于螺桿32上端的外周面上，雙向推力軸承13的外周面與下端套8和套筒6的內周面相配合，雙向推力軸承13將螺桿32受到的負載力傳遞到剛性的套筒6上，因而提高了支腿的承載性能。在套筒6下端，套筒6通過導向鍵5與螺母31相連接；套筒6內周面的下端和螺母31外周面的下端設有對應的鍵槽，導向鍵5置于鍵槽內，套筒6與螺母31通過鍵槽內的導向鍵5相互連接。底座4包括底板41和壓板42，底板41上設有圓柱形的凸臺， 凸臺上端面設有球形槽，壓板42設于凸臺上端面之上，底板41和壓板42之間通過螺釘11 固定連接在一起。在實際工作中，在需要調平時，開動電機驅動螺桿旋轉，螺桿驅動螺母進行上下直線運動，調整支撐腿的整體高度，通過各個支撐腿高度的調整，實現(xiàn)調整車輛或平臺的水平度的調整。采用高精度絲杠，調平精度可達到2'；高精度滾珠絲杠分螺桿及整體螺母兩部分，螺桿上端的頭部與套筒之間采用雙向推力球軸承進行軸向定位，可確保支撐腿承受的大負載力由螺桿通過軸承傳遞到剛性好的套筒上，提高了支撐腿的承載能力。螺母采用整體結構方式，兼做旋轉副及導桿作用，螺母與套筒底部之間采用導向鍵連接。交流伺服電機自帶電子抱閘功能，具有斷電時能立即鎖定的功能，防止支撐腿在承載狀態(tài)下收回，可保證支撐腿保持正常水平工作狀態(tài)，調平穩(wěn)定度高。采用高精度小型化的擺線減速器，剛性好、 傳動效率高，減速器輸出端通過“蘑菇”狀的連軸節(jié)與高精度滾珠絲杠螺桿頭部連接，連接可靠性高。自調整底板采用球鉸方式，可隨地面狀況自行調整角度，確保支撐腿良好受力。 整套傳動鏈通過電機護罩、上端套、下端套及套筒等結構件，對交流伺服電機、擺線減速器進行了有效密封，地面適應能力強，在保證大承載的同時，可滿足在惡劣環(huán)境下能正常工作的要求。本實用新型的機電式調平支撐腿，具有調平精度高、承載能力強、穩(wěn)定性好、傳動效率高、適用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。本實用新型尤其適用于車載平臺、通訊車和各種工程車輛的調平裝置上。
權利要求1.機電式調平支撐腿，其特征是包括電機(1)、減速器O)、滾珠絲杠C3)和底座G)， 滾珠絲杠C3)包括螺母(31)、螺桿(3 和滾珠(33)，螺桿(3 的上端與減速器( 的輸出軸相連接，螺母(31)的下端部設有球形端頭(321)，底座(4)上設有球形槽，所述球形端頭 (321)置于球形槽內，電機(1)的輸出軸與減速器O)的輸入軸相連接；滾珠絲杠(3)的螺母(31)的外周上套設有套筒(6)，套筒(6)與螺桿(3 的上端部通過雙向推力軸承(13) 相連接。
2.根據權利要求1所述的機電式調平支撐腿，其特征是所述螺桿(3 的上端與減速器 (2)的輸出軸通過連軸節(jié)(10)相連接。
3.根據權利要求1所述的機電式調平支撐腿，其特征是所述電機(1)為交流伺服電機， 電機(1)設于電機護罩(9)之內，電機護罩上設有電氣控制插座(12)。
4.根據權利要求1所述的機電式調平支撐腿，其特征是所述減速器( 為擺線減速器， 減速器(2)設于上端套(7)和下端套(8)圍成的空腔內。
5.根據權利要求1所述的機電式調平支撐腿，其特征是所述滾珠絲杠C3)設于套筒 (6)之中，螺母(31)下端部的球形端頭(321)伸出套筒(6)的下端口之外；雙向推力軸承 (13)套設于螺桿(3 上端的外周面上，雙向推力軸承(1 的外周面與下端套(8)和套筒 (6)的內周面相配合。
6.根據權利要求1所述的機電式調平支撐腿，其特征是所述在套筒(6)下端，套筒(6) 通過導向鍵(5)與螺母(31)相連接。
7.根據權利要求1所述的機電式調平支撐腿，其特征是所述底座(4)包括底板Gl)和壓板(42)，底板上設有圓柱形的凸臺，凸臺上端面設有球形槽，壓板0 設于凸臺上端面之上。
專利摘要本實用新型公開了一種機電式調平支撐腿，其特征是包括電機、減速器、滾珠絲杠和底座，滾珠絲杠包括螺母、螺桿和滾珠，螺桿的上端與減速器的輸出軸相連接，螺母的下端部設有球形端頭，底座上設有球形槽，球形端頭置于球形槽內，電機的輸出軸與減速器的輸入軸相連接。螺桿上端的外周面上套設有雙向推力軸承，雙向推力軸承的外周面與下端套和套筒的內周面相配合。本實用新型尤其適用于用于車載平臺、通訊車和各種工程車輛的調平裝置，具有調平精度高、承載能力強、穩(wěn)定性好、傳動效率高、適用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
文檔編號B60S9/02GK201998962SQ20102057381
公開日2011年10月5日 申請日期2010年10月25日 優(yōu)先權日2010年10月25日
發(fā)明者席廣輝, 王峰, 陶燁 申請人:安徽博微長安電子有限公司