專利名稱：一種履帶式田園管理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種履帶式田園管理機(jī)，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)市場上開發(fā)研制的大都是與手扶配套的小型田園管理機(jī)，需要手工操縱 離合、轉(zhuǎn)向駕駛操作，勞動強(qiáng)度大，適應(yīng)范圍小，與發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械化的要求不相適應(yīng)，如 今適用于糧食作物、果林的田園管理需求已向高層發(fā)展，小型的田園管理機(jī)械功能單一，效 率低下，已不能滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的全方位田間管理要求，對于蔬菜、苗木等生產(chǎn)的田間管理機(jī) 械相對較少，特別是溫室大棚的種植管理，大部分依靠人工管理，效率低，費時、費工，另外 在我國大多數(shù)地區(qū)，由于地形復(fù)雜，地塊小，田間道路窄，通過性能不好，大型的田園管理機(jī) 及傳統(tǒng)的輪式田園管理機(jī)不適應(yīng)這些地區(qū)的田園管理作業(yè)，為此，我們發(fā)明了一種既能完 成普遍的旋耕、除草、噴藥、施肥、剪枝、摘果等作業(yè)，又能適合山區(qū)、丘陵、大棚不同地況的 多功能、高效率、可遙控操作的覆帶式田園管理機(jī)械。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種履帶式田園機(jī)，主要由蓄電池(1)、柴油機(jī)O)、升 降平臺(3)、柴油機(jī)皮帶輪G)、機(jī)架總成(5)、發(fā)電機(jī)(6)、履帶(7)、發(fā)電機(jī)皮帶輪(8)、油 泵(9)、履帶支重輪(10)、平臺升降油缸(11)、轉(zhuǎn)向氣缸(12)、履帶驅(qū)動輪(13)、變速箱總 成(14)、空氣壓縮機(jī)(15)、變速箱離合器(16)、履帶導(dǎo)向輪(17)、離合器控制氣缸(18)、檔 位操縱桿(1 、旋耕機(jī)減速箱總成00)、旋耕機(jī)提升油缸、旋耕機(jī)傳動箱總成02)、浮 動耙(23)、乘座裝置(M)、轉(zhuǎn)向搖臂(25)、旋耕機(jī)離合操縱桿( )、旋耕刀軸(27)、電動泵 ( )、一軸( )、動力輸出皮帶輪(30)、電器控制裝置(31)組成，其結(jié)構(gòu)特征如下蓄電池 (1)置于整機(jī)的最前方，安裝在機(jī)架總成(5)上，變速箱總成(14)安裝在機(jī)架總成(5)后 部，柴油機(jī)⑵安裝在機(jī)架總成(5)上的變速箱總成(14)與蓄電池⑴之間，升降平臺(3) 置于柴油機(jī)(2)與變速箱總成(14)的上方，安裝在機(jī)架總成(5)上，柴油機(jī)皮帶輪(4)安裝 在柴油機(jī)( 上，通過皮帶與變速箱離合器(16)連接，發(fā)電機(jī)(6)置于柴油機(jī)( 與變速箱 總成(14)的中間，安裝在機(jī)架總成( 上，發(fā)電機(jī)皮帶輪(8)置于柴油機(jī)皮帶輪(4)與變速 箱離合器(16)相連的皮帶下側(cè)，通過皮帶摩擦旋轉(zhuǎn)，油泵(9)置于柴油機(jī)( 與變速箱總 成(14)的中間，安裝在機(jī)架總成( 上，油泵(9)的皮帶輪通過皮帶與安裝在變速箱總成 (14)的一軸09)右端的動力輸出皮帶輪(30)相連接，履帶驅(qū)動輪(1 安裝在變速箱總成 (14)兩側(cè)的輸出軸上，履帶支重輪(10)與履帶導(dǎo)向輪(17)通過軸承滑動裝配在機(jī)架總成 (5)兩側(cè)的支撐軸上，履帶(7)安裝在變速箱總成(14)兩側(cè)的履帶驅(qū)動輪(13)、履帶支重 輪(10)與履帶導(dǎo)向輪(17)上，平臺升降油缸(11) 一端通過銷軸安裝在機(jī)架總成(5)上， 另一端通過銷軸安裝在升降平臺(3)的支架上，轉(zhuǎn)向氣缸(12)置于變速箱總成(14)的上 方，一端滑動裝配在機(jī)架總成(5)的支撐軸上，另一端通過銷軸與變速箱總成(14)上部的 轉(zhuǎn)向搖臂05)連接，空氣壓縮機(jī)(15)置于變速箱總成(14)右側(cè)下方，安裝在機(jī)架總成(5)上，其皮帶輪通過皮帶與安裝在變速箱總成(14)的一軸09)右側(cè)的動力輸出皮帶輪(30) 相聯(lián)接，離合器控制氣缸(18)置于變速箱離合器(16)下方，一端通過銷軸安裝在機(jī)架總成 (5)上，另一端通過銷軸與變速箱離合器(16)的離合搖臂連接，檔位操縱桿(19)安裝在變 速箱總成(14)上部，旋耕機(jī)減速箱總成00)置于整機(jī)的后方，安裝在變速箱總成(14)的 后部，旋耕機(jī)傳動箱總成0 滑動裝配在旋耕機(jī)減速箱總成OO)兩側(cè)的支撐套上，旋耕機(jī) 提升油缸—端通過銷軸安裝在機(jī)架總成(5)上，另一端通過銷軸安裝在旋耕機(jī)傳動箱 總成0 的支架上，乘座裝置04)安裝在旋耕機(jī)減速箱總成OO)上，浮動耙安裝在 旋耕機(jī)傳動箱總成0 的后部，電動泵08)安裝在機(jī)架右側(cè)中部，電器控制裝置(31)安 裝在操縱面板底部，與離合器控制氣缸(18)和旋耕機(jī)提升油缸相聯(lián)。由于本實用新型采用了上述結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了履帶式田園管理機(jī)設(shè)計，可完成旋耕、除 草、噴藥、施肥、剪枝、摘果等作業(yè)，獨特的履帶行走裝置結(jié)構(gòu)，提高了整機(jī)的行走通過性能， 并實現(xiàn)了用紅外線遙控通過電氣裝置控制氣缸進(jìn)行離合與轉(zhuǎn)向及用紅外線遙控通過電氣 裝置控制旋耕機(jī)提升油缸活塞桿伸縮帶動旋耕機(jī)的自由升降，產(chǎn)品設(shè)計新穎、技術(shù)性能指 標(biāo)高，達(dá)到了田園管理機(jī)的各項性能要求，提高了其使用可靠性及適應(yīng)性，市場前景看好。

附圖1為一種履帶式田園管理機(jī)主視圖。附圖2為一種履帶式田園管理機(jī)俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1、附圖2對本實用新型一種履帶式田園管理機(jī)的具體實施方式
作 進(jìn)一步描述啟動柴油機(jī)0)，柴油機(jī)O)的動力通過安裝在皮帶輪(4)的皮帶傳遞給變速 箱離合器(16)，變速箱離合器(16)將動力傳遞到變速箱總成(14)上，操作時用紅外線遙控 電器控制裝置(31)動作，從而使離合器控制氣缸(18)活塞桿伸出，帶動變速箱離合器(16) 的離合搖臂動作，實現(xiàn)主機(jī)離合器分離，通過操縱檔位操縱桿(19)掛檔，然后遙控離合器 控制氣缸(18)活塞桿縮回，實現(xiàn)主機(jī)離合器接合，變速箱總成(14)內(nèi)的檔位齒輪嚙合接通 履帶驅(qū)動輪(13)，履帶驅(qū)動輪(1 驅(qū)動履帶(7)帶動主機(jī)行走；用紅外線遙控通過電器控 制裝置(31)控制左側(cè)轉(zhuǎn)向氣缸(12)活塞桿伸出，帶動左側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂05)動作，實現(xiàn)主機(jī) 左轉(zhuǎn)向，當(dāng)控制左側(cè)轉(zhuǎn)向氣缸(1 活塞桿縮回時，左轉(zhuǎn)向結(jié)束。用紅外線遙控通過電器控 制裝置(31)控制右側(cè)轉(zhuǎn)向氣缸(12)活塞桿伸出，帶動右側(cè)轉(zhuǎn)向搖臂05)動作，實現(xiàn)主機(jī) 右轉(zhuǎn)向，當(dāng)控制右側(cè)轉(zhuǎn)向氣缸(1 活塞桿縮回時，右轉(zhuǎn)向結(jié)束；皮帶輪內(nèi)側(cè)一槽的皮 帶帶動空氣壓縮機(jī)(15)旋轉(zhuǎn)，空氣壓縮機(jī)(15)壓縮空氣產(chǎn)生壓縮氣體為氣壓系統(tǒng)提供動 力，皮帶輪(4)外側(cè)一槽的皮帶帶動液壓泵(11)旋轉(zhuǎn)，液壓泵(11)輸送液壓油為液壓系統(tǒng) 提供動力；變速箱總成(14)上的動力通過旋耕機(jī)離合操縱桿06)控制旋耕機(jī)減速箱總成 (20)內(nèi)的嚙合齒輪嚙合變速箱總成(14)內(nèi)的嚙合齒輪傳遞給旋耕機(jī)減速箱總成(20)，旋 耕機(jī)減速箱總成OO)帶動旋耕刀軸(XT)旋轉(zhuǎn)，耕作時，通過紅外線遙控器控制旋耕機(jī)提升 油缸活塞桿收縮，則旋耕機(jī)旋耕機(jī)傳動箱總成0 圍繞旋耕機(jī)減速箱總成OO)兩側(cè) 的支撐套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下降，從而實現(xiàn)了旋耕、整地作業(yè)，作業(yè)結(jié)束反向操作即可；進(jìn)行田園管 理時，用操縱液壓閥手柄來控制升降油缸(11)伸縮來實現(xiàn)升降平臺( 的升降，通過升降平臺的自由升降實現(xiàn)了操作者可在升降平臺上進(jìn)行剪枝、摘果等作業(yè)；接通電動泵08)電 源，電動泵08)工作，通過噴藥裝置可實現(xiàn)噴藥，切斷電源，則結(jié)束噴藥工作；作業(yè)完成后， 用紅外線遙控通過電器控制裝置(31)控制離合器控制氣缸(18)活塞桿伸出，帶動離合搖 臂(16)動作，實現(xiàn)主機(jī)離合器分離，將檔位操縱桿(19)置于空檔位置，然后遙控離合器控 制氣缸(18)活塞桿縮回，最后關(guān)閉動力，結(jié)束作業(yè)。
權(quán)利要求1. 一種履帶式田園機(jī)，主要由蓄電池(1)、柴油機(jī)O)、升降平臺(3)、柴油機(jī)皮帶輪 (4)、機(jī)架總成(5)、發(fā)電機(jī)(6)、履帶(7)、發(fā)電機(jī)皮帶輪(8)、油泵(9)、履帶支重輪(10)、平 臺升降油缸(11)、轉(zhuǎn)向氣缸(12)、履帶驅(qū)動輪(13)、變速箱總成(14)、空氣壓縮機(jī)(15)、變 速箱離合器(16)、履帶導(dǎo)向輪(17)、離合器控制氣缸(18)、檔位操縱桿(19)、旋耕機(jī)減速箱 總成(20)、旋耕機(jī)提升油缸(21)、旋耕機(jī)傳動箱總成(22)、浮動耙(23)、乘座裝置(M)、轉(zhuǎn) 向搖臂(25)、旋耕機(jī)離合操縱桿( )、旋耕刀軸(27)、電動泵( )、一軸( )、動力輸出皮 帶輪(30)、電器控制裝置(31)組成，其結(jié)構(gòu)特征如下蓄電池(1)置于整機(jī)的最前方，安裝 在機(jī)架總成(5)上，變速箱總成(14)安裝在機(jī)架總成(5)后部，柴油機(jī)(2)安裝在機(jī)架總 成(5)上的變速箱總成(14)與蓄電池⑴之間，升降平臺(3)置于柴油機(jī)(2)與變速箱總 成(14)的上方，安裝在機(jī)架總成( 上，柴油機(jī)皮帶輪(4)安裝在柴油機(jī)( 上，通過皮帶 與變速箱離合器(16)連接，發(fā)電機(jī)(6)置于柴油機(jī)(2)與變速箱總成(14)的中間，安裝在 機(jī)架總成( 上，發(fā)電機(jī)皮帶輪(8)置于柴油機(jī)皮帶輪(4)與變速箱離合器(16)相連的皮 帶下側(cè)，通過皮帶摩擦旋轉(zhuǎn)，油泵(9)置于柴油機(jī)(2)與變速箱總成(14)的中間，安裝在機(jī) 架總成( 上，油泵(9)的皮帶輪通過皮帶與安裝在變速箱總成(14)的一軸09)右端的 動力輸出皮帶輪(30)相連接，履帶驅(qū)動輪(1 安裝在變速箱總成(14)兩側(cè)的輸出軸上， 履帶支重輪(10)與履帶導(dǎo)向輪(17)通過軸承滑動裝配在機(jī)架總成(5)兩側(cè)的支撐軸上， 履帶(7)安裝在變速箱總成(14)兩側(cè)的履帶驅(qū)動輪(13)、履帶支重輪(10)與履帶導(dǎo)向輪(17)上，平臺升降油缸(11)一端通過銷軸安裝在機(jī)架總成(5)上，另一端通過銷軸安裝在 升降平臺(3)的支架上，轉(zhuǎn)向氣缸(1 置于變速箱總成(14)的上方，一端滑動裝配在機(jī)架 總成(5)的支撐軸上，另一端通過銷軸與變速箱總成(14)上部的轉(zhuǎn)向搖臂05)連接，空氣 壓縮機(jī)(1 置于變速箱總成(14)右側(cè)下方，安裝在機(jī)架總成( 上，其皮帶輪通過皮帶與 安裝在變速箱總成(14)的一軸09)右側(cè)的動力輸出皮帶輪(30)相聯(lián)接，離合器控制氣缸(18)置于變速箱離合器(16)下方，一端通過銷軸安裝在機(jī)架總成(5)上，另一端通過銷軸 與變速箱離合器(16)的離合搖臂連接，檔位操縱桿(19)安裝在變速箱總成(14)上部，旋 耕機(jī)減速箱總成00)置于整機(jī)的后方，安裝在變速箱總成(14)的后部，旋耕機(jī)傳動箱總成 (22)滑動裝配在旋耕機(jī)減速箱總成OO)兩側(cè)的支撐套上，旋耕機(jī)提升油缸—端通過 銷軸安裝在機(jī)架總成(5)上，另一端通過銷軸安裝在旋耕機(jī)傳動箱總成02)的支架上，乘 座裝置04)安裝在旋耕機(jī)減速箱總成OO)上，浮動耙安裝在旋耕機(jī)傳動箱總成02) 的后部，電動泵08)安裝在機(jī)架右側(cè)中部，電器控制裝置(31)安裝在操縱面板底部，與離 合器控制氣缸(18)和旋耕機(jī)提升油缸相聯(lián)。
專利摘要本實用新型目的在于提供一種履帶式田園機(jī)，其結(jié)構(gòu)特征如下蓄電池置于整機(jī)前方機(jī)架上，變速箱總成安裝在機(jī)架后部，柴油機(jī)置于變速箱總成與蓄電池中間，升降平臺置于柴油機(jī)與變速箱總成上方，油泵置于柴油機(jī)與變速箱總成中間，履帶安裝在履帶驅(qū)動輪、履帶支重輪與履帶導(dǎo)向輪上，平臺升降油缸、轉(zhuǎn)向氣缸、空氣壓縮機(jī)、離合器控制氣缸、旋耕機(jī)提升油缸安裝在機(jī)架上，乘座裝置安裝在旋耕機(jī)減速箱上，浮動耙安裝在旋耕機(jī)傳動箱總成后部，電動泵安裝在機(jī)架右側(cè)中部，電器控制裝置安裝在操縱面板底部，由于本實用新型采用了上述結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了履帶式田園管理機(jī)設(shè)計，提高了整機(jī)行走通過性能，實現(xiàn)了紅外線遙控功能，提高了產(chǎn)品可靠性及適應(yīng)性。
文檔編號B60K20/02GK201878506SQ20102056821
公開日2011年6月29日 申請日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者季向永, 張學(xué)春, 張海濤, 張自振, 李玉玨, 王波, 高公如 申請人:山東常林機(jī)械集團(tuán)股份有限公司