專利名稱：水陸兩用特種車的差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向裝置領(lǐng)域，具體地說是涉及一種針對帶差速器的變 速箱利用制動(dòng)控制轉(zhuǎn)向的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向裝置，例如汽車的轉(zhuǎn)向裝置，一般是利用手輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒 輪，由齒輪推動(dòng)齒條移動(dòng)，利用與齒條連接的拉桿拉動(dòng)輪胎繞半軸球頭轉(zhuǎn)動(dòng)以改變行車 方向。這種轉(zhuǎn)向方式的手輪需要轉(zhuǎn)過較大的角度，其轉(zhuǎn)動(dòng)比通常達(dá)18: 1，這對于履帶 式一類的機(jī)動(dòng)車就顯得很不適應(yīng)；但在這類車上可以使用帶差速器的變速箱，再對差速 器的輸出進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這種方案如同中國專利號ZL 200420102931.4，名稱一種 無軌電動(dòng)伸縮門主動(dòng)輪行走機(jī)構(gòu)所公開的，它是將伸縮門兩側(cè)主動(dòng)輪由一臺(tái)動(dòng)力電機(jī)帶 動(dòng)的差速器變速箱的雙輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，變速箱輸出軸上分別帶有離合器，變速箱輸出軸分 別經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩側(cè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸上的離合器，可控制同側(cè)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)、停或 轉(zhuǎn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)主動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)整主動(dòng)輪行走路線，實(shí)現(xiàn)伸縮門的行走轉(zhuǎn) 向。這種行走機(jī)構(gòu)將離合器接合在變速箱輸出軸上，利用兩個(gè)離合器分別經(jīng)兩套傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)帶動(dòng)兩側(cè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作，雖說這種機(jī)構(gòu)比起原有的通過雙動(dòng)力電機(jī)控制 主動(dòng)輪的行走機(jī)構(gòu)是簡單些，但畢竟需要兩個(gè)離合器，需要分別操縱，不僅麻煩，而且 不易協(xié)調(diào)，容易出差錯(cuò)，若將此種機(jī)構(gòu)用于需要快速轉(zhuǎn)向和頻繁操作的水陸兩用特種車 ，顯然不適宜。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使用兩個(gè)離合器， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作麻煩不易協(xié)調(diào)的缺陷，提供一種用于水陸兩用特種車的統(tǒng)一控制結(jié)構(gòu)簡單 靈活方便的差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的一種水陸兩用特種車的差 速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，包括帶有差速器的變速箱的左、右兩根輸出軸，所述左、右兩根輸出 軸上各設(shè)有制動(dòng)圓盤，在機(jī)架上分別對著左、右兩個(gè)制動(dòng)圓盤各設(shè)有鉗式制動(dòng)裝置，所 述鉗式制動(dòng)裝置由成對的制動(dòng)塊和固定在機(jī)架上的制動(dòng)缸構(gòu)成，制動(dòng)塊的端面固定有可 更換的摩擦制動(dòng)的襯塊，左、右兩個(gè)鉗式制動(dòng)裝置的制動(dòng)缸分別有油管與固定在轉(zhuǎn)向軸 套后側(cè)的右或左兩個(gè)制動(dòng)泵對應(yīng)連通；轉(zhuǎn)向手把與轉(zhuǎn)向軸固定連接，轉(zhuǎn)向軸設(shè)在轉(zhuǎn)向軸 套中，在轉(zhuǎn)向軸的下端設(shè)有T字型推桿，設(shè)在T字型推桿兩端的左、右推桿頭分別對著并 可抵觸左或右制動(dòng)泵的活塞桿。所述制動(dòng)裝置為常開式，因之所述制動(dòng)泵在轉(zhuǎn)向手把處于中間位置時(shí)應(yīng)處于卸 壓狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)向手把順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述T字形推桿跟著順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)，將左推桿頭頂向左制動(dòng)泵的活塞桿，促使與左制動(dòng)泵連通的右制動(dòng)缸推動(dòng)右制動(dòng)塊鉗緊右制動(dòng)圓盤，使右輸出軸制動(dòng)減速；而此時(shí)左制動(dòng)泵卸荷，左制動(dòng)圓盤處于自 由狀態(tài)；由于變速箱右輸出軸連接特種車的右輪胎，所以此時(shí)特種車的右輪胎減速，特 種車順時(shí)針轉(zhuǎn)向行駛，也就是向右轉(zhuǎn)向行駛。當(dāng)轉(zhuǎn)向手把逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述T字形推桿跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將右推桿頭頂向右制動(dòng)泵的活塞桿，促 使與右制動(dòng)泵連通的左制動(dòng)缸推動(dòng)左制動(dòng)塊鉗緊左制動(dòng)圓盤，使左輸出軸制動(dòng)減速；而 此時(shí)右制動(dòng)泵卸荷，右制動(dòng)圓盤處于自由狀態(tài)；由于變速箱左輸出軸連接特種車的左輪 胎，所以此時(shí)特種車的左輪胎減速，特種車逆時(shí)針轉(zhuǎn)向行駛，也就是向左轉(zhuǎn)向行駛。
當(dāng)轉(zhuǎn)向手把逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同理推知左制動(dòng)圓盤制動(dòng)，左輪胎減速，右 制動(dòng)圓盤處于自由狀態(tài)，特種車逆時(shí)針轉(zhuǎn)向行駛，也就是向左轉(zhuǎn)向行駛。所述制動(dòng)泵為液壓式裝置。所述制動(dòng)塊可對稱鉗壓制動(dòng)圓盤而制動(dòng)，為了不使制動(dòng)軸受到徑向力和彎曲， 所以鉗盤式制動(dòng)缸應(yīng)成對布置；由于制動(dòng)塊端面的襯塊不可能全面均勻磨損，為此有必 要將襯塊預(yù)先制成楔形結(jié)構(gòu)，楔形的兩面，即摩擦面對背面的傾斜角為5 7°左右，在 使用過程中，襯塊逐漸磨損到各處殘存厚度均勻，所述殘存厚度一般為Imm左右即應(yīng)更 換襯塊。作為優(yōu)選，所述摩擦面對背面的傾斜角為6°。作為優(yōu)選，制動(dòng)圓盤的工作面粗糙度Ra為1.6 3.2 μ m。作為優(yōu)選，在制動(dòng)圓盤的摩擦面上開有若干條均布的槽，開槽有助于散熱，并 可以貯集侵入的灰塵和沙粒從而減輕磨損，槽的方向?yàn)檠刂鴪A盤的徑向設(shè)置。再者，現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車的減速和停車制動(dòng)基本上是應(yīng)用輪轂制動(dòng)方式，對于水陸兩 用特種車而言，如果應(yīng)用輪轂制動(dòng)，極易使制動(dòng)塊浸水失效。作為本方案進(jìn)一步的改 進(jìn)，與差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置相配合應(yīng)用，特在機(jī)架上另設(shè)有兩個(gè)分別對著左或右兩個(gè)制動(dòng) 圓盤的用于減速或停車的制動(dòng)裝置，所述減速或停車制動(dòng)裝置與所述差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置 的結(jié)構(gòu)類似，也是由成對的制動(dòng)塊和固定在機(jī)架上的制動(dòng)缸構(gòu)成，不同的是減速或停車 制動(dòng)裝置的左或右兩個(gè)鉗式制動(dòng)裝置的制動(dòng)缸分別有油管與一個(gè)固定在機(jī)架上的三通管 接頭連通，三通管接頭接有一根油管與固定在轉(zhuǎn)向手把一端的制動(dòng)泵連通，該制動(dòng)泵有 一桿用于施壓的手柄與轉(zhuǎn)向手把并列，將手柄與手把捏緊，制動(dòng)泵則輸出制動(dòng)壓力，并 經(jīng)所述三通管接頭將制動(dòng)力均勻地同步輸送至左右兩個(gè)制動(dòng)缸，再轉(zhuǎn)化為制動(dòng)塊對制動(dòng) 圓盤的制動(dòng)力矩，對變速箱左、右兩根輸出軸同步制動(dòng)，且制動(dòng)力矩均衡以避免車輛跑 偏。所述用于差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置的襯塊厚度應(yīng)大于用于減速和停車的制動(dòng)裝置的襯 塊厚度，原因是特種車在行駛時(shí)轉(zhuǎn)向動(dòng)作極為頻繁，使得差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置的襯塊磨損 較快，因此應(yīng)留有更多的磨損余量。本實(shí)用新型的有益效果是1.利用制動(dòng)裝置對差速器的左或右輸出軸制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向操作，結(jié)構(gòu)緊 湊、操作靈活機(jī)動(dòng)；2.制動(dòng)裝置不會(huì)暴露在外界環(huán)境中，避免制動(dòng)塊浸水失效，特別適用于水陸兩 用特種車。
圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。實(shí)施例如圖1所示，一種水陸兩用特種車的差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，包括帶有差 速器的變速箱1的左、右兩根輸出軸21、22，左、右兩根輸出軸上設(shè)有的制動(dòng)圓盤31、 32，設(shè)在機(jī)架上的分別對著左、右兩個(gè)制動(dòng)圓盤31、32的兩個(gè)鉗式制動(dòng)裝置41、42，所 述鉗式制動(dòng)裝置由成對的制動(dòng)塊和固定在機(jī)架上的制動(dòng)缸構(gòu)成，制動(dòng)塊的端面固定有可 更換的摩擦制動(dòng)的襯塊，左、右兩個(gè)鉗式制動(dòng)裝置41、42的制動(dòng)缸分別有油管51、52與 固定在轉(zhuǎn)向軸套12后側(cè)的右、左兩個(gè)制動(dòng)泵62、61對應(yīng)連通；轉(zhuǎn)向手把7與轉(zhuǎn)向軸固定 連接，轉(zhuǎn)向軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在轉(zhuǎn)向軸套12之中，在轉(zhuǎn)向軸的下端設(shè)有T字型推桿8，設(shè)在 T字型推桿兩端的左、右推桿頭分別對著并可抵觸左或右制動(dòng)泵61、62的活塞桿。制動(dòng) 圓盤31、32上均布設(shè)有9個(gè)散熱槽；輸出軸21通過連接和傳動(dòng)裝置帶動(dòng)左車輪組，輸出 軸22則通過連接和傳動(dòng)裝置帶動(dòng)右車輪組。在機(jī)架上另設(shè)有兩個(gè)分別對著左或右兩個(gè)制動(dòng)圓盤31、32的用于減速或停車的 制動(dòng)裝置91、92，減速或停車制動(dòng)裝置91、92與差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置41、42的結(jié)構(gòu)類似， 也是由成對的制動(dòng)塊和固定在機(jī)架上的制動(dòng)缸構(gòu)成，不同的是減速或停車制動(dòng)裝置的左 或右兩個(gè)鉗式制動(dòng)裝置的制動(dòng)缸分別有油管101、102與一個(gè)固定在機(jī)架上的三通管接頭 10連通，三通管接頭接有一根油管103與固定在轉(zhuǎn)向手把一端的制動(dòng)泵11連通，該制動(dòng) 泵有一桿用于施壓的手柄111與轉(zhuǎn)向手把并列，將手柄111與轉(zhuǎn)向手把7捏緊，制動(dòng)泵11 則輸出制動(dòng)壓力，并經(jīng)三通管接頭10將制動(dòng)力均勻地輸送至左右兩個(gè)制動(dòng)缸，再轉(zhuǎn)化為 制動(dòng)塊對制動(dòng)圓盤31、32的制動(dòng)力矩，對變速箱左右兩根輸出軸同步制動(dòng)，且制動(dòng)力矩 均衡以避免車輛跑偏。當(dāng)車輛需要轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向手把7，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸和T字形推桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，通過制 動(dòng)泵61或62促使右或左制動(dòng)缸推動(dòng)右或左制動(dòng)塊鉗緊右或左制動(dòng)圓盤，使右或左輸出軸 22或21制動(dòng)減速；使車輛的右或左輪胎減速，特種車轉(zhuǎn)向行駛。當(dāng)需要減速或停車時(shí)，將手柄111與手把7捏緊，制動(dòng)泵11則輸出制動(dòng)壓力， 并經(jīng)所述三通管接頭10將制動(dòng)力均勻地同步輸送至左右兩個(gè)制動(dòng)缸91、92，再轉(zhuǎn)化為制 動(dòng)塊對制動(dòng)圓盤的制動(dòng)力矩，對變速箱左右兩根輸出軸同步制動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種水陸兩用特種車的差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，包括帶有差速器的變速箱的左、右 兩根輸出軸，其特征是，所述左、右兩根輸出軸上各設(shè)有制動(dòng)圓盤，在機(jī)架上分別對著 左、右兩個(gè)制動(dòng)圓盤各設(shè)有鉗式制動(dòng)裝置，所述鉗式制動(dòng)裝置由成對的制動(dòng)塊和固定在 機(jī)架上的制動(dòng)缸構(gòu)成，制動(dòng)塊的端面固定有可更換的摩擦制動(dòng)的襯塊，左、右兩個(gè)鉗式 制動(dòng)裝置的制動(dòng)缸分別有油管與固定在轉(zhuǎn)向軸套后側(cè)的右或左兩個(gè)制動(dòng)泵對應(yīng)連通；轉(zhuǎn) 向手把與轉(zhuǎn)向軸固定連接，轉(zhuǎn)向軸設(shè)在轉(zhuǎn)向套中，在轉(zhuǎn)向軸的下端設(shè)有T字型推桿，設(shè) 在T字型推桿兩端的左、右推桿頭分別對著并可抵觸左或右制動(dòng)泵的活塞桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用特種車的差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，其特征是，所述制動(dòng) 裝置為常開式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水陸兩用特種車的差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，其特征是，所述 襯塊為楔形結(jié)構(gòu)，楔形兩面的傾斜角為5 7°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水陸兩用特種車的差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，其特征是，所述 制動(dòng)圓盤的工作面粗糙度Ra為1.6 3.2 μ m。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用特種車的差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，其特征是，在機(jī)架上 設(shè)有兩個(gè)分別對著左或右兩個(gè)制動(dòng)圓盤的用于減速或停車的鉗式制動(dòng)裝置，在所述鉗式 制動(dòng)裝置的制動(dòng)塊端面可更換地固定有摩擦制動(dòng)的襯塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水陸兩用特種車的差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，其特征是，所述差速 轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置的襯塊厚度大于用于減速和停車的制動(dòng)裝置的襯塊厚度。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種水陸兩用特種車的差速轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，它包括帶差速器的變速箱左、右兩根輸出軸，所述兩根輸出軸上各設(shè)有制動(dòng)圓盤，在機(jī)架上對著左、右制動(dòng)圓盤各設(shè)有鉗式制動(dòng)裝置，鉗式制動(dòng)裝置的制動(dòng)塊端面固定有可更換的摩擦襯塊，左、右兩個(gè)鉗式制動(dòng)裝置的制動(dòng)缸分別有油管與固定在轉(zhuǎn)向軸套后側(cè)的右、左制動(dòng)泵對應(yīng)連通；轉(zhuǎn)向手把與轉(zhuǎn)向軸固定連接，轉(zhuǎn)向軸設(shè)在轉(zhuǎn)向軸套中，轉(zhuǎn)向軸的下端設(shè)有T字型推桿，設(shè)在T字型推桿兩端的左、右推桿頭分別對著并可抵觸左或右制動(dòng)泵的活塞桿。本實(shí)用新型對差速器的左或右輸出軸制動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便；制動(dòng)裝置不會(huì)暴露在外界環(huán)境中，避免浸水失效，特別適用于水陸兩用特種車。
文檔編號B60F3/00GK201792839SQ201020202348
公開日2011年4月13日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者賈文良 申請人:賈文良