專利名稱：工程機(jī)械及其支腿伸縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于工程機(jī)械的支腿伸縮裝 置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述支腿伸縮裝置的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
一種常見(jiàn)的工程機(jī)械如混凝土泵車的支腿包括兩級(jí)活動(dòng)支腿，當(dāng)移動(dòng)式工程機(jī)械 在道路上行駛時(shí)，兩級(jí)活動(dòng)支腿需要最大限度的縮回，以保證車寬尺寸能夠滿足通過(guò)道路 的要求，提高安全通過(guò)性；在移動(dòng)式工程機(jī)械進(jìn)行作業(yè)時(shí)，兩級(jí)活動(dòng)支腿需要最大限度的伸 出，以增大支腿的跨距，增強(qiáng)作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。為實(shí)現(xiàn)支腿在需要時(shí)伸出或縮回，通常在支腿內(nèi)部設(shè)置支腿伸縮裝置，該裝置在 工程機(jī)械需要工作時(shí)驅(qū)動(dòng)支腿伸出，在行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)支腿縮回，滿足工程需要。請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型工程機(jī)械的支腿伸縮裝置示意圖?，F(xiàn)有技術(shù)的支腿伸縮裝置包括上、下布置且相互獨(dú)立的第一油缸11和第二油缸 12。其中，第一油缸11的缸桿與回轉(zhuǎn)底座13鉸接，第一油缸11的缸筒與第二支座14鉸接， 第二支座14同時(shí)與第二油缸12的缸筒鉸接，第二油缸12的缸桿與第三支座15鉸接，第三 支座15固定連接于第二支腿的箱壁上。當(dāng)兩級(jí)伸縮支腿需要伸出時(shí)，第一油缸11的缸筒相對(duì)于缸桿移動(dòng)，并帶動(dòng)第二油 缸12、第一支腿和第二支腿；第一油缸11到達(dá)極限位置后，第二支座14相對(duì)于回轉(zhuǎn)底座13 和第一油缸11不動(dòng)，第二油缸12的缸筒與第二支座14鉸接，第二油缸12的缸桿從缸筒中 伸出，帶動(dòng)第三支座15和第二支腿繼續(xù)向外伸出，第二油缸12的缸桿完全伸出后，達(dá)到移 動(dòng)式工程機(jī)械支腿的最大跨距。支腿回縮順序與上述順序相反。從上述結(jié)構(gòu)不難看出，四個(gè)鉸點(diǎn)分別設(shè)在第一支腿箱、第二支腿箱和回轉(zhuǎn)底座13 上，鉸接點(diǎn)較多，鉸點(diǎn)焊接難度大，使支腿加工難度較大，生產(chǎn)成本偏高；而第二支座14上 設(shè)有兩個(gè)鉸點(diǎn)，為了保證各鉸接點(diǎn)的強(qiáng)度，兩鉸接點(diǎn)之間需要保持適當(dāng)?shù)木嚯x，從而導(dǎo)致第 二支座14尺寸較大，不利于支腿內(nèi)部布局。另外，由于四個(gè)鉸點(diǎn)不能完全對(duì)中，如果在生產(chǎn) 中稍微有點(diǎn)偏差，就會(huì)產(chǎn)生第一支腿和第二支腿的偏磨現(xiàn)象，而且一旦偏磨，很難維修，使 支腿的生產(chǎn)要求較高，加工難度較大。同時(shí)，支腿完全伸出支起時(shí)會(huì)產(chǎn)生撓性變形，四個(gè)鉸點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生向上和向下兩個(gè)不 同方向的位移，可能會(huì)導(dǎo)致第一油缸11和第二油缸12產(chǎn)生干涉，受徑向力作用，從而影響 支腿的可靠性。因此，如何提高支腿的可靠性，降低支腿的加工難度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要 解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于工程機(jī)械的支腿伸縮裝置，該支腿伸縮裝置加 工難度小，可靠性較高。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述支腿伸縮裝置的工程機(jī)械，該工程機(jī)械的生產(chǎn)成本降低。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種支腿伸縮裝置，用于驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械的支腿， 該支腿包括第一支腿和套裝于所述第一支腿內(nèi)部的第二支腿；所述支腿伸縮裝置包括第一 油缸和第二油缸，所述第二油缸的缸桿與所述第二支腿鉸接，所述第二油缸的缸筒與所述 第一支腿鉸接，所述第一油缸的缸桿和缸筒中，一者與所述第二油缸的缸筒固定連接，另一 者與所述工程機(jī)械的本體鉸接。優(yōu)選地，所述第一油缸的缸桿與所述工程機(jī)械的本體鉸接，所述第一油缸的缸筒 與所述第二油缸的缸筒固定連接。優(yōu)選地，所述第一油缸的缸筒具有第一連接部，所述第一連接部與所述第二油缸 的缸筒固定連接；所述第二油缸的缸筒具有第二連接部，所述第二連接部與所述第一油缸 的缸筒固定連接。優(yōu)選地，所述第一連接部與所述第二油缸的缸底固定連接，所述第二連接部與所 述第一油缸的缸底固定連接。優(yōu)選地，所述第一油缸與所述工程機(jī)械的本體的鉸接孔為長(zhǎng)圓孔，該長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng) 軸方向與所述第一油缸的軸向大體垂直。優(yōu)選地，所述工程機(jī)械的本體固定安裝有第一支座，所述第一支腿的內(nèi)壁固定安 裝有第二支座，所述第二支腿的內(nèi)壁固定安裝有第三支座，所述第一油缸的缸桿與所述第 一支座鉸接，所述第二油缸的缸桿與所述第三支座鉸接，所述第二油缸的缸筒與所述第二 支座鉸接。本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括第一支腿和套裝于所述第一支腿內(nèi)部的第 二支腿，還包括上述任一項(xiàng)所述的支腿伸縮裝置，所述第二支腿與所述支腿伸縮裝置的第 二油缸的缸桿鉸接，所述第一支腿與所述第二油缸的缸筒鉸接。優(yōu)選地，具體為混凝土泵車。本實(shí)用新型所提供的支腿伸縮裝置，用于包括第一支腿和第二支腿的工程機(jī)械， 且第二支腿套裝于第一支腿的內(nèi)部。所述支腿伸縮裝置包括第一油缸和第二油缸，所述第 二油缸的缸桿與所述第二支腿鉸接，所述第二油缸的缸筒與所述第一支腿鉸接，所述第一 油缸的缸桿和缸筒中，一者與與所述第二油缸的缸筒固定連接，另一者與工程機(jī)械的本體 鉸接。當(dāng)支腿伸出時(shí)，第一油缸的缸桿相對(duì)其缸筒運(yùn)動(dòng)，第一油缸帶動(dòng)與之固定連接的第二 油缸運(yùn)動(dòng)，第二油缸帶動(dòng)與之鉸接的第一支腿伸出。當(dāng)?shù)谝恢壬斐龅綐O限位置后，第二油 缸的缸桿伸出，并帶動(dòng)與之鉸接的第二支腿伸出，從而增大工程機(jī)械的跨距，提高工程機(jī)械 作業(yè)的穩(wěn)定性。由于第一油缸與第二油缸的缸筒固定連接，不僅可以減小第一油缸和第二油缸所 占用的空間，使支腿內(nèi)布管設(shè)計(jì)更方便；而且大大增強(qiáng)了第一油缸和第二油缸工作時(shí)的穩(wěn) 定性，可以有效避免了第一支腿伸出和第二支腿伸出和縮回時(shí)可能出現(xiàn)的偏磨現(xiàn)象，從而 提高第一支腿和第二支腿的可靠性。同時(shí)，第一油缸與第二油缸的缸筒固定連接還可以有 效避免第一油缸和第二油缸之間出現(xiàn)干涉，從而進(jìn)一步提高了支腿的可靠性。另外，由于第一支腿和第二支腿之間產(chǎn)生偏磨的可能性減小，所以，第一支腿和第 二支腿的生產(chǎn)要求降低，生產(chǎn)成本也降低。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一油缸的缸桿與所述工程機(jī)械的本體鉸接，所述第一油缸的缸筒與所述第二油缸的缸筒固定連接。此結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中第一油缸的連接 方式相似，在現(xiàn)有技術(shù)中作較小改進(jìn)就能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)成本低，有利于本專 利的推廣。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一油缸的缸桿與所述工程機(jī)械的本體的鉸接 孔為長(zhǎng)圓孔，該長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)軸方向與所述第一油缸的軸向大體垂直。使第一油缸的缸桿與 工程機(jī)械的本體的鉸接點(diǎn)可以上、下浮動(dòng)，在支腿完全伸出并支起的時(shí)候，整個(gè)支腿會(huì)產(chǎn)生 撓性變形，油缸的鉸點(diǎn)位置也會(huì)隨著發(fā)生變動(dòng)，兩點(diǎn)確定一條直線，兩個(gè)油缸作為一個(gè)整體 隨著支腿的變形而改變第三個(gè)鉸點(diǎn)的上、下位置，從而有效防止第一支腿和第二支腿撓性 變形時(shí)，第一油缸和第二油缸受到徑向力，也解決了因第一支腿和第二支腿變形而造成的 兩個(gè)油缸相互干涉的問(wèn)題。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型工程機(jī)械的支腿伸縮裝置示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供支腿伸縮裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示支腿伸縮裝置的爆炸視圖；圖4為圖3中A部分的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種用于工程機(jī)械的支腿伸縮裝置，該支腿伸縮裝置加 工難度小，可靠性較高。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述支腿伸縮裝置的工程 機(jī)械，該工程機(jī)械的生產(chǎn)成本降低。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖2和圖3，圖2為本實(shí)用新型所提供支腿伸縮裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示支腿伸縮裝置的爆炸視圖。本實(shí)用新型所提供的支腿伸縮裝置，用于包括第一支腿和第二支腿的工程機(jī)械， 且第二支腿套裝于第一支腿的內(nèi)部。支腿伸縮裝置包括第一油缸2和第二油缸3，第二油缸 3的缸桿與第二支腿鉸接，第二油缸3的缸筒與第一支腿鉸接，第一油缸2的缸桿和缸筒中， 一者與第二油缸3的缸筒固定連接，另一者與工程機(jī)械的本體鉸接。當(dāng)支腿伸出時(shí)，第一油 缸2的缸桿相對(duì)其缸筒運(yùn)動(dòng)，第一油缸2帶動(dòng)與之固定連接的第二油缸3的缸筒運(yùn)動(dòng)，使第 二油缸3帶動(dòng)與之鉸接的第一支腿伸出。當(dāng)?shù)谝恢壬斐龅綐O限位置后，第二油缸3的缸 桿伸出，并帶動(dòng)與之鉸接的第二支腿伸出，從而增大工程機(jī)械的跨距，提高工程機(jī)械作業(yè)的 穩(wěn)定性。由于第一油缸2與第二油缸3的缸筒固定連接，不僅可以減小第一油缸2和第二 油缸3所占用的空間，使支腿內(nèi)布管設(shè)計(jì)更方便；而且大大增強(qiáng)了第一油缸2和第二油缸 3工作時(shí)的穩(wěn)定性，可以有效避免了第一支腿與第二支腿伸出和縮回時(shí)可能出現(xiàn)的偏磨現(xiàn) 象，從而提高第一支腿和第二支腿的可靠性。另外，第一油缸2與第二油缸3的缸筒固定連接還可以有效避免第一油缸2和第 二油缸3之間出現(xiàn)干涉，從而進(jìn)一步提高了支腿的可靠性。同時(shí)，由于第一支腿和第二支腿之間產(chǎn)生偏磨的可能性減小，所以，第一支腿和第二支腿的生產(chǎn)要求降低，生產(chǎn)成本也降 低。需要說(shuō)明的是，本文所述的連接，可以是直接連接，也可以是通過(guò)其它物體間接連接。在一種具體的實(shí)施方式中，第一油缸2的缸桿可以與工程機(jī)械的本體鉸接，第一 油缸2的缸筒可以與第二油缸3的缸筒固定連接。此結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中第一油缸的連接方 式相似，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上作較小改進(jìn)就能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)成本低，有利于 本專利的推廣。不難理解，如果第一油缸2的缸筒與工程機(jī)械的本體鉸接，第一油缸2的缸桿與第 二油缸3的缸筒固定連接。當(dāng)支腿伸出時(shí)，第一油缸2的缸桿相對(duì)缸筒運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)與之固 定連接的第二油缸3的缸筒運(yùn)動(dòng)，第二油缸3帶動(dòng)與之鉸接的第一支腿伸出。當(dāng)?shù)谝恢?伸出到極限位置后，第二油缸3的缸桿伸出，并帶動(dòng)與之鉸接的第二支腿伸出。應(yīng)當(dāng)理解， 此結(jié)構(gòu)能滿足本實(shí)用新型的要求，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，也應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍之內(nèi)。進(jìn)一步地，第一油缸2的缸筒具有第一連接部21，第一連接部21與第二油缸3的 缸筒配合且固定連接；第二油缸3的缸筒具有第二連接部31，第二連接部31與第一油缸2 的缸筒相配合且固定連接。即通過(guò)第一連接部21和第二連接部31將第一油缸2的缸筒和 第二油缸3的缸筒固定連接在一起，實(shí)現(xiàn)第一油缸2與第二油缸3的缸筒固定連接。具體 的，第一連接部21和第二連接部31可以是法蘭，通過(guò)在第一油缸2和第二油缸3的外部加 連接部，可以進(jìn)一步地提高支腿伸縮裝置的可靠性。具體地，第一連接部21可以與第二油缸3的缸底連接，第二連接部31可以與第一 油缸2的缸底連接。第一油缸2的缸底是第一油缸2的缸筒的一部分，第二油缸3的缸底 是第二油缸3的缸筒的一部分，第一油缸2和第二油缸3中，通過(guò)一者的缸底與另一者的缸 筒連接，其連接方式簡(jiǎn)單，連接位置較充裕，可以縮短支腿伸縮裝置的安裝時(shí)間，提高安裝 效率。請(qǐng)參考圖4，圖4為圖3中A部分的局部放大圖。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一油缸2的缸桿與工程機(jī)械的本體的鉸接孔41為 長(zhǎng)圓孔，且該長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)軸方向與第一油缸2的軸向大體垂直。使第一油缸2的缸桿與工 程機(jī)械本體的鉸接點(diǎn)可以上、下浮動(dòng)。在支腿完全伸出并支起的時(shí)候，整個(gè)支腿會(huì)產(chǎn)生撓性 變形，油缸的鉸點(diǎn)位置也會(huì)隨著發(fā)生變動(dòng)，第一油缸2和第二油缸3作為一個(gè)整體隨著支腿 的變形而改變第三個(gè)鉸點(diǎn)的上、下位置，從而有效防止第一支腿和第二支腿撓性變形時(shí)，第 一油缸2和第二油缸3受到徑向力，也解決了因第一支腿和第二支腿變形而造成第一油缸 2和第二油缸3相互干涉的問(wèn)題。具體地，工程機(jī)械的本體固定安裝有第一支座4，第一支腿的內(nèi)壁固定安裝有第二 支座5，第二支腿的內(nèi)壁固定安裝有第三支座6，第一油缸2的缸桿可以與第一支座4鉸接， 第二油缸3的缸桿與第三支座6鉸接，第二油缸3的缸筒與第二支座5鉸接。即第一油缸2 的缸桿和缸筒、第二油缸3的缸桿和缸筒分別通過(guò)第一支座4、第二支座5和第三支座6與 工程機(jī)械本體、第一支腿和第二支腿連接。當(dāng)支腿伸縮裝置出現(xiàn)故障，需要拆除或更換時(shí)， 第一支座4、第二支座5和第三支座6可以降低支腿伸縮裝置的維護(hù)難度，降低支腿伸縮裝置的維護(hù)成本。除了上述支腿伸縮裝置，本實(shí)用新型還提供一種包括上述支腿伸縮裝置的工程機(jī) 械。該工程機(jī)械包括第一支腿和套裝于第一支腿內(nèi)部的第二支腿。第二支腿與支腿伸縮裝 置的第二油缸3的缸桿鉸接，第一支腿與第二油缸3的缸筒鉸接。該工程機(jī)械其他各部分 的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。具體地，上述工程機(jī)械可以是混凝土泵車。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的工程機(jī)械及其支腿伸縮裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中 應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于 幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái) 說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改 進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種支腿伸縮裝置，用于驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械的支腿，該支腿包括第一支腿和套裝于所述第一支腿內(nèi)部的第二支腿；所述支腿伸縮裝置包括第一油缸(2)和第二油缸(3)，所述第二油缸(3)的缸桿與所述第二支腿鉸接，所述第二油缸(3)的缸筒與所述第一支腿鉸接，其特征在于，所述第一油缸(2)的缸桿和缸筒中，一者與所述第二油缸(3)的缸筒固定連接，另一者與所述工程機(jī)械的本體鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿伸縮裝置，其特征在于，所述第一油缸(2)的缸桿與所述 工程機(jī)械的本體鉸接，所述第一油缸(2)的缸筒與所述第二油缸(3)的缸筒固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿伸縮裝置，其特征在于，所述第一油缸(2)的缸筒具有第 一連接部(21)，所述第一連接部(21)與所述第二油缸(3)的缸筒固定連接；所述第二油缸 (3)的缸筒具有第二連接部(31)，所述第二連接部(31)與所述第一油缸(2)的缸筒固定連 接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿伸縮裝置，其特征在于，所述第一連接部(21)與所述第 二油缸(3)的缸底固定連接，所述第二連接部(31)與所述第一油缸(2)的缸底固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的支腿伸縮裝置，其特征在于，所述第一油缸(2)與 所述工程機(jī)械的本體的鉸接孔(41)為長(zhǎng)圓孔，該長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)軸方向與所述第一油缸(2)的 軸向大體垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的支腿伸縮裝置，其特征在于，所述工程機(jī)械的本 體固定安裝有第一支座(4)，所述第一支腿的內(nèi)壁固定安裝有第二支座(5)，所述第二支腿 的內(nèi)壁固定安裝有第三支座(6)，所述第一油缸(2)的缸桿與所述第一支座(4)鉸接，所述 第二油缸(3)的缸桿與所述第三支座(6)鉸接，所述第二油缸(3)的缸筒與所述第二支座 (5)鉸接。
7.—種工程機(jī)械，包括第一支腿和套裝于所述第一支腿內(nèi)部的第二支腿，其特征在于， 還包括如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的支腿伸縮裝置，所述第二支腿與所述支腿伸縮裝置 的第二油缸(3)的缸桿鉸接，所述第一支腿與所述第二油缸(3)的缸筒鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械，其特征在于，具體為混凝土泵車。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種支腿伸縮裝置，用于驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械的支腿，該支腿包括第一支腿和套裝于所述第一支腿內(nèi)部的第二支腿；所述支腿伸縮裝置包括第一油缸(2)和第二油缸(3)，所述第二油缸(3)的缸桿與所述第二支腿鉸接，所述第二油缸(3)的缸筒與所述第一支腿鉸接，所述第一油缸(2)的缸桿和缸筒中，一者與所述第二油缸(3)的缸筒固定連接，另一者與所述工程機(jī)械的本體鉸接。該支腿伸縮裝置加工難度小，可靠性較高，占用空間小，有利于工程機(jī)械支腿的內(nèi)部布管。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種包括上述支腿伸縮裝置的工程機(jī)械，該工程機(jī)械的生產(chǎn)成本較低。
文檔編號(hào)B60S9/10GK201670212SQ20102011778
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者吳慶勇, 徐懷玉, 陳玲, 高榮 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司建設(shè)機(jī)械分公司