專利名稱：車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛監(jiān)控系統(tǒng)及方法，特別是關(guān)于一種車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)及方 法。
背景技術(shù)：
據(jù)調(diào)查，大多數(shù)車輛碰撞的意外是起因于駕駛?cè)说淖⒁饬Σ粔蚣?，在這些追撞 意外里，有近一半的駕駛在事故發(fā)生時甚至完全來不及踩踏剎車。若為汽車間的碰撞事故， 車內(nèi)駕駛?cè)嘶虺丝蜕心軌蛲ㄟ^車體的保護降低意外所帶來的傷害。然而，若車禍波及路人， 車外行人往往因為沒有任何的保護工具，而可能因駕駛?cè)艘粫r閃失，造成嚴(yán)重傷亡。在此類 車輛與行人間的車禍意外發(fā)生時，車速又被認(rèn)定為影響車禍死傷的最主要因素。在車輛時 速50公里下所發(fā)生的意外撞擊事故，行人的死亡率比時速25公里時高出85%以上。傳統(tǒng)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)僅僅只有執(zhí)行影像畫面保存的錄像動作，或單純以攝取的影 像進行分析來判斷車輛周圍狀況。然而，執(zhí)行影像畫面的錄像無法主動得知車輛周圍狀況， 同時以影像來分析車輛周圍狀況的誤判率比較高。在碰撞或撞擊事件發(fā)生之前，傳統(tǒng)的車 輛監(jiān)控系統(tǒng)無法主動提醒駕駛?cè)瞬扇?yīng)的避險措施，也無法主動介入操控系統(tǒng)進行相關(guān) 的避險措施，即便進行了影像分析，其分析結(jié)果也無法讓車內(nèi)乘客得到百分之百的安全保 障。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)，能夠通過3D影像偵測技術(shù)測 定車輛與行人距離，達到降低交通意外事故發(fā)生率之目的。此外，還有必要提供一種車輛防撞監(jiān)控方法，能夠通過3D影像偵測技術(shù)測定車輛 與行人距離，達到降低交通意外事故發(fā)生率之目的。一種車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)，安裝并運行于車輛中，該車輛包括攝影機、警示燈、發(fā)聲 裝置以及剎車裝置。該車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)包括樣本建立模塊，用于根據(jù)攝影機預(yù)先搜集 的被攝物體資料建立一個3D資料樣本；影像獲取模塊，用于控制攝影機持續(xù)對車輛前方場 景范圍內(nèi)攝取包含有場景畫面信息以及被攝物體景深信息的場景影像；影像分析模塊，用 于將場景影像與3D資料樣本進行比較分析，根據(jù)場景畫面信息判斷車輛前方場景范圍內(nèi) 是否偵測到被攝物體，以及根據(jù)景深信息判斷被攝物體與車輛之間的距離是否小于安全車 距；警示模塊，用于當(dāng)被攝物體與車輛之間的距離小于安全車距時，控制警示燈亮起并控制 發(fā)聲裝置發(fā)出警告信息提醒駕駛?cè)藛T采取相關(guān)避險措施，以及判斷駕駛?cè)藛T是否采取相關(guān) 避險措施；車輛控制模塊，用于當(dāng)駕駛?cè)藛T沒有采取相關(guān)避險措施時，控制剎車裝置自動啟 動剎車機制來降低車速、或者緊急剎車讓車輛停止?！N車輛防撞監(jiān)控方法，應(yīng)用于車輛中，該車輛包括攝影機、警示燈、發(fā)聲裝置以 及剎車裝置。該方法包括如下步驟根據(jù)攝影機預(yù)先搜集的被攝物體資料建立一個3D資料 樣本；控制攝影機持續(xù)對車輛前方場景范圍內(nèi)攝取包含有場景畫面信息以及被攝物體景深信息的場景影像；將場景影像與3D資料樣本進行比較分析；根據(jù)場景畫面信息判斷車輛前 方場景范圍內(nèi)是否偵測到被攝物體；當(dāng)車輛前方場景范圍內(nèi)偵測到被攝物體時，根據(jù)景深 信息判斷被攝物體與車輛之間的距離是否小于安全車距；當(dāng)被攝物體與車輛之間的距離小 于安全車距時，控制警示燈亮起并控制發(fā)聲裝置發(fā)出警告信息提醒駕駛?cè)藛T采取相關(guān)避險 措施；判斷駕駛?cè)藛T是否采取相關(guān)避險措施；當(dāng)駕駛?cè)藛T沒有采取相關(guān)避險措施時，控制 剎車裝置自動啟動剎車機制來降低車速、或者緊急剎車讓車輛停止。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)及方法通過結(jié)合TOF攝影機， 取得車輛周邊含有ζ方向景深信息的場景影像，并預(yù)先建立的3D資料樣本進行比較分析， 針對被攝物體與車輛之距離進行測定，在必要情況下自動采取剎車措施，降低車速或者控 制車輛停下，達到降低交通事故意外發(fā)生率與避免車輛對行人造成傷害之目的。


圖1是本發(fā)明車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)較佳實施例的架構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明車輛防撞監(jiān)控方法較佳實施例的流程圖。圖3是車輛內(nèi)的TOF攝影機攝取車輛前方場景影像范圍內(nèi)人體影像的示意圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)，安裝并運行于車輛中，該車輛包括攝影機、警示燈、發(fā)聲裝 置以及剎車裝置，其特征在于，所述的車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)包括樣本建立模塊，用于根據(jù)攝影機預(yù)先搜集的被攝物體資料建立一個3D資料樣本； 影像獲取模塊，用于控制攝影機持續(xù)對車輛前方場景范圍內(nèi)攝取包含有場景畫面信息 以及被攝物體景深信息的場景影像；影像分析模塊，用于將場景影像與3D資料樣本進行比較分析，根據(jù)場景畫面信息判斷 車輛前方場景范圍內(nèi)是否偵測到被攝物體，以及根據(jù)景深信息判斷被攝物體與車輛之間的 距離是否小于安全車距；警示模塊，用于當(dāng)被攝物體與車輛之間的距離小于安全車距時，控制警示燈亮起并控 制發(fā)聲裝置發(fā)出警告信息提醒駕駛?cè)藛T采取相關(guān)避險措施，以及判斷駕駛?cè)藛T是否采取相 關(guān)避險措施；以及車輛控制模塊，用于當(dāng)駕駛?cè)藛T沒有采取相關(guān)避險措施時，控制剎車裝置自動啟動剎 車機制來降低車速、或者緊急剎車讓車輛停止。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的樣本建立模塊還用于 將預(yù)先建立的3D資料樣本存儲于車輛內(nèi)的存儲裝置中。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝影機為一種TOF攝影 機裝置，用于攝取車輛前方場景范圍內(nèi)X-Y坐標(biāo)方向上的實時場景畫面信息以及Z坐標(biāo)方 向上的被攝物體景深信息。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的被攝物體景深信息是 指被攝物體各點與攝影機鏡頭的Z坐標(biāo)方向上的距離信息。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的安全車距定義為一種 可能引發(fā)交通事故的車輛與被攝物體之間的最短距離，駕駛?cè)藛T根據(jù)車輛行使的速度來設(shè) 置該安全車距。
6.一種車輛防撞監(jiān)控方法，該車輛包括攝影機、警示燈、發(fā)聲裝置以及剎車裝置，其特 征在于，該方法包括如下步驟根據(jù)攝影機預(yù)先搜集的被攝物體資料建立一個3D資料樣本； 控制攝影機持續(xù)對車輛前方場景范圍內(nèi)攝取包含有場景畫面信息以及被攝物體景深 信息的場景影像；將場景影像與3D資料樣本進行比較分析； 根據(jù)場景畫面信息判斷車輛前方場景范圍內(nèi)是否偵測到被攝物體； 當(dāng)車輛前方場景范圍內(nèi)偵測到被攝物體時，根據(jù)景深信息判斷被攝物體與車輛之間的 距離是否小于安全車距；當(dāng)被攝物體與車輛之間的距離小于安全車距時，控制警示燈亮起并控制發(fā)聲裝置發(fā)出 警告信息提醒駕駛?cè)藛T采取相關(guān)避險措施；以及當(dāng)駕駛?cè)藛T沒有采取相關(guān)避險措施時，控制剎車裝置自動啟動剎車機制來降低車速、 或者緊急剎車讓車輛停止。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛防撞監(jiān)控方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟將預(yù) 先建立的3D資料樣本存儲于車輛內(nèi)的存儲裝置中。
8.如權(quán)利要求6所述的車輛防撞監(jiān)控方法，其特征在于，所述的攝影機為一種TOF攝影機裝置，用于攝取車輛前方場景范圍內(nèi)X-Y坐標(biāo)方向上的實時場景畫面信息以及Z坐標(biāo)方 向上的被攝物體景深信息。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛防撞監(jiān)控方法，其特征在于，所述的被攝物體景深信息是 指被攝物體各點與攝影機鏡頭的Z坐標(biāo)方向上的距離信息。
10.如權(quán)利要求6所述的車輛防撞監(jiān)控方法，其特征在于，所述的安全車距定義為一種 可能引發(fā)交通事故的車輛與被攝物體之間的最短距離，駕駛?cè)藛T根據(jù)車輛行使的速度來設(shè) 置該安全車距。
全文摘要
一種車輛防撞監(jiān)控系統(tǒng)及方法，應(yīng)用于車輛中，該車輛包括TOF攝影機、警示燈、發(fā)聲裝置和剎車裝置。該方法包括步驟根據(jù)TOF攝影機預(yù)先搜集的被攝物體資料建立3D資料樣本；控制攝影機對車輛前方場景范圍內(nèi)攝取包含場景畫面信息和Z方向景深信息的場景影像；將場景影像與3D資料樣本進行比較分析；判斷被攝物體與車輛之間的距離是否小于安全車距；當(dāng)被攝物體與車輛之間的距離小于安全車距時，控制警示燈亮起并控制發(fā)聲裝置發(fā)出警告信息提醒駕駛?cè)藛T采取相關(guān)避險措施；當(dāng)駕駛?cè)藛T沒有采取相關(guān)避險措施時，控制剎車裝置自動啟動剎車機制降低車速、或者緊急剎車讓車輛停止。實施本發(fā)明，能夠達到降低車輛交通意外事故發(fā)生率之目的。
文檔編號B60T7/12GK102145688SQ20101030138
公開日2011年8月10日 申請日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月8日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司