專利名稱：一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)設(shè)備，具體涉及一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器及其控制方法。
背景技術(shù)：
液力緩速器是一種汽車輔助制動(dòng)裝置，主要應(yīng)用于大型客車、城市公交車輛及重 型卡車。該裝置安裝在汽車傳動(dòng)軸與變速箱之間，通過轉(zhuǎn)子帶動(dòng)液力旋轉(zhuǎn)并沖擊定子，此時(shí) 定子也會(huì)通過液力產(chǎn)生一反作用力作用于定子，從而阻礙轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無接觸制動(dòng)。液力 緩速器以較低的電能產(chǎn)生較電渦流緩速器更高的制動(dòng)扭矩，并且克服了大扭矩電渦流緩速 器的散熱瓶頸，是一種高端的緩速器產(chǎn)品，有著廣闊的市場(chǎng)前景，其工作原理是從車輛取 電源，采集控制液力緩速器工作的手撥開關(guān)檔位信號(hào)、壓力開關(guān)檔位信號(hào)、速度信號(hào)、油溫 傳感器信號(hào)、水溫傳感器信號(hào)、防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)信號(hào)、油門切除信號(hào)，并根據(jù)這些信號(hào) 按照一定控制方法，控制液力緩速器工作腔內(nèi)工作液壓力大小，實(shí)現(xiàn)控制車輛制動(dòng)扭矩大 小的裝置。但液力緩速器不同于傳統(tǒng)緩速器(如電渦流緩速器)，控制原理和方法完全不 同、控制信息更多、為閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)更復(fù)雜、傳統(tǒng)緩速器控制器完全不適合液力緩速器，同 時(shí)也無法滿足液力緩速器可靠工作的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是，如何提供一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器及其控制方 法，能更好地控制液力緩速器，進(jìn)一步滿足液力緩速器可靠工作的需要。本發(fā)明的第一個(gè)技術(shù)問題這樣解決構(gòu)建一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器，連接液力 緩速器，包括控制單元及其連接的信號(hào)處理模塊、用于驅(qū)動(dòng)液力緩速器電磁控制閥的輸出 控制單元和輸出端連接CAN通訊收發(fā)器的CAN通訊控制器。按照本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)控制器，所述信號(hào)處理模塊包括信號(hào)放大單元、整形濾波 單元、開關(guān)量信號(hào)整形濾波單元和頻率信號(hào)整形放大單元。按照本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)控制器，還包括與所述控制單元連接的車輛制動(dòng)燈驅(qū)動(dòng)單 元和液力緩速器指示燈驅(qū)動(dòng)單元。按照本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)控制器，所述控制單元包括但不限制于是單片機(jī)、專用集 成電路或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列中的任一種。本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)問題這樣解決構(gòu)建一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制方法，采用控 制單元及與其連接的信號(hào)處理模塊和輸出控制單元，包括以下步驟
所述信號(hào)處理模塊接收處理液力緩速器中油溫傳感器和水溫傳感器的溫度傳感信
號(hào)；
所述控制單元接收或讀取用戶輸入擋位，根據(jù)所述溫度傳感信號(hào)對(duì)應(yīng)的油溫或水溫超 過各自溫度門限經(jīng)所述輸出控制單元控制液力緩速器電磁控制閥降檔調(diào)節(jié)輸出相應(yīng)檔位 的壓力。按照本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)控制方法，在所述輸出相應(yīng)檔位的壓力之后還包括所述信號(hào)處理模塊接收處理液力緩速器中速度傳感器的速度傳感信號(hào)和液力緩速器 中油溫傳感器的油溫傳感信號(hào)；
所述控制單元根據(jù)所述速度傳感信號(hào)對(duì)應(yīng)的速度超過制動(dòng)門限且所述油溫傳感信號(hào) 對(duì)應(yīng)的油溫超過異常門限經(jīng)所述輸出控制單元控制液力緩速器中進(jìn)氣閥間隔性低壓力進(jìn)氣。按照本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)控制方法，還包括
所述信號(hào)處理模塊接收處理液力緩速器中油溫傳感器和水溫傳感器的溫度傳感信號(hào) 以及液力緩速器中速度傳感器的速度傳感信號(hào)；
所述控制單元根據(jù)所述溫度傳感信號(hào)對(duì)應(yīng)的油溫或水溫超過各自最高門限或所述速 度傳感信號(hào)對(duì)應(yīng)的速度低于有效起始速度門限，經(jīng)所述輸出控制單元控制液力緩速器中排 氣閥排空御壓。按照本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)控制方法，還包括
所述信號(hào)處理模塊接收處理液力緩速器中油溫傳感器和水溫傳感器的溫度傳感信
號(hào)；
所述控制單元接收或讀取用戶輸入擋位，根據(jù)所述溫度傳感信號(hào)異常判斷對(duì)應(yīng)傳感器 故障經(jīng)所述輸出控制單元控制液力緩速器電磁控制閥調(diào)節(jié)輸出相應(yīng)檔位的壓力后控制液 力緩速器中排氣閥排空御壓。按照本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)控制方法，還包括
所述信號(hào)處理模塊接收處理液力緩速器中壓力傳感器的壓力傳感信號(hào)；
所述控制單元根據(jù)所述壓力傳感信號(hào)異常判斷壓力傳感器故障經(jīng)所述輸出控制單元
控制液力緩速器中排氣閥排氣后關(guān)閉液力緩速器電磁控制閥或判斷氣源故障輸出對(duì)應(yīng)報(bào)
m 目。按照本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)控制方法，還包括
所述信號(hào)處理模塊接收處理車輛上油門和防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)工作狀態(tài)信號(hào)； 所述控制單元根據(jù)所述油門和防抱死剎車系統(tǒng)工作經(jīng)所述輸出控制單元控制液力緩 速器中排氣閥排空御壓。本發(fā)明提供的液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器及其控制方法，較現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、填補(bǔ)了液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器的空白；2、控制方法獨(dú)一無二，經(jīng)發(fā)明人長(zhǎng)期試驗(yàn)驗(yàn)
證能可靠控制液力緩速器穩(wěn)定工作；3、除傳統(tǒng)控制信號(hào)控制外，增加了 CAN總線通訊接口， 可與車輛其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備直接通訊，實(shí)現(xiàn)車輛信息共享，減少控制線和通訊線，提高可靠 性。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明 圖1是本發(fā)明液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器應(yīng)用連接示意圖2是圖1所示驅(qū)動(dòng)控制器的原理框圖； 圖3是圖1所示驅(qū)動(dòng)控制器中控制流程示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明
如圖ι所示，本發(fā)明具體實(shí)施例液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器1連接液力緩速器2，同時(shí)連接 車輛上各種輸入控制信號(hào)和指示燈，并通過CAN總線與車輛上其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備直接通訊， 實(shí)現(xiàn)信息共享。所述液力緩速器2內(nèi)置速度傳感器、油溫傳感器、水溫傳感器、壓力傳感器 和電磁控制閥，所述輸入控制信號(hào)包括手撥開關(guān)檔位信號(hào)、壓力開關(guān)檔位信號(hào)、防抱死剎車 系統(tǒng)(ABS)信號(hào)和油門切除信號(hào)。 如圖2所示，本發(fā)明具體實(shí)施例液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器1包括單片機(jī)及其連接的 輸出控制單元、信號(hào)放大單元、整形濾波單元、開關(guān)量信號(hào)整形濾波單元、頻率信號(hào)整形放 大單元、車輛制動(dòng)燈驅(qū)動(dòng)單元、液力緩速器指示燈驅(qū)動(dòng)單元和CAN通訊控制器以及驅(qū)動(dòng)控 制器1的電源及其保護(hù)電路，其中
輸出控制單元連接液力緩速器2中控制閥； 信號(hào)放大單元連接液力緩速器2中油溫傳感器和水溫傳感器； 整形濾波單元經(jīng)液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器1中電流電壓轉(zhuǎn)換單元連接液力緩速器2中壓 力傳感器；
開關(guān)量信號(hào)整形濾波單元連接車輛上的手撥開關(guān)、壓力開關(guān)、ABS信號(hào)、油門切除信
號(hào)；
頻率信號(hào)整形放大單元連接液力緩速器2中速度傳感器； 車輛制動(dòng)燈驅(qū)動(dòng)單元連接車輛制動(dòng)指示燈； 液力緩速器指示燈驅(qū)動(dòng)單元連接液力緩速器2上指示燈； CAN通訊控制器經(jīng)CAN通訊收發(fā)器與車輛上CAN總線連接。如圖3所示，該驅(qū)動(dòng)控制器1中單片機(jī)內(nèi)置控制程序，具體包括
301)設(shè)備初始化；
302)采集壓力、溫度；
303)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否壓力傳感器故障？是，排氣5秒后關(guān)閉液力緩速器2電磁 控制閥，之后不再控制電磁控制閥，進(jìn)入步驟314)；否進(jìn)入下一步；
304)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否氣源故障(氣源壓力不足或氣源總開關(guān)沒有開通)？是，進(jìn) 行供氣故障報(bào)警，進(jìn)入步驟314)；否進(jìn)入下一步；
305)判斷是否手動(dòng)測(cè)試模式？是，排空氣壓，不再給電磁閥供電，進(jìn)入步驟314)；否進(jìn) 入下一步；
306)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否油門或ABS工作？是，排空御壓，進(jìn)入步驟314)；否進(jìn)入下
一步；
307)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否油溫或水溫超過最高工作允許值？是，排空御壓，進(jìn)入步 驟314)；否進(jìn)入下一步；
308)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否車速低于有效起始車速？是，排空御壓，進(jìn)入步驟314)；否 進(jìn)入下一步；
310)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否油溫或水溫傳感器故障？是，排空御壓，進(jìn)入步驟314)； 否進(jìn)入下一步；
311)根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否油溫或水溫過高？是，降檔保護(hù)并且通過指示燈輸出超溫報(bào)警，進(jìn)入下一步；否直接下一步；
312)控制電磁閥，調(diào)節(jié)輸出相應(yīng)檔位的壓力；
313)判斷整車連續(xù)30分鐘沒有制動(dòng)且油溫過高？是，間隔性低壓力進(jìn)氣將油溫降低， 進(jìn)入下一步；否直接下一步；
314)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)指示燈；
315)判斷有CAN數(shù)據(jù)接收？是，接收到的ABS、油門、車速等信號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(這些數(shù)據(jù) 與硬件采集的數(shù)據(jù)相比具有高控制優(yōu)先級(jí))；
316)發(fā)送CAN數(shù)據(jù)(含緩速器的配置信息、工作信息、故障信息)，返回步驟302)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化與 修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明權(quán)利要求的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器，連接液力緩速器(2)，其特征在于，包括控制單元及其連接的信號(hào)處理模塊、用于驅(qū)動(dòng)液力緩速器(2)電磁控制閥的輸出控制單元和輸出端連接CAN通訊收發(fā)器的CAN通訊控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，所述信號(hào)處理模塊包括信號(hào)放大單 元、整形濾波單元、開關(guān)量信號(hào)整形濾波單元和頻率信號(hào)整形放大單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，還包括與所述控制單元連接的車輛 制動(dòng)燈驅(qū)動(dòng)單元和液力緩速器指示燈驅(qū)動(dòng)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于，所述控制單元是單片機(jī)、專用集成電 路或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列中的任一種。
5.一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，采用控制單元及與其連接的信號(hào)處理 模塊和輸出控制單元，包括以下步驟所述信號(hào)處理模塊接收處理液力緩速器中油溫傳感器和水溫傳感器的溫度傳感信號(hào)；所述控制單元接收或讀取用戶輸入擋位，根據(jù)所述溫度傳感信號(hào)對(duì)應(yīng)的油溫或水溫超 過各自溫度門限經(jīng)所述輸出控制單元控制液力緩速器電磁控制閥降檔調(diào)節(jié)輸出相應(yīng)檔位 的壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，在所述輸出相應(yīng)檔位的壓力之后 還包括所述信號(hào)處理模塊接收處理液力緩速器中速度傳感器的速度傳感信號(hào)和液力緩速器 中油溫傳感器的油溫傳感信號(hào)；所述控制單元根據(jù)所述速度傳感信號(hào)對(duì)應(yīng)的速度超過制動(dòng)門限且所述油溫傳感信號(hào) 對(duì)應(yīng)的油溫超過異常門限經(jīng)所述輸出控制單元控制液力緩速器中進(jìn)氣閥間隔性低壓力進(jìn)氣。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，還包括所述信號(hào)處理模塊接收處理液力緩速器中油溫傳感器和水溫傳感器的溫度傳感信號(hào) 以及液力緩速器中速度傳感器的速度傳感信號(hào)；所述控制單元根據(jù)所述溫度傳感信號(hào)對(duì)應(yīng)的油溫或水溫超過各自最高門限或所述速 度傳感信號(hào)對(duì)應(yīng)的速度低于有效起始速度門限，經(jīng)所述輸出控制單元控制液力緩速器中排 氣閥排空御壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，還包括所述信號(hào)處理模塊接收處理液力緩速器中油溫傳感器和水溫傳感器的溫度傳感信號(hào)；所述控制單元接收或讀取用戶輸入擋位，根據(jù)所述溫度傳感信號(hào)異常判斷對(duì)應(yīng)傳感器 故障經(jīng)所述輸出控制單元控制液力緩速器電磁控制閥調(diào)節(jié)輸出相應(yīng)檔位的壓力后控制液 力緩速器中排氣閥排空御壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，還包括所述信號(hào)處理模塊接收處理液力緩速器中壓力傳感器的壓力傳感信號(hào)； 所述控制單元根據(jù)所述壓力傳感信號(hào)異常判斷壓力傳感器故障經(jīng)所述輸出控制單元 控制液力緩速器中排氣閥排氣后關(guān)閉液力緩速器電磁控制閥或判斷氣源故障輸出對(duì)應(yīng)報(bào)警。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，還包括 所述信號(hào)處理模塊接收處理車輛上油門和防抱死剎車系統(tǒng)工作狀態(tài)信號(hào)； 所述控制單元根據(jù)所述油門和防抱死剎車系統(tǒng)工作經(jīng)所述輸出控制單元控制液力緩 速器中排氣閥排空御壓。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器及其控制方法，其中控制器包括控制單元及其連接輸出控制單元、信號(hào)處理模塊和輸出端連接CAN通訊收發(fā)器的CAN通訊控制器；控制方法包括控制單元經(jīng)輸出控制單元控制液力緩速器電磁控制閥調(diào)節(jié)輸出相應(yīng)檔位的壓力并根據(jù)油溫和水溫過高進(jìn)行降檔保護(hù)輸出或根據(jù)其他故障關(guān)閉輸出、報(bào)警等。這種液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器及其控制方法，填補(bǔ)了液力緩速器驅(qū)動(dòng)控制器的空白，結(jié)合對(duì)應(yīng)控制方法能可靠控制液力緩速器穩(wěn)定工作，同時(shí)增加了CAN總線通訊接口，可與車輛其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備直接通訊，實(shí)現(xiàn)車輛信息共享，減少控制線和通訊線，提高可靠性。
文檔編號(hào)B60L7/28GK101837738SQ20101020098
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者唐雷華, 梁勇, 羅桂釗 申請(qǐng)人:深圳市特爾佳科技股份有限公司