專利名稱：行進車輛的懸架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拖拉機等行進車輛的懸架裝置。
背景技術(shù)：
在由EP0761481B1公報公知的行進車輛的懸架裝置的現(xiàn)有技術(shù)中，在發(fā)動機的后 部連結(jié)變速箱且從發(fā)動機向前方突出設(shè)置前車架而構(gòu)成車身，將擺動車架的后部以繞左右 方向的支承軸上下擺動自如的方式支承于該車身的前部，將架設(shè)有前輪的前車軸箱以繞前 后方向的中心軸左右擺動自如的方式支承于上述擺動車架，在上述前車架設(shè)置前輪用的左 右懸掛缸，經(jīng)由擺動車架利用懸掛缸對從前輪傳遞到前車軸箱的沖擊進行緩沖。由于來自前輪的左右方向的負(fù)荷，使得上述擺動車架的前部有時會以后部的支承 軸為中心產(chǎn)生振擺，從而設(shè)置橫向振擺限制單元，以免上述支承軸的耐久性因該振擺載荷 而降低。 一般，在四輪行進車輛中構(gòu)成為，利用左右的下連桿以及上連桿等來承受施加到 前車軸箱上的制動力、驅(qū)動力，并利用橫向桿承受橫向載荷，作為上述橫向振擺限制單元， 采用一端樞軸支承于車身、另一端樞軸支承于前車軸箱側(cè)的橫向桿(例如參照“自動車技 術(shù)/、> F義y夕設(shè)計(* ~ * )編”第8 9頁、發(fā)行者為“社團法人自動車技術(shù)會”)。 當(dāng)將該橫向桿應(yīng)用于擺動車架的橫向振擺限制時，橫向桿連結(jié)車身和前車軸箱側(cè)，因此，當(dāng) 前車軸箱上下動作時，橫向桿的前車軸箱側(cè)的另一端以其車身側(cè)的一端為中心進行圓弧運 動。因此，擺動車架的前部在向左右振擺的同時，支承橫向載荷。因此，難以避免過度載荷 對擺動車架的后部的支承軸造成影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，提供能夠解決這種現(xiàn)有技術(shù)的問題點的行進車輛的懸架裝置。一種行進車輛的懸架裝置，所述行進車輛具備發(fā)動機；包括前側(cè)部分(前部)的 車身，該前側(cè)部分具有從上述發(fā)動機向前方延伸的前車架(3)；和架設(shè)有前輪的前車軸箱， 該懸架裝置具備擺動車架和前輪用的左右懸掛缸，在該懸架裝置中，為了解決該課題，上述擺動車架以繞左右方向的支承軸上下擺動自如的方式支承于上述車身的前 部，上述擺動車架支承前車軸箱使其繞前后方向的中心軸(7)左右擺動自如，并且上述左 右懸掛缸設(shè)置于上述擺動車架，而且，在上述擺動車架與前車架之間設(shè)置有橫向振擺限制 單元，該橫向振擺限制單元通過左右方向的抵接來限制上述擺動車架的左右振擺。前輪用的左右懸掛缸對從前輪經(jīng)由前車軸箱施加到擺動車架的繞支承軸的上下 方向的沖擊進行緩沖。在載荷變化時，車身的高度變化，因此，擺動車架繞支承軸上下轉(zhuǎn)動， 前車架與前車軸箱的上下間隔變化。當(dāng)從前輪對擺動車架施加左右方向的負(fù)荷時，擺動車 架的前部要以支承于支承軸的后部為中心左右振擺，但是，橫向振擺限制單元限制擺動車 架的左右振擺。由此，在本發(fā)明的懸架裝置中，不連結(jié)前車架和擺動車架，通過左右方向的抵接來限制擺動車架的振擺。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一中，上述前車架具有位于夾著上述擺動車架的位置 的左右側(cè)壁，上述橫向振擺限制單元具有能夠與上述左右側(cè)壁抵接的旋轉(zhuǎn)體，上述旋轉(zhuǎn)體 在擺動車架的側(cè)面部滾動。當(dāng)擺動車架稍微向左右振擺時，旋轉(zhuǎn)體與前車架的作為側(cè)面部 的側(cè)壁抵接，限制擺動車架進一步左右振擺。在擺動車架與前車架之間產(chǎn)生左右方向的抵 接狀態(tài)，但不產(chǎn)生連結(jié)狀態(tài)，因此，即使擺動車架繞支承軸上下轉(zhuǎn)動，也始終以同一條件限 制擺動車架的左右振擺。作為旋轉(zhuǎn)體的抵接對象的側(cè)面部，優(yōu)選采用以能夠拆裝的方式固定于左右側(cè)壁的 抵接板。即使抵接板由于旋轉(zhuǎn)體的抵接而磨損也能夠更換，容易對旋轉(zhuǎn)體與抵接板之間的 間隙進行維護管理。若將上述擺動車架的前部配置于前車架內(nèi)，將上述橫向振擺限制單元配置于上述 擺動車架的前部與前車架之間，則能夠在盡量遠(yuǎn)離支承軸的位置限制擺動車架的左右振 擺，能夠減小施加于支承軸的左右方向的負(fù)荷。上述橫向振擺限制單元配置在前車架的內(nèi)側(cè)，由此減少泥土的進入，能夠緊湊地 構(gòu)成。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的主要部分的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式的主要部分的俯視圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式的主要部分的主視圖。圖4是表示左右擺動限制機構(gòu)的作用的說明圖。圖5是拖拉機的前部的俯視圖。圖6是拖拉機的前部的側(cè)視圖。圖7是沿著圖1的X-X線的剖視圖。圖8是沿著圖1的Y-Y線的剖視圖。
具體實施例方式
以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。在示出拖拉機T的前部的圖5、圖6中，拖拉機T在發(fā)動機E的后部連結(jié)前變速箱 M及后變速箱，并且從發(fā)動機E向前方突出設(shè)置前車架3而構(gòu)成車身2，在前車架3上支承 著架設(shè)左右前輪26的前車軸箱6。在上述前車架3上搭載有散熱器R、蓄電池等，并通過發(fā)動機罩B覆蓋，并且在上述 車身2的后上部側(cè)設(shè)置有方向盤、駕駛席等。從上述后變速箱的后輪差速器小齒輪軸取出的前輪動力從前變速箱M的內(nèi)部傳 動軸27經(jīng)由前輪變速機構(gòu)28傳遞到外部傳動軸29，并從該外部傳動軸29經(jīng)由萬向聯(lián)軸器 軸30傳遞到前車軸箱6的前輪差速器小齒輪軸31。上述前輪變速機構(gòu)28為液壓切換式，能夠?qū)碜詢?nèi)部傳動軸27的前輪動力在與 后輪等速的狀態(tài)和相對于后輪為1. 3 2. 0倍的增速狀態(tài)之間進行切換后傳遞至外部傳動 軸29。
前車軸箱6從內(nèi)置有前輪差速器裝置的中央擴大部6a朝向左右外端逐漸變細(xì)，在 左右外端具有最終減速機構(gòu)33，在中央擴大部6a的背面?zhèn)仍O(shè)置有兼用作后部蓋的軸承箱 6b且配置有轉(zhuǎn)向34。在圖1 圖8中，上述前車軸箱6以左右外端能夠上下動作的方式支承于擺動車 架4，并且上述前車軸箱6繞作為中心銷的中心軸7左右擺動自如，在中央擴大部6a的前部 形成有中心軸7的中心軸前部7F，在兼用作后部蓋的軸承箱6b的后部形成有中心軸后部 7R0上述前車架3具有左右一對的外側(cè)板3a、左右一對的內(nèi)側(cè)板3b以及前板3c，對應(yīng) 的外側(cè)板3a和內(nèi)側(cè)板3b左右重合并通過螺栓螺母等固定件或焊接等連結(jié)固定，前板3c通 過固定件或焊接等連結(jié)固定在左右一對的外側(cè)板3a和左右一對的內(nèi)側(cè)板3b的前端之間， 上述內(nèi)側(cè)板3b的內(nèi)表面形成前車架3的左右側(cè)壁3A。在上述前車架3和前車軸箱6之間設(shè)置有懸架機構(gòu)1，該懸架機構(gòu)1對來自田地、 路面等的沖擊或振動緩沖，并且進行拖拉機T的前部的高度調(diào)整、傾斜動作等。上述懸架機 構(gòu)1與前車架3和前車軸箱6 —起構(gòu)成懸架裝置。上述懸架機構(gòu)1包括擺動車架4，其以繞支承軸5擺動(上下擺動)自如的方式 支承于前車架3，且將前車軸箱6支承為繞中心軸(軸心沿著前后方向)7擺動(左右擺動) 自如；懸掛缸8，其在前車架3和擺動車架4之間左右設(shè)置一對；以及與該左右懸架缸8連 通的液壓閥21以及儲液器22等。在圖1、圖2、圖7中，在前車架3的后部下面設(shè)置有安裝臺44，在該安裝臺44上固 接有由金屬板或鑄件形成的支承托架35，該支承托架35位于發(fā)動機E的正下方。該支承托 架35具有由水平板形成的固接部35a ；以及左右一對的軸支承部35b，其通過兩張板材以 向下方突出的狀態(tài)固接于該固接部35a的左右下表面而形成。左右一對的軸支承部35b為 兩岔形狀，在左右一對的軸支承部35b中分別貫通有支承軸5。左右的支承軸5同心且軸心位于左右方向，配置為在上下方向上與上述萬向聯(lián)軸 器軸30的構(gòu)成前接頭的十字接頭30a的旋轉(zhuǎn)中心同心或盡量同心。并且，上述中心軸7的軸心7S也配置為在上下方向上與支承軸5的軸心以及十字 接頭30a的旋轉(zhuǎn)中心同心或盡量同心，且前部能夠以支承軸5為中心上下擺動，即，擺動車 架4和前車軸箱6能夠以支承軸5為中心上下擺動，即使上下擺動，前輪差速器小齒輪軸31 也能夠正常旋轉(zhuǎn)。上述擺動車架4具有支承前車軸箱6的前部的前擺動車架4F ；以及后擺動車架 4R，其與該前擺動車架4F連結(jié)并且一邊支承上述前車軸箱6的后部一邊樞軸支承于支承軸 5。后擺動車架4R形成有后部俯視為兩岔形狀的左右支承軸承部10，它們分別嵌合 于上述左右各支承軸5；后軸承部11，其在該左右支承軸承部10的前側(cè)嵌合于上述前車軸 箱6的中心軸后部7R ；以及安裝部12，該安裝部12從左右支承軸承部10的前部直至后軸 承部11形成于它們的上面?zhèn)惹揖哂衅教姑?。前擺動車架4F俯視時大致為長方形，側(cè)視時大致為L字形，具有固定部13，其通 過螺栓等拆裝自如地固定于上述后擺動車架4R的安裝部12上；支承部14，其從該固定部 13通過前車軸箱6的上方向前方突出；以及前軸承部15，其在該支承部14的前部向下突出并嵌合于上述前車軸箱6的中心軸前部7F。擺動車架4形成為前擺動車架4F和后擺動車架4R跨越前車軸箱6的中央擴大部 6a的側(cè)視二字形狀，形成擺動車架4的上部的前擺動車架4F的固定部13和支承部14配置 為進入前車架3的左右側(cè)壁3A之間。在上述前車架3形成有與前車軸箱6的中央擴大部 6a對置的凹進部3D，通過使中央擴大部6a的左右外側(cè)部分進入，從而能夠使擺動車架4上 升至更上方的位置。在上述前車架3的內(nèi)表面和擺動車架4的前后中途部之間設(shè)置有檢測前車架3的 升降位置的升降檢測傳感器19。該升降檢測傳感器19的傳感器主體19a固定于前車架3 的左右側(cè)壁3A，傳感器桿19b的前端連結(jié)于后擺動車架4R的后軸承部11或前擺動車架4F 的固定部13的側(cè)面。

在上述擺動車架4與前車架3之間，特別地在上述擺動車架4的前部與前車架3 的內(nèi)表面之間，設(shè)置有限制擺動車架4在左右方向的振擺(擺動)的橫向振擺限制機構(gòu)23。 該橫向振擺限制單元23具有擺動車架4側(cè)的旋轉(zhuǎn)體23A和前車架3側(cè)的抵接板23B。上述 旋轉(zhuǎn)體23A由鋼球、滾珠形成。如圖1、圖2、圖5、圖6、圖8所示，在上述擺動車架4的支承部14的前上部，向左 右外側(cè)突出有突起部14b，在該左右各突起部14b的端面形成穿孔從而使上述兩個旋轉(zhuǎn)體 23A能夠旋轉(zhuǎn)地嵌入各突起部14b，在上述突起部14b形成有用于潤滑兩個旋轉(zhuǎn)體23A的潤 滑脂通路46。在位于夾著支承部14的前上部的位置處的前車架3的左右側(cè)壁3A的對置面，以 能夠拆裝的方式固定(螺栓固定)著抵接板23B，上述旋轉(zhuǎn)體23A形成實質(zhì)上抵接的抵接 面。該左右抵接板23B可以始終與旋轉(zhuǎn)體23A抵接，也可以與旋轉(zhuǎn)體23A以具有極小的間隙 的方式對置，擺動車架4在左右方向稍微振擺時，振擺側(cè)的旋轉(zhuǎn)體23A與抵接板23B抵接。當(dāng)在上述旋轉(zhuǎn)體23A與抵接板23B抵接的狀態(tài)下擺動車架4上下動作時，旋轉(zhuǎn)體 23A在抵接板23B上滾動，擺動車架4上下動作的阻力降低?？梢詫⑿D(zhuǎn)體23A構(gòu)成為直接與前車架3的左右側(cè)壁3A抵接，但也可以通過將抵 接板23B能夠拆裝地設(shè)置于側(cè)壁3A，從而與旋轉(zhuǎn)體23A同樣，在磨損時能夠更換，通過形成 為能夠更換，從而能夠始終良好地維持旋轉(zhuǎn)體23A與抵接板23B之間的間隙，并且能夠設(shè)定 抵接板23B的厚度以使間隙最佳。上述橫向振擺限制單元23的旋轉(zhuǎn)體23A可以是1個也可以是3個以上，抵接板 23B形成為這樣的尺寸即使擺動車架4上下動作，也能夠在整個范圍內(nèi)確保與整個旋轉(zhuǎn)體 23A抵接。并且，上述旋轉(zhuǎn)體23A除了鋼球之外，也可以為圓柱狀的輥子，在該情況下，輥子 預(yù)先配置成其軸心與中心軸7的軸心7S平行。上述橫向振擺限制單元23配置在擺動車架4的支承部14的前上部與前車架3的 左右側(cè)壁3A的內(nèi)表面之間，但也可以配置在支承部14的后部或中途部、或擺動車架4的后 部或中途部與前車架3之間。并且，橫向振擺限制單元23配置于前車架3的內(nèi)側(cè)而不存在露出于外側(cè)的部分， 但也可以使抵接板23B從前車架3向上下方向突出。在前車架3與擺動車架4之間設(shè)置有上下擺動限制機構(gòu)25。該上下擺動限制機構(gòu) 25具有從左右側(cè)壁3A的上部和下部向內(nèi)側(cè)突出的上擺動限制體25U、下擺動限制體25D。
平坦地形成于支承部14的上表面的抵靠面14a能夠抵接于上述上擺動限制體 25U,防止前車架3相對于前輪26以及前車軸箱6過量地沉入(擺動車架4過量地浮起)。并且，形成于上述支承部14的前部的突起部14b能夠抵接于左右一對的下擺動限 制體25D，防止前車架3過量浮起(擺動車架4過量沉入)。上述抵靠面14a以及突起部14b分別與上擺動限制體25U、下擺動限制體25D抵 接，由此，不僅能夠限制擺動車架4在發(fā)揮懸架功能時過大上升或下降，而且能夠抑制對懸 掛缸8施加過大的拉伸力或壓縮力。 上述擺動車架4的左右方向?qū)挾仍谇昂蠓较蛑型静孔兗?xì)，在上述擺動車架4與前 車架3的左右側(cè)壁3A之間形成缸配置空間，配置左右懸掛缸8，在上述后擺動車架4R的前 下部形成有在左右方向突出的連結(jié)部4Ra。 對于上述左右一對的懸掛缸8，其缸主體8A的上端部經(jīng)由水平橫軸狀的支軸40樞 軸支承并連結(jié)于前車架3，活塞桿8B的下端部經(jīng)由連結(jié)銷41樞軸支承并連結(jié)于擺動車架4 的連結(jié)部4Ra。上述連結(jié)銷41在上下方向上與中心軸7位于同一位置或稍比中心軸7低的位置， 在左右方向上處于距離中心軸7大致相等距離的位置，在前后方向上在中心軸后部7R的附 近配置為不與轉(zhuǎn)向缸34干涉。并且，連結(jié)部4Ra從后擺動車架4R的下表面向下方突出，以 便懸掛缸8能夠應(yīng)用行程長的缸。左右一對的懸掛缸8通過供給工作油而伸縮自如，左右同時伸長，使擺動車架4與 前車軸箱6 —起繞支承軸5向下方擺動(相對地，車身2前部上升)，左右同時收縮，使擺動 車架4與前車軸箱6 —起繞支承軸5向上方擺動(相對地，車身2前部下降)。并且，當(dāng)鎖定工作油自左右的懸掛缸8的流動時，擺動車架4和前車軸箱6繞支承 軸5的上下擺動被鎖定。與上述左右懸掛缸8連通的液壓閥21和儲液器22配置在前車架3的左右側(cè)壁3A 之間的前部內(nèi)。液壓閥21固定于前車架3，儲液器22直接安裝于液壓閥21的下表面?zhèn)?，?液壓閥21的上表面?zhèn)冗B接著與懸掛缸8連通的液壓配管24。優(yōu)選該液壓配管24配置于上 述上下擺動限制機構(gòu)25的上側(cè)，從而避免與上下動作的擺動車架4干涉。上述液壓閥21經(jīng)由液壓配管24進行工作油向左右懸掛缸8的供給、停止、鎖定， 儲液器22貯留與左右懸掛缸8之間的工作油，發(fā)揮對施加于前車軸箱6的來自田地、路面 等的沖擊和振動進行緩沖的懸架功能。儲液器22具有蓋側(cè)儲液器22H，其連接于左右一對的懸掛缸8的蓋側(cè)；以及連接 于左右一對的懸掛缸8的桿側(cè)的桿側(cè)儲液器22L，通過裝配于前車架3的前板3c上的保護 板38來防止從前下方與障礙物接觸。作為上述擺動車架4的樞支點的支承軸5還可以配置于比發(fā)動機E靠前方的位 置，但是這里，如圖6所示，位于發(fā)動機E的正下方，且位于車身2的重心P的下方并且是前 方的位置。拖拉機T在驅(qū)動時和施加制動時在車身2的重心P產(chǎn)生縱傾力矩，產(chǎn)生車身2的 前部上升的抬頭現(xiàn)象(nose lift)或車身2的前部沉入的點頭現(xiàn)象(nose dive)，但是，上 述支承軸5在前后方向上配置在不易產(chǎn)生抬頭現(xiàn)象和點頭現(xiàn)象的位置。S卩，在圖6中，測定重心P的高度、前輪26與后輪的接地跨度、前輪26的分擔(dān)載荷或施加在懸掛缸8上的載荷、后輪分擔(dān)載荷等，點Ql是在重心P的高度，通過前輪26的分 擔(dān)載荷與后輪分擔(dān)載荷之比算出距前輪26的距離而得到的點，是拖拉機T為單體時是否產(chǎn) 生縱傾(抬頭現(xiàn)象、點頭現(xiàn)象)的平衡點，與通過前輪26的接地點連結(jié)點Ql的抗縱傾平衡 線Yl相比，支承軸5位于后方，理論上成為下述狀態(tài)在驅(qū)動時不會產(chǎn)生點頭現(xiàn)象、在制動 時不會產(chǎn)生抬頭現(xiàn)象。并且，點Q2是在重心P的高度，通過前輪分擔(dān)載荷與后輪分擔(dān)載荷之比算出距前 輪26的距離而得到的點，是拖拉機T施加緊急制動時是否產(chǎn)生縱傾的平衡點，所述前輪分 擔(dān)載荷與后輪分擔(dān)載荷之比是根據(jù)拖拉機T施加緊急制動時施加在懸掛缸8上的載荷而算 出的，比起連結(jié)前輪26的接地點與點Q2的抗縱傾平衡線Y2，支承軸5位于前方，理論上成 為在緊急制動時不會產(chǎn)生點頭現(xiàn)象、抬頭現(xiàn)象的狀態(tài)，是極接近抗縱傾平衡線Y2的位置。還可以將支承軸5配置在比抗縱傾平衡線Y2靠后方的位置，但這樣存在如下問 題在制動時容易產(chǎn)生點頭現(xiàn)象，并且支承軸5的位置低，難以確保拖拉機T的離地高度，因 此不優(yōu)選。并且，在拖拉機T中，施加過大的制動力的情況少，所以即使在接近上述抗縱傾 平衡線Y2的前側(cè)，以實際上施加的中等程度的制動力就能夠得到充分的抗縱傾狀態(tài)。將擺動車架4的支承軸5配置在根據(jù)單體時的前后輪分擔(dān)載荷算出的抗縱傾平衡 線Yl與根據(jù)緊急制動時的前后輪分擔(dān)載荷算出的抗縱傾平衡線Y2之間的角度范圍內(nèi)，由 此，在施加制動時，能夠大幅減少抬頭現(xiàn)象和點頭現(xiàn)象，能夠穩(wěn)定地行進。
另外，抗縱傾平衡線Yl相對于水平線的抗縱傾角λ 1例如為42° 49°或 42° 49°左右的角度，抗縱傾平衡線Υ2相對于水平線的抗縱傾角λ 2例如為24° 30°或24° 30°左右的角度。在拖拉機T的前部安裝一定重量的重物的施加載荷狀態(tài)下求出點Q3 (在重心P的 高度，通過前輪26的分擔(dān)載荷與后輪分擔(dān)載荷之比算出距前輪26的距離而得到的點)，將 上述擺動框架4的支承軸5設(shè)定成位于通過該點Q 3和前輪26的接地點的抗縱傾平衡線 Y 3上。通過支承軸5的抗縱傾平衡線Υ3相對于水平線的抗縱傾角設(shè)定為34° 44°，優(yōu) 選設(shè)定為36° 42°。在圖1 圖6中，在上述前車架3的外側(cè)板3a的外表面固接大致三角塊形狀的部 件從而向外側(cè)突出狀地設(shè)置有擺動限制部36，在前車軸箱6的中央擴大部6a的左右外側(cè)部 分上表面固接或一體成形大致三角塊形狀的部件從而形成被擺動限制部37，由此構(gòu)成左右 擺動限制機構(gòu)S。當(dāng)前車軸箱6繞中心軸7左右擺動時，被擺動限制部37與擺動限制部36抵接，由 此，上述左右擺動限制機構(gòu)S限制前車軸箱6過大地左右擺動。上述前車架3的左右各擺動限制部36具有從下向上并沿左右方向向外傾斜的傾 斜面即接受面36A，該接受面36A相對于通過中心軸7的左右水平的面的傾斜角度Kl例如 設(shè)定為61° 71°左右(如圖3所示)。上述前車軸箱6的左右各被擺動限制部37具有從下向上沿左右方向向外傾斜的 傾斜面即抵接面37A，該抵接面37A相對于通過中心軸7的左右水平的面的傾斜角度K2例 如設(shè)定為50° 63°左右，接受面36A的傾斜角度Kl設(shè)定為比抵接面37A的傾斜角度K2 大6° 10°左右。上述擺動車架4的上下擺動、即前車軸箱6的抵接面37A的上下擺動的行程從上下中央位置起，在上下例如為30 44mm或30 44mm左右，在最下方位置和最上方位置處， 前車架3與前車軸箱6在上下方向的間隔大幅變化，為60 88mm左右。在圖4中，當(dāng)前車軸箱6處于上下中央位置(前車架3也處于上下中央位置)時 左右擺動的情況下，抵接面37A以6° 8°左右的擺動角度9 1與接受面36A抵接。使該 上下中央位置抵接角度e 1相同，與抵接面37A和接受面36A處于水平狀態(tài)的情況相比，如 下述那樣。S卩，當(dāng)前車軸箱6處于最上方位置(前車架3處于最下方位置)時左右擺動的情 況下，抵接面37A以3°左右的擺動角度9 2與接受面36A抵接。在抵接面37A和接受面 36A處于水平狀態(tài)的情況下，該最上方位置抵接角度02為1°左右，與水平狀態(tài)相比足夠 大。即，在前車架3低時，能夠擴大允許前車軸箱6的左右擺動的角度范圍。并且，當(dāng)前車軸箱6處于最下方位置(前車架3處于最上方位置)時左右擺動的 情況下，抵接面37A以11° 13°左右的擺動角度9 3與接受面36A抵接。在抵接面37A 和接受面36A處于水平狀態(tài)的情況下，該最下方位置抵接角度0 3為20°左右，與水平狀態(tài) 相比足夠小。即，在前車架3高時，能夠限制前車軸箱6過多地左右擺動。上述抵接面37A與接受面36A沿左右方向向外傾斜，因此，兩個面繞中心軸7在左 右擺動方向上的間隙能夠減少前車架3的上下移動變化的影響，即，與前車架3的高度變化 程度相比，能夠減小前車軸箱6的左右擺動的限制角度變化的程度，特別地，能夠使前車架 3位于最下方位置時前車軸箱6的左右擺動角度為必要角度。上述前車軸箱6的接受面36A形成為從接受最下部位36d至接受最上部位36u連 續(xù)的傾斜面，上述抵接面37A也形成為從抵接最下部位37d至抵接最上部位37u連續(xù)的傾 斜面。在上述前車軸箱6位于上下中央位置(前車架3也位于上下中央位置)時，抵接 面37A的抵接最上部位37u與接受面36A的上下中央部位抵接，在前車軸箱6位于最下方 位置(前車架3位于最上方位置)時，抵接面37A的抵接最上部位37u與接受面36A的接 受最下部位36d抵接，在前車軸箱6位于最上方位置(前車架3位于最下方位置)時，抵接 面37A整個面與接受面36A的整個面面接觸。對于上述抵接面37A和接受面36A，當(dāng)前車軸箱6位于最上方位置(前車架3位于 最下方位置)時、抵接面37A整個面與接受面36A的整個面面接觸的情況下，能夠以寬廣的 面承受大載荷，不僅能夠限制前車軸箱6的左右擺動限制，還能夠限制擺動車架4的上方擺動。另外，本發(fā)明的上述實施方式中的各部件的形狀及各自的前后、左右、上下的位置 關(guān)系如圖1 圖8所示那樣構(gòu)成最好。但是，不限于上述實施方式，也可以對部件、構(gòu)成進 行各種變形或變更組合。例如，橫向振擺限制單元23也可以構(gòu)成為，在前車架3設(shè)置塊體，將旋轉(zhuǎn)體23A嵌 入該塊體中，并使擺動車架4的左右突起部14b沿上下方向形成得較長，使該突起部14b的 端面與旋轉(zhuǎn)體23A抵接。前輪26用的左右懸掛缸8設(shè)置于前車架3與擺動車架4之間，但也可以設(shè)置于前 車架3與前車軸箱6之間。
權(quán)利要求
一種行進車輛的懸架裝置，該行進車輛具備發(fā)動機(E)；包括前側(cè)部分(前部)的車身(2)，該前側(cè)部分具有從上述發(fā)動機向前方延伸的前車架(3)；和架設(shè)有前輪(26)的前車軸箱(6)，該懸架裝置具備擺動車架(4)和前輪(26)用的左右懸掛缸(8)，其特征在于，上述擺動車架(4)以繞左右方向的支承軸(5)上下擺動自如的方式支承于上述車身(2)的前部，上述擺動車架(4)支承前車軸箱(6)使其繞前后方向的中心軸(7)左右擺動自如，并且，上述左右懸掛缸(8)設(shè)置于上述擺動車架(4)，而且，在上述擺動車架(4)與前車架(3)之間設(shè)置有橫向振擺限制單元(23)，該橫向振擺限制單元(23)通過左右方向的抵接來限制上述擺動車架(4)的左右振擺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行進車輛的懸架裝置，其特征在于，上述前車架(3)具有位于夾著上述擺動車架(4)的位置的左右側(cè)壁(3A)，上述橫向振擺限制單元(23)具有能夠與上述左右側(cè)壁(3A)抵接的旋轉(zhuǎn)體(23A)，上述 旋轉(zhuǎn)體(23A)在擺動車架(4)的側(cè)面部(23)滾動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行進車輛的懸架裝置，其特征在于，上述側(cè)面部(23)由以能夠拆裝的方式固定于上述左右側(cè)壁(3A)上的抵接板(23B)的 表面形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項所述的行進車輛的懸架裝置，其特征在于，擺動車架(4)的前部進入上述前車架(3)內(nèi)，并且，上述橫向振擺限制單元(23)在上述擺動車架(4)的前部和前車架(3)之間位于上述 前車架(3)的內(nèi)側(cè)。
全文摘要
行進車輛的懸架裝置具備擺動車架(4)和前輪(26)用的左右懸掛缸(8)。擺動車架(4)以繞左右方向的支承軸(5)上下擺動自如的方式支承于車身(2)的前部，擺動車架(4)在其后部區(qū)域支承前車軸箱(6)使其繞前后方向的中心軸(7)左右擺動自如。左右懸掛缸(8)設(shè)置于上述擺動車架(4)。在擺動車架(4)與前車架(3)之間設(shè)置有橫向振擺限制單元(23)，該橫向振擺限制單元(23)通過左右方向的抵接來限制上述擺動車架(4)的左右振擺。
文檔編號B60G17/005GK101844496SQ20101014954
公開日2010年9月29日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者岡部伸行, 松崎光弘, 林篤史, 矢崎利光 申請人:株式會社久保田