專利名稱：清潔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及清潔機(jī)，尤其是道路清潔機(jī)或者道路清掃機(jī)。詞語(yǔ)“道路清潔”和“道 路清掃”被廣泛地用于包括其它區(qū)域例如，如行人專區(qū)、人行道、停車場(chǎng)等的清潔和清掃。道 路清潔機(jī)是用于將臟物從路上抬升并放到貯斗的機(jī)器。道路清掃機(jī)是一種通常設(shè)計(jì)成用于 將道路上的臟物(通常)刷向或者刷入貯斗的道路清潔機(jī)械。在許多道路清掃機(jī)中，設(shè)置 有連同緊貼地面的吸嘴的吸管(或軟管)，用于從路面上抽吸掃出的臟物，并且用作將所吸 起來(lái)的臟物送入貯斗的管道。然而，道路清潔機(jī)可以僅包括吸管和貯斗，即，無(wú)清掃機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在車輛前方為操作者設(shè)置了駕駛室，以便清楚地看到待清掃的區(qū)域。內(nèi)燃機(jī)提供 馬達(dá)動(dòng)力，還提供驅(qū)動(dòng)刷子、抽風(fēng)機(jī)和其它裝置的動(dòng)力。因?yàn)檫@種清潔機(jī)被設(shè)計(jì)用于人行道或其它狹窄的區(qū)域，所以重要的是提供一種緊 湊的機(jī)器。內(nèi)燃機(jī)排放對(duì)大氣有害的溫室氣體。來(lái)自于電池的電能是一種生態(tài)友好型的能 源。不過(guò)，電池沉重而且體積大。因此，有必要提供一種電池供能的緊湊的道路清潔機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，根據(jù)本發(fā)明提供一種清潔機(jī)，該清潔機(jī)具有支撐底盤(pán)的兩個(gè)前輪和兩個(gè)后 輪，所述底盤(pán)具有中央脊骨和至少一個(gè)用于推進(jìn)清潔機(jī)的電池，所述至少一個(gè)電池位于一 個(gè)前輪和一個(gè)后輪之間，并位于中央脊骨的外側(cè)。有利地，通過(guò)設(shè)置脊骨式底盤(pán)，即在底盤(pán)中前輪經(jīng)由單獨(dú)的梁連接到后輪，其中所 述單獨(dú)的梁位于中央，為電池提供便利的空間。


現(xiàn)在將參考附圖僅以實(shí)施例的方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的清潔機(jī)的等距視圖；圖2是圖1中的清潔機(jī)去掉貯斗、右電池組和左電池組之后的等距視圖；圖3是圖1中的清潔機(jī)的后橋總成的等距視圖；圖4是圖3的平面圖；圖5是圖1中的清潔機(jī)的右電池組和左電池組的等距視圖；圖6是圖5的正視圖；圖7是圖5中的左電池組的等距視圖，其中去掉了某些部件；圖8是圖7的側(cè)視圖；圖9是單獨(dú)示出的圖1中的清潔機(jī)的底盤(pán)的平面圖；圖10是圖9的等距視圖11是可替代的后橋總成的等距視圖；圖12是圖9的平面圖；并且圖13是根據(jù)本發(fā)明的清潔機(jī)的電池箱的第二實(shí)施方式的等距視圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1至圖10，示出了一種清潔機(jī)，在本實(shí)例中是清掃機(jī)10。該清掃機(jī)包括封 閉的駕駛室12、貯斗14、吸嘴16和刷子18。清掃機(jī)包括右前輪20、左前輪21、右后輪22和 左后輪23。這些輪支撐底盤(pán)30。前輪可轉(zhuǎn)向地安裝在底盤(pán)上。后輪構(gòu)成后橋總成39的一 部分。底盤(pán)具有中央梁32 (在圖9中清楚可見(jiàn))，在該中央梁32的后部是橫向延伸的后懸 臂支架34。前懸臂支架36正好在前輪后面的位置從中央梁32橫向地延伸。每個(gè)懸臂支架34和36均從中央梁32的兩側(cè)橫向地延伸，并且每個(gè)懸臂支架均由 連續(xù)梁形成，在本實(shí)例中是矩形截面管。從圖3和圖4清楚可見(jiàn)，后輪裝在梁式軸40上，該梁式軸40具有位于中央的差動(dòng) 單元，該差動(dòng)單元裝入差動(dòng)殼體42內(nèi)。電動(dòng)機(jī)44位于梁式軸40上方。電動(dòng)機(jī)的輸出軸繞 機(jī)器的縱軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且驅(qū)動(dòng)容納在殼體46內(nèi)的一系列減速齒輪。最后的減速齒輪驅(qū)動(dòng) 小齒輪，該小齒輪接著驅(qū)動(dòng)與差動(dòng)單元相連的傘齒輪。右驅(qū)動(dòng)軸和左驅(qū)動(dòng)軸分別將差動(dòng)單 元連接到右后輪和左后輪。如將理解的是，當(dāng)考慮車輛的懸架時(shí)，電動(dòng)機(jī)44和傳動(dòng)減速齒輪都安裝在梁式軸 上，即它們?nèi)繕?gòu)成“簧下”質(zhì)量。梁式軸的右手端與U形托架50相連(尤其參見(jiàn)圖4)。梁式軸的左手端與類似的 U形托架51相連。框架56包括右臂57和左臂58。右臂57的右手端與U形托架50的前部相連，并 且左臂58的左端與U形托架51的前部相連。右臂57的左端和左臂58的右端在機(jī)器的中 心線處連接在一起。后橋總成還包括拖曳臂59，拖曳臂59在它的后端處連接到框架56的中點(diǎn)。拖曳 臂從框架56向前突出并且包括球窩接頭60。球窩接頭60在孔61處連接到底盤(pán)30，因此這樣后橋總成39可樞轉(zhuǎn)地安裝到底 盤(pán)30。右側(cè)“盤(pán)簧阻尼器”在上端處連接到在后懸臂支架的右手端上安裝的板90，而在下 端處連接到托架50。左側(cè)“盤(pán)簧阻尼器”在上端處連接到在后懸臂支架的左手端上安裝的 板91，而在下端處連接到托架51。托架68附接到托架50的后部，托架67附接到托架51 的后部。右側(cè)限位擋塊62安裝在托架68上，而左側(cè)限位擋塊63安裝在托架67上。這些 限位擋塊與底盤(pán)30上的相應(yīng)的鄰接件62A和63A接合。這些限位擋塊與盤(pán)簧阻尼器一起 控制底盤(pán)相對(duì)于后橋總成39的搖晃。潘哈德桿(parmard rod) 64包括在左手端處的球窩接頭65，該球窩接頭65與托架 67相連。潘哈德桿的右手端包括彈性襯套66，該彈性襯套66繼而與底盤(pán)30的向下延伸的 臂66A相連。如圖4所示，拖曳臂59與框架56交匯在大體與后輪22和23的前沿成一條直線 的位置處?？蚣?6的右臂和左臂向后地且橫向地延伸至U形托架50和51的前邊緣。因 此，框架56與U形托架50和51 —起為拖曳臂的后端提供了連接點(diǎn)，該連接點(diǎn)大體上與后輪的前沿成一條直線。這種布置可使拖曳臂59的長(zhǎng)度最小化，同時(shí)確保為電池組提供空間 (如下所述)。拖曳臂59位于底盤(pán)30的中央梁32的下方。將理解的是，球窩接頭60和拖曳臂59控制著后橋總成相對(duì)于底盤(pán)的向前和向后 運(yùn)動(dòng)，并且承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)力矩的反作用力。潘哈德桿64控制著后橋總成相對(duì)于底 盤(pán)的橫向運(yùn)動(dòng)。盤(pán)簧阻尼器和限位擋塊控制后橋總成相對(duì)于底盤(pán)的豎直運(yùn)動(dòng)和搖晃。后橋 總成和底盤(pán)30的這種布置，使得在前后輪之間、中央梁32的外側(cè)以及拖曳臂59的外側(cè)為 電池組70和71提供空間。該空間從圖9中清楚可見(jiàn)。如圖5所示，示出了與當(dāng)右側(cè)電池組70和左側(cè)電池組71將要安裝在清掃機(jī)10時(shí) 處于相同的相對(duì)位置的右側(cè)電池組70和左側(cè)電池組71。從圖6中清楚可見(jiàn)，存在狹窄的間 隙G，在該間隙G內(nèi)容納中央梁32和拖曳臂59。仔細(xì)觀察左側(cè)電池組71，提供了第一電池箱72和第二電池箱73，在平面圖、側(cè)視 圖和端視圖中每個(gè)電池箱大體上為矩形，并且分別包括蓋72A和73A。每個(gè)蓋子通過(guò)扣件 74固定。從圖8中清楚可見(jiàn)，第一電池箱72水平地安裝，而第二電池箱73相對(duì)于第一電池 箱以非零的角度安裝。在本實(shí)例中，第二個(gè)電池箱以10°安裝并且朝后部向上地傾斜。托 架76和77將第一電池箱連接到第二電池箱。托架76包括叉形齒槽78。第二電池箱的后 面是帶有另一個(gè)叉形齒槽80的另一個(gè)托架79。將理解的是，為了將齒槽78和80相對(duì)于 彼此水平地布置，因?yàn)榈诙姵叵鋬A斜，叉形齒槽78連接到第二電池箱的前方的上邊緣附 近，而叉形齒槽80連接到第二電池箱的后方的下邊緣附近。當(dāng)電池組71安裝到清潔機(jī)上時(shí)，托架76的下表面76A抵靠在前懸臂支架的頂部 左手側(cè)上，托架79的下表面79A抵靠在后懸臂支架的頂部左手側(cè)上。適當(dāng)?shù)陌踩N(未示 出)將電池組保持到懸臂支架。圖7和圖8示出了第一電池箱和第二電池箱，其中去掉了它們的蓋子和側(cè)板。第 二電池箱73 —共包含14個(gè)電池81 (這里也可以稱為第二電池)(為了顯示更多的細(xì)節(jié)而 去掉其中的四個(gè))。在本實(shí)例中，每個(gè)電池是400安培小時(shí)的電池。每個(gè)電池為寬450mmX 厚7111111^高觀8111111。在另一些實(shí)施方式中可以使用不同類型的電池。在第一電池箱72的 內(nèi)部是九個(gè)電池81 (也可稱為第一電池)形成的陣列，在本實(shí)例中與第二電池82—樣。第 一電池箱和第二電池箱的定向與機(jī)器的脊骨式底盤(pán)一起提供緊湊的布置。將理解的是，在左側(cè)第一電池箱72中的九個(gè)第一電池81位于左前側(cè)輪與左后側(cè) 輪之間以及底盤(pán)30的外側(cè)。所有第一電池81相對(duì)于機(jī)器類似地定向，因此所有的第一電 池81都被豎直地定向，即電池的前面和后面與電池的側(cè)面相交的邊85都是豎直的。每個(gè) 電池81也都相對(duì)于機(jī)器橫向地定向，即電池的前面和后面與電池的頂面和底面相交的邊 86都相對(duì)于機(jī)器被橫向地定向。然而，與第一電池81相比，同時(shí)被彼此平行地定向的十四 個(gè)第二電池82相對(duì)于機(jī)器被不同地定向。因此，第二電池82方向并不豎直地定向，其相對(duì) 豎直方向有一定角度，在本實(shí)例中相對(duì)于豎直方向成10°。然而，第二電池82相對(duì)于車輛 橫向地定向(參見(jiàn)第二電池的邊86)。因?yàn)榈诙姵叵?2朝車輛的后部向上地傾斜，所以第二電池類似地朝車輛的后 部向上方地傾斜。將理解的是，第二電池中的一些電池(前八個(gè)第二電池8 安裝在第一電池81的上方。然而，第二電池82中的一些電池(最后面的四個(gè)電池8 安裝在后輪的上方。將理解的是，第二電池箱73比第一電池箱容納更多的電池。如上所述，設(shè)置了叉形齒槽78和80。這允許叉式升降機(jī)從側(cè)面接近車輛，以便叉 形齒插入每個(gè)槽78和80內(nèi)。一旦這樣做，電池組的重量可由叉式升降機(jī)來(lái)承受，并且將電 池組保持在車輛上的安全銷可被移除。一旦電池組已經(jīng)被斷電，其可從車輛中移除并且用 另一個(gè)電池組更換。當(dāng)車輛用于連續(xù)移動(dòng)時(shí)這是尤其有用的，以便允許去掉耗盡的電池組 而更換上充滿電的電池組。值得注意的是，因?yàn)榈谝浑姵叵?2水平地安裝在車輛上，當(dāng)它 通過(guò)叉式升降機(jī)從車輛上移除時(shí)，它可放置在地面上，并且叉形齒可以從叉形齒槽78和80 中移出。一旦這樣放置，它可以電連接到再充電系統(tǒng)以對(duì)電池再充電。從圖8中清楚可見(jiàn)，Gl為第一電池箱72的重心，G2是第二電池箱73的重心。將理 解的是，第二電池箱的重心G2相對(duì)于第一電池箱的重心而偏移，在本實(shí)例中是向后偏移。 不過(guò)，電池組71的重心仍然位于第一電池箱72的前表面和后表面之間。因此，盡管重心偏 移，電池組71仍然保持在第一電池箱72的底面上而不傾覆。由圖8可知，第二電池箱73的 前表面相對(duì)于第一電池箱72的前表面而偏移，在本實(shí)例中是向后偏移。這允許托架76的 表面76A位于第一電池箱的前表面的上方，并且因此允許前懸臂支架36位于第一電池箱的 前表面的上方。通過(guò)將第一電池箱和第二電池箱的前表面偏移，允許第一電池箱的前面位 于前懸臂支架36的下方。這提供了特別緊湊的布置，因?yàn)樗昧瞬荒芤云渌绞嚼玫?空間(在前懸臂支架之下的空間)。從圖8中還可以理解到，第二電池箱的后表面從第一電池箱的后表面偏移，在本 實(shí)例中是向后偏移。這也提供了緊湊的布置，因?yàn)樗试S第二電池箱中的后面的電池位于 后輪的上方。如上所述，通過(guò)叉形齒槽78和80來(lái)提升電池組可以將電池組移除?？商娲兀?為第一電池箱的底面相對(duì)接近地面，諸如托盤(pán)車這樣的提升設(shè)備可以插入到電池組的下方 然后進(jìn)行操作，以便將電池組從前懸臂支架和后懸臂支架上提起來(lái)。然后可以操縱托盤(pán)車 (或者類似裝置)以便從清潔機(jī)上移除電池組。然后可以將電池組放在鄰近于電源的支承 件(或者架子)中，以便對(duì)電池再充電。然后釋放托盤(pán)車或類似裝置以便用于移除第二電 池組。如上所述，第一電池箱72具有基部和帶有可移除的蓋的四個(gè)固定的側(cè)面。圖13 示出了電池組171的可替代的第一電池箱172。電池組171是左手側(cè)的電池組，并且電池箱 172的左手側(cè)面190是可打開(kāi)的。在本實(shí)例中，左手側(cè)面190繞附接到第一電池箱172的基 部192上的鉸鏈191樞轉(zhuǎn)。第一電池箱172包括托盤(pán)193，在該托盤(pán)193上安裝電池(未圖 示)。托盤(pán)可沿箭頭A的方向向外滑動(dòng)以便能夠接近電池接線端(位于每個(gè)電池的頂部)， 尤其是用新的電池來(lái)替換已損壞的電池。在連接到電池的電池導(dǎo)線中設(shè)置適當(dāng)?shù)乃沙诙龋?以允許電池向外滑動(dòng)而不會(huì)必須與某些電池?cái)嚅_(kāi)連接。一旦電池維護(hù)已經(jīng)完畢(如果需要 的話包括更換電池)，托盤(pán)可以與電池一起滑回至電池箱內(nèi)，然后將左手側(cè)面190向上鉸合 以便關(guān)閉。電池組171包括與電池箱73類似的第二電池箱。在機(jī)器的右手側(cè)上設(shè)置類似 的電池組，該電池組帶有下部電池箱，該電池箱具有可打開(kāi)的右手側(cè)面。參照?qǐng)D11和圖12，示出了后橋總成139的第二實(shí)施方式，其中，與后橋總成39中 的部件實(shí)現(xiàn)相同的功能的部件的附圖標(biāo)記比原來(lái)大100。在該實(shí)例中，發(fā)動(dòng)機(jī)144具有電動(dòng)機(jī)軸，該電動(dòng)機(jī)軸繞與后梁式軸140平行，即與機(jī)器的縱軸垂直的軸線旋轉(zhuǎn)。殼體146容納 減速齒輪，減速齒輪驅(qū)動(dòng)位于差動(dòng)殼體142中的差動(dòng)單元。然而，可以理解的是，在該實(shí)例 中不需要傘齒輪和小齒輪，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)軸、減速齒輪和差動(dòng)單元均繞相互平行的軸而旋轉(zhuǎn)。 在該實(shí)例中要注意的是，當(dāng)電動(dòng)機(jī)大體上位于車輪之間的中央時(shí)，減速齒輪向車輛的右手 側(cè)偏移，因此差動(dòng)單元向車輛的右手側(cè)偏移。 在可替代的布置中，可以用“瓦特連桿”來(lái)取代潘哈德桿。眾所周知瓦特連桿用在 車輛懸架上以便控制后橋的橫向運(yùn)動(dòng)。它們由等長(zhǎng)的兩個(gè)水平桿組成，其外端可樞轉(zhuǎn)地安 裝到底盤(pán)上。每個(gè)桿的內(nèi)端可樞轉(zhuǎn)地安裝在相對(duì)較短的豎桿的相反兩端處。該豎桿的中心 可樞轉(zhuǎn)地連接到后橋。
權(quán)利要求
1.一種清潔機(jī)，該清潔機(jī)具有支撐底盤(pán)的兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，所述底盤(pán)具有中央脊 骨，所述清潔機(jī)包括用于推進(jìn)該清潔機(jī)的第一電池，所述第一電池位于所述前輪中的一個(gè) 前輪與所述后輪中的一個(gè)后輪之間，并位于所述中央脊骨的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)，其中，所述后輪通過(guò)梁式軸而連接，并且所述梁式軸 通過(guò)單獨(dú)的拖曳臂可樞轉(zhuǎn)地連接到所述中央脊骨。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)，其中，所述拖曳臂通過(guò)球窩接頭可樞轉(zhuǎn)地連接到所 述中央脊骨。
4.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的清潔機(jī)，其中，所述拖曳臂的后部連接到橫向安裝 的框架的中央部，所述橫向安裝的框架的右側(cè)端連接到所述梁式軸的右側(cè)端，并且所述橫 向安裝的框架的左側(cè)端連接到所述梁式軸的左側(cè)端。
5.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的清潔機(jī)，所述清潔機(jī)包括潘哈德桿，該潘哈德桿在 一端處連接到所述梁式軸而在另一端處連接到所述底盤(pán)。
6.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的清潔機(jī)，其中，所述第一電池以第一定向安裝，所述 清潔機(jī)包括用于推進(jìn)所述清潔機(jī)的第二電池，所述第二電池以在不同于所述第一定向的第 二定向安裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)，其中，所述第一電池被基本上豎直地定向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的清潔機(jī)，其中，所述第一電池相對(duì)于所述清掃機(jī)橫向地定向。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)，其中，所述第一電池與所述第二電池相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)，其中，所述第二電池被定向成與豎直 平面成一角度，優(yōu)選地成在5°到15°之間的角度。
11.根據(jù)權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)，其中，所述第二電池相對(duì)于所述清掃 機(jī)被橫向地定向。
12.根據(jù)權(quán)利要求6至11中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)，其中，所述第二電池朝著所述清掃機(jī) 的后部向上傾斜。
13.根據(jù)權(quán)利要求6至12中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)，所述清潔機(jī)包括相互平行地安裝的 多個(gè)第一電池。
14.根據(jù)權(quán)利要求6至13中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)，所述清潔機(jī)包括相互平行地安裝的 多個(gè)第二電池。
15.根據(jù)權(quán)利要求6至14中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)，其中，所述第二電池安裝在所述第一 電池的上方。
16.根據(jù)當(dāng)引用權(quán)利要求14時(shí)的權(quán)利要求15所述的清潔機(jī)，其中，所述多個(gè)第二電池 中的一個(gè)安裝在所述后輪中的一個(gè)的上方。
17.根據(jù)權(quán)利要求6至16中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)，其中，所述第一電池和所述第二電池 安裝在框架中，所述框架選擇性地可安裝在所述清掃機(jī)上并且可從所述清掃機(jī)上卸下，以 便更換所述電池。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的清潔機(jī)，其中，所述框架包括用于容納一個(gè)或更多個(gè)第一 電池的第一電池箱和用于容納一個(gè)或更多個(gè)第二電池的第二電池箱。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的清潔機(jī)，其中，所述第一電池箱被水平地定向。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的清潔機(jī)，其中，所述第一電池箱包括可移除的側(cè)面。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的清潔機(jī)，其中，所述第一電池箱包括用于容納一個(gè)或更多 個(gè)電池的托盤(pán)，該托盤(pán)被構(gòu)造成從所述電池箱中滑出以及滑入所述電池箱。
22.根據(jù)權(quán)利要求18至21中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)，其中，所述第二電池箱被定向成朝 著所述清潔機(jī)的后部向上傾斜。
23.根據(jù)權(quán)利要求18至22中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)，其中，所述第二電池箱能夠容納比 所述第一電池箱更多的電池。
24.根據(jù)權(quán)利要求18至23中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)，其中，所述第二電池箱包括前安裝 托架和后安裝托架，以便將所述框架安裝到所述清潔機(jī)的底盤(pán)上。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的清潔機(jī)，其中，所述前安裝托架接近于所述第二電池箱的 頂部，并且所述后安裝托架接近于所述第二電池箱的底部。
26.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的清潔機(jī)，所述清潔機(jī)包括瓦特連桿，該瓦特連桿 具有大體上水平地布置的兩個(gè)桿，所述兩個(gè)桿中的每個(gè)在外端處連接到所述底盤(pán)，所述兩 個(gè)桿中的每個(gè)在內(nèi)端處連接到大體豎直定向的桿，所述大體豎直定向的桿連接到所述梁式 軸ο
全文摘要
一種清潔機(jī)，該清潔機(jī)具有支撐底盤(pán)的兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，底盤(pán)具有中央脊骨，清潔機(jī)包括用于推進(jìn)清潔機(jī)的第一電池，所述第一電池位于一個(gè)前輪、一個(gè)后輪之間，并位于中央脊骨的外側(cè)。
文檔編號(hào)B60K1/04GK102066143SQ200980123109
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
發(fā)明者阿蘭·里亞赫 申請(qǐng)人:坦南特公司