專利名稱：汽車安全行駛定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型所屬的領(lǐng)域是定位系統(tǒng)，特別是一種汽車安全行駛定位系統(tǒng)。
技術(shù)背景汽車作為一種快速行駛的交通運(yùn)輸工具，已有上百年的發(fā)展歷史。 早期的汽車由 于構(gòu)造簡單，動(dòng)力弱，速度慢，時(shí)速只有十幾公里，但在行駛中由于時(shí)常引發(fā)各種交通事故， 引起人們對(duì)汽車的擔(dān)憂，所以在汽車早期發(fā)展的英國，人們就曾聚集街頭呼吁取締汽車。隨 著人類社會(huì)的進(jìn)步與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的汽車已今非昔比，新技術(shù)、新材料、新工藝，力口 上現(xiàn)代化的電子系統(tǒng)及強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)，使得車速最高可達(dá)兩百多公里。在汽車內(nèi)部的安 全防護(hù)上，汽車制造商們還裝上了安全氣囊、ABS制動(dòng)防抱死及EBD附助系統(tǒng)、倒車?yán)走_(dá)及 GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)。可以說，一輛現(xiàn)代化的豪華轎車，是集高新技術(shù)于一體，凝聚著汽車創(chuàng) 業(yè)者們上百年的技術(shù)結(jié)晶。雖然汽車的發(fā)展走過了上百年的歷程，但百年來，人們一直擔(dān)心 的汽車行駛安全問題，盡管汽車制造商們也為此付出了努力，但至今也沒有得到解決，反而 愈演愈烈。現(xiàn)代的汽車，雖然裝備了諸多高科技含量的安全附助系統(tǒng)，如安全氣囊、ABS+EBD 系統(tǒng)，但這些裝置只能被動(dòng)的接受來自于汽車負(fù)面的沖擊，而不能前衛(wèi)的把汽車行駛中面 臨的安全隱患封殺在萌發(fā)期。近年來，雖然世界上有些較大的汽車制造商也推出了諸如汽 車安全駕駛系統(tǒng)，但這些系統(tǒng)大都是在車前安裝攝象頭，在車內(nèi)安裝一個(gè)顯示器，把采集的 圖象經(jīng)過處理后顯示在顯示器上。這種系統(tǒng)既不直觀又要轉(zhuǎn)移駕駛者的視線，遇到雨雪及 惡劣天氣或夜間行車將失去作用。另外，汽車是靠人駕駛的，對(duì)其車身周邊的車輛、行人及 移動(dòng)障礙或固定障礙的緊急規(guī)避和險(xiǎn)情處理，是靠人體的視覺感官來完成的，是任何儀器 都不可能取代的，而車禍的來襲大多是突發(fā)性的，是對(duì)人體反應(yīng)極限的挑戰(zhàn)，容易使人措手 不及，驚慌失措，手忙腳亂，車子失控，輕則車損人傷，重則車毀人亡。所以，具有前衛(wèi)的封殺 汽車行駛安全隱患的系統(tǒng)，才是人們所期待的
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)汽車在行駛中所面臨的行駛安全問題，本實(shí)用新型提供一種能夠前衛(wèi)的封殺 行車安全隱患的汽車安全行駛定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)是有主系統(tǒng)和分系統(tǒng)所組成，其中主系統(tǒng) 是由_主機(jī)子系統(tǒng)、無線搖控子系統(tǒng)、液晶語音子系統(tǒng)及電源模塊所組成；分系統(tǒng)是由_安 全通道定位子系統(tǒng)、車輪行駛定位子系統(tǒng)、并線預(yù)警定位子系統(tǒng)、高速測(cè)距定位子系統(tǒng)及車 身防護(hù)定位子系統(tǒng)所組成。其中，主系統(tǒng)的子系統(tǒng)安裝在汽車駕駛室的內(nèi)部，在不影響正常 駕駛的情況下，便于駕駛?cè)藛T操控；而分系統(tǒng)中的子系統(tǒng)分別安裝在汽車的左右兩側(cè)及車 身的前后部，以便于為汽車的行駛提供精確、無誤的安全定位。本實(shí)用新型的有益效果在于在所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)中，安全通道定位 子系統(tǒng)，可為汽車在行駛中開辟一條相對(duì)屬于自己的安全行駛通道，可提前避免和排除交 通事故的發(fā)生；車輪行駛定位子系統(tǒng)，在雨雪天氣，道路坎坷不平或行駛在崎嶇路滑的山 道上，車輪的定位可保證特殊路況下車輪的走向和行車的安全；并線預(yù)警定位子系統(tǒng)，在并線時(shí)，可對(duì)左右車道上的車輛進(jìn)行測(cè)距定位，以確保安全并道或險(xiǎn)情預(yù)警，避免交通事故發(fā)生；高速測(cè)距定位子系統(tǒng)，可對(duì)行駛在高速公路上的車輛進(jìn)行測(cè)距定位，以確定應(yīng)于前車保 持的安全行駛距離，防止在高速公路上行車，因突發(fā)事件造成多輛汽車連環(huán)相撞的交通事 故發(fā)生；而所述的車身防護(hù)定位子系統(tǒng)，可預(yù)防車身前后的追尾及車身左右側(cè)撞交通事故 的發(fā)生。本實(shí)用新型的主要技術(shù)特征在于所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)，采用的是無限 遙控技術(shù)、單片機(jī)或計(jì)算機(jī)控制處理技術(shù)、半導(dǎo)體激光技術(shù)及近距離超聲波技術(shù)，該系統(tǒng)可 分為主系統(tǒng)和分系統(tǒng)兩部分，其中，在所屬的主系統(tǒng)中有一主機(jī)子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)主要是由 激光主機(jī)模塊、超聲波主機(jī)模塊、遙控主機(jī)模塊及數(shù)據(jù)傳輸電路接口所組成，而所述的數(shù)踞 傳輸電路接口，分別與分系統(tǒng)中的安全通道定位子系統(tǒng)；車輪行駛定位子系統(tǒng)；高速測(cè)距 定位子系統(tǒng)及車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)相連接，而所述與之相連接的子系統(tǒng)受控于無線遙 控子系統(tǒng)的遙控控制；而在所述分系統(tǒng)中，所余的并線預(yù)警定位子系統(tǒng)及車身前后防護(hù)定 位子系統(tǒng)，則分別受控于車身左右并線燈光控制器及剎車倒車燈光控制器所控制。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS的立體構(gòu)造圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS的結(jié)構(gòu)流程圖。圖3是本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS無線遙控子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖4是本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS安全通道定位子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖5是本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS車輪行駛定位子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖6是本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS并線預(yù)警定位子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖7本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS又一并線預(yù)警定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖8本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS的高速測(cè)距定位子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖9本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS車身左右防護(hù)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖10本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS車身前后防護(hù)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖11是本實(shí)用新型所屬的安全通道定位器與并線預(yù)警定位器安裝在車身后視鏡 殼體正反兩面的示意圖。圖12是在本實(shí)用新型中將后視鏡與安全通道定位器及并線預(yù)警定位器設(shè)計(jì)安裝 于一體的正反兩面結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS所屬各預(yù)警定位子系統(tǒng)實(shí)用安 裝示意圖。圖14是本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS所屬車身防護(hù)定位子系統(tǒng)實(shí)用 安裝示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1-2展示了本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS的一個(gè)實(shí)施例，在該實(shí)施 例中，所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS是由主系統(tǒng)I和分系統(tǒng)II所組成。其中，主系 統(tǒng)I是由系統(tǒng)主機(jī)A、無線發(fā)射器B、液晶語音顯示器C及電源模塊L所組成。而所述的分系統(tǒng)II是由安全通道定位器Dl、D2，車輪行駛定位器El、E2，并線預(yù)警定位器Fl、F2，超聲波探測(cè)定位器G1、G2，高速測(cè)距測(cè)速定位器H1、H2，車身左右防護(hù)定位器Jl、J2，車身前后防護(hù) 定位器ΚΙ、K2所組成。而所述的系統(tǒng)主機(jī)A是由無線接收模塊M0、安全通道定位模塊Ml、 車輪行駛定位模塊M2、并線預(yù)警定位模塊M3、超聲波探測(cè)定位模塊M4、高速測(cè)距定位模塊 M5、車身左右防護(hù)定位模塊M6、車身前后防護(hù)定位模塊M7所組成。而由所述主系統(tǒng)I中的 功能模塊與所述分系統(tǒng)II中的定位探測(cè)器，組合構(gòu)成本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng) S-DPS的八個(gè)子系統(tǒng)，即無線遙控子系統(tǒng)B-MO ；安全通道定位子系統(tǒng)D-Ml車輪行駛定位 子系統(tǒng)E-M2 ；并線預(yù)警定位子系統(tǒng)F-M3 ；超聲波探測(cè)定位子系統(tǒng)G-M4 ；高速測(cè)距定位子系 統(tǒng)H-M5 ；車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)J-M6 ；車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)K-M7等。而在所述的子 系統(tǒng)中，安全通道定位子系統(tǒng)D-Ml、車輪行駛定位子系統(tǒng)E-M2、高速測(cè)距定位子系統(tǒng)H-M5、 車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)K-M6，受控于無線遙控子系統(tǒng)B-MO的遙控控制，而所余并線預(yù)警 定位子系統(tǒng)F-M3及車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)K-M7，則受控于車身左右并線燈光控制器及 剎車或倒車燈光控制器所控制；而在所述的主系統(tǒng)I中，所述的單片計(jì)算機(jī)摸塊化組合的 系統(tǒng)主機(jī)A，也可用車載計(jì)算機(jī)W來實(shí)現(xiàn)其功能。圖1-2-3示出了本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS的無線遙控子系統(tǒng)B-MO 的實(shí)施例，其特征在于，所述的無線遙控子系統(tǒng)Β-Μ0，是由無線發(fā)射器B與無線接收模塊MO 所組成，該系統(tǒng)B-MO采用無線電編譯碼技術(shù)，不受方向性限制。其中，所述的無限發(fā)射器B 設(shè)置有四個(gè)按鍵N1、N2、N3、N4可分別發(fā)射四路控制信號(hào)，其主要心片是PT2262編碼心片， 該心片可產(chǎn)生四路控制信號(hào)，當(dāng)按下任一按鍵時(shí)，由PT2262產(chǎn)生的與按鍵相對(duì)應(yīng)的編碼脈 沖串便輸出調(diào)制高頻震蕩電路，并發(fā)射高頻信號(hào)。而所述的無線接收模塊M0，是由高頻接收 器Pl和譯碼控制器P2及四路電路端口 Ν-1、Ν-2、Ν-3、Ν-4所組成。當(dāng)高頻接收器Pl接收 到由發(fā)射器B發(fā)射的信號(hào)，經(jīng)高頻放大、選頻，選出與發(fā)射器載波相同的信號(hào)，再進(jìn)行放大、 濾波、整形后輸入至譯碼控制器P2，譯碼控制器P2的主要芯片是PT2272，PT2272芯片與發(fā) 射器B所屬的ΡΤ2262芯片組合成編譯碼協(xié)同的控制電路，而所述的譯碼控制器Ρ2的四個(gè) 輸出端，分別與發(fā)射器B的四路信號(hào)控制按鍵Ni、Ν2、Ν3、Ν4相對(duì)應(yīng)，并對(duì)無線接收模塊MO 的四路電路開關(guān)接口 Ν-1、Ν-2、Ν-3、Ν-4實(shí)施無線遙控開關(guān)控制，所述的四路電路開關(guān)接口 Ν-1、Ν-2、Ν-3、Ν-4分別與安全通道定位子系統(tǒng)D-Ml ；車輪行駛定位子系統(tǒng)Ε-Μ2 ；高速測(cè)距 定位子系統(tǒng)Η-Μ5 ；車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)J-M6的控制線路S-l、S-2、S_5、S-6相連接。 而所述的無線接收模塊MO是由電源模塊L分離出的+12V電源驅(qū)動(dòng)，也可由車載12V電源 直接去驅(qū)動(dòng)。圖1-2-3-4示出了本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS的安全通道定位子系 統(tǒng)D-Ml的實(shí)施例。其特征在于，所述的安全通道定位子系統(tǒng)D-M1，是由安全通道定位器Dl 和D2及安全通道定位模塊Ml所組成。其構(gòu)造是由定位器殼體1和Γ、激光發(fā)射器2和 2'、光電傳感器3和3'、光學(xué)鏡頭4和4'及萬向調(diào)整器5和5'、移動(dòng)支架6和6'所組 成。而所述的光學(xué)鏡頭4和4'設(shè)置在定位器殼體1和1'的前端，其后安裝的是萬向調(diào)整 器5和5'，而移動(dòng)支架6和6'設(shè)置在定位器殼體1和1'的后部，而在所述的移動(dòng)支架6 和6 ‘的上部還設(shè)計(jì)一旋轉(zhuǎn)螺桿7和7 ‘，旋轉(zhuǎn)螺桿7和7 ‘可使定位器殼體1和1 ‘的后 部上下移動(dòng)，從而調(diào)整定位器Dl和D2的定位角度；而所述的安全通道定位模塊Ml，主要是 由AT89C51單片機(jī)Sl所夠成，并通過信號(hào)線路29和29‘與定位器Dl和D2相連接，并由電源模塊L提供+5V電源驅(qū)動(dòng)(見圖4)，其作用是對(duì)定位器Dl和D2發(fā)射的激光脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)激光照射到障礙物發(fā)生折射返回光線時(shí)，記錄下由激光發(fā)射出去到遇上障礙物 反射回來所用的時(shí)間段，由時(shí)間推算出汽車與障礙物之間的距離，并對(duì)這以距離的安全系 數(shù)進(jìn)行評(píng)估，其實(shí)現(xiàn)是在激光發(fā)射器2和2'的發(fā)射端分別耦合一個(gè)光電傳感器3和3'， 該傳感器可產(chǎn)生同步于發(fā)射激光信號(hào)的電信號(hào)，該信號(hào)為主波信號(hào)，當(dāng)發(fā)射激光時(shí)主波信 號(hào)使單片機(jī)Sl記時(shí)器開始記時(shí)，當(dāng)激光束照射到障礙物發(fā)生的反射光經(jīng)光電變換為回波 電信號(hào)，Sl接收到回波電信號(hào)使記時(shí)器終止記時(shí)，并對(duì)記時(shí)器的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果 通過輸出設(shè)備LCD液晶語音系統(tǒng)LD給予語音提示或報(bào)警。而在所述的安全通道定位模塊 Ml中，控制線路S-I與無線接收模塊MO的電路開關(guān)接口 N-I相連接，并受控于無線遙控發(fā) 射器B的m鍵所控制(見圖2)，而所述的安全通道定位器Dl和D2分別安裝在汽車左右兩 側(cè)后視鏡殼體a和a'的內(nèi)部或下部(見圖11)；也可把定位器Dl和D2的殼體1和1'與 后視鏡的殼體a和a'設(shè)計(jì)鑄造成為一體，使之成為多功能后視鏡b和b'，并由旋轉(zhuǎn)螺桿7 和7'調(diào)整其定位器的方向和角度(見圖12)；而大、中型車輛的安全通道定位器Dl和D2可 安裝在車身左右兩側(cè)的中前部；當(dāng)按下m鍵時(shí)，設(shè)置在汽車左右兩側(cè)后視鏡上的定位器Dl 和D2，將向正前方射出兩條以車身左右后視鏡之間的距離為寬度，長度可達(dá)6至60米的激 光定位線Tl和T2，其定位點(diǎn)設(shè)定為T-I和T-2，Tl和T2所定位的空間將成為汽車在行進(jìn)中 的移動(dòng)式安全行駛通道T-T，其距離長度因車型而定，小型轎車可設(shè)定為15至20米；大、中 型車輛可設(shè)定為30至50米(見圖13)。凡是與之行駛在同一條道路上的來往車輛、行人、 移動(dòng)物體或固定物體，一旦被系統(tǒng)定位，說明該物體進(jìn)入了已定位的安全行駛通道，此時(shí)系 統(tǒng)將根據(jù)車速或車距給予語音警示或報(bào)警。 圖1-2-3-5示出了本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS的車輪行駛定位子系 統(tǒng)E-M2的實(shí)施例，所述的車輪行駛定位子系統(tǒng)E-M2，是由車輪行駛定位器El和E2及車輪 定位模塊M2所組成。其構(gòu)造是由定位器殼體8和8'、激光發(fā)射器9和9'、光電傳感器10 和10'、光學(xué)鏡頭11和11'、萬向調(diào)整器12和12'及移動(dòng)支架13和13'所組成。而所述 的光學(xué)鏡頭11和11'設(shè)置在定位器殼體9和9'的前端，其后設(shè)置的是萬向調(diào)整器12和 12'，而移動(dòng)支架13和13'設(shè)置在定位器殼體8和8'的后部(圖中未示)，用于調(diào)整加固 定位器El和E2的安裝角度及穩(wěn)定性。而所述的車輪行駛定位模塊M2，主要是由AT89C51單 片機(jī)S2所夠成，并通過信號(hào)線路14和14‘與定位器El和E2相連接，并由電源模塊L提供 +5V電源驅(qū)動(dòng)(見圖5)，其作用是對(duì)定位器El和E2發(fā)射的激光脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)激光 照射到障礙物發(fā)生折射返回光線時(shí)，記錄下由激光發(fā)射出去到遇上障礙物反射回來所用的 時(shí)間段，由時(shí)間推算出汽車與障礙物之間的距離，并對(duì)這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評(píng)估，其實(shí) 現(xiàn)是在激光發(fā)射器9和9'的發(fā)射端分別耦合一個(gè)光電傳感器10和10'，該傳感器可產(chǎn)生 同步于發(fā)射激光信號(hào)的電信號(hào)，該信號(hào)為主波信號(hào)，當(dāng)發(fā)射激光時(shí)主波信號(hào)使單片機(jī)S2記 時(shí)器開始記時(shí)，當(dāng)激光束照射到障礙物發(fā)生的反射光經(jīng)光電變換為回波電信號(hào)，S2接收到 回波電信號(hào)使記數(shù)器終止記時(shí)，并對(duì)記時(shí)器的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過輸出設(shè)備LCD 液晶語音系統(tǒng)LD給予語音提示或報(bào)警。而所述的車輪行駛定位器El和E2安裝的位置在 于，小型轎車可在前輪中心線上選擇一定點(diǎn)分別向正前方作射線，射線穿過前保險(xiǎn)杠的穿 孔即為車輪定位器El和E2的安裝位置(見圖13)，而大、中型車輛的車輪行駛定位器El和 E2的安裝，可在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中由方向盤驅(qū)動(dòng)的橫拉桿與推動(dòng)車輪左右擺動(dòng)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂的關(guān)節(jié)連接處，分別安裝一個(gè)定位器連桿，使得車輪行駛定位器El和E2能夠在方向盤的作用 下，在車輪的中心線上隨車輪左右擺動(dòng)；而在所述的車輪行駛定位模塊M2中，控制線路S-2 與無線接收模塊MO的電路開關(guān)接口 N-2相連接，并受控于發(fā)射器B的遙控開關(guān)鍵N2的控 制，當(dāng)按下N2鍵時(shí)，設(shè)置在汽車前保險(xiǎn)杠左右兩側(cè)的車輪行駛定位器El和E2，將向正前方 射出兩條激光射線Vl和V2，Vl和V2將成為車輪中心行駛定位線，其定位點(diǎn)V-I和V-2將 是汽車行進(jìn)中車輪行駛的中心點(diǎn)(見圖13)，其距離長度可設(shè)定為2至10米，其中小型轎車 可設(shè)定為2至4米，大中型車輛可設(shè)定4至6米，在雨雪天氣或道路坎坷或山道崎嶇路險(xiǎn)，啟 動(dòng)車輪行駛定位系統(tǒng)，車輪將按照駕駛員選定的車輪中心定位點(diǎn)安全、準(zhǔn)確、無誤的行駛， 一旦車前出現(xiàn)險(xiǎn)情，系統(tǒng)將給予語音提示或報(bào)警。 圖1-2-3-6示出了本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS的并線預(yù) 警定位子系 統(tǒng)F-M3的實(shí)施例，其特征在于，所述的并線預(yù)警定位子系統(tǒng)F-M3，是由并線預(yù)警定位器Fl 和F2及并線預(yù)警定位模塊M3所組成，其構(gòu)造是由定位器殼體15和15'、激光發(fā)射器16和 16'、光電傳感器17和17'、光學(xué)鏡頭18和18'、萬向調(diào)整器19和19'、殼體固定支架 20和20'及與支架相連接的旋轉(zhuǎn)螺桿47和47'所組成(圖中未示)。而所述的并線預(yù)警 定位模塊M3，主要是由AT89C51單片機(jī)S3所夠成，并通過信號(hào)線路21和21 ‘與定位器Fl 和F2相連接，并由電源模塊L提供+5V電源驅(qū)動(dòng)，其作用是對(duì)定位器Fl和F2發(fā)射的激光 脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)激光照射到障礙物發(fā)生折射返回光線時(shí)，記錄下由激光發(fā)射出去到 遇上障礙物反射回來所用的時(shí)間段，由時(shí)間推算出汽車與障礙物之間的距離，并對(duì)這以距 離的安全系數(shù)進(jìn)行評(píng)估，其實(shí)現(xiàn)是在激光發(fā)射器16和16'的發(fā)射端分別耦合一個(gè)光電傳 感器17和17'，該傳感器可產(chǎn)生同步于發(fā)射激光信號(hào)的電信號(hào)，該信號(hào)為主波信號(hào)，當(dāng)發(fā) 射激光時(shí)主波信號(hào)使單片機(jī)S3記時(shí)器開始記時(shí)，而當(dāng)激光束照射到障礙物發(fā)生的反射光 經(jīng)光電變換為回波電信號(hào)，單片機(jī)S3接收到回波電信號(hào)使記數(shù)器終止記時(shí)，并對(duì)記時(shí)器的 記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過輸出設(shè)備LCD液晶語音系統(tǒng)LD給予語音提示或報(bào)警。而所 述的并線預(yù)警定位器Fl和F2分別安裝在汽車左右兩側(cè)后視鏡殼體a和a'的下方，也可 和安全通道定位器Dl和D2設(shè)計(jì)安裝在同一個(gè)殼體48和48 ‘內(nèi)，其中，安全通道定位器Dl 和D2發(fā)射端指向前方，而并線預(yù)警定位器Fl和F2的發(fā)射端指向后方(見圖11)；也可將 定位器Fl和F2的殼體15和15'與后視鏡的殼體a和a'設(shè)計(jì)鑄造成為一體，使之成為多 功能后視鏡b和b'，(參見圖12)；而在所述的并線預(yù)警定位模塊M3中，控制線路S-3與 汽車左右兩側(cè)并線燈光控制器相連接，并受控于該控制器所控制，如汽車需要左(右)并線 時(shí)，當(dāng)打開并線燈光控制器，在左(右)側(cè)并線燈光閃亮的同時(shí)，系統(tǒng)F-M3將啟動(dòng)安裝在車 身左(右)側(cè)后視鏡殼體下的并線預(yù)警定位器Fl (F2)發(fā)射激光定位線Yl (Y2)，對(duì)左(右) 后方左(右)行車道的車輛進(jìn)行側(cè)距定位，其定位點(diǎn)為Y-I (Y-2)(見圖13)。當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn) Y-I (Y-2)定在左(右)行車輛前的路面上時(shí)，可以直接并線，因?yàn)橄到y(tǒng)確定了不小于12米 的安全并線車距；當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)Y-I (Y-2)定在左(右)行車輛的右(左)前部時(shí)，有三種 情況決定是否能夠并線1當(dāng)系統(tǒng)顯示或語音提示的車距數(shù)據(jù)呈遞減時(shí)，說明被定位的車 輛速度快并且不讓行，此時(shí)不可并線，否則兩車勢(shì)必相撞；2當(dāng)系統(tǒng)顯示或語音提示的車距 數(shù)據(jù)呈遞增時(shí)，說明對(duì)方已接受并線并且在減速讓行，此時(shí)可以并線；3當(dāng)系統(tǒng)顯示或語音 提示的車距數(shù)據(jù)變化不大時(shí)，說明對(duì)方已默認(rèn)并線但未采取行動(dòng)，此時(shí)應(yīng)視與前方車距而 定是提速并線還是靠近左(右)行線等待讓行；如果在并線中一旦出現(xiàn)失誤或險(xiǎn)情，系統(tǒng)將給予語音警示或報(bào)警。圖1-2-3-7示出了本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS的并線預(yù)警定位子系統(tǒng)G-M4又一實(shí)施例，其特征在于，所述的并線預(yù)警定位子系統(tǒng)G-M4，是由激光發(fā)射器和 超聲波探測(cè)器組合而成的又一種并線預(yù)警定位子系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由激光發(fā)射器Ul和U2、超 聲波探測(cè)器Gl和G2及超聲波探測(cè)模塊M4所組成。而所述的激光發(fā)射器與超聲波探測(cè)器 Ul與Gl、U2與G2分別設(shè)置在同一個(gè)殼體22和22'內(nèi)，組合成由激光定位超聲波探測(cè)的 并線探測(cè)定位器UGl和UG2，而所述的超聲波探測(cè)模塊M4，主要是由AT89C51單片機(jī)S4所 夠成，并通過信號(hào)線23和23'與探測(cè)定位器UGl和UG2相連接，并由電源模塊L提供+5V 電源驅(qū)動(dòng)。其作用是對(duì)超聲波探測(cè)器Gl和G2發(fā)射的超聲波及當(dāng)超聲波遇到障礙物發(fā)生折 射返回，即對(duì)超聲波從發(fā)射到遇障折射返回所需要的時(shí)間段，推算出汽車與障礙物之間的 距離，并對(duì)這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評(píng)估，其實(shí)現(xiàn)是用單片機(jī)S4控制產(chǎn)生固定頻率的電信 號(hào)，該電信號(hào)經(jīng)過放大后由超聲波探測(cè)器Gl或G2轉(zhuǎn)變成超聲波信號(hào)發(fā)射出去，此時(shí)，單片 機(jī)S4驅(qū)動(dòng)記時(shí)器開始記時(shí)，當(dāng)超聲波遇到障礙物發(fā)生折射的返回波被探測(cè)器Gl或G2接收 部接收后，再把超聲波信號(hào)還原為固定頻率的回波電信號(hào)，當(dāng)單片機(jī)S4接收到回波電信號(hào) 使記數(shù)器終止記時(shí)，并對(duì)記時(shí)器的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過輸出設(shè)備LCD液晶語音 系統(tǒng)LD給予語音提示或報(bào)警；而所述的并線探測(cè)定位器UGl和UG2分別安裝在汽車左右 兩側(cè)后視鏡殼體a和a'的下方，也可和安全通道定位器Dl和D2設(shè)計(jì)安裝在同一個(gè)殼體 48和48'內(nèi)，其中，安全通道定位器Dl和D2發(fā)射端指向前方，而并線預(yù)警探測(cè)定位器UGl 和UG2的發(fā)射端指向后方(參見圖11)；也可將定位器UGl和UG2的殼體與后視鏡的殼體 a和a'設(shè)計(jì)鑄造成為一體，使之成為多功能后視鏡b和b'，并由旋轉(zhuǎn)螺桿49和49'、50 和50'調(diào)整其定位器UGl和UG2的定位方向和角度(見圖12)；而在所述的超聲波探測(cè)模 塊M4中，控制線路S-4與汽車左右兩側(cè)并線燈光控制器相連接，并受控于該控制器所控制， 如汽車需要左并線，當(dāng)打開并線燈光控制器，在左側(cè)并線燈光閃亮的同時(shí)，系統(tǒng)G-M4將啟 動(dòng)安裝在車身左側(cè)后視鏡殼體下的并線探測(cè)定位器UG1，對(duì)車身左后方左行車道的車輛進(jìn) 行側(cè)距定位(參見圖13)，當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)定左行車前的路面上時(shí)，可以直接并線，因?yàn)橄到y(tǒng) 確定了不小于12米的安全并線車距；當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)定在左行車的右前部時(shí)，有三種情況決 定是否能夠并線1當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)向后移動(dòng)時(shí)，說明被定位的車輛速度快并且不讓行，此時(shí) 不可并線，否則兩車勢(shì)必相撞；2當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)向前移動(dòng)時(shí)，說明對(duì)方已接受并線并且在減 速讓行，此時(shí)可以并線；3當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)前后變化不大時(shí)，說明對(duì)方已默認(rèn)并線但未采取行 動(dòng)，此時(shí)應(yīng)視與前方車距而定是提速并線還是靠近左行線等待讓行；如果在并線中一旦出 現(xiàn)失誤或險(xiǎn)情，系統(tǒng)將給予語音警示或報(bào)警。圖1-2-3-8示出了本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS的高速測(cè)距定位子系 統(tǒng)H-M5的實(shí)施例。其特征在于，所述的高速測(cè)距定位子系統(tǒng)H-M5，是由測(cè)速定位器Hl和測(cè) 距定位器H2及高速測(cè)距定位模塊M5所組成，所述的測(cè)速定位器Hl安裝在汽車底盤靠近車 輪最好是靠近后輪處，其射孔對(duì)準(zhǔn)車輪輪胎內(nèi)側(cè)設(shè)有條形光敏標(biāo)志X中心處。其構(gòu)造是由 定位器殼體23，激光發(fā)射器24，光電傳感器25，光學(xué)鏡頭26，萬向調(diào)整器27、固定支架28所 組成。而所速的高速測(cè)距定位器H2安裝在汽車前部中心處，其構(gòu)造是由定位器殼體23'、 激光發(fā)射器24'、光電傳感器25'、光學(xué)鏡頭26'、萬向調(diào)整器27'、及固定支架28'所組 成。而所述的高速測(cè)距定位模塊M5，主要是由AT89C51單片機(jī)S5所夠成，并通過信號(hào)線44和44 ‘與側(cè)速定位器Hl和側(cè)距定位器H2相連接，并由電源模塊L提供+5V電源驅(qū)動(dòng)，其作 用是對(duì)系統(tǒng)測(cè)速定位器Hl和測(cè)距定位器H2所測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行換算和處理，得出汽車在高 速公路上行駛與前車的距離，以及根據(jù)即時(shí)車速推算出應(yīng)與前車所保持的安全行駛距離， 其實(shí)現(xiàn)是在測(cè)速定位器Hl的發(fā)射端耦合一個(gè)光電傳感器，當(dāng)汽車在行駛時(shí)，由測(cè)速定位器 Hl向車輪內(nèi)側(cè)發(fā)射激光脈沖，當(dāng)激光照射到光敏反射標(biāo)志X時(shí)，反射光被光電傳感器接收 后轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，單片機(jī)S5識(shí)別到該信號(hào)，驅(qū)動(dòng)記時(shí)器開始記時(shí)；當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，測(cè)速定 位器Hl再次照射到光敏反射標(biāo)志X，反射光再一次被光電傳感器接收后轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，單 片機(jī)S5識(shí)別到該信號(hào)終止記時(shí)器記時(shí)，并把采集到車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間和距離換算成即 時(shí)速度進(jìn)行緩存；同時(shí)，測(cè)距定位器H2發(fā)射機(jī)光射線對(duì)其前面的車輛進(jìn)行測(cè)距定位，與此 同時(shí)，同步于發(fā)射激光信號(hào)的電信號(hào)使單片機(jī)S5驅(qū)動(dòng)記時(shí)器開始記時(shí)，當(dāng)激光束照射到障 礙物發(fā)生的反射光經(jīng)光電變換為回波電信號(hào)，單片機(jī)S5接收到回波電信號(hào)使記數(shù)器終止 記時(shí)，并對(duì)記時(shí)器的記數(shù)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)換算處理，側(cè)出與前車之間的距離以及根據(jù)所側(cè)車 速推算出應(yīng)與前車保持的安全行駛距離，并將其結(jié)果通過輸出設(shè)備LCD液晶語音系統(tǒng)LD給 予語音提示或報(bào)警，而在所 述的高速側(cè)距定位模塊M5中，信號(hào)線路S-5與無線接收模塊MO 的電路開關(guān)接口 N-3相連接，并受控于無線遙控發(fā)射器B的N3鍵所控制，當(dāng)按下N3鍵時(shí)， 設(shè)置在汽車前部中心處的高速側(cè)距定位器H2，將向正前方發(fā)射一束射程可達(dá)200公尺以上 的高速側(cè)距定位激光線I，其定位點(diǎn)為I-I (見圖13)，對(duì)前面車輛進(jìn)行高速側(cè)距定位，隨即 系統(tǒng)將顯示或語音播報(bào)所側(cè)得與前車的距離，并根據(jù)車速由語音提示應(yīng)與前車保持的安全 行駛距離以及對(duì)安全行駛距離進(jìn)行時(shí)實(shí)監(jiān)控，以防高速公路因突發(fā)事件造成多輛汽車連環(huán) 相撞的惡性交通事故。 圖1-2-3-9示出了本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS的車身左右防護(hù)定位 子系統(tǒng)J-M6的實(shí)施例，其特征在于，所述的車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)J-M6是由車身防護(hù) 定位器Jl和J2及車身防護(hù)定位模塊M6所組成，其中，所述的車身防護(hù)定位器Jl和J2分 別由定位器殼體30和30'、二維激光發(fā)射器31和31'、光電傳感器32和32'、光學(xué)鏡頭 33和33'、萬向調(diào)整器34和34'及移動(dòng)支架35和35'所組成(圖中未示)，而所述的車 身防護(hù)定位模塊M6，主要是由AT89C51單片機(jī)S6所夠成，并通過信號(hào)線36和36'與定位 器Jl和J2相連接，并由電源模塊L提供+5V電源驅(qū)動(dòng)，其作用是對(duì)定位器Jl和J2發(fā)射的 激光脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)激光照到障礙物發(fā)生折射返回光線時(shí)，記錄下由激光發(fā)射出去 到遇上障礙物反射回來所用的時(shí)間段，由時(shí)間推算出汽車與障礙物之間的距離，并對(duì)這以 距離的安全系數(shù)進(jìn)行評(píng)估，其實(shí)現(xiàn)是在二維激光發(fā)射器31和31'的發(fā)射端分別耦合一個(gè) 光電傳感器32和32'，該傳感器可產(chǎn)生同步于發(fā)射激光信號(hào)的電信號(hào)，該電信號(hào)為主波信 號(hào)，當(dāng)發(fā)射激光時(shí)主波信號(hào)使單片機(jī)S6記時(shí)器開始記時(shí)，當(dāng)激光束照到障礙物發(fā)生的反射 光經(jīng)光電變換為回波電信號(hào)，S6接收到回波電信號(hào)使記數(shù)器終止記時(shí)，并對(duì)記時(shí)器的記數(shù) 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過輸出設(shè)備LCD液晶語音系統(tǒng)LD給予語音提示或報(bào)警，而所述的 車身防護(hù)定位器Jl和J2分別安裝在車身左右兩側(cè)的中部，小型轎車也可安裝在車身左右 兩側(cè)后視鏡殼體的下方；而在所述的車身防護(hù)定位模塊M6中，信號(hào)線路S-6與無線接收模 塊MO的電路開關(guān)接口 N-4相連接，并受控于無線遙控發(fā)射器B的N4鍵所控制，當(dāng)按下N4鍵 時(shí)，設(shè)置在汽車左右兩側(cè)中部的車身防護(hù)定位器Jl和J2，將分別向車身左右兩側(cè)斜下方以 5至50度角，其基本設(shè)定為30度角發(fā)射出兩個(gè)近似扇型的車身防護(hù)網(wǎng)Zl和Z2 (見圖14)，在汽車行駛中，一旦有車輛、行人及障礙物接近或進(jìn)入車身防護(hù)網(wǎng)Zl和Z2，系統(tǒng)將向駕駛者進(jìn)行語音提示或報(bào)警，以防在車身左右兩側(cè)發(fā)生意外或交通事故。圖1-2-3-10示出了本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS的車身前后防護(hù)定 位子系統(tǒng)K-M7的實(shí)施例，其特征在于，所述的車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)K-M7是由車前防護(hù) 定位器Kl和車后防護(hù)定位器K2及前后防護(hù)定位模塊M7所組成。其中，所述的前后防護(hù)定 位器Kl和K2是由定位器殼體37和37'、二維激光發(fā)射器38和38'、光電傳感器39和 39'、光學(xué)鏡頭40和40'、萬向調(diào)整器41和41'及移動(dòng)支架42和42'所組成，而所述的 車身前后防護(hù)定位模塊M7，主要是由AT89C51單片機(jī)S7所夠成，并通過信號(hào)線43和43'與 定位器Kl和K2相連接，并由電源模塊L提供+5V電源驅(qū)動(dòng)，其作用是對(duì)定位器Kl和K2發(fā) 射的激光脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)激光照射到障礙物發(fā)生折射返回光線時(shí)，記錄下由激光發(fā) 射出去到遇上障礙物反射回來所用的時(shí)間段，由時(shí)間推算出汽車與障礙物之間的距離，并 對(duì)這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評(píng)估，其實(shí)現(xiàn)是在二維激光發(fā)射器38和38'的發(fā)射端分別耦 合一個(gè)光電傳感器39和39'，該傳感器可產(chǎn)生同步于發(fā)射激光信號(hào)的電信號(hào)，該電信號(hào)為 主波信號(hào)，當(dāng)發(fā)射激光時(shí)主波信號(hào)使單片機(jī)S7記時(shí)器開始記時(shí)，當(dāng)激光束照射到障礙物發(fā) 生的反射光經(jīng)光電變換為回波電信號(hào)，S7接收到回波電信號(hào)使記數(shù)器終止記時(shí)，并對(duì)記時(shí) 器的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過輸出設(shè)備LCD液晶語音系統(tǒng)LD給予語音提示或報(bào)警； 而所述的車身前后防護(hù)定位器Kl和K2分別安裝在車身前后保險(xiǎn)杠的中心處，其安裝角度 可設(shè)定在30至85度，而基本角度設(shè)定為70度，而在所述的車身前后防護(hù)定位模塊M7中， 控制線路S-7由剎車燈光和倒車燈光控制器所控制，當(dāng)汽車在行進(jìn)中需要?jiǎng)x車減速或者倒 車時(shí)，在剎車燈或者倒車燈被打亮的同時(shí)，安裝在車身前后保險(xiǎn)杠中部的定位器Kl和K2， 將向車身的前后方向分別發(fā)射一個(gè)面積近似扇形的預(yù)警定位防護(hù)網(wǎng)Ql和Q2，其長度可設(shè) 定為1至8米，而基本長度設(shè)定為4米，其中4至2米為剎車或者倒車預(yù)警區(qū)，進(jìn)入2米以 內(nèi)為剎車追尾或者倒車障礙報(bào)警區(qū)(見圖14)。如汽車在行進(jìn)中，駕駛者因車前路況障礙 急剎車時(shí)，當(dāng)后面車輛進(jìn)入4至2米剎車預(yù)警區(qū)，系統(tǒng)將根據(jù)后車的速度給予語音警示或報(bào) 警；一旦后面車輛進(jìn)入2米內(nèi)剎車追尾報(bào)警區(qū)，系統(tǒng)將緊急報(bào)警，此時(shí)駕駛者應(yīng)緩一下剎車 或點(diǎn)一下油門，給車一個(gè)向前的緩沖，以避免追尾甚至造成多輛汽車追尾的交通事故發(fā)生。圖1-11-12示出了本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS所屬的安全通道定位 器Dl和D2及并線預(yù)警定位器Fl和F2，在車身左右兩側(cè)后視鏡殼體a和a'上的安裝圖， 圖11表示的是定位器設(shè)在車身左側(cè)后視鏡a的正反面安裝示意圖，其中安全通道定位器Dl 設(shè)計(jì)在左側(cè)后視鏡殼體a的內(nèi)部且發(fā)射端設(shè)在反面指向前方，并由旋轉(zhuǎn)螺桿7調(diào)整其角度 和距離，而并線預(yù)警定位器Fl設(shè)計(jì)在左側(cè)后視鏡殼體a的下方，且發(fā)射端設(shè)在正面指向后 左方，另外，安全通道定位器Dl也可和并線預(yù)警定位器Fl設(shè)計(jì)在同一個(gè)殼體48內(nèi)，且安全 通道定位器Dl發(fā)射端向前，并線預(yù)警定位器Fl發(fā)射端向后；圖12展示的是左側(cè)正反兩面 三位一體的多功能后視鏡b，其多功能為安全通道定位功能和并線預(yù)警定位功能及后視 功能；其中，安全通道定位器Dl設(shè)計(jì)在后視鏡殼體的外側(cè)，且發(fā)射端設(shè)在反面指向前方，并 由旋轉(zhuǎn)螺桿7調(diào)整其方向和角度；而并線預(yù)警定位器UGl可由激光發(fā)射器U和超聲波探測(cè) 器Gl所組成，其中激光發(fā)射器U設(shè)計(jì)在后視警殼體的內(nèi)側(cè)，而超聲波探測(cè)器Gl設(shè)計(jì)在后視 鏡殼體的中部，兩者分別由旋轉(zhuǎn)螺桿49和50調(diào)整其方向和角度。圖1-13-14全方位的展示了本實(shí)用新型汽車安全行駛定位系統(tǒng)S-DPS所屬的安全通道定位子系統(tǒng)；車輪行駛定位子系統(tǒng)；并線預(yù)警定位子系統(tǒng)；高速側(cè)距定位子系統(tǒng)；車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)；車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)等六大子系統(tǒng)的實(shí)用安裝示意圖。其中， 在所屬的安全通道定位子系統(tǒng)中，所述的定位器Dl和D2安裝在車身左右兩側(cè)后視鏡殼體 a和a'的前外側(cè)，在無線遙控發(fā)射器m鍵的控制下，可發(fā)射出兩條安全通道定位線Tl和 T2，對(duì)前方障礙進(jìn)行側(cè)距定位，其定位點(diǎn)為T-I和T-2，；而在所屬的車輪行駛定位系統(tǒng)中， 所述的定位器El和E2可安裝在車前保險(xiǎn)杠正對(duì)前輪的中心處，也可在前輪剎車分泵之上 或下支臂與仰角連接之處各安裝一個(gè)定位器支桿，使定位器El和E2能夠在車輪中心線上 隨車輪左右擺動(dòng)，但又不影響車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，并在無線遙控發(fā)射器N2鍵的控制下，發(fā)射出兩 條車輪行駛定位線Vl和V2，其定位點(diǎn)V-I和V-2即為車輪行駛的中心點(diǎn)，；而在所屬的并 線預(yù)警定位系統(tǒng)中，所述的定位器Fl和F2安裝在車身左右兩側(cè)后視鏡殼體a和a'下方， 并受控于并線燈光控制器所控制，打開左右燈光控制器，F(xiàn)l和F2將向車后左右行車道發(fā)射 并道定位線Yl和Y2，對(duì)左右行車道的車輛進(jìn)行側(cè)距定位，其定位點(diǎn)為Y-I和Y-2 ；而在所屬 的高速側(cè)距定位系統(tǒng)中，所述的定位器H2安裝在車前保險(xiǎn)杠中心處，在無線遙控發(fā)射器N3 鍵的控制下，可向正前方發(fā)射長達(dá)200米的安全側(cè)距定位線I，對(duì)前方車輛進(jìn)行安全側(cè)距定 位，其定位點(diǎn)為I-I ；而在所屬的車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)中，所述的定位器Jl和J2采用 二維激光發(fā)射器或三維激光發(fā)射器設(shè)計(jì)安裝在車身的左右兩側(cè)，在無線遙控發(fā)射器N4鍵 的控制下，可向車身左右兩側(cè)發(fā)射出近似扇形的二維車身防護(hù)網(wǎng)Zl和Z2 ；而在所屬的車身 前后防護(hù)定位子系統(tǒng)中，所述的定位器Kl和K2采用二維激光發(fā)射器或三維激光發(fā)射器設(shè) 計(jì)安裝在車前和車后，在剎車和倒車燈光控制器的控制下，可向車前和車后發(fā)射出近似扇 形的二維車身防護(hù)網(wǎng)Ql和Q2。 綜合上述實(shí)施例，本實(shí)用新型的目的已經(jīng)非常明確，即采用無限遙控技術(shù)、計(jì)算機(jī) 或單片機(jī)控制處理技術(shù)、半導(dǎo)體激光技術(shù)及近距離超聲波技術(shù)，應(yīng)用到汽車的駕駛和行駛 領(lǐng)域中，對(duì)行駛中的各種車輛或運(yùn)動(dòng)物體如轎車、公交車、貨車、工程車及特種車輛或艦船， 進(jìn)行全方位的安全行駛預(yù)警定位。上述實(shí)施例僅僅是介紹實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的最佳方式，所 以附圖和說明部分僅僅是解釋性的，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型產(chǎn)生限制，其中，在所述的實(shí)施例 中，所述的激光發(fā)射器均采用半導(dǎo)體二極管激光發(fā)射器或其它激光發(fā)射器，但其波段及功 率均限定在對(duì)人體絕對(duì)安全的范圍內(nèi)，對(duì)于特種車輛的特種要求，也不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型產(chǎn) 生限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍如權(quán)利要求所述，而且不限于上面的說明和闡述，凡是在權(quán) 利要求范圍內(nèi)對(duì)以上實(shí)施例各系統(tǒng)所作的任何修改、等同變換或變形等都屬于本實(shí)用新型 權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，其特征在于，所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(SDPS)是由主系統(tǒng)(I)和分系統(tǒng)(II)所組成，其中，主系統(tǒng)(I)是由系統(tǒng)主機(jī)(A)、無線發(fā)射器(B)、液晶語音顯示器(C)及電源模塊(L)所組成；而所述的分系統(tǒng)(II)是由安全通道定位器(D1)、(D2)，車輪行駛定位器(E1)、(E2)，并線預(yù)警定位器(F1)、(F2)，超聲波探測(cè)定位器(G1)、(G2)，高速測(cè)距測(cè)速定位器(H1)、(H2)，車身左右防護(hù)定位器(J1)、(J2)，車身前后防護(hù)定位器(K1)、(K2)所組成，而所述的系統(tǒng)主機(jī)(A)是由無線接收模塊(M0)、安全通道定位模塊(M1)、車輪行駛定位模塊(M2)、并線預(yù)警定位模塊(M3)、超聲波探測(cè)定位模塊(M4)、高速測(cè)距定位模塊(M5)、車身左右防護(hù)定位模塊(M6)、車身前后防護(hù)定位模塊(M7)所組成；而由所述主系統(tǒng)(I)中的功能模塊與所述分系統(tǒng)(II)中的定位探測(cè)器，組合構(gòu)成所述汽車安全行駛定位系統(tǒng)的八個(gè)子系統(tǒng)，即無線遙控子系統(tǒng)(B-M0)；安全通道定位子系統(tǒng)(D-M1)；車輪行駛定位子系統(tǒng)(E-M2)；并線預(yù)警定位子系統(tǒng)(F-M3)；超聲波探測(cè)定位子系統(tǒng)(G-M4)；高速測(cè)距定位子系統(tǒng)(H-M5)；車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)(J-M6)；車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)(K-M7)等，而在所述的子系統(tǒng)中，安全通道定位子系統(tǒng)(D-M1)、車輪行駛定位子系統(tǒng)(E-M2)、高速測(cè)距定位子系統(tǒng)(H-M5)、車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)(K-M6)，受控于無線遙控子系統(tǒng)(B-M0)的遙控控制，而所余并線預(yù)警定位子系統(tǒng)(F-M3)及車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)(K-M7)，則受控于車身左右并線燈光控制器及剎車或倒車燈光控制器所控制；而在所述的主系統(tǒng)(I)中，所述的單片計(jì)算機(jī)摸塊化組合的系統(tǒng)主機(jī)(A)，也可用車載計(jì)算機(jī)(W)來實(shí)現(xiàn)其功能。
2.按權(quán)利要求1所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種無線遙控子系 統(tǒng)(B-MO)，其特征在于，所述的無線遙控子系統(tǒng)(B-MO)是由無線發(fā)射器(B)與無線接收 模塊(MO)所組成，該系統(tǒng)采用無線電編譯碼技術(shù)，不受方向性限制，其中，所述的無限發(fā)射 器(B)設(shè)置有四個(gè)按鍵(Ni)、(N2)、(N3)、(N4)可分別發(fā)射四路控制信號(hào)，其主要心片是 PT2262編碼心片，該心片可產(chǎn)生四路控制信號(hào)，當(dāng)按下任一按鍵時(shí)，由PT2262產(chǎn)生的與按 鍵相對(duì)應(yīng)的編碼脈沖串便輸出調(diào)制高頻震蕩電路，并發(fā)射高頻信號(hào)；而所述的無線接收模 塊(M0)，是由高頻接收器(Pl)和譯碼控制器(P2)及四路電路端口 (N-I), (N-2)、(N-3)、 (N-4)所組成，當(dāng)高頻接收器(Pl)接收到由發(fā)射器(B)發(fā)射的信號(hào)，經(jīng)高頻放大、選頻，選 出與發(fā)射器載波相同的信號(hào)，再進(jìn)行放大、濾波、整形后輸入至譯碼控制器(P2)，譯碼控制 器(P2)的主要芯片是PT2272，PT2272芯片與發(fā)射器(B)所屬的PT2262芯片組合成編譯 碼協(xié)同的控制電路，而所述的譯碼控制器(P2)的四個(gè)輸出端，分別與發(fā)射器(B)的四路 信號(hào)控制按鍵(Ni)、(N2)、(N3)、(N4)相對(duì)應(yīng)，并對(duì)無線接收模塊(MO)的四路電路開關(guān)接 口(N-I)、(N-2)、(N-3)、(N-4)實(shí)施無線遙控開關(guān)控制，所述的四路電路開關(guān)接口(N-I)、 (N-2)、(N-3)、(N-4)分別與安全通道定位子系統(tǒng)(D-Ml)；車輪行駛定位子系統(tǒng)(E-M2)；高 速測(cè)距定位子系統(tǒng)(H-M5)；車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)(J-M6)的控制線路(S-I)、(S-2)、 (S-5)、(S-6)相連接；而所述的無線接收模塊(MO)是由電源模塊(L)分離出的+12V電源 驅(qū)動(dòng)，也可由車載12V電源直接去驅(qū)動(dòng)。
3.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種安全通道定位 子系統(tǒng)(D-Ml)，其特征在于，所述的安全通道定位子系統(tǒng)(D-Ml)是由安全通道定位器(Dl) 和(D2)及安全通道定位模塊(Ml)所組成，其構(gòu)造是由定位器殼體(1)和(1')、激光發(fā)射 器⑵和(2')、光電傳感器(3)和(3')、光學(xué)鏡頭⑷和(4')及萬向調(diào)整器(5)和(5')、移動(dòng)支架(6)和(6')所組成，而所述的光學(xué)鏡頭(4)和(4')設(shè)置在定位器殼 體⑴和(1')的前端，其后安裝的是萬向調(diào)整器(5)和(5')，而移動(dòng)支架(6)和(6') 設(shè)置在定位器殼體(1)和(1')的后部，而在所述的移動(dòng)支架(6)和(6 ‘)的上部還設(shè)計(jì) 一旋轉(zhuǎn)螺桿(7)和(7')，旋轉(zhuǎn)螺桿(7)和(7')可使定位器殼體(1)和(1')的后部上 下移動(dòng)，從而調(diào)整定位器(Dl)和(D2)的定位角度；而所述的安全通道定位模塊(M1)，主要 是由AT89C51單片機(jī)(Si)所夠成，并通過信號(hào)線路(29)和(29')與定位器(Dl)和(D2) 相連接，并由電源模塊(L)提供+5V電源驅(qū)動(dòng)，其作用是對(duì)定位器(Dl)和(D2)發(fā)射的激光 脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)激光照射到障礙物發(fā)生折射返回光線時(shí)，記錄下由激光發(fā)射出去到 遇上障礙物反射回來所用的時(shí)間段，由時(shí)間推算出汽車與障礙物之間的距離，并對(duì)這以距 離的安全系數(shù)進(jìn)行評(píng)估，其實(shí)現(xiàn)是在激光發(fā)射器(2)和(2')的發(fā)射端分別耦合一個(gè)光電 傳感器(3)和(3')，該傳感器可產(chǎn)生同步于發(fā)射激光信號(hào)的電信號(hào)，該信號(hào)為主波信號(hào)， 當(dāng)發(fā)射激光時(shí)主波信號(hào)使單片機(jī)(Si)記時(shí)器開始記時(shí)，當(dāng)激光束照射到障礙物發(fā)生的反 射光經(jīng)光電變換為回波電信號(hào)，當(dāng)(Si)接收到回波電信號(hào)使記時(shí)器終止記時(shí)，并對(duì)記時(shí)器 的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過液晶語音系統(tǒng)(LD)給予液晶顯示語音提示或報(bào)警；而在 所述的安全通道定位模塊(Ml)中，控制線路(S-I)與無線接收模塊(MO)的電路開關(guān)接口 (N-I)相連接，并受控于無線遙控發(fā)射器(B)的(Ni)鍵所控制，而所述的安全通道定位器 (Dl)和(D2)分別安裝在汽車左右兩側(cè)后視鏡殼體(a)和(a')的內(nèi)部或下部，也可把定 位器(Dl)和(D2)的殼體(1)和(1')與后視鏡的殼體(a)和(a')設(shè)計(jì)鑄造成為一體， 使之成為多功能后視鏡(b)和(b')，并由旋轉(zhuǎn)螺桿(7)和(7')調(diào)整其定位器的方向和 角度；而大、中型車輛的安全通道定位器(Dl)和(D2)可安裝在車身左右兩側(cè)的中前部；當(dāng) 按下(Ni)鍵時(shí)，設(shè)置在汽車左右兩側(cè)后視鏡上的定位器(Dl)和(D2)，將向正前方射出兩條 以車身左右后視鏡之間的距離為寬度，長度可達(dá)6至60米的激光定位線(Tl)和(T2)，其定 位點(diǎn)設(shè)定為(T-I)和(T-2)，(Tl)和(T2)所定位的空間將成為汽車在行進(jìn)中的移動(dòng)式安全 行駛通道(T-T)，其距離長度可因車型而定，小型轎車可設(shè)定為15至20米；而大、中型車輛 可設(shè)定為30至50米。
4.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種車輪行駛定位 子系統(tǒng)，其特征在于，所述的車輪行駛定位子系統(tǒng)是由車輪行駛定位器(El)和(E2)及車輪 定位模塊(M2)所組成，其構(gòu)造是由定位器殼體(8)和(8')、激光發(fā)射器(9)和(9')、光 電傳感器(10)和(10')、光學(xué)鏡頭(11)和(1Γ )、萬向調(diào)整器(12)和(12')及移動(dòng) 支架(13)和(13')所組成，而所述的光學(xué)鏡頭(11)和(11')設(shè)置在定位器殼體(9)和 (9')的前端，其后設(shè)置的是萬向調(diào)整器(12)和(12')，而移動(dòng)支架(13)和(13')設(shè) 置在定位器殼體(8)和(8')的后部，用于調(diào)整加固定位器(El)和(E2)的安裝角度及穩(wěn) 定性，而所述的車輪行駛定位模塊(M2)，主要是由AT89C51單片機(jī)(S2)所夠成，并通過信 號(hào)線路(14)和(14')與定位器(El)和(E2)相連接，并由電源模塊(L)提供+5V電源驅(qū) 動(dòng)，其作用是對(duì)定位器(El)和(E2)發(fā)射的激光脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)激光照射到障礙物發(fā) 生折射返回光線時(shí)，記錄下由激光發(fā)射出去到遇上障礙物反射回來所用的時(shí)間段，由時(shí)間 推算出汽車與障礙物之間的距離，并對(duì)這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評(píng)估，其實(shí)現(xiàn)是在激光發(fā) 射器(9)和(9')的發(fā)射端分別耦合一個(gè)光電傳感器(10)和(10')，該傳感器可產(chǎn)生同 步于發(fā)射激光信號(hào)的電信號(hào)，該信號(hào)為主波信號(hào)，當(dāng)發(fā)射激光時(shí)主波信號(hào)使單片機(jī)(S2)記時(shí)器開始記時(shí)，當(dāng)激光束照射到障礙物發(fā)生的反射光經(jīng)光電變換為回波電信號(hào)，(S2)接收 到回波電信號(hào)使記數(shù)器終止記時(shí)，并對(duì)記時(shí)器的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過液晶語音 系統(tǒng)(LD)給予液晶顯示語音提示或報(bào)警。而在所述的車輪行駛定位模塊(M2)中，控制線 路(S-2)與無線接收模塊(MO)的電路開關(guān)接口(N-2)相連接，并受控于發(fā)射器(B)的遙控 開關(guān)鍵(N2)所控制，而所述的車輪行駛定位器(El)和(E2)安裝的位置在于，小型轎車可 在前輪中心線上選擇一定點(diǎn)分別向正前方作射線，射線穿過前保險(xiǎn)杠的穿孔即為車輪定位 器(El)和(E2)的安裝位置，而大、中型車輛的車輪行駛定位器(El)和(E2)的安裝，可在 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中由方向盤驅(qū)動(dòng)的橫拉桿與推動(dòng)車輪左右擺動(dòng)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂的關(guān)節(jié)連接處，分 別安裝一個(gè)定位器連桿，使得車輪行駛定位器(El)和(E2)能夠在方向盤的作用下，在車輪 的中心線上隨車輪左右擺動(dòng)；當(dāng)按下(N2)鍵時(shí)，設(shè)置在汽車前保險(xiǎn)杠左右兩側(cè)的車輪行駛 定位器(El)和(E2)，將向正前方射出兩條激光射線(Vl)和(V2)，(Vl)和(V2)將成為車 輪中心行駛定位線，其定位點(diǎn)(V-I)和(V-2)將是汽車行進(jìn)中車輪行駛的中心點(diǎn)，其距離長 度可設(shè)定為2至10米，其中小型轎車可設(shè)定為2至4米，大中型車輛可設(shè)定4至6米。
5.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)，特別是一種并線預(yù)警定位子系統(tǒng) (F-M3)，其特征在于，所述的并線預(yù)警定位子系統(tǒng)(F-M3)是由并線預(yù)警定位器(Fl)和(F2) 及并線預(yù)警定位模塊(M3)所組成，其構(gòu)造是由定位器殼體(15)和(15')、激光發(fā)射器 (16)和(16')、光電傳感器(17)和(17')、光學(xué)鏡頭(18)和(18')、萬向調(diào)整器(19) 和(19')、殼體固定支架(20)和(20')及與支架相連接的旋轉(zhuǎn)螺桿(47)和(47')所 組成；而所述的并線預(yù)警定位模塊(M3)主要是由AT89C51單片機(jī)(S3)所夠成，并通過信號(hào) 線路(21)和(21')與定位器(Fl)和(F2)相連接，并由電源模塊(L)提供+5V電源驅(qū)動(dòng)， 其作用是對(duì)定位器(Fl)和(F2)發(fā)射的激光脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)激光照射到障礙物發(fā)生 折射返回光線時(shí)，記錄下由激光發(fā)射出去到遇上障礙物反射回來所用的時(shí)間段，由時(shí)間推 算出汽車與障礙物之間的距離，并對(duì)這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評(píng)估，其實(shí)現(xiàn)是在激光發(fā)射 器(16)和(16')的發(fā)射端分別耦合一個(gè)光電傳感器(17)和(17')，該傳感器可產(chǎn)生同 步于發(fā)射激光信號(hào)的電信號(hào)，該信號(hào)為主波信號(hào)，當(dāng)發(fā)射激光時(shí)主波信號(hào)使單片機(jī)(S3)記 時(shí)器開始記時(shí)，而當(dāng)激光束照射到障礙物發(fā)生的反射光經(jīng)光電變換為回波電信號(hào)，單片機(jī) (S3)接收到回波電信號(hào)使記數(shù)器終止記時(shí)，并對(duì)記時(shí)器的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過 液晶語音系統(tǒng)(LD)給予液晶顯示語音提示或報(bào)警；而所述的并線預(yù)警定位器(Fl)和(F2) 分別安裝在汽車左右兩側(cè)后視鏡殼體(a)和(a')的下方，也可和安全通道定位器(Dl)和 (D2)設(shè)計(jì)安裝在同一個(gè)殼體(48)和(48')內(nèi)，其中，安全通道定位器(Dl)和(D2)發(fā)射端 指向前方，而并線預(yù)警定位器(Fl)和(F2)的發(fā)射端指向后方；也可將定位器(Fl)和(F2) 的殼體(15)和(15')與后視鏡的殼體(a)和(a')設(shè)計(jì)鑄造成為一體，使之成為多功能 后視鏡(b)和(b')；而在所述的并線預(yù)警定位模塊(M3)中，控制線路(S-3)與汽車左右 兩側(cè)并線燈光控制器相連接，并受控于該控制器所控制，當(dāng)汽車需要左并線時(shí)，當(dāng)打開并線 燈光控制器，在左側(cè)并線燈光閃亮的同時(shí)，系統(tǒng)(F-M3)將啟動(dòng)安裝在車身左側(cè)后視鏡殼體 下的并線預(yù)警定位器(Fl)發(fā)射激光定位線(Yl)，對(duì)車身左后方左行車道的車輛進(jìn)行側(cè)距 定位，其定位點(diǎn)為(Y-I)；，當(dāng)汽車需要右并線時(shí)，打開并線燈光控制器，在右側(cè)并線燈光閃 亮的同時(shí)，系統(tǒng)(F-M3)將啟動(dòng)安裝在車身右側(cè)后視鏡殼體下的并線預(yù)警定位器(F2)發(fā)射 激光定位線(Y2)，對(duì)車身右后方右行車道的車輛進(jìn)行側(cè)距定位，其定位點(diǎn)為(Y-2)。
6.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種并線預(yù)警定位 子系統(tǒng)(G-M4)，其特征在于，所述的并線預(yù)警定位子系統(tǒng)(G-M4)是由激光發(fā)射器和超聲波 探測(cè)器組合而成的又一種并線預(yù)警定位子系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由激光發(fā)射器(Ul)和(U2)、超聲 波探測(cè)器(Gl)和(G2)及超聲波探測(cè)模塊(M4)所組成，而所述的激光發(fā)射器與超聲波探測(cè) 器(Ul)與(Gl)、(U2)與(G2)分別設(shè)置在同一個(gè)殼體(22)和(22')內(nèi)，組合成由激光定 位超聲波探測(cè)的并線探測(cè)定位器(UGl)和(UG2)，而所述的超聲波探測(cè)模塊(M4)，主要是由 AT89C51單片機(jī)(S4)所夠成，并通過信號(hào)線(23)和(23')與探測(cè)定位器(UGl)和(UG2) 相連接，并由電源模塊(L)提供+5V電源驅(qū)動(dòng)，其作用是對(duì)超聲波探測(cè)器(Gl)和(G2)發(fā)射 的超聲波及當(dāng)超聲波遇到障礙物發(fā)生折射返回，即對(duì)超聲波從發(fā)射到遇障折射返回所需要 的時(shí)間段，推算出汽車與障礙物之間的距離，并對(duì)這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評(píng)估，其實(shí)現(xiàn)是 用單片機(jī)(S4)控制產(chǎn)生固定頻率的電信號(hào)，該電信號(hào)經(jīng)過放大后由超聲波探測(cè)器(Gl)或 (G2)轉(zhuǎn)變成超聲波信號(hào)發(fā)射出去，此時(shí)，單片機(jī)(S4)驅(qū)動(dòng)記時(shí)器開始記時(shí)，當(dāng)超聲波遇到 障礙物發(fā)生折射的返回波被探測(cè)器(Gl)或(G2)接收部接收后，再把超聲波信號(hào)還原為固 定頻率的回波電信號(hào)，當(dāng)單片機(jī)(S4)接收到回波電信號(hào)使記數(shù)器終止記時(shí)，并對(duì)記時(shí)器的 記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過液晶語音系統(tǒng)LD給予液晶顯示語音提示或報(bào)警；而所述的 并線探測(cè)定位器(UGl)和(UG2)分別安裝在汽車左右兩側(cè)后視鏡殼體(a)和(a')的下 方，也可和安全通道定位器(Dl)和(D2)設(shè)計(jì)安裝在同一個(gè)殼體(48)和(48')內(nèi)，其中， 安全通道定位器(Dl)和(D2)發(fā)射端指向前方，而并線預(yù)警探測(cè)定位器(UGl)和(UG2)的 發(fā)射端指向后方，也可將定位器(UGl)和(UG2)的殼體與后視鏡的殼體(a)和(a')設(shè)計(jì) 鑄造成為一體，使之成為多功能后視鏡(b)和(b')，并由旋轉(zhuǎn)螺桿(49)和(49' )、(50) 和(50')調(diào)整其定位器(UGl)和(UG2)的定位方向和角度；而在所述的超聲波探測(cè)模塊 (M4)中，控制線路(S-4)與汽車左右兩側(cè)并線燈光控制器相連接，并受控于該控制器所控 制，當(dāng)汽車需要左并線時(shí)，打開并線燈光控制器，在左側(cè)并線燈光閃亮的同時(shí)，系統(tǒng)(G-M4) 將啟動(dòng)安裝在車身左側(cè)后視鏡殼體下的并線探測(cè)定位器(UGl)，對(duì)車身左后方左行車道的 車輛進(jìn)行側(cè)距定位，當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)定左行車前的路面上時(shí)，可以直接并線，因?yàn)橄到y(tǒng)確定了 不小于12米的安全并線車距；當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)定在左行車的右前部時(shí)，有三種情況決定是否 能夠并線1當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)向后移動(dòng)時(shí)，說明被定位的車輛速度快并且不讓行，此時(shí)不可并 線；2當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)向前移動(dòng)時(shí)，說明被定位的車輛在減速讓行，此時(shí)可以并線；3當(dāng)系統(tǒng)定 位點(diǎn)前后變化不大時(shí)，說明被定位車輛已默認(rèn)并線但未采取行動(dòng)，此時(shí)應(yīng)視與前方車距而 定是提速并線還是靠近左行線等待讓行；如果在并線中一旦出現(xiàn)失誤或險(xiǎn)情，系統(tǒng)將給予 語音警示或報(bào)警。
7.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種高速測(cè)距定位 子系統(tǒng)(H-M5)，其特征在于，所述的高速測(cè)距定位子系統(tǒng)(H-M5)，是由測(cè)速定位器(Hl)和 測(cè)距定位器(H2)及高速測(cè)距定位模塊(M5)所組成，而所述的測(cè)速定位器(Hl)安裝在汽 車底盤靠近車輪最好是靠近后輪處，其射孔對(duì)準(zhǔn)車輪輪胎內(nèi)側(cè)設(shè)有條形光敏標(biāo)志(X)中心 處，其構(gòu)造是由定位器殼體(23)，激光發(fā)射器(24)，光電傳感器(25)，光學(xué)鏡頭(26)，萬 向調(diào)整器(27)、固定支架(28)所組成，而所速的高速測(cè)距定位器(H2)安裝在汽車前部中 心處，其構(gòu)造是由定位器殼體(23')、激光發(fā)射器(24')、光電傳感器(25')、光學(xué)鏡 頭(26')、萬向調(diào)整器(27')、及固定支架(28')所組成。而所述的高速測(cè)距定位模塊(M5)，主要是由AT89C51單片機(jī)(S5)所夠成，并通過信號(hào)線(44)和(44')與側(cè)速定位器 (Hl)和側(cè)距定位器(H2)相連接，并由電源模塊(L)提供+5V電源驅(qū)動(dòng)，其作用是對(duì)系統(tǒng)測(cè) 速定位器(Hl)和測(cè)距定位器(H2)所測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行換算和處理，得出汽車在高速公路上 行駛與前車的距離，以及根據(jù)即時(shí)車速推算出應(yīng)與前車所保持的安全行駛距離，其實(shí)現(xiàn)是 在測(cè)速定位器(Hl)的發(fā)射端耦合一個(gè)光電傳感器，當(dāng)汽車在行駛時(shí)，由測(cè)速定位器(Hl) 向車輪內(nèi)側(cè)發(fā)射激光脈沖，當(dāng)激光照射到光敏反射標(biāo)志(X)時(shí)，反射光被光電傳感器接收 后轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，單片機(jī)(S5)識(shí)別到該信號(hào)，驅(qū)動(dòng)記時(shí)器開始記時(shí)；當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，測(cè)速 定位器(Hl)再次照射到光敏反射標(biāo)志(X)，反射光再一次被光電傳感器接收后轉(zhuǎn)換成電信 號(hào)，單片機(jī)(S5)識(shí)別到該信號(hào)終止記時(shí)器記時(shí)，并把采集到車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間和距離換 算成即時(shí)速度進(jìn)行緩存；同時(shí)，測(cè)距定位器(H2)發(fā)射機(jī)光射線對(duì)其前面的車輛進(jìn)行測(cè)距定 位，與此同時(shí)，同步于發(fā)射激光信號(hào)的電信號(hào)使單片機(jī)(S5)驅(qū)動(dòng)記時(shí)器開始記時(shí)，當(dāng)激光 束照射到障礙物發(fā)生的反射光經(jīng)光電變換為回波電信號(hào)，單片機(jī)(S5)接收到回波電信號(hào) 使記數(shù)器終止記時(shí)，并對(duì)記時(shí)器的記數(shù)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)換算處理，側(cè)出與前車之間的距離以 及根據(jù)所側(cè)車速推算出應(yīng)與前車保持的安全行駛距離，并將其結(jié)果通過液晶語音系統(tǒng)(LD) 給予液晶顯示語音提示或報(bào)警，而在所述的高速側(cè)距定位模塊(M5)中，信號(hào)線路(S-5)與 無線接收模塊(MO)的電路開關(guān)接口(N-3)相連接，并受控于無線遙控發(fā)射器(B)的(N3) 鍵所控制，當(dāng)按下(N3)鍵時(shí)，設(shè)置在汽車前部中心處的高速側(cè)距定位器(H2)，將向正前方 發(fā)射一束射程可達(dá)200公尺以上的高速側(cè)距定位激光線(I)，其定位點(diǎn)為(1-1)，對(duì)前面車 輛進(jìn)行高速側(cè)距定位，隨即系統(tǒng)將顯示或語音播報(bào)所側(cè)得與前車的距離，并根據(jù)車速由語 音提示應(yīng)與前車保持的安全行駛距離以及對(duì)安全行駛距離進(jìn)行時(shí)實(shí)監(jiān)控。
8.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種車身左右防護(hù) 定位子系統(tǒng)(J-M6)，其特征在于，所述的車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)(J-M6)是由車身防護(hù)定 位器(Jl)和(J2)及車身防護(hù)定位模塊(M6)所組成，其中，所述的車身防護(hù)定位器(Jl) 和(J2)分別由定位器殼體(30)和(30' )、二維激光發(fā)射器(31)和(31')、光電傳感器 (32)和(32')、光學(xué)鏡頭(33)和(33')、萬向調(diào)整器(34)和(34')及移動(dòng)支架(35)和 (35')所組成，而所述的車身防護(hù)定位模塊(M6)，主要是由AT89C51單片機(jī)(S6)所夠成， 并通過信號(hào)線(36)和(36')與定位器(Jl)和(J2)相連接，并由電源模塊(L)提供+5V 電源驅(qū)動(dòng)，其作用是對(duì)定位器(Jl)和(J2)發(fā)射的激光脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)激光照到障 礙物發(fā)生折射返回光線時(shí)，記錄下由激光發(fā)射出去到遇上障礙物反射回來所用的時(shí)間段， 由時(shí)間推算出汽車與障礙物之間的距離，并對(duì)這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評(píng)估，其實(shí)現(xiàn)是在 二維激光發(fā)射器(31)和(31')的發(fā)射端分別耦合一個(gè)光電傳感器(32)和(32')，該傳 感器可產(chǎn)生同步于發(fā)射激光信號(hào)的電信號(hào)，該電信號(hào)為主波信號(hào)，當(dāng)發(fā)射激光時(shí)主波信號(hào) 使單片機(jī)(S6)記時(shí)器開始記時(shí)，當(dāng)激光束照到障礙物發(fā)生的反射光經(jīng)光電變換為回波電 信號(hào)，(S6)接收到回波電信號(hào)使記數(shù)器終止記時(shí)，并對(duì)記時(shí)器的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果 通過液晶語音系統(tǒng)(LD)給予液晶顯示語音提示或報(bào)警，而所述的車身防護(hù)定位器(Jl)和 (J2)分別安裝在車身左右兩側(cè)的中部，小型轎車也可安裝在車身左右兩側(cè)后視鏡殼體的下 方；而在所述的車身防護(hù)定位模塊(M6)中，信號(hào)線路(S-6)與無線接收模塊(MO)的電路開 關(guān)接口(N-4)相連接，并受控于無線遙控發(fā)射器⑶的(N4)鍵所控制，當(dāng)按下(N4)鍵時(shí)， 設(shè)置在汽車左右兩側(cè)中部的車身防護(hù)定位器(Jl)和(J2)，將分別向車身左右兩側(cè)斜下方以5至50度角，其基本設(shè)定為30度角發(fā)射出兩個(gè)近似扇形的車身防護(hù)網(wǎng)(Zl)和(Z2)，在 汽車行駛中，一旦有車輛、行人及障礙物接近或進(jìn)入車身防護(hù)網(wǎng)(Zl)和(Z2)，系統(tǒng)將向駕 駛者進(jìn)行語音提示或報(bào)警。
9.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種車身前后防護(hù) 定位子系統(tǒng)(K-M7)，其特征在于，所述的車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)(K-M7)是由車前防護(hù)定 位器(Kl)和車后防護(hù)定位器(K2)及前后防護(hù)定位模塊(M7)所組成，其中，所述的前后防 護(hù)定位器(Kl)和(K2)是由定位器殼體(37)和(37' )、二維激光發(fā)射器(38)和(38')、 光電傳感器(39)和(39')、光學(xué)鏡頭(40)和(40')、萬向調(diào)整器(41)和(41 ‘)及移動(dòng) 支架(42)和(42')所組成，而所述的車身前后防護(hù)定位模塊(M7)，主要是由AT89C51單片 機(jī)(S7)所夠成，并通過信號(hào)線(43)和(43')與定位器(Kl)和(K2)相連接，并由電源模 塊(L)提供+5V電源驅(qū)動(dòng)，其作用是對(duì)定位器(Kl)和(K2)發(fā)射的激光脈沖信號(hào)進(jìn)行處理， 當(dāng)激光照射到障礙物發(fā)生折射返回光線時(shí)，記錄下由激光發(fā)射出去到遇上障礙物反射回來 所用的時(shí)間段，由時(shí)間推算出汽車與障礙物之間的距離，并對(duì)這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評(píng) 估，其實(shí)現(xiàn)是在二維激光發(fā)射器(38)和(38')的發(fā)射端分別耦合一個(gè)光電傳感器(39) 和(39')，該傳感器可產(chǎn)生同步于發(fā)射激光信號(hào)的電信號(hào)，該電信號(hào)為主波信號(hào)，當(dāng)發(fā)射 激光時(shí)主波信號(hào)使單片機(jī)(S7)記時(shí)器開始記時(shí)，當(dāng)激光束照射到障礙物發(fā)生的反射光經(jīng) 光電變換為回波電信號(hào)，(S7)接收到回波電信號(hào)使記數(shù)器終止記時(shí)，并對(duì)記時(shí)器的記數(shù)進(jìn) 行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過液晶語音系統(tǒng)(LD)給予液晶顯示語音提示或報(bào)警；而所述的車身 前后防護(hù)定位器(Kl)和(K2)分別安裝在車身前后保險(xiǎn)杠的中心處，其安裝角度可設(shè)定在 30至85度，而基本角度設(shè)定為70度，而在所述的車身前后防護(hù)定位模塊(M7)中，控制線路 (S-7)由剎車燈光和倒車燈光控制器所控制，當(dāng)汽車在行進(jìn)中需要?jiǎng)x車減速或者倒車時(shí)，在 剎車燈或者倒車燈被打亮的同時(shí)，安裝在車身前后保險(xiǎn)杠中部的定位器(Kl)和(K2)，將向 車身的前后方向分別發(fā)射一個(gè)面積近似扇形的預(yù)警定位防護(hù)網(wǎng)(Ql)和(Q2)，其長度可設(shè) 定為1至8米，而基本長度設(shè)定為4米，其中4至2米為剎車或者倒車預(yù)警區(qū)，進(jìn)入2米以 內(nèi)為剎車追尾或者倒車障礙報(bào)警區(qū)。
10.按權(quán)利要求1-2所屬的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，其特正在于，所屬的汽 車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)是由安全通道定位子系統(tǒng)；車輪行駛定位子系統(tǒng)；并線預(yù)警 定位子系統(tǒng)；高速側(cè)距定位子系統(tǒng)；車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)；車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng) 等六大子系統(tǒng)所組成；其中，在所屬的安全通道定位子系統(tǒng)中，所述的定位器(Dl)和(D2) 安裝在車身左右兩側(cè)后視鏡殼體(a)和(a')的前外側(cè)，在無線遙控發(fā)射器(Ni)鍵的控 制下，可發(fā)射出兩條安全通道定位線(Tl)和(T2)，對(duì)前方障礙進(jìn)行側(cè)距定位，其定位點(diǎn)為 (T-I)和(T-2)，；而在所屬的車輪行駛定位系統(tǒng)中，所述的定位器(El)和(E2)可安裝在 車前保險(xiǎn)杠正對(duì)前輪的中心處，也可在前輪剎車分泵之上或下支臂與仰角連接之處各安裝 一個(gè)定位器支桿，使定位器(El)和(E2)能夠在車輪中心線上隨車輪左右擺動(dòng)，但又不影響 車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，并在無線遙控發(fā)射器(N2)鍵的控制下，發(fā)射出兩條車輪行駛定位線(Vl)和 (V2)，其定位點(diǎn)(V-I)和(V-2)即為車輪行駛的中心點(diǎn)，;而在所屬的并線預(yù)警定位系統(tǒng)中， 所述的定位器(Fl)和(F2)安裝在車身左右兩側(cè)后視鏡殼體(a)和(a')下方，并受控于 并線燈光控制器所控制，打開左右燈光控制器，(Fl)和(F2)將向車后左右行車道發(fā)射并道 定位線(Yl)和(Y2)，對(duì)左右行車道的車輛進(jìn)行側(cè)距定位，其定位點(diǎn)為(Y-I)和(Y-2)；而在所屬的高速側(cè)距定位系統(tǒng)中，所述的定位器(H2)安裝在車前保險(xiǎn)杠中心處，在無線遙控發(fā)射器(N3)鍵的控制下，可向正前方發(fā)射長達(dá)200米的安全側(cè)距定位線(I)，對(duì)前方車輛 進(jìn)行安全側(cè)距定位，其定位點(diǎn)為(I-I)；而在所屬的車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)中，所述的定 位器(Jl)和(J2)采用二維激光發(fā)射器或三維激光發(fā)射器設(shè)計(jì)安裝在車身的左右兩側(cè)，在 無線遙控發(fā)射器(N4)鍵的控制下，可向車身左右兩側(cè)發(fā)射出近似扇形的二維車身防護(hù)網(wǎng) (Zl)和(Z2)；而在所屬的車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)中，所述的定位器(Kl)和(K2)采用二 維激光發(fā)射器或三維激光發(fā)射器設(shè)計(jì)安裝在車前和車后，在剎車和倒車燈光控制器的控制 下，可向車前和車后發(fā)射出近似扇形的二維車身防護(hù)網(wǎng)(Ql)和(Q2)；而在所述的汽車安全 行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)中，其技術(shù)特征在于將無限遙控技術(shù)、計(jì)算機(jī)或單片機(jī)控制處理技 術(shù)、半導(dǎo)體激光技術(shù)及近距離超聲波技術(shù)，應(yīng)用到汽車的駕駛和行駛領(lǐng)域中，可對(duì)各種車輛 或運(yùn)動(dòng)物體如轎車、公交車、貨車、工程車及特種車輛或艦船，進(jìn)行全方位的安全行駛預(yù)警 定位；而在所述的定位系統(tǒng)中，所述的激光發(fā)射器均采用半導(dǎo)體二極管激光發(fā)射器或其它 激光發(fā)射器，但其波段及功率均限定在對(duì)人體絕對(duì)安全的范圍內(nèi)，但對(duì)于特種車輛的特種 要求，系統(tǒng)將根據(jù)需要作特殊的技術(shù)指標(biāo)限定。
專利摘要一種汽車安全行駛定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)是由無線遙控子系統(tǒng)；安全通道定位子系統(tǒng)；車輪行駛定位子系統(tǒng)；并線預(yù)警定位子系統(tǒng)；超聲波探測(cè)定位子系統(tǒng)；高速側(cè)距定位子系統(tǒng)；車身左右及前后防護(hù)定位子系統(tǒng)等八大子系統(tǒng)所組成。其中，安全通道定位子系統(tǒng)，可為汽車在行駛中開辟一條安全行駛定位通道；車輪行駛定位子系統(tǒng)，可保證特殊路況下車輪的定位走向和行車的安全；并線預(yù)警定位子系統(tǒng)，并線時(shí)可對(duì)左右車道上的車輛進(jìn)行測(cè)距定位，以確保安全并道或險(xiǎn)情預(yù)警；高速測(cè)距定位子系統(tǒng)，可對(duì)行駛在高速公路上的車輛進(jìn)行安全行駛測(cè)距定位；而車身防護(hù)定位子系統(tǒng)，可預(yù)防車身左右側(cè)撞及車身前后追尾的交通事故發(fā)生。
文檔編號(hào)B60R11/00GK201576094SQ200920350349
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者樊濤 申請(qǐng)人:樊濤