專(zhuān)利名稱(chēng)：混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法和含有此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制技術(shù)，尤其涉及一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其 控制方法和含有此混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛。
背景技術(shù)：
20世紀(jì)90年代以來(lái)，日本、美國(guó)、歐洲等各個(gè)地區(qū)的汽車(chē)公司開(kāi)始研究混合動(dòng)力 汽車(chē)，并不斷投放市場(chǎng)。目前混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可分為串聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 并聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，混聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。串聯(lián)式是將發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)/驅(qū)動(dòng)電 機(jī)用“串聯(lián)”的方式組成混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；并聯(lián)式是由發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)/發(fā)電機(jī)兩大系統(tǒng)總 成組成，兩者的功率可以疊加?；炻?lián)式綜合了串聯(lián)式和并聯(lián)式結(jié)構(gòu)由發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)/發(fā)電機(jī) 和驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大動(dòng)力總成組成。我國(guó)在混合動(dòng)力汽車(chē)的研制上取得了一系列重要成果，在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基 本上采用兩個(gè)動(dòng)力輸入源，即發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，在運(yùn)行過(guò)程中要求實(shí)現(xiàn)純電機(jī)驅(qū)動(dòng)、純發(fā)動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)、電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)混合驅(qū)動(dòng)。但是在發(fā)動(dòng)機(jī)參與驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，為了減小排放，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì) 帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)才開(kāi)始點(diǎn)火啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)這種方式有效減小了混合動(dòng)力驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的排放。但是，目前混合動(dòng)力車(chē)輛在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)油耗是很大的，如何克服這一缺陷，是混 合動(dòng)力汽車(chē)領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)油耗高的問(wèn)題，提 供一種低油耗的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法。一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、第一電機(jī)、 第二電機(jī)、儲(chǔ)能裝置、減速機(jī)構(gòu)、控制混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的第一控制單元，控制發(fā)動(dòng)機(jī) 工作的第二控制單元及控制第一電機(jī)工作的第三控制單元，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器與 減速機(jī)構(gòu)相連，所述儲(chǔ)能裝置與第一電機(jī)和第二電機(jī)分別電連接，所述第二電機(jī)與減速機(jī) 構(gòu)相連，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)相連，所述第二控制單元與第三控制單元分別與所述第一 控制單元電連接；所述第一控制單元，用于檢測(cè)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各種信號(hào)并將所檢測(cè)到的信號(hào) 傳送給第二控制單元；所述第二控制單元，用于分析處理第一控制單元檢測(cè)的信號(hào)并發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào) 給所述第三控制單元；所述第三控制單元，用于根據(jù)第二控制單元的控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。本發(fā)明還提供一種上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括第一控制單元檢測(cè)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各種信號(hào)并將所檢測(cè)到的信號(hào)傳送給第 二控制單元；
4
第二控制單元分析處理第一控制單元檢測(cè)的信號(hào)并發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)給所述第 三控制單元；第三控制單元根據(jù)第二控制單元的控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或者停止。本發(fā)明還提供一種混合動(dòng)力車(chē)輛，該混合動(dòng)力車(chē)輛具有以上所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)。通過(guò)以上技術(shù)方案，通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛的速度及發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫進(jìn)行綜合分析，當(dāng)滿足 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停機(jī)的條件時(shí)，第三控制單元向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出強(qiáng)制斷油命令，停止發(fā)動(dòng)機(jī) 運(yùn)行。通過(guò)這種方式有效降低了混合動(dòng)力車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的油耗問(wèn)題，而且也有效降低了 排放。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中圖1是本發(fā)明提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一種實(shí)施方式的方框簡(jiǎn)圖；圖2是本發(fā)明提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方式的原理簡(jiǎn)圖；圖3是本發(fā)明提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)另一種實(shí)施方式的方框簡(jiǎn)圖；圖4是本發(fā)明提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的方框簡(jiǎn)圖；圖5是本發(fā)明提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停機(jī)的控制流程圖；圖6是本發(fā)明提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。結(jié)合圖1和圖4所示，本發(fā)明提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)100、離合器 200、第一電機(jī)300、第二電機(jī)400、儲(chǔ)能裝置500、減速機(jī)構(gòu)600、控制混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行 的第一控制單元，控制發(fā)動(dòng)機(jī)100工作的第二控制單元及控制第一電機(jī)300工作的第三控 制單元。其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)100通過(guò)離合器200與減速機(jī)構(gòu)600相連，所述儲(chǔ)能裝置500與 第一電機(jī)300和第二電機(jī)400分別電連接，所述第二電機(jī)400與減速機(jī)構(gòu)600相連，所述發(fā) 動(dòng)機(jī)100與第一電機(jī)300相連，所述第二控制單元與第三控制單元分別與所述第一控制單 元電連接。作為一種優(yōu)選實(shí)施例，本方案中，第一控制單元優(yōu)選為混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整車(chē) 控制器_主控ECU，第二控制單元優(yōu)選為發(fā)動(dòng)機(jī)控制器-發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，第三控制單元優(yōu)選為 第一電機(jī)控制器-MCUl。作為進(jìn)一步改進(jìn)，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括控制第二電機(jī)400工作的第四控 制單元，第四控制單元與第一控制單元電連接。優(yōu)選地，第四控制單元為第二電機(jī)控制
5器-MCU2。第三控制單元控制第一電機(jī)300的啟動(dòng)、停機(jī)及轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)并與第二控制單元進(jìn) 行時(shí)時(shí)通訊；MCU2控制第二電機(jī)400的啟動(dòng)、停機(jī)及轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，第二控制單元控制發(fā)動(dòng)機(jī) 100的啟動(dòng)、停機(jī)及轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)并與第三控制單元進(jìn)行時(shí)時(shí)通訊；第一控制單元檢測(cè)并分 析車(chē)輛的各種信號(hào)，包括車(chē)速信號(hào)、電池電量信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)體冷卻水溫信號(hào)、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)的運(yùn)行模式信號(hào)等，并控制車(chē)輛運(yùn)行在相應(yīng)的模式下，該發(fā)明中混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 工作模式有純電動(dòng)模式、串聯(lián)模式、并聯(lián)模式、混聯(lián)模式、三動(dòng)力源模式、或者發(fā)動(dòng)機(jī)模式。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，在所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述離合 器200具有離合器蓋201，所述發(fā)動(dòng)機(jī)100通過(guò)離合器蓋201與第一電機(jī)300相連。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)100可以為汽油機(jī)、柴油機(jī)或者甲醇、乙醇等其它燃料發(fā)動(dòng)機(jī)等等。 發(fā)動(dòng)機(jī)100通過(guò)離合器200與減速機(jī)構(gòu)600相連，從而在離合器200處于接合狀態(tài)的情況 下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)100的動(dòng)力可以通過(guò)離合器200傳遞到減速機(jī)構(gòu)600。發(fā) 動(dòng)機(jī)100通過(guò)離合器200的離合器蓋201與第一電機(jī)300相連，因此當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100工作時(shí)， 不論離合器200是否接合，第一電機(jī)300都將被發(fā)動(dòng)機(jī)100帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)300 工作時(shí)，同樣也將帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100運(yùn)轉(zhuǎn)。第一電機(jī)300可以為AC交流電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、直流永磁電機(jī)等等。根據(jù)電磁 感應(yīng)原理，第一電機(jī)300既可以發(fā)電機(jī)模式工作，也可以電動(dòng)機(jī)模式工作。以發(fā)電機(jī)模式工 作時(shí)，用于將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。以電動(dòng)機(jī)模式工作時(shí)，用于將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。具體地 說(shuō)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)100工作，發(fā)動(dòng)機(jī)100帶動(dòng)第一電機(jī)300以發(fā)電機(jī)模式工作，以將發(fā)動(dòng)機(jī)100 的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能輸出至儲(chǔ)能裝置500。當(dāng)儲(chǔ)能裝置500向第一電機(jī)300供電時(shí)，第一電機(jī) 300以電動(dòng)機(jī)模式工作，以將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能輸出至發(fā)動(dòng)機(jī)100，即帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100工作。第二電機(jī)400可以為AC交流電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、直流永磁電機(jī)等等。根據(jù)電磁 感應(yīng)原理，第二電機(jī)400既可以發(fā)電機(jī)模式工作，也可以電動(dòng)機(jī)模式工作。以發(fā)電機(jī)模式工 作時(shí)，用于將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。以電動(dòng)機(jī)模式工作時(shí)，用于將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。具體地 說(shuō)，當(dāng)由減速機(jī)構(gòu)600傳遞來(lái)的動(dòng)能傳遞至第二電機(jī)400時(shí)，第二電機(jī)400以發(fā)電機(jī)模式工 作，以將減速機(jī)構(gòu)600的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并輸出至儲(chǔ)能裝置500。當(dāng)儲(chǔ)能裝置500向第二電 機(jī)400供電時(shí)，第二電機(jī)400以電動(dòng)機(jī)模式工作，以將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能輸出至減速機(jī)構(gòu)600。儲(chǔ)能裝置500為可控的能量存儲(chǔ)裝置，例如可以是蓄電池組、燃料電池組等等。減 速機(jī)構(gòu)600可以為減速齒輪、變速器等等，并且如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，輸送至減速機(jī) 構(gòu)600的動(dòng)力可以通過(guò)聯(lián)軸器、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸等最終傳遞到車(chē)輛車(chē)輪，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。優(yōu)選情況下，如圖3所示，本發(fā)明所提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括開(kāi)關(guān)單元 501，開(kāi)關(guān)單元501用于控制儲(chǔ)能裝置500與第一電機(jī)300之間電連接的通斷，例如可以將 其置于儲(chǔ)能裝置500與第一電機(jī)300之間。在發(fā)動(dòng)機(jī)100工作，發(fā)動(dòng)機(jī)100帶動(dòng)第一電機(jī) 300以發(fā)電機(jī)模式工作，使得第一電機(jī)300將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，但此時(shí)儲(chǔ)能裝置500儲(chǔ)能 充足，無(wú)需充電的情況下，可以通過(guò)開(kāi)關(guān)單元501斷開(kāi)儲(chǔ)能裝置500與第一電機(jī)300之間的 電連接，這樣由于第一電機(jī)300沒(méi)有負(fù)載，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此不向外輸出電能。此時(shí)由于 帶動(dòng)第一電機(jī)300空轉(zhuǎn)的動(dòng)能很小，所以可以忽略不計(jì)。優(yōu)選情況下，儲(chǔ)能裝置500具有外接充電接口(圖中未示出)，通過(guò)該外接充電接 口可以直接使用外部電源對(duì)所述儲(chǔ)能裝置500進(jìn)行充電，例如可以直接使用家用電源對(duì)其
6進(jìn)行充電，因此大大提高了使用方便性。優(yōu)選情況下，本發(fā)明所提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括檢測(cè)單元(圖中未示出)， 所述檢測(cè)單元與所述儲(chǔ)能裝置500電連接，用于檢測(cè)所述儲(chǔ)能裝置500的儲(chǔ)能狀態(tài)，即用于 檢測(cè)所述儲(chǔ)能裝置500的荷電狀態(tài)。例如可以根據(jù)需要設(shè)定當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述 儲(chǔ)能裝置500的荷電狀態(tài)大于40%時(shí)，表示所述儲(chǔ)能裝置500儲(chǔ)能充足；當(dāng)所述檢測(cè)單元 檢測(cè)到所述儲(chǔ)能裝置500的荷電狀態(tài)小于或等于40%但大于15%時(shí)，表示所述儲(chǔ)能裝置 500處于儲(chǔ)能不足狀態(tài)；當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述儲(chǔ)能裝置500的荷電狀態(tài)小于或等于 15%時(shí)，表示所述儲(chǔ)能裝置500處于儲(chǔ)能?chē)?yán)重不足狀態(tài)。下面，對(duì)本發(fā)明提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括第一控制單元檢測(cè)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各種信號(hào)并將所檢測(cè)到的信號(hào)傳送給第 二控制單元；第二控制單元分析處理第一控制單元檢測(cè)的信號(hào)并發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)給所述第 三控制單元；第三控制單元根據(jù)第二控制單元的控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或者停止。如圖5所示，系統(tǒng)開(kāi)始工作后進(jìn)入步驟S100，車(chē)速傳感器時(shí)時(shí)檢測(cè)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)輛的車(chē)速V，并將車(chē)速V發(fā)送到第一控制單元，第一控制單元再通過(guò)CAN總線將該車(chē)速 值V傳送給第二控制單元，同時(shí)第一控制單元通過(guò)冷卻水溫傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體冷卻水 的溫度T并將該溫度T傳送給第二控制單元；步驟S200，第二控制單元計(jì)算分析車(chē)速值V的大小，并比較冷卻水溫T與其內(nèi)設(shè)值 TO的大小，當(dāng)?shù)诙刂茊卧獧z測(cè)到V = 0且T大于等于其內(nèi)設(shè)值TO時(shí)，進(jìn)入步驟S300 ；當(dāng) 第二控制單元檢測(cè)到V興0或T小于TO時(shí)，系統(tǒng)返回步驟SlOO繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)；步驟S300，第二控制單元繼續(xù)對(duì)車(chē)速值V進(jìn)行分析，第二控制單元檢測(cè)V = 0是否 持續(xù)時(shí)間t以上，如果是則進(jìn)入步驟S400，如果否則返回步驟SlOO繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)；步驟S400，第二控制單元檢測(cè)到T > TO且車(chē)速V = 0持續(xù)時(shí)間t以上，此時(shí)第二 控制單元向第三控制單元發(fā)送一個(gè)虛擬故障信號(hào)；步驟S500，第三控制單元接收到該虛擬故障信號(hào)后向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)送一個(gè)強(qiáng)制 斷油命令，系統(tǒng)進(jìn)入下一步；步驟S600，發(fā)動(dòng)機(jī)100被斷油，發(fā)動(dòng)機(jī)100停機(jī)。通過(guò)以上控制，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛停止、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的停機(jī)控制，有效降低了混合動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的油耗，同時(shí)降低了排放，減少了污染。同樣，本發(fā)明的混合 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也提供了發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)的流程控制，如下如圖6所示，系統(tǒng)首先進(jìn)入步驟S10，車(chē)速傳感器檢測(cè)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輛的車(chē)速 值V，并將檢測(cè)到的車(chē)速值V發(fā)送給第一控制單元，第一控制單元再通過(guò)CAN總線將該車(chē)速 值V傳送給第二控制單元，系統(tǒng)進(jìn)入步驟S20 ；步驟S20，第二控制單元計(jì)算分析車(chē)速值V的大小，并將車(chē)速值V與其內(nèi)部設(shè)定值 VO進(jìn)行比較，如果V彡VO，系統(tǒng)進(jìn)入步驟S30 ；如果V < VO，系統(tǒng)結(jié)束工作。 步驟S30，第二控制單元繼續(xù)對(duì)車(chē)速值V進(jìn)行分析，第二控制單元檢測(cè)V > VO是否
7持續(xù)時(shí)間t以上，如果是則進(jìn)入步驟S40 ；如果否，則直接結(jié)束工作；步驟S40，第二控制單元檢測(cè)到車(chē)速V > VO且持續(xù)時(shí)間t以上，此時(shí)第三控制單元 向第二控制單元發(fā)送一個(gè)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求，然后系統(tǒng)進(jìn)入步驟S50 ；步驟S50，冷卻水溫傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體冷卻水溫的溫度T，并將水溫信號(hào)T傳 送給第二控制單元；步驟S60，第二控制單元接收到該水溫T后對(duì)其進(jìn)行分析，并與其預(yù)設(shè)值TO進(jìn)行比 較，若果T彡IX)，則進(jìn)入步驟S70 ；如果T < IX)，進(jìn)入步驟S80 ；步驟S70，第二控制單元控制氧傳感器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)100進(jìn)行加熱，加熱時(shí)間為tl，并 且第二控制單元時(shí)時(shí)檢測(cè)是否完成氧加熱，如果是則進(jìn)入步驟S90，如果否，第二控制單元 控制氧傳感器繼續(xù)進(jìn)行氧加熱；步驟S80，第二控制單元控制氧傳感器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)100進(jìn)行加熱，加熱時(shí)間為t2，并 且第二控制單元時(shí)時(shí)檢測(cè)是否完成氧加熱，如果是則進(jìn)入步驟S90，如果否，第二控制單元 控制氧傳感器繼續(xù)進(jìn)行氧加熱；步驟S90，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)，完成發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。以上控制流程中，系統(tǒng)預(yù)設(shè)的水溫值TO的取值范圍為75°C -85TO的取值優(yōu)選 為80°C;預(yù)設(shè)值VO為2km/h-4km/h，優(yōu)選為3km/h ；時(shí)間t的取值為0. 5s_l. 5s，優(yōu)選為Is ； 氧加熱時(shí)間tl的取值范圍為2s-4s，t2的取值范圍為7s-9s，優(yōu)選為，tl = 3s, t2 = 8s。本發(fā)明還提供一種混合動(dòng)力車(chē)輛，該混合動(dòng)力車(chē)輛包含上述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)。該混合動(dòng)力車(chē)輛因具有上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此該混合動(dòng)力車(chē)輛可工作在不同的 工作模式下，該發(fā)明中混合動(dòng)力車(chē)輛的工作模式有純電動(dòng)模式、串聯(lián)模式、并聯(lián)模式、混聯(lián) 模式、三動(dòng)力源模式、或者發(fā)動(dòng)機(jī)模式。對(duì)于本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)會(huì)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到一定 轉(zhuǎn)速時(shí)才開(kāi)始點(diǎn)火啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)這種方式可有效減小混合動(dòng)力車(chē)輛的排放。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以 理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換 和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
8
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(100)、離 合器(200)、第一電機(jī)(300)、第二電機(jī)(400)、儲(chǔ)能裝置(500)、減速機(jī)構(gòu)(600)、控制混合 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的第一控制單元，控制發(fā)動(dòng)機(jī)(100)工作的第二控制單元及控制第一電 機(jī)(300)工作的第三控制單元，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)通過(guò)離合器(200)與減速機(jī)構(gòu)(600) 相連，所述儲(chǔ)能裝置(500)與第一電機(jī)(300)和第二電機(jī)(400)分別電連接，所述第二電機(jī) (400)與減速機(jī)構(gòu)(600)相連，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)與第一電機(jī)(300)相連，所述第二控制單 元與第三控制單元分別與所述第一控制單元電連接；所述第一控制單元，用于檢測(cè)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)并將所檢測(cè)到的信號(hào)傳送給第 二控制單元；所述第二控制單元，用于分析處理第一控制單元檢測(cè)的信號(hào)并發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)給所 述第三控制單元；所述第三控制單元，用于根據(jù)第二控制單元的控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制單元為車(chē)輛 主控器ECU，所述第二控制單元為發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU，所述第三控制單元為第一電機(jī)控制器 MCUl。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制單元檢測(cè)的 信號(hào)包括車(chē)速信號(hào)V和發(fā)動(dòng)機(jī)體冷卻水溫信號(hào)T。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器(200)具有離合 器蓋(201)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)通過(guò)離合器蓋(201)與第一電機(jī)(300)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還 包括控制第二電機(jī)工作的第四控制單元，所述第四控制單元與所述第一控制單元電連接。
6.一種如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于第一控制單元檢測(cè)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)并將所檢測(cè)到的信號(hào)傳送給第二控制單元；第二控制單元分析處理第一控制單元檢測(cè)的信號(hào)并發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)給所述第三控 制單元；第三控制單元根據(jù)第二控制單元的控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或者停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，包括以下步驟步驟S100，第一控制單元檢測(cè)車(chē)速信號(hào)V及發(fā)動(dòng)機(jī)體冷卻水溫信號(hào)T并將車(chē)速信號(hào)V 及發(fā)動(dòng)機(jī)體冷卻水溫信號(hào)發(fā)送給第二控制單元；步驟S200，第二控制單元比較車(chē)速值V和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫T ；當(dāng)V = 0且T大于等于其預(yù)設(shè)值TO時(shí)，進(jìn)入步驟S300 ；當(dāng)V興0或T小于TO時(shí)，系統(tǒng)返回步驟SlOO繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)；步驟S300，第二控制單元檢測(cè)V = 0是否持續(xù)時(shí)間t以上，如果是則進(jìn)入步驟S400，如 果否返回步驟Sioo繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)；步驟S400，第二控制單元向第三控制單元發(fā)送虛擬故障信號(hào)；步驟S500，第三控制單元向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出強(qiáng)制斷油命令；步驟S600，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括以下步驟步驟S10，第一控制單元檢測(cè)車(chē)速信號(hào)V并將車(chē)速信號(hào)V發(fā)送給第二控制單元； 步驟S20，第二控制單元比較車(chē)速值V的大小，當(dāng)V > VO時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入步驟S30 ；當(dāng)V < VO時(shí)，系統(tǒng)結(jié)束工作；步驟S30，第二控制單元檢測(cè)V > VO是否持續(xù)時(shí)間t以上，如果是，系統(tǒng)進(jìn)入步驟S40 ； 如果否，系統(tǒng)結(jié)束工作；步驟S40，第三控制單元向第二控制單元發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求； 步驟S50，第一控制單元檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫信號(hào)T并將此信號(hào)傳送給第二控制單元； 步驟S60，第二控制單元比較水溫T的大小，當(dāng)T彡TO時(shí)，進(jìn)入步驟S70 ；當(dāng)T < TO時(shí)， 則進(jìn)入步驟S80 ；步驟S70，第二控制單元控制發(fā)動(dòng)進(jìn)行氧加熱，并判斷是否達(dá)到氧加熱時(shí)間tl，如果是 則進(jìn)入步驟S90，如果否則繼續(xù)進(jìn)行氧加熱；步驟S80，第二控制單元控制發(fā)動(dòng)進(jìn)行氧加熱，并判斷是否達(dá)到氧加熱時(shí)間t2，如果是 則進(jìn)入步驟S90，如果否則繼續(xù)進(jìn)行氧加熱； 步驟S90，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制單元為車(chē)輛主控器 ECU,所述第二控制單元為發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU，所述第三控制單元為第一電機(jī)控制器MCUl。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制單元通過(guò)車(chē)速傳感器 檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)速信號(hào)V。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制單元通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻 水溫傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)體冷卻水溫信號(hào)T。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)的水溫值TO的取值范 圍為 75°C -85°C。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述系統(tǒng)的預(yù)設(shè)值VO的取值范圍為 2km/h-4km/h0
14.根據(jù)權(quán)利要8所述的控制方法，其特征在于，所述氧加熱時(shí)間tl的取值范圍為 2s-4s0
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述氧加熱時(shí)間t2的取值范圍為 7s_9s0
16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述時(shí)間t的取值為0.5s-l. 5s。
17.一種混合動(dòng)力車(chē)輛，其特征在于，所述混合動(dòng)力車(chē)輛含有如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng) 所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法和含有該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛，控制方法包括步驟S100，第一控制單元檢測(cè)車(chē)速V并將車(chē)速信號(hào)發(fā)送給第二控制單元，同時(shí)第二控制單元檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)體冷卻水溫T；步驟S200，第二控制單元V和T；當(dāng)V＝0且T大于等于其內(nèi)設(shè)值T0時(shí)，進(jìn)入步驟S300；當(dāng)V≠0或T小于T0時(shí)，系統(tǒng)返回步驟S100繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)；步驟S300，第二控制單元檢測(cè)V是否持續(xù)時(shí)間t以上，如果是則進(jìn)入步驟S400，如果否，返回步驟S100繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)；步驟S400，第二控制單元向第三控制單元發(fā)送虛擬故障信號(hào)；步驟S500，第三控制單元向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出強(qiáng)制斷油命令；步驟S600，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
文檔編號(hào)B60W20/00GK102001277SQ20091018981
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者何鵬, 徐建棟, 蘇偉, 馬榮勇 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司